CN216462896U - 一种用于多位置衬套组合压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于多位置衬套组合压装机构，包括工作台，在工作台上设置用于衬套压装的压装工装，用于进行待压合产品输送的放件工装，用于辅助衬套压装的辅助工装，辅助工装设置在压装工装的正下方，放件工装沿水平方向与工作台滑动连接，将待压合产品输送至压装工装下方进行压装；本实用新型采用上下组合压装方式，压装更为轻松，采用辅助气缸顶升辅助压头，使产品在压装过程中上下受力均匀，定位准确，并且配置阻挡装置和限位螺栓，能够提高使用的安全性，保证压装合格率。

Description

一种用于多位置衬套组合压装机构

技术领域

本实用新型涉及工件组装技术领域，具体涉及一种用于多位置衬套组合压装机构。

背景技术

现有的压装机构中，多以单个衬套工件的压装，导致生产效率低，无法满足量产化的需要。通常压装机构只设置一个压机，若是有多个压装位置，则使得力量发挥不到应有的值，压机的使用寿命缩短，当需要满足多个不同位置的压装，现有的压装装置多以转盘工装来实现，大大增加了安装压合工装的区域，使得设备尺寸增加，看上去不美观紧凑，根据现有的技术不足提出一种用于多位置衬套组合压装机构，通过紧凑合理的设计，实现多位置，不同平面，不同形状的衬套组合压装。

实用新型内容

技术目的：针对现有压装装置无法实现多位置同步压装的不足，本实用新型公开了一种能够实现多位置，不同平面，不同形状的衬套组合压装的多位置衬套组合压装机构。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多位置衬套组合压装机构，包括工作台，在工作台上设置用于衬套压装的压装工装，用于进行待压合产品输送的放件工装，用于辅助衬套压装的辅助工装，辅助工装设置在压装工装的正下方，放件工装沿水平方向与工作台滑动连接，将待压合产品输送至压装工装下方进行压装；

所述压装工装包括固定架、压装机架、组合压头和压装气缸，压装机架沿竖向与固定架滑动连接，组合压头固定在压装机架的下端，压装气缸固定在固定架上，压装气缸的驱动端与组合压头固定连接，推动组合压头上下移动，进行衬套压装；固定架在压装机架的外侧设置用于在完成压装前防止压装机架回弹的阻挡机构。

优选地，本实用新型的压装机架包括上顶板和导向轴，导向轴一端与上顶板固定连接，另一端穿过固定架后与组合压头固定连接；组合压头包括压合板，压合板固定在导向轴的下端，在压合板的下表面设置衬套压头，压合板上表面在与衬套压头的对应位置设置导向气缸，导向气缸的驱动端固定有导向杆，导向杆穿过压合板后从衬套压头的中心穿出，导向气缸带动导向杆在衬套压头中心上下滑动，进行衬套压装时的导向；下压过程中衬套压头预压到达产品上表面后，导向气缸推出导向杆先行穿过产品衬套孔与衬套对接，导正产品衬套孔与衬套的位置，可以防止下压时衬套与产品衬套孔错位而导致产品损坏，并可以起到导向作用。

优选地，本实用新型在上顶板和压合板的板面上均在靠近固定架的一侧设置限位螺栓，限位螺栓与压装机架的滑动方向平行，限制压装机架向上或者向下滑动的最大距离；从而可以防止气缸过压而压坏工件，可以保护工件不因压力过大而损坏，也可以避免结构之间相互碰撞。

优选地，本实用新型的放件工装包括导轨以及与导轨滑动连接的工装板，在导轨的一侧设置用于带动工装板在导轨上滑动的无杆气缸，无杆气缸的移动端通过连接块与工装板固定连接；在工装板上设置依据产品形状设计的产品限位块，在工装板的板面上开设有产品上衬套设置位置对应的定位孔。

优选地，本实用新型的在工装板的上表面设置用于进行产品固定的锁定气缸，在锁定气缸的驱动端固定有带聚氨酯的止动螺栓，对产品进行有效固定和定位，避免偏差影响压装合格率。

优选地，本实用新型在导轨的两端均设置缓冲器，缓冲器通过缓冲支架固定在工作台上，能使工装板平稳停止，大大减少冲击和震动，避免因冲击振动而损坏，提高机械运转的安全性。

优选地，本实用新型的阻挡机构包括对称设置在压装机架两侧的阻挡气缸，阻挡气缸沿垂直于压装机架滑动方向设置，阻挡气缸的驱动端朝向压装机架所在一侧，在阻挡气缸的驱动端固定有挡块，在衬套下压到位后，阻挡气缸推出挡块，挡块阻挡在上顶板上方，以防止下压后回弹。

优选地，本实用新型的辅助工装包括底板，底板与工作台的台面之间通过支撑柱固定，支撑柱与底板、工作台的台面之间螺纹连接，在底板的板面上设置与产品衬套数量和位置相对应的辅助气缸，在辅助气缸的驱动端设置辅助压头，辅助压头的上端部设置与衬套尺寸相匹配的衬套销，在辅助压头的外侧同心设置用于吸附衬套的磁铁，产品在压装过程中上下受力均匀，提高产品的合格率，采用上下组合压装方式，使压装更为轻松，增加上方的中间气缸的适用寿命。

有益效果：本实用新型所提供的一种用于多位置衬套组合压装机构具有如下有益效果：

1、本实用新型采用四根导向轴支撑杆立体形式，将多个压合工装包围在支架内，可以节约在设备内的安装区域，降低空间使用成本。

2、本实用新型将压装气缸固定在最中间，使得压装气缸推力可以通过四个导向轴带动压合板做向下运动，很好将力均匀作用在整体工件的每个压装位置，使得工件压合均匀。

3、本实用新型中采用上下组合压装方式，下方多个辅助气缸顶升辅助压头，使压装更为轻松，增加上方的中间气缸的适用寿命。

4、本实用新型在压装机架的顶板上方设置4个气缸阻挡装置，防止在压装过程中衬套压装工装中的气缸顶升导致压装组合压头装置回弹，防止产品压装不合格。

5、本实用新型在上顶板和压合板上均设置限位螺栓，防止气缸过压导致工件损坏。

6、本实用新型在组合压头的合板上方设置有导向气缸和导向杆，在预压后导向气缸推行导向杆将产品与衬套导正，从而提高压装合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。

图1为本实用新型整体结构图；

图2本实用新型压装工装结构图；

图3为本实用新型压装机架结构图；

图4为本实用新型放件工装结构图；

图5为本实用新型辅助工装结构图；

其中，1-工作台、2-压装工装、3-放件工装、4-辅助工装、5-固定架、6-压装机架、7-组合压头、8-压装气缸、9-上顶板、10-导向轴、11-压合板、12-衬套压头、13-导向气缸、14-导向杆、15-限位螺栓、16-直线轴承、17-导轨、18-工装板、19-无杆气缸、20-连接块、21-产品限位块、22-定位孔、23-锁定气缸、24-止动螺栓、25-缓冲器、26-缓冲支架、27-阻挡气缸、28-底板、29-辅助气缸、30-辅助压头、31-衬套销、32-磁铁、33-支撑柱、34-顶板、35-第二支撑柱、36-传感器。

具体实施方式

下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1和图2所示为本实用新型所公开的一种用于多位置衬套组合压装机构，包括工作台1，在工作台1上设置用于衬套压装的压装工装2，用于进行待压合产品输送的放件工装3，用于辅助衬套压装的辅助工装4，辅助工装4设置在压装工装2的正下方，放件工装3沿水平方向与工作台滑动连接，将待压合产品输送至压装工装2下方进行压装；

所述压装工装2包括固定架5、压装机架6、组合压头7和压装气缸8，压装机架6沿竖向与固定架5滑动连接，组合压头7固定在压装机架6的下端，压装气缸8固定在固定架6上，压装气缸8的驱动端与组合压头7固定连接，推动组合压头7上下移动，进行衬套压装；固定架5在压装机架6的外侧设置用于在完成压装前防止压装机架回弹的阻挡机构。

如图2和图3所示，本实用新型的固定架5包括顶板34、第二支撑柱35，第二支撑柱35连接顶板34和工作台1，将顶板34水平固定在工作台1的上方，压装机架6包括上顶板9和导向轴10，导向轴10一端与上顶板9固定连接，另一端穿过固定架5的顶板34后与组合压头7固定连接，在导向轴10与顶板34的结合处设置直线轴承37；组合压头7包括压合板11，压合板11固定在导向轴10的下端，在压合板7的上表面设置用于和压装气缸8连接的压装块，压装气缸8的缸径可以依据压装需求选取不同的型号；在压合板11的下表面设置衬套压头12，压合板11上表面在与衬套压头12的对应位置设置导向气缸13，导向气缸13的驱动端固定有导向杆14，导向杆14穿过压合板11后从衬套压头12的中心穿出，导向气缸13带动导向杆14在衬套压头中心上下滑动，进行衬套压装时的导向。

可选的，在通过压装气缸8带动压装机架6在固定架上进行压装时，如果不对压装机架6的上下移动行程进行控制，当下压距离过大时，工件衬套可能因为下压压力过大造成损坏，当上升距离过大时，固定在压合板11上的导向气缸13可能会与顶板34之间产生碰撞，对设备自身造成损伤，为此，本实用新型在上顶板9和压合板11的板面上均在靠近固定架5的一侧设置限位螺栓15，限位螺栓15与压装机架6的滑动方向平行，限制压装机架6向上或者向下滑动的最大距离，对设备运行起到保护作用。

在压装机架6达到衬套压装所需的位置时，为避免产生回弹，影响压装质量，通过阻挡机构放置在衬套压装过程中产生回弹，保证压装质量与合格率，阻挡机构包括对称设置在压装机架6两侧的阻挡气缸27，阻挡气缸27沿垂直于压装机架滑动方向设置，阻挡气缸27的驱动端朝向压装机架所在一侧，在阻挡气缸27的驱动端固定有挡块，在压装机架6达到下压位置时，阻挡气缸27将挡块推至上顶板9的上方，阻挡压装机架6的回位。

由于压装工装2和辅助工装4的竖向位置不动，需要通过放件工装3将产品输送至压装工位进行衬套压装，为了保证传输的准确性，将产品的衬套孔与压装设施上的压头对应，本实用新型采用如图4所示的放件工装结构，包括导轨17以及与导轨滑动连接的工装板18，在导轨17的一侧设置用于带动工装板18在导轨上滑动的无杆气缸19，无杆气缸19的移动端通过连接块20与工装板18固定连接；在工装板18上设置依据产品形状设计的产品限位块21，在工装板18的板面上开设有产品上衬套设置位置对应的定位孔22，相应的压头从定位孔22穿入对产品进行衬套压装。

为了保证在压装过程中产品的稳定性，不会产生偏移，本实用新型在工装板18上表面设置用于进行产品固定的锁定气缸23，在锁定气缸23的驱动端固定有带聚氨酯的止动螺栓24，与产品上的定位结构相配合，避免发生错位导致压装不合格，为了提高自动化程度，实现自动放件，本实用新型可以在工装板18上设置用于辅助控制无杆气缸19进行移动的传感器36，可以是光电传感器或者其他能够检测产品位置的传感器类型，将传感器36与无杆气缸19电连接，在检测到产品被放置在工装板18后，将信号传递给无杆气缸19，由无杆气缸19将产品运送至压装工装2的正下方等待压装，在检测到压装完成，产品被取走后，继续进行下一产品的输送。

由于通过无杆气缸19进行产品的输送，为了进一步保证输送位置的准确性，提高设备之间的配合精密程度，本实用新型在在导轨17的两端均设置缓冲器25，缓冲器25通过缓冲支架26固定在工作台1上，缓冲器25能使工装板3-3平稳停止，大大减少冲击和震动，避免因冲击振动而损坏，提高机械运转的安全性，同时起到限位作用，避免脱轨等现象。

为了能够准确将衬套装入产品的衬套孔内，本实用新型设置如图5所示的辅助工装，辅助工装4包括底板28，底板28与工作台1的台面之间通过支撑柱33固定，支撑柱33与底板28、工作台1的台面之间螺纹连接，在底板28的板面上设置与产品衬套数量和位置相对应的辅助气缸29，在辅助气缸29的驱动端设置辅助压头30，辅助压头30的上端部设置与衬套尺寸相匹配的衬套销31，在辅助压头30的外侧同心设置用于吸附衬套的磁铁32，通过同心设置的磁铁32进行衬套的吸附，配合衬套销31进行定位。

本实用新型所提供的一种用于多位置衬套组合压装机构在使用时，可以根据产品的不同压装需求，在压合板11和底板28上设置不同高度的压头，以满足不同产品衬套的压装需求；当传感器36检测到产品时，无杆汽缸19驱动工装板在导轨17上移动到压装机架6下方等待压合，机械夹爪将不同尺寸衬套放置于对应的衬套销31，在辅助压头30上的磁铁32对衬套起到吸附作用。辅助气缸29上行运动推出辅助压头20和衬套销31上的衬套，穿过工装板18上的定位孔22到达产品衬套孔位置，同时，压装气缸8带动压装机架6和组合压头7同步下移，衬套压头12达到产品上表面对应位置，导向气缸13推出导向杆14穿过产品衬套孔与衬套对接，辅助气缸29继续上行辅助压头推入衬套压入产品衬套孔，实现压合动作；阻挡气缸27推动挡块将压装机架6挡住，避免回弹，在衬套压装完成后，阻挡气缸27回缩，压装工装2和辅助工装4复位，放件工装3件产品移出，重新装入产品，再次进行衬套压装。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于多位置衬套组合压装机构，其特征在于，包括工作台（1），在工作台（1）上设置用于衬套压装的压装工装（2），用于进行待压合产品输送的放件工装（3），用于辅助衬套压装的辅助工装（4），辅助工装（4）设置在压装工装（2）的正下方，放件工装（3）沿水平方向与工作台滑动连接，将待压合产品输送至压装工装（2）下方进行压装；

所述压装工装（2）包括固定架（5）、压装机架（6）、组合压头（7）和压装气缸（8），压装机架（6）沿竖向与固定架（5）滑动连接，组合压头（7）固定在压装机架（6）的下端，压装气缸（8）固定在固定架（5）上，压装气缸（8）的驱动端与组合压头（7）固定连接，推动组合压头（7）上下移动，进行衬套压装；固定架（5）在压装机架（6）的外侧设置用于在完成压装前防止压装机架回弹的阻挡机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于多位置衬套组合压装机构，其特征在于，所述压装机架（6）包括上顶板（9）和导向轴（10），导向轴（10）一端与上顶板（9）固定连接，另一端穿过固定架（5）后与组合压头（7）固定连接；组合压头（7）包括压合板（11），压合板（11）固定在导向轴（10）的下端，在压合板（11）的下表面设置衬套压头（12），压合板（11）上表面在与衬套压头（12）的对应位置设置导向气缸（13），导向气缸（13）的驱动端固定有导向杆（14），导向杆（14）穿过压合板（11）后从衬套压头（12）的中心穿出，导向气缸（13）带动导向杆（14）在衬套压头中心上下滑动，进行衬套压装时的导向。

3.根据权利要求2所述的一种用于多位置衬套组合压装机构，其特征在于，在上顶板（9）和压合板（11）的板面上均在靠近固定架（5）的一侧设置限位螺栓（15），限位螺栓（15）与压装机架（6）的滑动方向平行，限制压装机架（6）向上或者向下滑动的最大距离。

4.根据权利要求1所述的一种用于多位置衬套组合压装机构，其特征在于，所述放件工装（3）包括导轨（17）以及与导轨滑动连接的工装板（18），在导轨（17）的一侧设置用于带动工装板（18）在导轨上滑动的无杆气缸（19），无杆气缸（19）的移动端通过连接块（20）与工装板（18）固定连接；在工装板（18）上设置依据产品形状设计的产品限位块（21），在工装板（18）的板面上开设有产品上衬套设置位置对应的定位孔（22）。

5.根据权利要求4所述的一种用于多位置衬套组合压装机构，其特征在于，在工装板（18）的上表面设置用于进行产品固定的锁定气缸（23），在锁定气缸（23）的驱动端固定有带聚氨酯的止动螺栓（24）。

6.根据权利要求4所述的一种用于多位置衬套组合压装机构，其特征在于，在导轨（17）的两端均设置缓冲器（25），缓冲器（25）通过缓冲支架（26）固定在工作台（1）上。

7.根据权利要求1所述的一种用于多位置衬套组合压装机构，其特征在于，所述阻挡机构包括对称设置在压装机架（6）两侧的阻挡气缸（27），阻挡气缸（27）沿垂直于压装机架滑动方向设置，阻挡气缸（27）的驱动端朝向压装机架所在一侧，在阻挡气缸（27）的驱动端固定有挡块。

8.根据权利要求1所述的一种用于多位置衬套组合压装机构，其特征在于，所述辅助工装（4）包括底板（28），底板（28）与工作台（1）的台面之间通过支撑柱（33）固定，支撑柱（33）与底板（28）、工作台（1）的台面之间螺纹连接，在底板（28）的板面上设置与产品衬套数量和位置相对应的辅助气缸（29），在辅助气缸（29）的驱动端设置辅助压头（30），辅助压头（30）的上端部设置与衬套尺寸相匹配的衬套销（31），在辅助压头（30）的外侧同心设置用于吸附衬套的磁铁（32）。

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