CN112743274A - 一种装配台和装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种装配台和装配方法。装配台用于从上方将底横梁和底侧梁定位至钢地板，装配台包括机架、钢地板定位装置、底侧梁定位装置和定位压紧装置，钢地板定位装置将钢地板定位至钢地板预定位置，底侧梁定位装置将底侧梁定位至底侧梁预定位置，定位压紧装置沿机架的高度方向可移动地设置在顶架上，以用于压紧位于钢地板预定位置的钢地板，且能够将底横梁定位至位于钢地板上方的底横梁预定位置。根据本发明的装配台，操作人员可以在装配台的两侧作业，有效保证员工作业安全，并且能够优化工序，将钢地板、底横梁和底侧梁在装配台上全部快速完成安装，保证产品质量，提高生产效率，满足产能提升的需要。

Description

一种装配台和装配方法

技术领域

本发明总地涉及集装箱技术领域，更具体地涉及一种装配台和装配方法。

背景技术

现有的集装箱的具有钢地板的底架的装配方法采用正装方式。如图1至图3所示的装配台10，底横梁和底侧梁通过压紧机构2和拉紧机构3分别定位至预定位置，底横梁与底侧梁正面装配形成集装箱的底架。钢地板通过定位机构4定位至预定位置，位于预定位置的钢地板位于底横梁和底侧梁的上方。升降台1将装配好的集装箱的底横梁和底侧梁升起后，操作人员站在下方对底横梁与钢地板的连接位置进行装点，装点完毕后将底横梁、底侧梁以及钢地板翻身，再进行焊接。

由于钢地板来料平面度和底横梁来料直线度较差，为了保证底横梁与钢地板装配的垂直度和直线度，底横梁与钢地板装点工序会花费大量的时间，并且在焊接后还需要安排检查并人工校正。

在上述的装配方法中，员工在升降台的下方作业，存在严重的安全隐患，并且具有钢地板的集装箱的底架的产能较低，装配质量不能得到保证。

因此，需要提供一种装配台和装配方法，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，根据本发明的第一方面，提供了一种装配台，用于从上方将底横梁和底侧梁定位至钢地板，所述装配台包括：

机架，所述机架包括架体和与所述架体连接的顶架，所述顶架位于所述架体的上方；

钢地板定位装置，所述钢地板定位装置设置在所述架体上，以将所述钢地板定位至钢地板预定位置；

底侧梁定位装置，所述底侧梁定位装置分别设置在架体的沿所述机架的宽度方向的两侧，以用于将所述底侧梁定位至底侧梁预定位置；以及

定位压紧装置，所述定位压紧装置沿所述机架的高度方向可移动地设置在所述顶架上，以用于压紧位于所述钢地板预定位置的所述钢地板，且能够将所述底横梁定位至位于所述钢地板上方的底横梁预定位置。

根据本发明的装配台，采用反装装配工艺，位于底横梁预定位置的底横梁位于钢地板的上方，操作人员可以在装配台的两侧作业，装配台无需将底横梁、底侧梁和钢地板升起，有效保证员工作业安全，并且能够优化工序，将钢地板、底横梁和底侧梁在装配台上全部快速完成安装，可满足底横梁与钢地板装配的垂直度和直线度要求，保证产品质量，提高生产效率，满足产能提升的需要。

可选地，所述定位压紧装置包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构的顶部连接至所述顶架，所述第一驱动机构构造为沿所述高度方向可移动；

第一连接板，所述第一连接板的顶部连接至所述第一驱动机构的底部；以及

多个压梁，所述多个压梁的顶部均连接至所述第一连接板的底部且沿所述机架的长度方向间隔布置，所述压梁的底部用于压紧所述钢地板。

这样，能够将钢地板压平，保证钢地板的平整度。

可选地，所述压梁的侧面设置有吸附构件，所述压梁的侧面与所述宽度方向相平行，所述吸附构件用于吸附所述底横梁，以使得所述底横梁的侧面与所述压梁的所述侧面紧密贴合。由此，可以实现对底横梁的校直功能，消除了底横梁加工后存在的微量变形，保证了底横梁自身的直线度，从而保证底横梁与底侧梁相垂直。

可选地，所述机架上还设置有导向机构，所述导向机构包括：

第一连接柱，所述第一连接柱的顶部连接至所述顶架；

导套，所述导套与所述第一连接柱的侧部连接；以及

导柱，所述导柱设置在所述导套中且相对于所述导套沿所述高度方向可移动，所述导柱与所述第一连接板连接。

这样，保证第一连接板和压梁在移动时的直线度。

可选地，所述定位压紧装置包括至少两个所述第一连接板，两个所述第一连接板沿所述机架的宽度方向相对布置，所述至少两个第一连接板的上表面均设置有向上延伸的第二连接柱，所述第二连接柱的侧部与所述导柱连接，两个沿所述宽度方向相对的所述第二连接柱之间通过同步机构连接，所述同步机构包括：

齿条，所述齿条连接至所述顶架，且所述齿条的长度方向与所述高度方向相平行；以及

齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合且相对于所述齿条沿所述高度方向可移动，所述齿轮通过连接梁连接至所述第二连接柱。

由此，能够实现实现多个压梁同步升降不卡滞。

可选地，所述钢地板定位装置包括：

第一定位机构，所述第一定位机构设置在所述架体的沿所述机架的长度方向的一端，所述第一定位机构与所述钢地板的一端相抵；

第二定位机构，所述第二定位机构沿所述宽度方向分别设置在所述架体的两侧且相对于所述架体沿所述宽度方向可移动，所述第二定位机构与所述钢地板的一侧相抵；以及

第三定位机构，所述第三定位机构设置在所述架体的沿所述长度方向的另一端且相对于所述架体沿所述长度方向可移动，所述第三定位机构与所述钢地板的另一端相抵。

由此，可以实现多个方向对钢地板的定位，保证钢地板定位的准确性。

可选地，还包括叉槽压紧装置，所述叉槽压紧装置包括：

第二驱动机构，所述第二驱动机构的顶部连接至所述顶架，所述第二驱动机构构造为沿所述高度方向可移动；以及

第二连接板，所述第二连接板的顶部连接至所述第二驱动机构的底部，所述第二连接板的底部用于压紧叉槽。

由此，能够保证叉槽的平面度。

可选地，所述底侧梁定位装置包括：

定位块，所述定位块设置在所述架体的侧部，且所述定位块的长度方向与所述机架的长度方向相平行；以及

操作机构，所述操作机构设置在所述架体上且相对于所述架体可移动，所述操作机构能够驱动所述底侧梁移动至与所述定位块紧贴的位置。

由此，能够将底侧梁准确地定位至底侧梁预定位置。

可选地，所述操作机构包括：

第三驱动机构，所述第三驱动机构的连接端与所述机架铰接；以及

铰接板，所述铰接板的第一铰接端与所述机架铰接，所述铰接板的第二铰接端与所述第三驱动机构的移动端铰接，所述铰接板的自由端用于与所述底侧梁相抵。

这样便于操作。

本发明还提供一种用于上述的装配台的装配方法，所述装配方法包括：

步骤一：所述装配台将所述钢地板定位至钢地板预定位置；

步骤二：所述装配台将已位于所述钢地板预定位置的所述钢地板压紧，所述装配台将一侧的所述底侧梁定位至第一底侧梁预定位置；

步骤三：所述装配台将所述底横梁定位至所述底横梁预定位置，位于所述底横梁预定位置的所述底横梁位于所述钢地板的上方且所述底横梁的一侧与位于所述第一底侧梁预定位置的所述底侧梁的内侧相抵；

步骤四：所述装配台将另一侧的所述底侧梁定位至第二底侧梁预定位置，位于所述第二底侧梁预定位置的所述底侧梁的内侧与所述底横梁的另一侧相抵。

根据本发明的装配方法，采用反装装配工艺，位于底横梁预定位置的底横梁位于钢地板的上方，操作人员可以在装配台的两侧作业，装配台无需将底横梁、底侧梁和钢地板升起，有效保证员工作业安全，并且能够优化工序，将钢地板、底横梁和底侧梁在装配台上全部快速完成安装，可满足底横梁与钢地板装配的垂直度和直线度要求，保证产品质量，提高生产效率，满足产能提升的需要。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的装置及原理。在附图中，

图1为现有的装配台的主视图；

图2为图1所示的装配台的俯视图；

图3为图1所示的装配台的左视图；

图4为根据本发明的一种优选实施方式的装配台的主视图；

图5为图4所示的装配台的俯视图；以及

图6为图4所示的装配台的左视图。

附图标记说明：

1：升降台 2：压紧机构

3：拉紧机构 4：定位机构

10：装配台 100：装配台

110：机架 111：顶架

112：架体 121：第一定位机构

122：第二定位机构 123：第三定位机构

130：定位压紧装置 131：第一连接板

132：第一驱动机构 133：压梁

134：吸附构件 135：导套

136：导柱 137：第一连接柱

138：第二连接柱 140：同步机构

141：齿条 142：齿轮

143：连接梁 144：第二驱动机构

145：第二连接板 151：操作机构

152：定位块 153：第三驱动机构

154：铰接板 155：连接端

156：第一铰接端 201：底侧梁

202：底横梁 203：叉槽

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明。显然，本发明的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本发明的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本发明中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本发明中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

以下，将参照附图对本发明的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本发明的代表实施方式，并不是限定本发明。

集装箱的底部可以包括底横梁、底侧梁和钢地板，底横梁和底侧梁可以垂直连接。本发明提供一种优选实施方式的装配台100，以用于从上方将底横梁和底侧梁定位至钢地板。

图4至图6示出了一种优选实施方式的装配台100的具体结构。

装配台100可以包括机架110，机架110构造为大体的框架结构。机架110可以包括架体112，架体112的尺寸可以大于底侧梁201、底横梁202和钢地板的尺寸，从而使得底侧梁201、底横梁202和钢地板能够放置在架体112上且不掉落。架体112的长度方向与机架110的长度方向相平行，架体112的宽度方向与机架110的宽度方向相平行，架体112的高度方向与机架110的高度方向相平行。

机架110还可以包括顶架111和立柱，顶架111位于架体112的上方，顶架111的长度方向可以与架体112的长度方向相平行，顶架111的宽度方向与架体112的宽度方向相平行。立柱的长度方向与机架110的高度方向相平行。立柱的顶部与顶架111连接，立柱的底部与架体112连接。

钢地板输送装置可以将钢地板沿机架110的长度方向输送至架体112上。架体112可以构造为中空的结构，架体112可以设置有支撑装置，以用于支撑钢地板。比如，支撑装置可以包括多个辊轮，多个辊轮能够滚动支撑钢地板，以辅助钢地板沿机架110的长度方向移动。

架体112上可以设置有钢地板定位装置，钢地板定位装置能够将钢地板定位至钢地板预定位置。具体地，钢地板定位装置可以包括第一定位机构121、第二定位机构122和第三定位机构123，第一定位机构121、第二定位机构122和第三定位机构123可以构造为气动定位机构，从而完成对钢地板的快速定位。

如图4所示，第一定位机构121设置在架体112的沿机架110的长度方向的一端。优选地，钢地板输送路径可以与机架110的长度方向相平行。这样，钢地板输送装置将钢地板沿钢地板输送路径移动，第一定位机构121设置在钢地板输送路径的末端，钢地板沿机架110的长度方向移动至与第一定位机构121相抵。

第一定位机构121可以包括气缸和活塞杆，气缸可以与架体112连接，以驱动活塞杆沿机架110的长度方向可移动。活塞杆可以向上延伸，以用于与钢地板的一端相抵，以实现钢地板的端头定位。

优选地，钢地板的一端可以与第一定位机构121的活塞杆相抵。为了防止钢地板偏移，架体112上可以设置有两个第一定位机构121，两个第一定位机构121可以沿架体112的宽度方向间隔设置。两个第一定位机构121均与钢地板的一端相抵，以实现对钢地板的两点定位。

如图5所示，机架110上还设置有第二定位机构122，第二定位机构122沿机架110的宽度方向分别设置在架体112的两侧。优选地，第二定位机构122可以构造为气缸，第二定位机构122能够相对于架体112沿机架110的宽度方向可移动。第二定位机构122可以与钢地板的一侧相抵，第二定位机构122可以驱动钢地板沿机架110的宽度方向移动。优选地，位于架体112的相反的两侧的气缸均可以分别推动钢地板朝向机架110的中心轴线的方向移动，以实现钢地板的宽度方向的居中定位。

架体112的同一侧的沿机架110的长度方向的相反的两端均可以设置有第二定位机构122，即架体112上可以设置有四个第二定位机构122，四个第二定位机构122分别靠近架体112的四个角部。位于同一侧的两个第二定位机构122均能够对钢地板的同一侧施加作用力，从而避免钢地板移动时产生偏移。钢地板的四个角部均能够分别受到四个第二定位机构122施加的作用力，可以实现钢地板的居中定位，钢地板能够稳定地沿机架110的宽度方向移动。

架体112上还设置有第三定位机构123，第三定位机构123设置在架体112的沿机架110的长度方向的另一端。第一定位机构121和第三定位机构123可以设置在架体112的沿机架110的长度方向的相反的两端。第三定位机构123能够相对于架体112沿机架110的长度方向可移动，且第三定位机构123能够与钢地板的另一端相抵。第三定位机构123能够沿机架110的长度方向朝向第一定位机构121的方向移动，直至第三定位机构123与钢地板的另一端相抵。

架体112上可以设置有一个第三定位机构123，第三定位机构123可以包括气缸和拉钩，气缸可以驱动拉钩沿机架110的长度方向移动，待第一定位机构121的气缸的活塞杆收回后，第三定位机构123的拉钩可以拉住钢地板的另一端，以实现钢地板的长度方向的压紧定位。

因此，在上述钢地板定位过程中，钢地板输送装置先输送钢地板沿机架110的长度方向朝向第一定位机构121的方向移动，钢地板的一端与第一定位机构121相抵；待钢地板的一端与第一定位机构121相抵之后，第二定位机构122与钢地板的一侧相抵，第二定位机构122驱动钢地板朝向机架110的中心轴线的方向移动；待钢地板居中定位后，第三定位机构123沿机架110的长度方向朝第一定位机构121的方向移动，直至第三定位机构123与钢地板的另一端相抵，从而将钢地板预定至钢地板预定位置，最终实现钢地板的定位。

钢地板定位装置还可以包括双联开关、互联开关以及断电保护装置，以保证作业人员的安全。这样，需要双方作业人员确认摁下按钮才能动作，防止作业盲区带来安全隐患。钢地板定位装置还可以安装三位电磁阀，遇到突然断电时，保持钢地板定位装置处于现有状态不动作，防止意外发生。

装配台100还包括定位压紧装置130，定位压紧装置130沿机架110的高度方向可移动地设置在顶架111上。待钢地板被定位至钢地板预定位置之后，定位压紧装置130沿机架110的高度方向移动，以用于压紧位于钢地板预定位置的钢地板，从而将钢地板压平。

现对定位压紧装置130的具体结构进行描述。

定位压紧装置130包括第一驱动机构132、第一连接板131和多个压梁133，第一驱动机构132的顶部连接至顶架111，第一驱动机构132沿机架110的高度方向可移动。第一驱动机构132可以构造为气缸，从而能够稳定沿机架110的高度方向移动。定位压紧装置130可以包括多个第一驱动机构132，多个第一驱动机构132可以沿机架110的长度方向间隔设置在顶架111上。两个第一驱动机构132还可以沿机架110的宽度方向相对布置。

第一连接板131的顶部连接至第一驱动机构132的底部。比如，气缸的固定端连接至顶架111，气缸的可移动端连接至第一连接板131。位于同一侧的多个第一驱动机构132可以与同一个第一连接板131连接，从而使得多个第一驱动机构132能够共同驱动同一个第一连接板131沿机架110的高度方向移动，保证多个第一驱动机构132移动的同步性。

定位压紧装置130可以包括多个第一连接板131，多个第一连接板131可以沿机架110的长度方向间隔布置。两个第一连接板131可以沿机架110的宽度方向相对布置。

多个压梁133沿机架110的高度方向位于钢地板的上方。多个压梁133的顶部均连接至第一连接板131的底部，多个压梁133可以沿机架110的长度方向间隔布置。压梁133的长度方向可以与机架110的宽度方向相平行。

压梁133的沿机架110的宽度方向的相反的两侧可以分别与两个第一连接板131连接，从而保证两个连接板沿机架110的高度方向移动的同步性。多个压梁133能够形成整体结构，提高强度，保证多个压梁133沿机架110的高度方向移动的同步性。

当钢地板被定位至钢地板预定位置之后，第一驱动机构132驱动第一连接板131带动压梁133沿机架110的高度方向向下移动，压梁133的底部与钢地板的上表面相抵，以压紧钢地板，从而保证钢地板的表面平整度。

为了保证第一连接板131和压梁133在移动时的直线度，机架110上还设置有导向机构，导向机构对第一连接板131的移动起到导向作用。导向机构包括导套135、导柱136和第一连接柱137，第一连接柱137的顶部连接至顶架111。第一连接柱137的长度方向与机架110的高度方向相平行。第一连接柱137可以自顶架111的下表面向下延伸。第一连接柱137的侧部可以设置有连接环，连接环可以将导套135夹住。

导套135的横截面可以为大致的环形。导柱136可移动地设置在导套135中，导柱136与第一连接板131连接。第一驱动机构132驱动第一连接板131沿机架110的高度方向移动时，第一连接板131可以带动导柱136相对于导套135沿机架110的高度方向可移动。

导向机构可以设置在第一驱动机构132的侧方，第一连接柱137和导柱136的长度方向均与第一驱动机构132的长度方向相平行，且导柱136的移动方向与第一连接板131的移动方向相同，以使得导向机构实现对第一连接板131移动的导向。

可选地，第一连接柱137上可以设置有多个连接环，连接环可以沿机架110的高度方向间隔设置在第一连接柱137上。这样，可以实现对导柱136的沿机架110的高度方向上的多点定位，从而防止导柱136在移动时偏移。

可选地，机架110上设置有多个导向机构，两个导向机构分别设置在两个第一驱动机构132的沿机架110的长度方向的彼此相反的两侧。这样，可以实现第一连接板131沿机架110的长度方向的两点定位，保证定位基准上下尺寸不偏移，防止第一连接板131沿机架110的高度方向移动时倾斜，从而避免第一连接板131与水平方向之间产生夹角。

进一步地，定位压紧装置130可以包括至少两个第一连接板131，两个第一连接板131沿机架110的宽度方向相对布置。为了保证两个第一连接板131移动时的同步性，每个第一连接板131的上表面均设置有向上延伸的第二连接柱138。第二连接柱138的侧部与导柱136连接。具体地，第二连接柱138的侧部可以通过至少两个连接件与导柱136连接。第二连接柱138的沿机架110的高度方向的顶部和底部均可以设置有连接件，两个连接件分别连接至导柱136的顶部和底部。导向机构可以包括多个导套135，多个导套135沿机架110的高度方向均可以位于两个连接件之间，从而使得连接件对导柱136的移动起到限位作用。

第一连接板131可以驱动第二连接柱138沿机架110的高度方向移动，从而带动导柱136沿机架110的高度方向移动。两个第二连接柱138可以沿机架110的宽度方向相对布置。为了保证两个第二连接柱138移动时的同步性，两个沿机架110的宽度方向相对布置的第二连接柱138之间通过同步机构140连接。

图6示出了同步机构140的具体结构。

同步机构140可以包括齿条141、齿轮142和连接梁143，齿条141可以连接至顶架，且齿条141的长度方向可以与机架110的高度方向相平行。齿轮142可以与齿条141啮合且齿轮142能够相对于齿条141沿机架110的高度方向可移动。同步机构140可以包括至少两个齿条141，两个齿条141可以沿机架110的宽度方向相对布置。两个齿条141的长度大致相同。每个齿条141上均可以设置有啮合的齿轮142。为了保证两个齿轮142移动的同步性，两个齿轮142的轴线方向可以与机架110的宽度方向相平行，并且两个齿轮142的轴心可以通过横梁连接在一起，两个齿轮142均可旋转地连接至横梁。横梁的长度方向可以与机架110的宽度方向相平行，横梁与连接梁143之间可以通过连接件连接，横梁的长度方向和连接梁143的长度方向相平行。

连接梁143的沿机架110的宽度方向的两侧均可以与两侧的第二连接柱138连接。这样，能够保证两个第二连接柱138沿机架110的高度方向移动时的同步性。可选地，第一连接板131的沿机架110的长度方向的两端均可以设置有第二连接柱138。这样，两个第一连接板131上共设置有四个第二连接柱138，从而实现两个第一连接板131沿机架110的高度方向移动的同步性和稳定性，实现多个压梁133同步升降不卡滞，从而保证两个第一连接板131移动时不偏移。由于多个第一驱动机构132输出的作用力的时间和大小不同会造成两个第一连接板131倾斜，采用上述的同步机构，可以避免两个第一连接板131产生倾斜的情况，从而保证多个压梁133移动的同步性和水平直线度。

进一步地，待钢地板被压平后，如图4所示，装配台还包括叉槽输送装置，叉槽输送装置还可以将叉槽203输送至钢地板的上方。装配台100还包括叉槽定位装置，叉槽定位装置可以设置在架体112上，以用于将叉槽203定位至叉槽预定位置。

装配台100还包括叉槽压紧装置，叉槽压紧装置位于叉槽203的上方，以用于压紧已位于叉槽预定位置的叉槽203。

具体地，叉槽压紧装置可以包括第二驱动机构144和第二连接板145，第二驱动机构144的顶部连接至顶架111，且第二驱动机构144可以构造为沿机架110的高度方向可移动。第二连接板145的顶部连接至第二驱动机构144的底部，第二驱动机构144能够驱动第二连接板145沿机架110的高度方向可移动。

比如，第二驱动机构144可以构造为气缸，以保证动力的稳定输出。气缸的固定端连接至顶架111，气缸的可移动端连接至第二连接板145。气缸的可移动端可以驱动第二连接板145沿机架110的高度方向向下移动，第二连接板145的底部与叉槽203的上表面相抵，以用于压紧叉槽203，从而保证叉槽203的定位的准确性。

叉槽压紧装置还可以包括双联开关、互联开关以及断电保护装置，以保证作业人员的安全。这样，需要双方作业人员确认摁下按钮才能动作，防止作业盲区带来安全隐患。叉槽压紧装置还可以安装三位电磁阀，遇到突然断电时，保持叉槽压紧装置处于现有状态不动作，防止意外发生。

底侧梁输送装置能够输送底侧梁201至架体112上。如图6所示，装配台100包括底侧梁定位装置，以用于将底侧梁201定位至底侧梁预定位置。具体地，位于两侧的底侧梁201均可以分别通过两个底侧梁输送装置输送至架体112上。底侧梁定位装置分别设置在架体112的沿机架110的宽度方向的两侧，以用于分别定位位于两侧的底侧梁201。

底侧梁定位装置包括定位块152和操作机构151，定位块152可以设置在架体112的沿机架110的宽度方向的侧部。定位块152的长度方向与机架110的长度方向相平行。定位块152的形状可以与底侧梁201的形状相匹配，即定位块152的折弯的外表面的形状可以与底侧梁201的形状相匹配，两个相对布置的定位块152的折弯的外表面面向相反的方向。

操作机构151设置在架体112上且相对于架体112可移动，以驱动底侧梁201移动至与定位块152紧贴的位置，从而将底侧梁201定位至底侧梁预定位置。

操作机构151可以包括第三驱动机构153和铰接板154，第三驱动机构153包括连接端155和移动端，第三驱动机构153的连接端155可以与机架110铰接，第三驱动机构153的移动端可以与铰接板154铰接。第三驱动机构153可以构造为气缸，从而实现动力的稳定输出。

铰接板154可以构造为大致的三角形板，铰接板154可以包括第一铰接端156、第二铰接端和自由端，铰接板154的第一铰接端156可以与机架110铰接。铰接板154的第一铰接端156可与架体112铰接，第三驱动机构153的连接端155沿机架110的高度方向位于第一铰接端156的下方，从而留有第三驱动机构153的移动端的可移动距离。

铰接板154的第二铰接端可以与第三驱动机构153的移动端铰接，以使得第三驱动机构153能够驱动铰接板154旋转移动。铰接板154的自由端可以与底侧梁201相抵，从而驱动底侧梁201移动至与定位块152紧贴的位置。可选地，铰接板154的自由端可以设置有压头，压头的形状可以与底侧梁201的形状相匹配，铰接板154可以驱动压头移动，压头可以与底侧梁201相抵，进而保证底侧梁201与定位块152紧密贴合。第三驱动机构153驱动铰接板154旋转，以将底侧梁201压紧至定位块152上，实现底侧梁201宽度方向的定位，保证底侧梁201在两个方向上均受力贴实定位，保证底侧梁201的定位的准确性。

可选地，架体112的每一侧均可以设置有六个操作机构151，以保证底侧梁201沿机架110的长度方向均与定位块152紧贴，保证底侧梁201定位的准确性。操作人员可以先将定位块152预先调直调平，定位块152的外表面面向机架110的外侧。气缸驱动铰接板154旋转，铰接板154的自由端的压头压紧底侧梁201，使得底侧梁201紧贴定位块152的外表面和上表面，以保证底侧梁201的直线度要求。

底侧梁定位装置还可以包括双联开关、互联开关以及断电保护装置，以保证作业人员的安全。这样，需要双方作业人员确认摁下按钮才能动作，防止作业盲区带来安全隐患。底侧梁定位装置还可以安装三位电磁阀，遇到突然断电时，保持底侧梁定位装置处于现有状态不动作，防止意外发生。

底横梁输送装置能够将底横梁202输送至钢地板的上方，上述的定位压紧装置130还能够将底横梁202定位至底横梁预定位置。具体地，压梁133的侧面与机架110的宽度方向平行，且压梁133的侧面设置有吸附构件134。比如吸附构件134可以构造为电磁铁。吸附构件134用于吸附底横梁202，以使得底横梁202的侧面与压梁133的侧面紧密贴合，并实现快速定位。

定位压紧装置130可以实现对底横梁202的校直功能，消除了底横梁202加工后存在的微量变形，保证了底横梁202自身的直线度，从而保证底横梁202与底侧梁201相垂直。相邻的压梁133之间的间距可以与相邻的底横梁202之间的间距相匹配。可选地，相邻的压梁133之间的间距可调节，从而适应不同间距的底横梁202，实现底横梁202档距定位和旁弯校直。

具体地，电磁铁(作为吸附构件134的一个实施例)可以安装在压梁133的侧面，每根压梁133均可以设置有多个电磁铁，多个电磁铁沿机架110的宽度方向间隔设置在压梁133上，多个电磁铁均能吸附同一根底横梁202。多个电磁铁表面预先调节共面，底横梁202先放到压梁133的与电磁铁相对的一侧，打开电磁铁开关，将底横梁202吸附到电磁铁上，实现对底横梁202的旁弯校直和对底横梁202的档距定位。

定位压紧装置130还可以包括双联开关、互联开关以及断电保护装置，以保证作业人员的安全。这样，需要双方作业人员确认摁下按钮才能动作，防止作业盲区带来安全隐患。定位压紧装置130还可以安装三位电磁阀，遇到突然断电时，保持定位压紧装置130处于现有状态不动作，防止意外发生。

根据本发明的装配台100，装配台100包括机架110、钢地板定位装置、底侧梁定位装置和定位压紧装置130，钢地板定位装置能够将钢地板定位至钢地板预定位置，底侧梁定位装置能够将底侧梁201定位至底侧梁预定位置，定位压紧装置130能够压紧位于钢地板预定位置的钢地板以及将底横梁202定位至底横梁预定位置，采用反装装配工艺，即位于底横梁预定位置的底横梁202位于钢地板的上方。这样，操作人员可以在装配台100的两侧作业，装配台100无需将底横梁202、底侧梁201和钢地板升起，有效保证员工作业安全，并且能够优化工序，将钢地板、底横梁202、底侧梁201和叉槽203在装配台100上全部快速完成安装，可满足底横梁202与钢地板装配的垂直度和直线度要求，保证产品质量，提高生产效率，满足产能提升的需要。

本发明还提供一种用于上述的装配台的装配方法，装配方法包括如下步骤：

步骤S101：装配台将钢地板定位至钢地板预定位置。

装配台包括钢地板定位装置，钢地板定位装置包括第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构，第一定位机构设置在架体的沿机架的长度方向的一端，第二定位机构沿宽度方向分别设置在架体的两侧，第三定位机构设置在架体的沿机架的长度方向的另一端。

钢地板输送装置将钢地板输送至架体上。钢地板的一端先与第一定位机构相抵。钢地板的一端与第一定位机构相抵后，钢地板输送装置停止运转。

第二定位机构可以与钢地板的一侧相抵，第二定位机构可以将钢地板沿机架的宽度方向移动，以实现钢地板的居中定位。

第三定位机构沿架体的长度方向移动，以与钢地板的另一端相抵，最终将钢地板定位至钢地板预定位置。

步骤S102：装配台将已位于钢地板预定位置的钢地板压紧。

装配台包括定位压紧装置，定位压紧装置沿机架的高度方向设置在钢地板的上方。定位压紧装置包括第一驱动机构、第一连接板和多个压梁，第一驱动机构连接至顶架，第一连接板用于连接第一驱动机构和多个压梁，第一驱动机构能够驱动多个压梁沿机架的高度方向可移动。多个压梁可以沿机架的高度方向向下移动，以将钢地板压紧。

步骤S103：装配台将一侧的底侧梁定位至第一底侧梁预定位置。

底侧梁输送装置先将一侧的底侧梁输送至架体上。装配台包括底侧梁定位装置，底侧梁定位装置分别设置在架体的沿机架的宽度方向的两侧。位于一侧的底侧梁定位装置可以将一侧的底侧梁定位至第一底侧梁预定位置。

底侧梁定位装置包括定位块和操作机构，定位块可以设置在架体的侧部，操作机构设置在架体上且相对于架体可移动，操作机构能够相对于架体沿机架的宽度方向移动，从而推动位于一侧的底侧梁移动至与定位块紧贴的位置。这样，能够将一侧的底侧梁定位至第一底侧梁预定位置。

步骤S104：装配台将底横梁定位至底横梁预定位置。

底横梁输送装置将底横梁输送至钢地板的上方。定位压紧机构的多个压梁的侧面均设置有吸附机构，压梁的数量与底横梁的数量相对应。第一驱动机构能够驱动多个压梁沿机架的高度方向向下移动，每个压梁均能够吸附一个底横梁，以使得底横梁与压梁的侧面紧贴，从而将底横梁定位至底横梁预定位置，位于底横梁预定位置的底横梁位于钢地板的上方。位于底横梁预定位置的底横梁的一侧与位于第一底侧梁预定位置的底侧梁的内侧相抵，以保证后续底横梁与一侧的底侧梁能够装焊在一起。

步骤S105：装配台将另一侧的底侧梁定位至第二底侧梁预定位置。

待底横梁的一侧与位于第一底侧梁预定位置的底侧梁的内侧相抵之后，底侧梁输送装置能够将另一侧的底侧梁定位至第二底侧梁预定位置。

架体的另一侧同样设置有底侧梁定位装置，另一侧的底侧梁定位装置同样包括定位块和操作机构，这样，位于另一侧的操作机构能够相对于架体沿机架的宽度方向移动，从而推动位于另一侧的底侧梁移动至与位于另一侧的定位块紧贴的位置。这样，能够将另一侧的底侧梁定位至第二底侧梁预定位置。

位于第二底侧梁预定位置的底侧梁的内侧与底横梁的沿机架的宽度方向的另一端相抵，以保证后续底横梁与另一侧的底侧梁能够装焊在一起。

步骤S106：装配台将叉槽定位压紧至叉槽预定位置。

叉槽输送装置能够将叉槽输送至钢地板的上方。装配台包括叉槽定位机构，以将叉槽定位至叉槽预定位置。装配台还包括叉槽压紧装置，叉槽压紧装置能够将位于叉槽预定位置的叉槽压紧。

叉槽压紧装置包括第二驱动机构和第二连接板，第二驱动机构连接至机架，第二驱动机构能够驱动第二连接板沿机架的高度方向向下移动，以压紧位于叉槽预定位置的叉槽。

两侧的底侧梁均可以与多个底横梁装焊在一起，同时多个底横梁与钢地板装焊在一起，叉槽与钢地板装在一起。操作人员发出指令依次解锁钢地板定位装置、底侧梁定位装置、定位压紧装置和叉槽压紧装置，装配在一起的底横梁、底侧梁、钢地板和叉槽再通过输送装置输送至下一工位。

根据本发明的装配方法，钢地板定位装置能够将钢地板定位至钢地板预定位置，定位压紧装置能够压紧位于钢地板预定位置的钢地板，一侧的底侧梁定位装置能够将一侧的底侧梁定位至第一底侧梁预定位置，定位压紧装置能够将底横梁定位至底横梁预定位置，位于底横梁预定位置的底横梁位于钢地板的上方，底侧梁的一侧与位于第一底侧梁预定位置的底侧梁的内侧相抵，另一侧的底侧梁定位装置能够将另一侧的底侧梁定位至第二底侧梁预定位置，位于第二底侧梁预定位置的内侧与底横梁的另一侧相抵。

根据本发明的装配方法，采用反装装配工艺，即位于底横梁预定位置的底横梁位于钢地板的上方。这样，操作人员可以在装配台的两侧作业，装配台无需将底横梁、底侧梁和钢地板升起，有效保证员工作业安全，并且能够优化工序，将钢地板、底横梁、底侧梁和叉槽在装配台上全部快速完成安装，可满足底横梁与钢地板装配的垂直度和直线度要求，保证产品质量，提高生产效率，满足产能提升的需要。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种装配台，用于从上方将底横梁和底侧梁定位至钢地板，其特征在于，所述装配台包括：

机架，所述机架包括架体和与所述架体连接的顶架，所述顶架位于所述架体的上方；

钢地板定位装置，所述钢地板定位装置设置在所述架体上，以将所述钢地板定位至钢地板预定位置；

底侧梁定位装置，所述底侧梁定位装置分别设置在架体的沿所述机架的宽度方向的两侧，以用于将所述底侧梁定位至底侧梁预定位置；以及

定位压紧装置，所述定位压紧装置沿所述机架的高度方向可移动地设置在所述顶架上，以用于压紧位于所述钢地板预定位置的所述钢地板，且能够将所述底横梁定位至位于所述钢地板上方的底横梁预定位置。

2.根据权利要求1所述的装配台，其特征在于，所述定位压紧装置包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构的顶部连接至所述顶架，所述第一驱动机构构造为沿所述高度方向可移动；

第一连接板，所述第一连接板的顶部连接至所述第一驱动机构的底部；以及

多个压梁，所述多个压梁的顶部均连接至所述第一连接板的底部且沿所述机架的长度方向间隔布置，所述压梁的底部用于压紧所述钢地板。

3.根据权利要求2所述的装配台，其特征在于，所述压梁的侧面设置有吸附构件，所述压梁的侧面与所述宽度方向相平行，所述吸附构件用于吸附所述底横梁，以使得所述底横梁的侧面与所述压梁的所述侧面紧密贴合。

4.根据权利要求2所述的装配台，其特征在于，所述机架上还设置有导向机构，所述导向机构包括：

第一连接柱，所述第一连接柱的顶部连接至所述顶架；

导套，所述导套与所述第一连接柱的侧部连接；以及

导柱，所述导柱设置在所述导套中且相对于所述导套沿所述高度方向可移动，所述导柱与所述第一连接板连接。

5.根据权利要求4所述的装配台，其特征在于，所述定位压紧装置包括至少两个所述第一连接板，两个所述第一连接板沿所述机架的宽度方向相对布置，所述至少两个第一连接板的上表面均设置有向上延伸的第二连接柱，所述第二连接柱的侧部与所述导柱连接，两个沿所述宽度方向相对的所述第二连接柱之间通过同步机构连接，所述同步机构包括：

齿条，所述齿条连接至所述顶架，且所述齿条的长度方向与所述高度方向相平行；以及

齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合且相对于所述齿条沿所述高度方向可移动，所述齿轮通过连接梁连接至所述第二连接柱。

6.根据权利要求1所述的装配台，其特征在于，所述钢地板定位装置包括：

第一定位机构，所述第一定位机构设置在所述架体的沿所述机架的长度方向的一端，所述第一定位机构与所述钢地板的一端相抵；

第二定位机构，所述第二定位机构沿所述宽度方向分别设置在所述架体的两侧且相对于所述架体沿所述宽度方向可移动，所述第二定位机构与所述钢地板的一侧相抵；以及

第三定位机构，所述第三定位机构设置在所述架体的沿所述长度方向的另一端且相对于所述架体沿所述长度方向可移动，所述第三定位机构与所述钢地板的另一端相抵。

7.根据权利要求1所述的装配台，其特征在于，还包括叉槽压紧装置，所述叉槽压紧装置包括：

第二驱动机构，所述第二驱动机构的顶部连接至所述顶架，所述第二驱动机构构造为沿所述高度方向可移动；以及

第二连接板，所述第二连接板的顶部连接至所述第二驱动机构的底部，所述第二连接板的底部用于压紧叉槽。

8.根据权利要求1所述的装配台，其特征在于，所述底侧梁定位装置包括：

定位块，所述定位块设置在所述架体的侧部，且所述定位块的长度方向与所述机架的长度方向相平行；以及

操作机构，所述操作机构设置在所述架体上且相对于所述架体可移动，所述操作机构能够驱动所述底侧梁移动至与所述定位块紧贴的位置。

9.根据权利要求8所述的装配台，其特征在于，所述操作机构包括：

第三驱动机构，所述第三驱动机构的连接端与所述机架铰接；以及

铰接板，所述铰接板的第一铰接端与所述机架铰接，所述铰接板的第二铰接端与所述第三驱动机构的移动端铰接，所述铰接板的自由端用于与所述底侧梁相抵。

10.一种用于权利要求1-9中的任一项所述的装配台的装配方法，其特征在于，所述装配方法包括：

步骤一：所述装配台将所述钢地板定位至钢地板预定位置；

步骤二：所述装配台将已位于所述钢地板预定位置的所述钢地板压紧，所述装配台将一侧的所述底侧梁定位至第一底侧梁预定位置；

步骤三：所述装配台将所述底横梁定位至所述底横梁预定位置，位于所述底横梁预定位置的所述底横梁位于所述钢地板的上方且所述底横梁的一侧与位于所述第一底侧梁预定位置的所述底侧梁的内侧相抵；

步骤四：所述装配台将另一侧的所述底侧梁定位至第二底侧梁预定位置，位于所述第二底侧梁预定位置的所述底侧梁的内侧与所述底横梁的另一侧相抵。

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