CN216981736U - 分块式定子引线预压机构 - Google Patents

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丁大朋
周华国
廖建勇
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Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
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Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种分块式定子引线预压机构,包括有支架、用于放置定子的料座、用于将定子上引线拨至接线片中的两挡线组件以及用于挤压接线片以将引线压固连接于接线片上的两抵线组件;该支架竖直安装于机架上;该料座可转动式安装于支架侧旁;该两挡线组件和两抵线组件分别安装于上述支架上,并两挡线组件彼此左右对称,两抵线组件彼此左右对称,且位于同侧的挡线组件与抵线组件相互配合将引线压固于接线片上。因此,通过将两挡线组件、两抵线组件结合于支架上,并与料座配合形成针对分块式定子引线的预压机构,提高了产品质量和生产效率。

Description

分块式定子引线预压机构
技术领域
本实用新型涉及电机定子加工设备领域技术,尤其是指一种分块式定子引线预压机构。
背景技术
在电机制造过程中,定子上的铜线需要和连接端子进行对接,以完善电机的正常连接。铜线和端子的连接方式通常有焊接或者铆接,焊接方法相对成本较大,而且安全性不高,在加工过程中也容易造成线圈的破坏。铆接方法相对安全快捷,或采用冲压的方式使端子咬紧铜线,以达到连接的目的。传统的铆接方式多采用人工,通过冲锤使铜线固定。铜线在固定时由于无法确定尺寸,常常会导致铜线头裸露,这样不仅影响电机性能,而且不美观,降低了电机的质量。因此,应针对现有的电机铜线连接设备进行改进,以提高连接效率和产品质量。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种分块式定子引线预压机构,其通过将两挡线组件、两抵线组件结合于支架上,并与料座配合形成针对分块式定子引线的预压机构,提高了产品质量和生产效率。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
一种分块式定子引线预压机构,其包括有支架、用于放置定子的料座、用于将定子上引线拨至接线片中的两挡线组件以及用于挤压接线片以将引线压固连接于接线片上的两抵线组件;该支架竖直安装于机架上;该料座可转动式安装于支架侧旁;该两挡线组件和两抵线组件分别安装于上述支架上,并两挡线组件彼此左右对称,两抵线组件彼此左右对称,且位于同侧的挡线组件与抵线组件相互配合将引线压固于接线片上。
作为一种优选方案:所述支架上安装有竖向滑动板、用于驱动竖向滑动板于支架上竖向滑动的竖向驱动装置、两安装于竖向滑动板上的横向滑动板以及用于驱动横向滑动板于竖向滑动板上横向滑动的两横向驱动装置,该竖向驱动装置安装于支架上,其输出端与竖向滑动板相连;两横向滑动板安装于竖向滑动板两侧,两横向驱动装置安装于竖向滑动板两侧,并同侧的横向驱动装置之输出端与横向滑动板相连,且上述同侧的挡线组件和抵线组件安装于同侧的横向滑动板上。
作为一种优选方案:所述两挡线组件分别包括有挡线头和驱动挡线头横向移动的挡线驱动气缸,挡线驱动气缸安装于上述横向滑动板上,挡线头安装于挡线驱动气缸轴端;所述两抵线组件分别包括有抵紧头、抵紧驱动气缸和抵靠块,抵紧驱动气缸安装于横向滑动板上,抵紧头安装于抵紧驱动气缸轴端,该抵靠块安装于同侧的横向滑动板上,并随竖向滑动板的竖向滑动而升降。
作为一种优选方案:所述料座包括有支撑架、升降驱动装置、旋转驱动装置和放料台,该支撑架安装于上述支架侧旁;该升降驱动装置安装于支撑架上,其具有可竖向滑动的滑动座;该旋转驱动装置安装于滑动座上;该放料台安装于旋转驱动装置之输出端上。
作为一种优选方案:所述抵靠块下端呈竖条状。
作为一种优选方案:所述竖向滑动板上横向设置有滑轨,上述横向滑动板可滑动式安装于该滑轨上;于横向滑动板上横向设置有滑轨,上述挡线组件和抵紧头可滑动式安装于该滑轨上。
作为一种优选方案:所述挡线头可滑动式穿设于抵紧头上。
作为一种优选方案:所述两横向滑动板彼此相对面上分别设置有用于限制各自移动距离的调节螺栓。
作为一种优选方案:所述放料台上设置有用于检测放料台上是否放有物料的传感器。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,通过将将两挡线组件、两抵线组件结合于支架上,并与料座配合形成针对分块式定子引线的预压机构,该预压机构能够使引线能够快速与接线片连接配合,并且,挡线组件可以实现对引线的自行拨动,使引线与接线片的配合连接更加牢固,提高了产品质量,节省了大量人工劳动,提高了生产效率。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
图1为本实用新型之引线预压机构立体示意图;
图2为本实用新型之引线预压机构上部分立体示意图;
图3为图1之M处放大示意图;
图4为本实用新型之定子立体结构示意图;
图5为图3之N处放大示意图。
附图标识说明:
10、预压机构 11、支架
111、竖向滑动板 1111、滑轨
112、竖向驱动装置 113、横向滑动板
1131、滑轨 114、横向驱动装置
115、调节螺栓 12、料座
121、支撑架 122、升降驱动装置
1221、滑动座 123、旋转驱动装置
124、放料台 1241、传感器
13、挡线组件 131、挡线头
132、挡线驱动气缸 14、抵线组件
141、抵紧头 142、抵紧驱动气缸
143、抵靠块
20、定子 21、铁芯
22、引线 23、端盖
24、接线片
具体实施方式
本实用新型如图1至图5所示,一种分块式定子引线预压机构,包括有支架11、用于放置定子20的料座12、用于将定子20上引线22拨至接线片 24中的两挡线组件13以及用于挤压接线片24以将引线22压固连接于接线片 24上的两抵线组件14,其中:
分块式定子20由多块铁芯21呈环形拼凑而成,每个铁芯21上端分别具有两根引线22,多块铁芯21上位于外侧的多根引线22围绕成外圈,位于内侧的多根引线22围绕成内圈。定子20上端具有套设于复数个铁芯21上的端盖23,于端盖23上对应每根引线22设置有用于和引线22配合相连的接线片 24;预压机构10用于将外圈的引线22与对应的接线片24一一对应挤压固连,内圈引线预压机构30用于将内圈的引线22与对应的接线片24一一对应挤压固连。
该支架11竖直安装于上述工作台11上,于该支架11上安装有竖向滑动板111、用于驱动竖向滑动板111于支架11上竖向滑动的竖向驱动装置112 (电缸)、两安装于竖向滑动板111上的横向滑动板113以及用于驱动横向滑动板113于竖向滑动板111上横向滑动的两横向驱动装置114(气缸);该竖向驱动装置112安装于支架11上,其输出端与竖向滑动板111相连;两横向滑动板113安装于竖向滑动板111两侧,两横向驱动装置114安装于竖向滑动板111两侧,并同侧的横向驱动装置114之输出端与横向滑动板113相连。竖向滑动板111用于带动挡线组件13和抵线组件14的整体升降,以调整其与待加工定子20之间的距离,并且其还用于驱动下述抵靠块143升降以与接线片24后侧壁配合。横向滑动板113用于带动挡线组件13和抵线组件14的整体横向移动以接近待加工定子20之引线22,其主要用于大范围的距离调整,而挡线组件13和抵线组件14的气缸驱动均为小范围距离的精确调整。
该料座12包括有支撑架121、升降驱动装置122(无杆气缸)、旋转驱动装置123(电机)和放料台124,该支撑架121安装于上述支架11侧旁;该升降驱动装置122安装于支撑架121上,其具有可竖向滑动的滑动座1221;该旋转驱动装置123安装于滑动座1221上;该放料台124安装于旋转驱动装置123之输出端上。并于放料台124上设置有用于检测放料台124上是否放有物料的传感器1241。
该两挡线组件13和两抵线组件14分别安装于上述支架11上,并两挡线组件13彼此左右对称,两抵线组件14彼此左右对称,且位于同侧的挡线组件13与抵线组件14相互配合将引线22压固于接线片24上;上述同侧的挡线组件13和抵线组件14安装于同侧的横向滑动板113上。并两挡线组件13 分别包括有挡线头131和驱动挡线头131横向移动的挡线驱动气缸132,挡线驱动气缸132安装于上述横向滑动板113上,挡线头131安装于挡线驱动气缸132轴端(挡线头131前端呈直角弯折状,并靠近于抵紧头141前端,以与抵紧头141紧密配合;且挡线头131前端位于抵紧头141前端上方,以便于拨动引线22高出于接线片24的部分);所述两抵线组件14分别包括有抵紧头141、抵紧驱动气缸142和抵靠块143,抵紧驱动气缸142安装于横向滑动板上,抵紧头安装于抵紧驱动气缸轴端,该抵靠块安装于同侧的横向滑动板113上,并随竖向滑动板111的竖向滑动而升降,抵靠块143下端呈竖条状,以与接线片24后侧壁抵紧配合。
另外,于上述竖向滑动板111上横向设置有滑轨1111,上述横向滑动板 113可滑动式安装于该滑轨1111上;于横向滑动板113上横向也设置有滑轨 1131,上述挡线组件13和抵紧头141可滑动式安装于该滑轨1131上;挡线头131可滑动式穿设于抵紧头141上(挡线驱动气缸132与抵紧头141固连,抵紧头141动作时,挡线组件13整体随之动作,将挡线头131由抵紧头141 主体部分穿过,一方面可提高抵紧和挡线动作的同步性,另一方面可使整体结构更加紧凑);并于两横向滑动板113彼此相对面上分别设置有用于限制各自移动距离的调节螺栓115,通过调整调节螺栓115的伸出长度以将两横向滑动板113之间的间距控制在预定的范围内,防止两者刚性碰撞。
该分块式定子预压操作方法,包括有如下步骤:
S1、待加工定子放置于料座上,横向滑动板和竖向滑动板配合动作使抵靠块位于接线片后侧,挡线组件驱动挡线头靠近引线外侧;料座转动,引线在挡线头的阻挡作用下向接线片内侧靠拢;
S2、抵紧头在抵紧驱动气缸驱动下挤压接线片,将引线压固于接线片上;
S3、对应的引线与接线片固连后,料座转动,使抵线组件和挡线组件对应新的引线;
S4、定子外圈引线全部压固完毕后,向下一工位转移。
本实用新型的设计重点在于,通过将将两挡线组件、两抵线组件结合于支架上,并与料座配合形成针对分块式定子引线的预压机构,该预压机构能够使引线能够快速与接线片连接配合,并且,挡线组件可以实现对引线的自行拨动,使引线与接线片的配合连接更加牢固,提高了产品质量,节省了大量人工劳动,提高了生产效率。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种分块式定子引线预压机构,其特征在于:包括有支架、用于放置定子的料座、用于将定子上引线拨至接线片中的两挡线组件以及用于挤压接线片以将引线压固连接于接线片上的两抵线组件;该支架竖直安装于机架上;该料座可转动式安装于支架侧旁;该两挡线组件和两抵线组件分别安装于上述支架上,并两挡线组件彼此左右对称,两抵线组件彼此左右对称,且位于同侧的挡线组件与抵线组件相互配合将引线压固于接线片上。
2.根据权利要求1所述的分块式定子引线预压机构,其特征在于:所述支架上安装有竖向滑动板、用于驱动竖向滑动板于支架上竖向滑动的竖向驱动装置、两安装于竖向滑动板上的横向滑动板以及用于驱动横向滑动板于竖向滑动板上横向滑动的两横向驱动装置,该竖向驱动装置安装于支架上,其输出端与竖向滑动板相连;两横向滑动板安装于竖向滑动板两侧,两横向驱动装置安装于竖向滑动板两侧,并同侧的横向驱动装置之输出端与横向滑动板相连,且上述同侧的挡线组件和抵线组件安装于同侧的横向滑动板上。
3.根据权利要求2所述的分块式定子引线预压机构,其特征在于:所述两挡线组件分别包括有挡线头和驱动挡线头横向移动的挡线驱动气缸,挡线驱动气缸安装于上述横向滑动板上,挡线头安装于挡线驱动气缸轴端;所述两抵线组件分别包括有抵紧头、抵紧驱动气缸和抵靠块,抵紧驱动气缸安装于横向滑动板上,抵紧头安装于抵紧驱动气缸轴端,该抵靠块安装于同侧的横向滑动板上,并随竖向滑动板的竖向滑动而升降。
4.根据权利要求1所述的分块式定子引线预压机构,其特征在于:所述料座包括有支撑架、升降驱动装置、旋转驱动装置和放料台,该支撑架安装于上述支架侧旁;该升降驱动装置安装于支撑架上,其具有可竖向滑动的滑动座;该旋转驱动装置安装于滑动座上;该放料台安装于旋转驱动装置之输出端上。
5.根据权利要求3所述的分块式定子引线预压机构,其特征在于:所述抵靠块下端呈竖条状。
6.根据权利要求3所述的分块式定子引线预压机构,其特征在于:所述竖向滑动板上横向设置有滑轨,上述横向滑动板可滑动式安装于该滑轨上;于横向滑动板上横向设置有滑轨,上述挡线组件和抵紧头可滑动式安装于该滑轨上。
7.根据权利要求3所述的分块式定子引线预压机构,其特征在于:所述挡线头可滑动式穿设于抵紧头上。
8.根据权利要求2所述的分块式定子引线预压机构,其特征在于:所述两横向滑动板彼此相对面上分别设置有用于限制各自移动距离的调节螺栓。
9.根据权利要求4所述的分块式定子引线预压机构,其特征在于:所述放料台上设置有用于检测放料台上是否放有物料的传感器。
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