CN219234414U - 运输架拼焊工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃基板运输存放加工设备，具体公开了一种运输架拼焊工装，包括底板、安装在所述底板两侧的用于夹紧运输架的底座的第一滑台组件、竖直安装在所述第一滑台组件上的立柱、转动安装在所述立柱上的托架组件、以及第二滑台组件，该第二滑台组件安装在所述底板上且通过连杆与所述托架组件活动连接，以能够通过所述第二滑台组件中伸缩件的伸缩而带动所述托架组件在所述立柱上转动，所述托架组件包括用于夹紧所述运输架的立板的夹紧组件。本实用新型运输架拼焊工装在焊接时能够对运输架的底座和立板进行精确的定位，保证焊接的精度。

Description

运输架拼焊工装

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板运输架加工设备，具体地，涉及一种运输架拼焊工装。

背景技术

玻璃基板作为平板显示产业的关键基础材料之一，其生产、运输都有严格的要求。运输架作为玻璃基板运输工装，在运输架的制造过程中，运输架的底座和立板的焊接精度是保证玻璃基板运输可靠性的重要指标。

目前玻璃基板运输架大多采用人工焊接，在焊接时，先将底座放置在地面上，然后通过吊车将立板运输到底座上，人工调整好角度后进行焊接，此过程中需要通过人工固定保持立板的位置，由于是人工操作，一方面，过程中不可控因素较多，往往不能保证运输架的底座和立板的相对位置，如果相对位置发生偏移，将直接影响运输架焊接的精度，从而增加了玻璃基板在运输过程的安全隐患，另一方面，人工操作时工作强度较大，生产效率也不高因此，寻求新的运输架的底座和立板定位焊接方式是提升玻璃基板运输可靠性的重要途径。

有鉴于此，需要提供一种运输架拼焊工装，以解决或克服上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种运输架拼焊工装，该拼焊工装能够对运输架进行准确地定位，保证后续焊接的质量，减少由于运输架的制造精度不足带来玻璃基板运输的安全隐患。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种运输架拼焊工装，包括底板、安装在所述底板两侧的用于夹紧运输架的底座的第一滑台组件、竖直安装在所述第一滑台组件上的立柱、转动安装在所述立柱上的托架组件、以及第二滑台组件，该第二滑台组件安装在所述底板上且通过连杆与所述托架组件活动连接，以能够通过所述第二滑台组件中伸缩件的伸缩而带动所述托架组件在所述立柱转动，所述托架组件包括用于夹紧所述运输架的立板的夹紧组件。

优选地，所述第一滑台组件包括第一安装板、安装在所述第一安装板上的伸缩缸、设置在所述伸缩缸伸缩件上的第一伸缩板、以及安装在所述第一伸缩板一侧的用于夹紧所述底座的推杆。

优选地，所述第一伸缩板的下部安装有滑块，且该滑块能够在所述伸缩缸的驱动下沿着所述第一安装板上的导轨移动。

优选地，所述推杆的两端部设置有限制所述底座沿纵向移动的挡块。

优选地，所述托架组件通过旋转支承机构与所述立柱转动连接，所述旋转支承机构包括分别安装在所述立柱和所述托架组件上的轴承座、设置于所述轴承座内的轴承、安装在所述轴承内的旋转轴、以及设置在所述旋转轴的一端用于限制该旋转轴沿轴向移动的伸缩弹簧。

优选地，所述旋转轴上安装有限制所述托架组件沿轴向移动的限位销轴。

优选地，所述第二滑台组件的两侧对称安装有用于将焊接完成的所述运输架推出的出模伸缩缸。

优选地，所述第二滑台组件的两侧对称安装有至少两组所述出模伸缩缸。

优选地，所述立柱上安装有支撑该立柱的三角支撑。

优选地，所述第二滑台组件包括第二安装板、安装在所述第二安装板上用作所述伸缩件的旋转驱动伸缩缸、设置在所述伸缩件上的连接座、以及安装在所述连接座上的第二伸缩板，其中，所述连接座和所述连杆活动连接，以通过所述旋转驱动伸缩缸的伸缩行程将所述托架组件在所述立柱上的旋转角度限定为0-72°。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型运输架拼焊工装，包括安装在底板上的第一滑台组件和第二滑台组件，其中，第一滑台组件用于从两侧夹紧运输架的底座，第二滑台组件通过连杆与托架组件活动连接，托架组件包括用于夹紧运输架立板的夹紧组件，通过第二滑台组件中伸缩件的伸缩而带动托架组件在立柱上转动，进而将立板转动到预设的角度，最终能够对运输架的底座和立板的接触部位进行精确定位，保证后续焊接的质量，减少由于运输架的制造精度不足带来玻璃基板运输的安全隐患。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型运输架拼焊工装的一种具体实施例的结构示意图；

图2是本实用新型运输架拼焊工装的一种具体实施例的第一滑台组件的结构示意图；

图3是本实用新型运输架拼焊工装的一种具体实施例的第二滑台组件的结构示意图；

图4是本实用新型运输架拼焊工装的一种具体实施例的旋转支承机构的结构示意图；以及

图5是本实用新型运输架拼焊工装的一种具体实施例的底座和立板的结构示意图。

附图标记说明

1、底板；2、第一滑台组件；201、第一安装板；202、伸缩缸；203、第一伸缩板；204、推杆；205、挡块；206、滑块；207、导轨；208、基座；209、连接板；3、立柱；4、托架组件；5、第二滑台组件；501、旋转驱动伸缩缸；502、第二伸缩板；503、连接座；504、第二安装板；6、出模伸缩缸；7、旋转支承机构；701、轴承座；702、轴承；703、旋转轴；704、限位销轴；705、伸缩弹簧；8、夹紧组件；9、三角支撑；10、连杆；11、立板；12、底座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

首先需要说明的是，在下文的描述中为清楚地说明本实用新型的技术方案而涉及的一些方位词，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种运输架拼焊工装，参见图1至图5所示，包括底板1、安装在底板1两侧的用于夹紧运输架的底座12的第一滑台组件2、竖直安装在第一滑台组件2上的立柱3、转动安装在立柱3上的托架组件4、以及第二滑台组件5，该第二滑台组件5安装在底板1上且通过连杆10与托架组件4活动连接，以能够通过第二滑台组件5中伸缩件的伸缩而带动托架组件4在立柱3转动，托架组件4包括用于夹紧运输架的立板11的夹紧组件8。

需要说明的是，本实用新型运输架拼焊工装，包括安装在底板1上的第一滑台组件2和第二滑台组件5，第一滑台组件2用于从两侧对运输架的底座12进行夹紧，第二滑台组件5通过连杆10与托架组件4活动连接，托架组件4包括用于夹紧运输架的立板11的夹紧组件，通过第二滑台组5件中伸缩件的伸缩而带动托架组件4在立柱3上转动，进而将立板11转动到预设的角度，对运输架的底座12和立板11的接触部位进行精确定位，保证后续焊接的质量。

具体工作过程为：首先，将第一滑台组件2和第二滑台组件5全部调到初始位置，初始位置状态下托架组件4和底板1间是平行的，其次，利用叉车将底座12叉运到底板1的中间位置，这里也可以在底板1上开设有条形凹槽，条形凹槽内安装滚轮，将底座12通过人工推进去，设置的滚轮减少了底座12和底板1之间的摩擦力，省时又省力，然后，利用第一滑台组件2中伸缩件的伸缩作用从底板1的两侧将底座12夹紧，接着，利用吊车将立板11吊运到托架组件4上，使用夹紧组件8将托架组件4和立板11固定在一起，这里夹紧组件8可以为U型连接件，连接件上开设有螺纹，通过螺栓和螺纹的配合作用将托架组件4和立板11固定，再次，利用第二滑台组件5伸缩件的伸缩作用通过连杆10带动托架组件4逆时针旋转，当旋转到设定的角度后，停止运动，对底座12和立板11的接触部位进行焊接，焊接完成后，两侧的第一滑台组件2收缩，松开底座12，同时，松开夹紧组件8，将立11板和托架组件4分离，将焊接好的运输架移出，最后，第二滑台组件5收缩，带动托架组件4顺时针旋转，直至旋转到和底板1平行时，第二滑台组件5停止动作，回到初始位置。

作为第一滑台组件2的一个具体实施例，参照图2，第一滑台组件2包括第一安装板201、安装在第一安装板201上的伸缩缸202、设置在伸缩缸202伸缩件上的第一伸缩板203、以及安装在第一伸缩板203一侧的用于夹紧底座12的推杆204。需要说明的是，在第一安装板201上安装有基座208，具体地，可在基座208的周侧通过螺栓和第一安装板201连接固定，保证基座208连接的稳固性，在基座208上安装有伸缩缸202，这里，优选的，伸缩缸202为气缸，当然，也可以为液压缸，伸缩缸202的具体伸缩行程可根据运输架底座12的规格进行选择，在伸缩缸202伸缩件的端部通过伸缩缸连接座和第一伸缩板203连接，在第一伸缩板203的两侧安装有连接板209，连接板209和推杆204之间可采用螺栓连接，其中，需要注意的是，在连接板209和推杆204间可安装有调整垫片，调整垫片的目的在于对连接板209与推杆204间的距离进行微调，进而保证推杆204能够牢固的夹紧底座12，还需要说明的是，连接板209的数量是不固定的，但前提是能够沿伸缩缸202上伸缩件的轴向位置对称布置，防止在夹紧过程中，由于受力不均导致底座12的位置发生偏移，还需要注意的是，推杆204的两端部设置有限制底座12沿纵向移动的挡块205，在对底座12进行夹紧的过程中，仅从两侧对底座12进行夹紧是不能实现纵向的限位的，因此，设置挡块205能够限制底座12的纵向位置，保证后续焊接定位的精确度。

进一步地，参照图2，第一伸缩板203的下部安装有滑块206，且该滑块206能够在伸缩缸202的驱动下沿着第一安装板201上的导轨207移动。需要说明的是，滑块206对称设置在第一伸缩板203的下部，这样，能够保证第一伸缩板203在滑动过程中的稳定性，需要注意的是，导轨207安装在第一安装板201上，其长度至少等于伸缩缸202的伸缩行程，在对底座12进行夹紧时，两侧的伸缩缸202上的伸缩件伸出，带动第一伸缩板203上的滑块206沿着导轨207由两侧向中间滑动，进而实现推杆204对底座12夹紧的功能，当焊接完成后，两侧的伸缩缸202上的伸缩件收缩，带动第一伸缩板203上的滑块206沿着导轨207向外侧移动，进而实现推杆204松开底座12的功能。

作为旋转支承机构7的一个具体实施例，参照图4，托架组件4通过旋转支承机构7与立柱3转动连接，旋转支承机构7包括分别安装在立柱3和托架组件4上的轴承座701、设置于轴承座701内的轴承702、安装在轴承702内的旋转轴703、以及设置在旋转轴703的一端用于限制该旋转轴703沿轴向移动的伸缩弹簧705。需要说明的是，轴承座701通常设置为一对，其中的一个安装在立柱3上，另一个安装在托架组件4上，但两个轴承座701的轴心必须重合，保证托架组件4在转动过程中的工作平稳性，轴承702安装在轴承座701上，优选的，轴承座702为线性轴承，因其具有结构可靠、承载能力强，使用寿命长等优点，在轴承座702内安装有旋转轴703，旋转轴703的一端插在托架组件4上的轴承702内，另一端插在立柱3的轴承702内，并且位于立柱3内的轴承702的端部设置有伸缩弹簧705，伸缩弹簧705具有限制旋转轴703沿轴向移动的功能，这里，还需要说明的是，旋转轴703上安装有限制托架组件4沿轴向移动的限位销轴704，具体可通过在旋转轴703上开设有销孔，将限位销轴704插设到对应的销孔内，实现限制托架组件4沿轴向移动的功能，需要注意的是，本实用新型的运输架拼焊工装，托架组件4可以根据生产需要更换不同的规格，下面以右边的旋转支承机构7为例说明更换的步骤：首先，通过限位销轴704施加向右的轴向力，旋转轴703往右移动，脱离托架组件4，同时伸缩弹簧705被压缩，然后，将新规格的托架组件4移动到相应的位置，松开限位销轴704，伸缩弹簧705复位，带动旋转轴703向左移动，插进托架组件4上的轴承702内，完成更换。

进一步地，参照图1，第二滑台组件5的两侧对称安装有用于将焊接完成的运输架推出的出模伸缩缸6。需要说明的是，优选地，出模伸缩缸6为气缸，对称布置在第二滑台组件5的两侧，保证两边均匀用力推出运输架，这里，优选地，第二滑台组件5的两侧对称安装有至少两组出模伸缩缸6，但是，当底座12重量较大时，也可采用多组的第二滑台组件5保证运输架的顺利推出。

进一步地，参照图1，立柱3上安装有支撑该立柱3的三角支撑9。需要说明的是，将立板11通过夹紧组件8固定在托架组件4上时，立柱3一方面将承受立板11和托架组件4的重力，另一方面，在托架组件4转动过程中，还要承受离心力的作用，如果立柱3的稳定性不足，会带来很大的安全隐患，设置三角支撑9可提高立柱3的稳定性，保证运输架拼焊工装能够顺利的工作。

作为第二滑台组件5的一个具体实施例，参照图2，第二滑台组件5包括第二安装板504、安装在第二安装板504上用作伸缩件的旋转驱动伸缩缸501、设置在伸缩件上的连接座503、以及安装在连接座503上的第二伸缩板502，其中，连接座503和连杆10活动连接，以通过旋转驱动伸缩缸501的伸缩行程将托架组件4在立柱3上的旋转角度限定为0-72°。需要说明的是，在第二安装板504上安装有旋转驱动伸缩缸501，这里，优选的，旋转驱动伸缩缸501为气缸，当然，也可以为液压缸，旋转驱动伸缩缸501的具体伸缩行程可根据工作的需要进行选择，一般地，利用旋转驱动伸缩缸501的伸缩件通过连杆10带动托架组件4在立柱3上的旋转角度范围越大，旋转驱动伸缩缸501的伸缩行程也就越大，在旋转驱动伸缩缸501伸缩件的端部通过连接座503和第二伸缩板502连接，在旋转驱动伸缩缸501的作用下，利用连杆10可以将第二伸缩板502的直线运动转换为托架组件4在立柱3的旋转运动，旋转角度限定在0-72°，在此角度内，一方面能够适应多数不同规格运输架的焊接要求，另一方面，能够在最大程度上减小旋转过程中带来的安全隐患，优选的，旋转角度为60°，还需要说明的是，在运输架焊接完成后，首先利用出模伸缩缸6将运输架移出，然后旋转驱动伸缩缸501的伸缩件才能收缩，带动托架组件4顺时针旋转，否则托架组件4和运输架会有干涉，影响运输架移出底板1。

由以上描述可以看出，当需要对运输架进行拼焊时，首先，将第一滑台组件2和第二滑台组件5全部调到初始位置，即伸缩缸202和旋转驱动伸缩缸501的伸缩件处于收缩状态，其次，利用叉车将底座12叉运到底板1的中间位置，信号启动伸缩缸202，通过伸缩缸202伸缩件的伸缩作用，带动第一伸缩板203沿着滑块导轨机构移动，进而带动推杆204从两侧将底座12夹紧，接着，利用吊车将立板11吊运到托架组件4上，使用夹紧组件8将托架组件4和立板11固定在一起，再次，信号启动旋转驱动伸缩缸501，在旋转驱动伸缩缸501的作用下，利用连杆10可以将旋转驱动伸缩缸501的伸缩件的直线运动转换为托架组件4在立柱3的旋转运动，当托架组件4上的立板11逆时针转动到设定的角度后停止运动，对底座12和立板11的接触部位进行焊接，焊接完成后，两侧的伸缩缸202收缩，松开底座12，同时，松开夹紧组件8，将立11板和托架组件4分离，将焊接好的运输架通过出模伸缩缸6移出，最后，旋转驱动伸缩缸501收缩，带动托架组件4顺时针旋转，直至旋转到和底板1平行时，旋转驱动伸缩缸501停止动作，回到初始位置，整个运输架拼焊过程结束。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种运输架拼焊工装，其特征在于，包括底板(1)、安装在所述底板(1)两侧的用于夹紧运输架的底座(12)的第一滑台组件(2)、竖直安装在所述第一滑台组件(2)上的立柱(3)、转动安装在所述立柱(3)上的托架组件(4)、以及第二滑台组件(5)，该第二滑台组件(5)安装在所述底板(1)上且通过连杆(10)与所述托架组件(4)活动连接，以能够通过所述第二滑台组件(5)中伸缩件的伸缩而带动所述托架组件(4)在所述立柱(3)上转动，所述托架组件(4)包括用于夹紧所述运输架的立板(11)的夹紧组件(8)。

2.根据权利要求1所述的运输架拼焊工装，其特征在于，所述第一滑台组件(2)包括第一安装板(201)、安装在所述第一安装板(201)上的伸缩缸(202)、设置在所述伸缩缸(202)伸缩件上的第一伸缩板(203)、以及安装在所述第一伸缩板(203)一侧的用于夹紧所述底座(12)的推杆(204)。

3.根据权利要求2所述的运输架拼焊工装，其特征在于，所述第一伸缩板(203)的下部安装有滑块(206)，且该滑块(206)能够在所述伸缩缸(202)的驱动下沿着所述第一安装板(201)上的导轨(207)移动。

4.根据权利要求2所述的运输架拼焊工装，其特征在于，所述推杆(204)的两端部设置有限制所述底座(12)沿纵向移动的挡块(205)。

5.根据权利要求1所述的运输架拼焊工装，其特征在于，所述托架组件(4)通过旋转支承机构(7)与所述立柱(3)转动连接，所述旋转支承机构(7)包括分别安装在所述立柱(3)和所述托架组件(4)上的轴承座(701)、设置于所述轴承座(701)内的轴承(702)、安装在所述轴承(702)内的旋转轴(703)、以及设置在所述旋转轴(703)的一端用于限制该旋转轴(703)沿轴向移动的伸缩弹簧(705)。

6.根据权利要求5所述的运输架拼焊工装，其特征在于，所述旋转轴(703)上安装有限制所述托架组件(4)沿轴向移动的限位销轴(704)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的运输架拼焊工装，其特征在于，所述第二滑台组件(5)的两侧对称安装有用于将焊接完成的所述运输架推出的出模伸缩缸(6)。

8.根据权利要求7所述的运输架拼焊工装，其特征在于，所述第二滑台组件(5)的两侧对称安装有至少两组所述出模伸缩缸(6)。

9.根据权利要求7所述的运输架拼焊工装，其特征在于，所述立柱(3)上安装有支撑该立柱(3)的三角支撑(9)。

10.根据权利要求9所述的运输架拼焊工装，其特征在于，所述第二滑台组件(5)包括第二安装板(504)、安装在所述第二安装板(504)上用作所述伸缩件的旋转驱动伸缩缸(501)、设置在所述伸缩件上的连接座(503)、以及安装在所述连接座(503)上的第二伸缩板(502)，其中，所述连接座(503)和所述连杆(10)活动连接，以通过所述旋转驱动伸缩缸(501)的伸缩行程将所述托架组件(4)在所述立柱(3)上的旋转角度限定为0-72°。

Images