CN220535297U - 耳环机的送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了耳环机的送料机构,包括底板、振动盘、送料装置、卸料装置和收料槽,振动盘、送料装置和卸料装置均安装于底板上,夹具安装于旋转盘组件上,旋转盘组件安装于底板上,送料装置、卸料装置和振动盘均位于旋转盘组件的一侧,送料装置和卸料装置均位于振动盘的一侧,送料装置与振动盘相连通,送料装置、收料槽、夹具和卸料装置均在同一条直线上,收料槽固定安装于送料装置上。本实用新型通过送料装置的限料组件对物料进行限位,通过压料组件对物料进行压制,避免移动,通过送料组件进行前后移动,将物料送至夹具处,通过推料组件将物料推至夹具内进行夹持,在加工完毕后,通过卸料装置将夹具内加工完毕的物料推出,掉落到收料槽内。
Description
技术领域
本实用新型涉及耳环机的技术领域,特别是涉及耳环机的送料机构。
背景技术
现有技术中,对首饰进行加工时,采用人工上料方式。然而,人工上料存在着较大的安全风险,导致操作人员工伤几率增大,从而导致人工使用成本增大。申请号:201822133655.2,专利名称:一种用于首饰雕刻机的上料装置的实用新型专利,公开了包括:机架组件,其为框架结构,用于固定连接外部的首饰雕刻机;料仓机构,设置于机架组件内,用于自动排料与分料;吸附机构,设置于机架组件内,且位于料仓机构的一端,用于吸取加工件;Z轴驱动机构,设置于吸附机构的一侧,用于驱动吸附机构沿Z轴方向进行移动;X轴驱动机构,设置于Z轴驱动机构的一侧,与Z轴驱动机构可拆卸连接,用于驱动Z轴驱动机构沿X轴方向进行移动并实现上料。该专利的技术方案是通过吸附机构对物料进行吸附,然后进行Z轴和X轴两个方向移动进行上料,但是吸附上料容易出现对物料遗漏或吸附不稳掉落的问题,因此,为了解决上述问题,需要研发一种适用于耳环机的送料机构,满足上述需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供耳环机的送料机构。
根据本实用新型的一个方面,提供了耳环机的送料机构,包括底板、振动盘、送料装置、卸料装置和收料槽,振动盘、送料装置和卸料装置均安装于底板上,夹具安装于旋转盘组件上,旋转盘组件安装于底板上,送料装置、卸料装置和振动盘均位于旋转盘组件的一侧,送料装置和卸料装置均位于振动盘的一侧,送料装置与振动盘相连通,送料装置、收料槽、夹具和卸料装置均在同一条直线上,收料槽固定安装于送料装置上。
在一些实施方式中,送料装置包括第一安装架、下滑块、送料组件、推料组件、进料槽、物料支撑台、第二安装架、压料组件和限料组件,第一安装架固定安装于底板上,下滑块固定安装于第一安装架上,送料组件包括下滑轨、滑轨固定板、第一气缸、第一气缸座和连接杆,下滑轨安装于下滑块上,并与下滑块滑动连接,滑轨固定板安装于下滑轨上,推料组件和物料支撑台均安装于滑轨固定板上,第一气缸座固定安装于第一安装架的一侧,第一气缸固定安装于一气缸座上,其输出杆与连接杆的一端固定连接,连接杆的另一端与推料组件固定连接,第一气缸带动推料组件和滑轨固定板前后移动。
在一些实施方式中,推料组件包括第二气缸、第二气缸座、上滑轨、上滑块、推板和推板固定件,第二气缸座固定安装于滑轨固定板的一端,连接杆和第二气缸均固定安装于第二气缸座上,连接杆位于第二气缸下方,上滑轨固定安装于滑轨固定板上,上滑块滑动安装于上滑轨上,推板固定件固定安装于上滑块上,第二气缸的输出杆、推板固定件和推板依次固定连接,推板的一端置于物料支撑台上。
在一些实施方式中,第二安装架固定安装于滑轨固定板的一侧,进料槽固定安装于物料支撑台的一侧,第二安装架和进料槽分别位于物料支撑台的两侧,压料组件和限料组件均固定安装于第二安装架上,物料支撑台设有推料道,推料道的宽度与推板的宽度相同,推板置于推料道内。
在一些实施方式中,压料组件包括第三气缸、L型连接件和压板,第三气缸固定安装于第二安装架上,第三气缸的输出端嵌装于L型连接件内,压板的一端与L型连接件相固定连接,压板位于推料道上方,并与推料道的延伸方向相垂直。
在一些实施方式中,限料组件包括第四气缸、第一连接件、第二连接件、第一限位板和第二限位板,第四气缸固定安装于第二安装架上,并位于第三气缸一侧,第一连接件设有第一连接臂和第二连接臂,第一连接臂与第二连接臂互相垂直,第四气缸的输出端与第一连接臂相垂直连接,第一连接臂设有长腰孔,第二连接件通过螺栓安装于长腰孔的一侧,第一限位板固定安装于第二连接件上,并与第一连接臂互相垂直,第二限位板固定安装于第二连接臂上,第一限位板与第二限位板前后平行。
在一些实施方式中,压板位于第一限位板与第二限位板之间,第一限位板与第二限位板的位置与进料槽相对应,第一限位板与第二限位板之间的距离与进料槽的宽度相同。
在一些实施方式中,卸料装置包括第三安装架、第四安装架、第五气缸和第六气缸,第五气缸和第四安装架固定安装于第三安装架上,第五气缸的输出端位于夹具的顶杆下方,并与顶杆在同一直线上,第六气缸固定安装于第四安装架,其输出端位于夹具的推杆后方,并与推杆在同一直线上。
在一些实施方式中,振动盘设有导料通道,进料槽伸入导料通道内,并与导料通道相连通。
在一些实施方式中,收料槽固定安装于所述第一安装架一侧,收料槽设有收料口和收料斜面,收料口位于夹具与所述送料装置之间,并位于夹具下方,收料口与下滑块的底部相抵接。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过设置振动盘将待加工耳环物料输送到送料装置内,通过送料装置的限料组件对物料进行限位,通过压料组件对物料进行压制,避免移动,通过送料组件进行前后移动,将物料送至夹具处,通过推料组件将物料推至夹具内进行夹持,在加工完毕后,通过卸料装置将夹具内加工完毕的物料推出,掉落到收料槽内。本实用新型结构设计独特,操作简便,实现自动送料、压料、推料和卸料,减少人工,提高了加工效率,降低成本。
附图说明
图1为本实用新型的一种实施方式的耳环机的送料机构的爆炸图。
图2为本实用新型的一种实施方式的耳环机的送料机构的结构示意图。
图3为本实用新型的一种实施方式的耳环机的送料机构的左视图。
图4为本实用新型的一种实施方式的耳环机的送料机构的送料装置的爆炸图。
图5为本实用新型的一种实施方式的耳环机的送料机构的送料装置的俯视图。
图6为本实用新型的一种实施方式的耳环机的送料机构的送料装置的左视图。
图7为本实用新型的一种实施方式的耳环机的送料机构的卸料装置的结构示意图。
图8为本实用新型的一种实施方式的耳环机的送料机构的卸料装置的左视图。
图9为本实用新型的一种实施方式的耳环机的送料机构的卸料装置与夹具、收料槽的结构左视图。
图10为本实用新型的一种实施方式的耳环机的送料机构的振动盘的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例,对本实用新型作进一步详细的说明。
参考图1~图10,本实用新型提供了耳环机的送料机构,包括底板1、振动盘2、送料装置3、卸料装置4和收料槽5。振动盘2、送料装置3和卸料装置4和旋转盘组件7均安装于底1板上,夹具6安装于旋转盘组件7上。送料装置3、卸料装置4和振动盘2均位于旋转盘组件7的一侧,送料装置3和卸料装置4均位于振动盘2的一侧。送料装置3、收料槽5、夹具6和卸料装置4均在同一条直线上。
送料装置3包括第一安装架31、下滑块32、送料组件33、推料组件34、进料槽35、物料支撑台36、第二安装架37、压料组件38和限料组件39。第一安装架31固定安装于底板1上,下滑块32固定安装于第一安装架31上。
送料组件33包括下滑轨331、滑轨固定板332、第一气缸333、第一气缸座334和连接杆335。下滑轨331安装于下滑块32上,并与下滑块32滑动连接。滑轨固定板332安装于下滑轨331上,推料组件34和物料支撑台36均安装于滑轨固定板332上。第一气缸座334固定安装于第一安装架31的一侧,第一气缸333固定安装于一气缸座334上,其输出杆与连接杆335的一端固定连接。连接杆335的另一端与第二气缸座342固定连接。第一气缸333带动推料组件34和滑轨固定板332前后移动。
推料组件34包括第二气缸341、第二气缸座342、上滑轨343、上滑块344、推板345和推板固定件346。第二气缸座342固定安装于滑轨固定板332的一端。连接杆335和第二气缸341均固定安装于第二气缸座342上,连接杆335位于第二气缸341下方,并与第二气缸座342固定连接。上滑轨343固定安装于滑轨固定板332上,上滑块344滑动安装于上滑轨343上。推板固定件346固定安装于上滑块344上。第二气缸341的输出杆、推板固定件346和推板345依次固定连接,推板345的一端置于物料支撑台36上。
第二安装架37固定安装于滑轨固定板332的一侧,进料槽35固定安装于物料支撑台36的一侧,第二安装架37和进料槽35分别位于物料支撑台36的两侧。物料支撑台36设有推料道,推料道的宽度与推板345的宽度相同,推板345置于推料道内。
压料组件38包括第三气缸381、L型连接件382和压板383。第三气缸381固定安装于第二安装架37上,第三气缸381的输出端嵌装于L型连接件382内。压板383的一端与L型连接件382相固定连接,压板383位于推料道上方,并与推料道的延伸方向相垂直。
限料组件39包括第四气缸391、第一连接件392、第二连接件393、第一限位板394和第二限位板395。第四气缸391固定安装于第二安装架37上,并位于第三气缸381一侧。第一连接件392设有第一连接臂396和第二连接臂397,第一连接臂396与第二连接臂397相垂直。第四气缸391的输出端与第一连接臂396相垂直连接。第一连接臂396设有长腰孔398,第二连接件393通过螺栓安装于长腰孔398的一侧。第一限位板394固定安装于第二连接件393上,并与第一连接臂396相垂直。第二限位板395固定安装于第二连接臂397上,第一限位板394与第二限位板395前后平行。
压板383位于第一限位板394与第二限位板395之间。第一限位板394与第二限位板395之间形成限料空间,其的位置与进料槽35相对应,第一限位板394与第二限位板395之间的距离与进料槽35的宽度相同。由进料槽35传输过来的物料,进入限料空间内,第一限位板394和第二限位板395卡住物料的前后两端,对待加工的耳环物料进行限位,便于后续推料操作。
卸料装置4包括第三安装架41、第四安装架42、第五气缸43和第六气缸44。第五气缸43和第四安装架42固定安装于第三安装架41上。第五气缸43的输出端位于夹具6的顶杆61下方,并与顶杆61在同一直线上。第六气缸44固定安装于第四安装架42,其输出端位于夹具6的推杆62后方,并与推杆62在同一直线上。
振动盘2设有导料通道21,进料槽35伸入导料通道21内,并与导料通道21相连通。
收料槽5固定安装于第一安装架31一侧,收料槽5设有收料口51和收料斜面52。收料口51位于夹具6与送料装置3之间,并位于夹具6下方。收料口51与下滑块32的底部相抵接。
本实用新型使用时,第四气缸391置位,第一限位板394和第二限位板395置于物料支撑台36的推料道上,第三气缸381处于复位状态,压板383位于第一限位板394与第二限位板395之间,处于抬高状态。待加工物料放入振动盘2中,通过振动盘2将物料输送到导料通道21,物料由进料槽35进入限料空间,第一限位板394和第二限位板392卡住物料的前后两端,避免物料发生移动。第三气缸381置位,带动压板383下压,避免物料跳动。第一气缸333复位,带动物料支撑台36和推料组件34向前移动,使物料靠近夹具4。第四气缸391复位,将第一限位板394和第二限位板395抬起。第二气缸341置位,带动推板345沿推料道向前移动,将物料推入夹具内。第三气缸381复位,带动压板383上移,第二气缸341复位,推板345回撤。第一气缸333置位,带动物料支撑台36和推料组件34向后移动,使进料槽35与导料通道21对齐,重复上述过程,进行下一次上料。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.耳环机的送料机构,其特征在于,包括底板、振动盘、送料装置、卸料装置和收料槽,所述振动盘、送料装置和卸料装置均安装于所述底板上,夹具安装于旋转盘组件上,旋转盘组件安装于所述底板上,所述送料装置、卸料装置和振动盘均位于旋转盘组件的一侧,所述送料装置和卸料装置均位于所述振动盘的一侧,所述送料装置与所述振动盘相连通,所述送料装置、收料槽、夹具和卸料装置均在同一条直线上,所述收料槽固定安装于所述送料装置上。
2.根据权利要求1所述的耳环机的送料机构,其特征在于,所述送料装置包括第一安装架、下滑块、送料组件、推料组件、进料槽、物料支撑台、第二安装架、压料组件和限料组件,所述第一安装架固定安装于所述底板上,所述下滑块固定安装于所述第一安装架上,所述送料组件包括下滑轨、滑轨固定板、第一气缸、第一气缸座和连接杆,所述下滑轨安装于所述下滑块上,并与所述下滑块滑动连接,所述滑轨固定板安装于所述下滑轨上,所述推料组件和物料支撑台均安装于所述滑轨固定板上,所述第一气缸座固定安装于所述第一安装架的一侧,所述第一气缸固定安装于所述第一气缸座上,其输出杆与所述连接杆的一端固定连接,所述连接杆的另一端与所述推料组件固定连接,所述第一气缸带动所述推料组件和所述滑轨固定板前后移动。
3.根据权利要求2所述的耳环机的送料机构,其特征在于,所述推料组件包括第二气缸、第二气缸座、上滑轨、上滑块、推板和推板固定件,所述第二气缸座固定安装于所述滑轨固定板的一端,所述连接杆和所述第二气缸均固定安装于所述第二气缸座上,所述连接杆位于所述第二气缸下方,所述上滑轨固定安装于所述滑轨固定板上,所述上滑块滑动安装于所述上滑轨上,所述推板固定件固定安装于所述上滑块上,所述第二气缸的输出杆、推板固定件和推板依次固定连接,所述推板的一端置于所述物料支撑台上。
4.根据权利要求3所述的耳环机的送料机构,其特征在于,所述第二安装架固定安装于所述滑轨固定板的一侧,所述进料槽固定安装于所述物料支撑台的一侧,所述第二安装架和所述进料槽分别位于所述物料支撑台的两侧,所述压料组件和限料组件均固定安装于所述第二安装架上,所述物料支撑台设有推料道,所述推料道的宽度与所述推板的宽度相同,所述推板置于所述推料道内。
5.根据权利要求4所述的耳环机的送料机构,其特征在于,所述压料组件包括第三气缸、L型连接件和压板,所述第三气缸固定安装于所述第二安装架上,所述第三气缸的输出端嵌装于所述L型连接件内,所述压板的一端与所述L型连接件相固定连接,所述压板位于所述推料道上方,并与所述推料道的延伸方向相垂直。
6.根据权利要求5所述的耳环机的送料机构,其特征在于,所述限料组件包括第四气缸、第一连接件、第二连接件、第一限位板和第二限位板,所述第四气缸固定安装于所述第二安装架上,并位于所述第三气缸一侧,所述第一连接件设有第一连接臂和第二连接臂,所述第一连接臂与所述第二连接臂互相垂直,所述第四气缸的输出端与所述第一连接臂相垂直连接,所述第一连接臂设有长腰孔,所述第二连接件通过螺栓安装于所述长腰孔的一侧,所述第一限位板固定安装于所述第二连接件上,并与所述第一连接臂互相垂直,所述第二限位板固定安装于所述第二连接臂上,所述第一限位板与所述第二限位板前后平行。
7.根据权利要求6所述的耳环机的送料机构,其特征在于,所述压板位于所述第一限位板与所述第二限位板之间,所述第一限位板与所述第二限位板的位置与所述进料槽相对应,所述第一限位板与所述第二限位板之间的距离与所述进料槽的宽度相同。
8.根据权利要求4所述的耳环机的送料机构,其特征在于,所述卸料装置包括第三安装架、第四安装架、第五气缸和第六气缸,所述第五气缸和所述第四安装架固定安装于所述第三安装架上,所述第五气缸的输出端位于所述夹具的顶杆下方,并与所述顶杆在同一直线上,所述第六气缸固定安装于所述第四安装架,其输出端位于所述夹具的推杆后方,并与所述推杆在同一直线上。
9.根据权利要求8所述的耳环机的送料机构,其特征在于,所述振动盘设有导料通道,所述进料槽伸入所述导料通道内,并与所述导料通道相连通。
10.根据权利要求8所述的耳环机的送料机构,其特征在于,所述收料槽固定安装于所述第一安装架一侧,所述收料槽设有收料口和收料斜面,所述收料口位于所述夹具与所述送料装置之间,并位于所述夹具下方,所述收料口与所述下滑块的底部相抵接。
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