CN107639452B - 一种泵套内壁加工设备用上下料一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泵套内壁加工设备用上下料一体装置，包括架体、送料机构、固定机构和下料装置，所述架体的工作台上设有送料机构、固定机构和下料装置，所述送料机构将待加工泵套送到固定机构，同时，送料机构会将固定机构上加工完成的泵套取出并送至下料装置，所述送料机构包括前后两个运送机构和驱动两个运送机构工作的驱动机构，所述运送机构包括下底座、上底座、两个支撑杆和夹持机构，所述架体的工作台上设有下底座，所述支撑杆的两端分别与下底座的上端和上底座的下端可转动连接，所述两个支撑杆平行设置，所述上底座上设有夹持机构，与现有技术相比，能够提高生产效率，降低人工工作量，可自动完成码放工件。

Description

一种泵套内壁加工设备用上下料一体装置

技术领域

本发明涉及一种泵套内壁加工设备的技术领域，特别是一种泵套内壁加工设备用上下料一体装置的技术领域。

背景技术

泵套在生产的过程中，需要对泵套的内壁的粗糙度进行加工。现有技术中的，泵套内壁加工设备一般通过人工进行上下料，并且还要根据所加工的泵套直径更换泵套固定座机构，从而生产效率低，人工工作量大。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种泵套内壁加工设备用上下料一体装置，能够提高生产效率，降低人工工作量，可自动完成码放工件。

为实现上述目的，本发明提出了一种泵套内壁加工设备用上下料一体装置，包括架体、送料机构、固定机构和下料装置，所述架体的工作台上设有送料机构、固定机构和下料装置，所述送料机构将待加工泵套送到固定机构，同时，送料机构会将固定机构上加工完成的泵套取出并送至下料装置，所述送料机构包括前后两个运送机构和驱动两个运送机构工作的驱动机构，所述运送机构包括下底座、上底座、两个支撑杆和夹持机构，所述架体的工作台上设有下底座，所述支撑杆的两端分别与下底座的上端和上底座的下端可转动连接，所述两个支撑杆平行设置，所述上底座上设有夹持机构，所述驱动机构包括支座、连接杆、槽孔、若干连接轴、叉座、若干滚轮、第一气缸和限位机构，所述架体的工作台上设有与后方的下底座相对应的支座，所述支座上设有槽孔，所述槽孔内穿设有连接杆，所述连接杆上设有与上底座可转动连接的连接轴，所述叉座的后端设有第一气缸，所述支座上设有限制叉座向下运动的限位机构，所述第一气缸的活塞杆与连接杆固定连接，所述叉座的相对应的两内侧在支座的两端均设有滚轮，所述下料装置包括输送机构和用于将输送机构上的泵套放入工件摆放盒内的码放机构，所述码放机构包括机器臂和设在机器臂上的拿取机构，所述拿取机构包括连接轴体、第一叉座体、第五气缸、两个滑槽孔、两个滑座体、上滑杆体、下滑杆体、若干张紧机构、若干弹簧体、两个夹持体、第一调节螺杆、转动盘、第二叉座体、若干滑块、横梁、第六气缸和两个第二定位滑杆，所述横梁的上端中间设有与机器臂固定连接的连接轴体，所述横梁的下端设有第二定位滑杆和位于两个第二定位滑杆中间的第六气缸，所述第六气缸的活塞杆与第一叉座体的上端固定连接，所述第二定位滑杆穿设在第一叉座体的上端上，所述第一叉座体的两个叉臂的上部均设有滑槽孔，所述滑槽孔内均设有滑座体，所述两个滑座体之间设有上滑杆体，所述第一叉座体的上端内侧设有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆的下端设有第二叉座体，所述第二叉座体的两个叉臂与上滑杆体固定连接，所述第二叉座体的两个叉臂之间的上滑杆体上套设有滑块，所述第一叉座体的两个叉臂的下端之间设有下滑杆体，所述下滑杆体上套设有张紧机构、弹簧体和夹持体，所述相邻两个所述张紧机构之间均设有弹簧体，所述张紧机构与所对应的滑块固定连接，所述两个夹持体分别位于最前方的张紧机构的前侧和最后方的张紧机构的后侧，所述两个夹持体上穿设有螺纹连接且后端穿过第一叉座体的叉臂的第一调节螺杆，所述第一调节螺杆与第一叉座体的叉臂可转动连接，所述第一调节螺杆的后端设有转动盘。

作为优选，所述张紧机构包括套体、若干切口、若干支撑体、滑动支撑体和连接体，所述下滑杆体上套设有套体，所述套体的下端设有均匀分布的切口，相邻两个所述切口之间的套体的内侧均设有支撑体，所述套体内设有周面抵触在支撑体上的滑动支撑体，所述滑动支撑体的上端通过连接体与滑块的下端固定连接，所述连接体上设有供下滑杆体和第一调节螺杆穿设的腰孔，所述滑动支撑体为上大下小的锥形体，所述支撑体的工作面与滑动支撑体的周面相配合。

作为优选，所述输送机构包括电动机、板链带、前板链轮、后板链轮和阻挡装置，所述架体的工作台的后端设有缺口，所述缺口内设有前板链轮和后板链轮，所述前板链轮和后板链轮上设有板链带，所述电动机与后板链轮传动连接，所述架体的工作台上设有阻挡泵套从板链带上滑落的阻挡装置。

作为优选，所述阻挡装置包括支座体、两个第一阻挡板、两个连接臂、第二调节螺杆、调节转盘和第一定位滑杆，所述架体的工作台上设有支座体，所述支座体上穿设有可转动连接的第二调节螺杆，所述第二调节螺杆的一端设有调节转盘，所述第二调节螺杆上套设有螺纹连接的连接臂，所述连接臂的下端内侧均设有第一阻挡板，所述支座体的上端设有穿设在两个连接臂上的第一定位滑杆。

作为优选，所述架体的工作台在支座体的后方设有感应计数器，所述感应计数器的固定底座上设有第一腰形孔，紧固螺钉穿过第一腰形孔与架体的工作台螺纹连接，所述感应计数器高于第一阻挡板的上端，所述架体的工作台上通过紧固螺钉固定安装有支架，所述支架在两个第一阻挡板的后端之间设有第二阻挡板，所述支架的固定底座上设有与紧固螺钉相配合第二腰形孔。

作为优选，所述夹持机构包括两个支柱、第二气缸、滑杆、第一弹簧、两个夹持臂、两个轴体和V形体，所述上底座上设有第二气缸和两个相对应的支柱，所述两个支柱之间设有滑杆，所述滑杆的横截面为椭圆形形状，所述滑杆上套设有第一弹簧和夹持臂，所述第一弹簧位于两个夹持臂之间，所述夹持臂的上端均设有与滑杆相对应的轴体，所述两个轴体分别抵触在V形体的两个内壁上，所述第二气缸的活塞杆的前端与V形体的后端固定连接。

作为优选，所述夹持臂的前端内侧均设有橡胶垫。

作为优选，所述限位机构包括上支座、支柱体、螺杆体、第二弹簧、滑座、凹槽、调节螺母、接触开关和下支座，所述支座的下部设有下支座，所述下支座上设有支柱体，所述支柱体的上端设有上支座，所述上支座上穿设有螺杆体，所述螺杆体的上端设有与叉座接触的接触开关，所述螺杆体的下端设有滑座，所述滑座的后端设有与支柱体相配合的凹槽，所述滑座与上支座之间的螺杆体上套设有第二弹簧，所述螺杆体上在上支座的上端设有调节螺母。

作为优选，所述固定机构包括两个第四气缸、两个移动座、两个夹持座、搁料板和第三气缸，所述架体的工作台上设有前后两个相对应的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆上均设有搁置在架体的工作台上的移动座，所述两个移动座的相对应两侧的上部分别设有夹持座，所述两个夹持座的相对应两侧上分别设有与泵套相配合的圆弧形凹槽，所述搁料板位于夹持座的下方并搁置在架体的工作台上，所述架体的工作台上设有与搁料板相对应的切屑落孔，所述架体的工作台上设有带动搁料板开闭切屑落孔的第三气缸。

作为优选，所述夹持座上与圆弧形凹槽相对应的侧面上设有连接部，所述移动座远离第四气缸的一端的上部设有与连接部相配合的容纳槽，所述连接部通过紧固螺栓固定在容纳槽内。

本发明的有益效果：本发明通过将架体的工作台上设有送料机构、固定机构和下料装置，所述送料机构将待加工泵套送到固定机构，同时，送料机构会将固定机构上加工完成的泵套取出并送至下料装置，下料装置可将泵套码放在工件摆放盒内。与现有技术相比，能够提高生产效率，降低人工工作量，可自动完成码放工件。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本发明一种泵套内壁加工设备用上下料一体装置的结构示意图；

图2是本发明一种泵套内壁加工设备用上下料一体装置的部分俯视结构示意图；

图3是下料装置安装在架体上的结构示意图；

图4是张紧机构的结构示意图；

图5是驱动机构的结构示意图；

图6是阻挡装置的结构示意图；

图7是固定机构安装在架体上的结构示意图；

图8是固定机构安装在架体上的俯视结构示意图。

图中：10-泵套、11-架体、12-送料机构、13-固定机构、14-下料装置、121-运送机构、122-驱动机构、1211-下底座、1212-上底座、1213-支撑杆、1214-夹持机构、1221-支座、1222-连接杆、1223-槽孔、1224-连接轴、1225-叉座、1226-滚轮、1227-第一气缸、1228-限位机构、12141-支柱、12142-第二气缸、12143-滑杆、12144-第一弹簧、12145-夹持臂、12146-轴体、12147-V形体、12148-橡胶垫、12281-上支座、12282-支柱体、12283-螺杆体、12284-第二弹簧、12285-滑座、12286-凹槽、12287-调节螺母、12288-接触开关、12289-下支座、131-第四气缸、132-移动座、133-夹持座、134-搁料板、135-第三气缸、136-圆弧形凹槽、137-连接部、138-容纳槽、111-切屑落孔、112-缺口、141-输送机构、142-码放机构、1421-机器臂、1422-拿取机构、14221-连接轴体、14222-第一叉座体、14223-第五气缸、14224-滑槽孔、14225-滑座体、14226-上滑杆体、14227-下滑杆体、14228-张紧机构、14229-弹簧体、142210-夹持体、142211-第一调节螺杆、142212-转动盘、142213-第二叉座体、142214-滑块、142215-横梁、142216-第六气缸、142217-第二定位滑杆、142281-套体、142282-切口、142283-支撑体、142284-滑动支撑体、142285-连接体、142286-腰孔、1411-电动机、1412-板链带、1413-前板链轮、1414-后板链轮、1415-阻挡装置、1416-感应计数器、14161-第一腰形孔、14151-支座体、14152-第一阻挡板、14153-连接臂、14154-第二调节螺杆、14155-调节转盘、14156-第一定位滑杆、14157-第二阻挡板、14158-支架、141581-第二腰形孔。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，本发明一种泵套内壁加工设备用上下料一体装置，包括架体11、送料机构12、固定机构13和下料装置14，所述架体11的工作台上设有送料机构12、固定机构13和下料装置14，所述送料机构12将待加工泵套10送到固定机构13，同时，送料机构12会将固定机构13上加工完成的泵套10取出并送至下料装置14，所述送料机构12包括前后两个运送机构121和驱动两个运送机构121工作的驱动机构122，所述运送机构121包括下底座1211、上底座1212、两个支撑杆1213和夹持机构1214，所述架体11的工作台上设有下底座1211，所述支撑杆1213的两端分别与下底座1211的上端和上底座1212的下端可转动连接，所述两个支撑杆1213平行设置，所述上底座1212上设有夹持机构1214，所述驱动机构122包括支座1221、连接杆1222、槽孔1223、若干连接轴1224、叉座1225、若干滚轮1226、第一气缸1227和限位机构1228，所述架体11的工作台上设有与后方的下底座1211相对应的支座1221，所述支座1221上设有槽孔1223，所述槽孔1223内穿设有连接杆1222，所述连接杆1222上设有与上底座1212可转动连接的连接轴1224，所述叉座1225的后端设有第一气缸1227，所述支座1221上设有限制叉座1225向下运动的限位机构1228，所述第一气缸1227的活塞杆与连接杆1222固定连接，所述叉座1225的相对应的两内侧在支座1221的两端均设有滚轮1226，所述下料装置14包括输送机构141和用于将输送机构141上的泵套10放入工件摆放盒内的码放机构142，所述码放机构142包括机器臂1421和设在机器臂1421上的拿取机构1422，所述拿取机构1422包括连接轴体14221、第一叉座体14222、第五气缸14223、两个滑槽孔14224、两个滑座体14225、上滑杆体14226、下滑杆体14227、若干张紧机构14228、若干弹簧体14229、两个夹持体142210、第一调节螺杆142211、转动盘142212、第二叉座体142213、若干滑块142214、横梁142215、第六气缸142216和两个第二定位滑杆142217，所述横梁142215的上端中间设有与机器臂1421固定连接的连接轴体14221，所述横梁142215的下端设有第二定位滑杆142217和位于两个第二定位滑杆142217中间的第六气缸142216，所述第六气缸142216的活塞杆与第一叉座体14222的上端固定连接，所述第二定位滑杆142217穿设在第一叉座体14222的上端上，所述第一叉座体14222的两个叉臂的上部均设有滑槽孔14224，所述滑槽孔14224内均设有滑座体14225，所述两个滑座体14225之间设有上滑杆体14226，所述第一叉座体14222的上端内侧设有第五气缸14223，所述第五气缸14223的活塞杆的下端设有第二叉座体142213，所述第二叉座体142213的两个叉臂与上滑杆体14226固定连接，所述第二叉座体142213的两个叉臂之间的上滑杆体14226上套设有滑块142214，所述第一叉座体14222的两个叉臂的下端之间设有下滑杆体14227，所述下滑杆体14227上套设有张紧机构14228、弹簧体14229和夹持体142210，所述相邻两个所述张紧机构14228之间均设有弹簧体14229，所述张紧机构14228与所对应的滑块142214固定连接，所述两个夹持体142210分别位于最前方的张紧机构14228的前侧和最后方的张紧机构14228的后侧，所述两个夹持体142210上穿设有螺纹连接且后端穿过第一叉座体14222的叉臂的第一调节螺杆142211，所述第一调节螺杆142211与第一叉座体14222的叉臂可转动连接，所述第一调节螺杆142211的后端设有转动盘142212，所述张紧机构14228包括套体142281、若干切口142282、若干支撑体142283、滑动支撑体142284和连接体142285，所述下滑杆体14227上套设有套体142281，所述套体142281的下端设有均匀分布的切口142282，相邻两个所述切口142282之间的套体142281的内侧均设有支撑体142283，所述套体142281内设有周面抵触在支撑体142283上的滑动支撑体142284，所述滑动支撑体142284的上端通过连接体142285与滑块142214的下端固定连接，所述连接体142285上设有供下滑杆体14227和第一调节螺杆142211穿设的腰孔142286，所述滑动支撑体142284为上大下小的锥形体，所述支撑体142283的工作面与滑动支撑体142284的周面相配合，所述输送机构141包括电动机1411、板链带1412、前板链轮1413、后板链轮1414和阻挡装置1415，所述架体11的工作台的后端设有缺口112，所述缺口112内设有前板链轮1413和后板链轮1414，所述前板链轮1413和后板链轮1414上设有板链带1412，所述电动机1411与后板链轮1414传动连接，所述架体11的工作台上设有阻挡泵套10从板链带1412上滑落的阻挡装置1415，所述阻挡装置1415包括支座体14151、两个第一阻挡板14152、两个连接臂14153、第二调节螺杆14154、调节转盘14155和第一定位滑杆14156，所述架体11的工作台上设有支座体14151，所述支座体14151上穿设有可转动连接的第二调节螺杆14154，所述第二调节螺杆14154的一端设有调节转盘14155，所述第二调节螺杆14154上套设有螺纹连接的连接臂14153，所述连接臂14153的下端内侧均设有第一阻挡板14152，所述支座体14151的上端设有穿设在两个连接臂14153上的第一定位滑杆14156，所述架体11的工作台在支座体14151的后方设有感应计数器1416，所述感应计数器1416的固定底座上设有第一腰形孔14161，紧固螺钉穿过第一腰形孔14161与架体11的工作台螺纹连接，所述感应计数器1416高于第一阻挡板14152的上端，所述架体11的工作台上通过紧固螺钉固定安装有支架14158，所述支架14158在两个第一阻挡板14152的后端之间设有第二阻挡板14157，所述支架14158的固定底座上设有与紧固螺钉相配合第二腰形孔141581，所述夹持机构1214包括两个支柱12141、第二气缸12142、滑杆12143、第一弹簧12144、两个夹持臂12145、两个轴体12146和V形体12147，所述上底座1212上设有第二气缸12142和两个相对应的支柱12141，所述两个支柱12141之间设有滑杆12143，所述滑杆12143的横截面为椭圆形形状，所述滑杆12143上套设有第一弹簧12144和夹持臂12145，所述第一弹簧12144位于两个夹持臂12145之间，所述夹持臂12145的上端均设有与滑杆12143相对应的轴体12146，所述两个轴体12146分别抵触在V形体12147的两个内壁上，所述第二气缸12142的活塞杆的前端与V形体12147的后端固定连接，所述夹持臂12145的前端内侧均设有橡胶垫12148，所述限位机构1228包括上支座12281、支柱体12282、螺杆体12283、第二弹簧12284、滑座12285、凹槽12286、调节螺母12287、接触开关12288和下支座12289，所述支座1221的下部设有下支座12289，所述下支座12289上设有支柱体12282，所述支柱体12282的上端设有上支座12281，所述上支座12281上穿设有螺杆体12283，所述螺杆体12283的上端设有与叉座1225接触的接触开关12288，所述螺杆体12283的下端设有滑座12285，所述滑座12285的后端设有与支柱体12282相配合的凹槽12286，所述滑座12285与上支座12281之间的螺杆体12283上套设有第二弹簧12284，所述螺杆体12283上在上支座12281的上端设有调节螺母12287，所述固定机构13包括两个第四气缸131、两个移动座132、两个夹持座133、搁料板134和第三气缸135，所述架体11的工作台上设有前后两个相对应的第四气缸131，所述第四气缸131的活塞杆上均设有搁置在架体11的工作台上的移动座132，所述两个移动座132的相对应两侧的上部分别设有夹持座133，所述两个夹持座133的相对应两侧上分别设有与泵套10相配合的圆弧形凹槽136，所述搁料板134位于夹持座133的下方并搁置在架体11的工作台上，所述架体11的工作台上设有与搁料板134相对应的切屑落孔111，所述架体11的工作台上设有带动搁料板134开闭切屑落孔111的第三气缸135，所述搁料板134的上端与板链带1412的上端平齐，所述夹持座133上与圆弧形凹槽136相对应的侧面上设有连接部137，所述移动座132远离第四气缸131的一端的上部设有与连接部137相配合的容纳槽138，所述连接部137通过紧固螺栓固定在容纳槽138内。

本发明工作过程：

本发明一种泵套内壁加工设备用上下料一体装置在工作过程中，顺时针或逆时针转动调节转盘14155带动第二调节螺杆14154转动，第二调节螺杆14154带动两个连接臂14153相向或反向运动，连接臂14153带动第一阻挡板14152运动，使两个第一阻挡板14152之间的间距与所加工的轴套直径相配合。

根据泵套10的直径调整张紧机构14228的间距，顺时针或逆时针转动转动盘142212带动第一调节螺杆142211转动，第一调节螺杆142211带动两个夹持体142210相向或反向运动，实现张紧机构14228的间距调节，使张紧机构14228与排成一排的泵套10一一对应并且套体142281与所对应的泵套10同圆心。

松动固定支架14158的紧固螺钉，然后根据泵套10的直径向前或向后调整第二阻挡板14157，使紧挨着第二阻挡板14157的泵套10与最后方的张紧机构14228的套体142281同圆心，然后紧固紧固螺钉。

松动固定感应计数器1416的固定底座的紧固螺钉，然后根据下料装置14每次拿取泵套10的数量及泵套10的直径调整感应计数器1416与第二阻挡板14157之间的距离，然后紧固紧固螺钉。

根据泵套10的直径选择合适的夹持座133，以保证圆弧形凹槽136与泵套10的外壁贴合，提高固定可靠性，夹持座133固定时，将连接部137放置在容纳槽138内并通过紧固螺栓固定在容纳槽138内。

当固定机构13上的泵套10加工完成后，启动第三气缸135的活塞杆伸出带动搁料板134运动到切屑落孔111上方，然后启动第四气缸131的活塞杆缩回，并通过移动座132带动夹持座133解除对泵套10的夹持，在启动前方和后方的夹持机构1214，前方的夹持机构1214夹紧一个待加工泵套10，后方的夹持机构1214夹紧搁料板134上的泵套10，然后启动第一气缸1227的活塞杆缩回并带动连接杆1222向后运动，连接杆1222通过前方和后方的上底座1212分别带动前方和后方的夹持机构1214沿圆弧线轨迹向后运动，同时上底座1212在运动的过程中，会通过连接杆1222带动叉座1225先向上在向下运动，当叉座1225向下运动并触碰到接触开关12288时，第一气缸1227的活塞杆停止缩回，此时，前方的夹持机构1214将泵套10运送到搁料板134上，后方的夹持机构1214将加工完成的泵套10运送到板链带1412上，然后前方的夹持机构1214和后方的夹持机构1214解除对泵套10的夹持，紧接着再次启动第一气缸1227的活塞杆伸出并带动连接杆1222向前运动，连接杆1222通过前方和后方的上底座1212分别带动前方和后方的夹持机构1214沿圆弧线轨迹向前运动，同时上底座1212在运动的过程中，会通过连接杆1222带动叉座1225先向上在向下运动，当叉座1225向下运动并触碰到接触开关12288时，第一气缸1227的活塞杆停止伸出，此时，两个夹持机构1214重新回到取料位置，在启动第四气缸131的活塞杆伸出，并通过移动座132带动夹持座133对泵套10的夹持固定，在启动第三气缸135的活塞杆缩回带动搁料板134从切屑落孔111上方移除，然后加工设备可对固定机构13上的泵套10进行加工，而放置在板链带1412上的泵套10，由电动机1411带动后板链轮1414转动，后板链轮1414带动板链带1412向后运动，板链带1412带动泵套10经过感应计数器1416并排列在第二阻挡板14157前方的板链带1412上，当感应计数器1416的感应到泵套10的数量达到设定值(拿取机构1422每次拿取泵套10的数量)时，启动第六气缸142216的活塞杆伸出并推动第一叉座体14222向下运动，第一叉座体14222通过下滑杆体14227带动张紧机构14228的下端插入所对应的泵套10内，然后启动第五气缸14223的活塞杆伸出并带动第二叉座体142213向下运动，第二叉座体142213通过上滑杆体14226带动滑块142214向下运动，滑块142214通过连接体142285带动滑动支撑体142284向下运动，滑动支撑体142284向下运动的同时使支撑体142283张开运动，通过支撑体142283带动相邻两个切口142282之间的套体142281的下端张开并抵触在泵套10内壁上，实现泵套10的固定，然后启动机器臂1421带动拿取机构1422连同泵套10一起运送到工件摆放盒，并将泵套10放置在工件摆放盒内，然后启动第五气缸14223的活塞杆缩回并带动第二叉座体142213向上运动，第二叉座体142213通过上滑杆体14226带动滑块142214向上运动，滑块142214通过连接体142285带动滑动支撑体142284向上运动，滑动支撑体142284解除对支撑体142283的支撑，套体142281的下端回复到正常状态，然后启动第六气缸142216的活塞杆缩回并拉动第一叉座体14222向上运动，第一叉座体14222通过下滑杆体14227带动张紧机构14228从泵套10内移除，然后启动机器臂1421带动拿取机构1422回到取料位置，准备下次取料操作。

夹持机构1214工作时，第二气缸12142的活塞杆伸出并带动V形体12147向前运动，V形体12147通过两个轴体12146分别带动两个夹持臂12145相向运动，实现对泵套10的夹紧，解除夹持时，第二气缸12142的活塞杆缩回，两个夹持臂12145在第一弹簧12144的作用下反向运动。

与现有技术相比，能够提高生产效率，降低人工工作量，可自动完成码放工件。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种泵套内壁加工设备用上下料一体装置，其特征在于：包括架体（11）、送料机构（12）、固定机构（13）和下料装置（14），所述架体（11）的工作台上设有送料机构（12）、固定机构（13）和下料装置（14），所述送料机构（12）将待加工泵套（10）送到固定机构（13），同时，送料机构（12）会将固定机构（13）上加工完成的泵套（10）取出并送至下料装置（14），所述送料机构（12）包括前后两个运送机构（121）和驱动两个运送机构（121）工作的驱动机构（122），所述运送机构（121）包括下底座（1211）、上底座（1212）、两个支撑杆（1213）和夹持机构（1214），所述架体（11）的工作台上设有下底座（1211），所述支撑杆（1213）的两端分别与下底座（1211）的上端和上底座（1212）的下端可转动连接，所述两个支撑杆（1213）平行设置，所述上底座（1212）上设有夹持机构（1214），所述驱动机构（122）包括支座（1221）、连接杆（1222）、槽孔（1223）、若干连接轴（1224）、叉座（1225）、若干滚轮（1226）、第一气缸（1227）和限位机构（1228），所述架体（11）的工作台上设有与后方的下底座（1211）相对应的支座（1221），所述支座（1221）上设有槽孔（1223），所述槽孔（1223）内穿设有连接杆（1222），所述连接杆（1222）上设有与上底座（1212）可转动连接的连接轴（1224），所述叉座（1225）的后端设有第一气缸（1227），所述支座（1221）上设有限制叉座（1225）向下运动的限位机构（1228），所述第一气缸（1227）的活塞杆与连接杆（1222）固定连接，所述叉座（1225）的相对应的两内侧在支座（1221）的两端均设有滚轮（1226），所述下料装置（14）包括输送机构（141）和用于将输送机构（141）上的泵套（10）放入工件摆放盒内的码放机构（142），所述码放机构（142）包括机器臂（1421）和设在机器臂（1421）上的拿取机构（1422），所述拿取机构（1422）包括连接轴体（14221）、第一叉座体（14222）、第五气缸（14223）、两个滑槽孔（14224）、两个滑座体（14225）、上滑杆体（14226）、下滑杆体（14227）、若干张紧机构（14228）、若干弹簧体（14229）、两个夹持体（142210）、第一调节螺杆（142211）、转动盘（142212）、第二叉座体（142213）、若干滑块（142214）、横梁（142215）、第六气缸（142216）和两个第二定位滑杆（142217），所述横梁（142215）的上端中间设有与机器臂（1421）固定连接的连接轴体（14221），所述横梁（142215）的下端设有第二定位滑杆（142217）和位于两个第二定位滑杆（142217）中间的第六气缸（142216），所述第六气缸（142216）的活塞杆与第一叉座体（14222）的上端固定连接，所述第二定位滑杆（142217）穿设在第一叉座体（14222）的上端上，所述第一叉座体（14222）的两个叉臂的上部均设有滑槽孔（14224），所述滑槽孔（14224）内均设有滑座体（14225），所述两个滑座体（14225）之间设有上滑杆体（14226），所述第一叉座体（14222）的上端内侧设有第五气缸（14223），所述第五气缸（14223）的活塞杆的下端设有第二叉座体（142213），所述第二叉座体（142213）的两个叉臂与上滑杆体（14226）固定连接，所述第二叉座体（142213）的两个叉臂之间的上滑杆体（14226）上套设有滑块（142214），所述第一叉座体（14222）的两个叉臂的下端之间设有下滑杆体（14227），所述下滑杆体（14227）上套设有张紧机构（14228）、弹簧体（14229）和夹持体（142210），相邻两个所述张紧机构（14228）之间均设有弹簧体（14229），所述张紧机构（14228）与所对应的滑块（142214）固定连接，所述两个夹持体（142210）分别位于最前方的张紧机构（14228）的前侧和最后方的张紧机构（14228）的后侧，所述两个夹持体（142210）上穿设有螺纹连接且后端穿过第一叉座体（14222）的叉臂的第一调节螺杆（142211），所述第一调节螺杆（142211）与第一叉座体（14222）的叉臂可转动连接，所述第一调节螺杆（142211）的后端设有转动盘（142212）。

2.如权利要求1所述的一种泵套内壁加工设备用上下料一体装置，其特征在于：所述张紧机构（14228）包括套体（142281）、若干切口（142282）、若干支撑体（142283）、滑动支撑体（142284）和连接体（142285），所述下滑杆体（14227）上套设有套体（142281），所述套体（142281）的下端设有均匀分布的切口（142282），相邻两个所述切口（142282）之间的套体（142281）的内侧均设有支撑体（142283），所述套体（142281）内设有周面抵触在支撑体（142283）上的滑动支撑体（142284），所述滑动支撑体（142284）的上端通过连接体（142285）与滑块（142214）的下端固定连接，所述连接体（142285）上设有供下滑杆体（14227）和第一调节螺杆（142211）穿设的腰孔（142286），所述滑动支撑体（142284）为上大下小的锥形体，所述支撑体（142283）的工作面与滑动支撑体（142284）的周面相配合。

3.如权利要求1所述的一种泵套内壁加工设备用上下料一体装置，其特征在于：所述输送机构（141）包括电动机（1411）、板链带（1412）、前板链轮（1413）、后板链轮（1414）和阻挡装置（1415），所述架体（11）的工作台的后端设有缺口（112），所述缺口（112）内设有前板链轮（1413）和后板链轮（1414），所述前板链轮（1413）和后板链轮（1414）上设有板链带（1412），所述电动机（1411）与后板链轮（1414）传动连接，所述架体（11）的工作台上设有阻挡泵套（10）从板链带（1412）上滑落的阻挡装置（1415）。

4.如权利要求3所述的一种泵套内壁加工设备用上下料一体装置，其特征在于：所述阻挡装置（1415）包括支座体（14151）、两个第一阻挡板（14152）、两个连接臂（14153）、第二调节螺杆（14154）、调节转盘（14155）和第一定位滑杆（14156），所述架体（11）的工作台上设有支座体（14151），所述支座体（14151）上穿设有可转动连接的第二调节螺杆（14154），所述第二调节螺杆（14154）的一端设有调节转盘（14155），所述第二调节螺杆（14154）上套设有螺纹连接的连接臂（14153），所述连接臂（14153）的下端内侧均设有第一阻挡板（14152），所述支座体（14151）的上端设有穿设在两个连接臂（14153）上的第一定位滑杆（14156）。

5.如权利要求1所述的一种泵套内壁加工设备用上下料一体装置，其特征在于：所述架体（11）的工作台在支座体（14151）的后方设有感应计数器（1416），所述感应计数器（1416）的固定底座上设有第一腰形孔（14161），紧固螺钉穿过第一腰形孔（14161）与架体（11）的工作台螺纹连接，所述感应计数器（1416）高于第一阻挡板（14152）的上端，所述架体（11）的工作台上通过紧固螺钉固定安装有支架（14158），所述支架（14158）在两个第一阻挡板（14152）的后端之间设有第二阻挡板（14157），所述支架（14158）的固定底座上设有与紧固螺钉相配合第二腰形孔（141581）。

6.如权利要求1所述的一种泵套内壁加工设备用上下料一体装置，其特征在于：所述夹持机构（1214）包括两个支柱（12141）、第二气缸（12142）、滑杆（12143）、第一弹簧（12144）、两个夹持臂（12145）、两个轴体（12146）和V形体（12147），所述上底座（1212）上设有第二气缸（12142）和两个相对应的支柱（12141），所述两个支柱（12141）之间设有滑杆（12143），所述滑杆（12143）的横截面为椭圆形形状，所述滑杆（12143）上套设有第一弹簧（12144）和夹持臂（12145），所述第一弹簧（12144）位于两个夹持臂（12145）之间，所述夹持臂（12145）的上端均设有与滑杆（12143）相对应的轴体（12146），所述两个轴体（12146）分别抵触在V形体（12147）的两个内壁上，所述第二气缸（12142）的活塞杆的前端与V形体（12147）的后端固定连接。

7.如权利要求6所述的一种泵套内壁加工设备用上下料一体装置，其特征在于：所述夹持臂（12145）的前端内侧均设有橡胶垫（12148）。

8.如权利要求1所述的一种泵套内壁加工设备用上下料一体装置，其特征在于：所述限位机构（1228）包括上支座（12281）、支柱体（12282）、螺杆体（12283）、第二弹簧（12284）、滑座（12285）、凹槽（12286）、调节螺母（12287）、接触开关（12288）和下支座（12289），所述支座（1221）的下部设有下支座（12289），所述下支座（12289）上设有支柱体（12282），所述支柱体（12282）的上端设有上支座（12281），所述上支座（12281）上穿设有螺杆体（12283），所述螺杆体（12283）的上端设有与叉座（1225）接触的接触开关（12288），所述螺杆体（12283）的下端设有滑座（12285），所述滑座（12285）的后端设有与支柱体（12282）相配合的凹槽（12286），所述滑座（12285）与上支座（12281）之间的螺杆体（12283）上套设有第二弹簧（12284），所述螺杆体（12283）上在上支座（12281）的上端设有调节螺母（12287）。

9.如权利要求1所述的一种泵套内壁加工设备用上下料一体装置，其特征在于：所述固定机构（13）包括两个第四气缸（131）、两个移动座（132）、两个夹持座（133）、搁料板（134）和第三气缸（135），所述架体（11）的工作台上设有前后两个相对应的第四气缸（131），所述第四气缸（131）的活塞杆上均设有搁置在架体（11）的工作台上的移动座（132），所述两个移动座（132）的相对应两侧的上部分别设有夹持座（133），所述两个夹持座（133）的相对应两侧上分别设有与泵套（10）相配合的圆弧形凹槽（136），所述搁料板（134）位于夹持座（133）的下方并搁置在架体（11）的工作台上，所述架体（11）的工作台上设有与搁料板（134）相对应的切屑落孔（111），所述架体（11）的工作台上设有带动搁料板（134）开闭切屑落孔（111）的第三气缸（135），所述搁料板（134）的上端与板链带（1412）的上端平齐。

10.如权利要求9所述的一种泵套内壁加工设备用上下料一体装置，其特征在于：所述夹持座（133）上与圆弧形凹槽（136）相对应的侧面上设有连接部（137），所述移动座（132）远离第四气缸（131）的一端的上部设有与连接部（137）相配合的容纳槽（138），所述连接部（137）通过紧固螺栓固定在容纳槽（138）内。

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