CN103848020B - 物料分离装置 - Google Patents

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Abstract

一种物料分离装置，其包括支撑组件、载料板、导向件、旋转机构、推料机构、第一下料机构及第一传送件，载料板通过旋转机构转动地装设在支撑组件上，载料板开设有下料槽，推料机构包括第一驱动件及推抵件，推抵件位于载料板上，驱动件驱动推抵件朝向下料槽移动，第一下料机构包括用于抵挡下料槽的挡料件及装设于载料板上以驱动挡料件的第二驱动件，第一传送件的高度低于载料板的高度，第一传送件开设有仿形槽和与仿形槽相连通的送料槽，导向件装设在载料板上，并位于靠近仿形槽的一端，导向件对应下料槽处开设有开口，旋转机构能够驱动载料板倾斜至开口与该仿形槽相接。该物料分离装置能够实现自动化分离物料。

Description

物料分离装置
技术领域
本发明涉及一种物料分离装置，尤其涉一种自动化作业的物料分离装置。
背景技术
工业生产中通常利用封装件对物料进行封装，以使物料在运输等过程中不受碰、刮伤等。在物料需要进行组装时，需将物料从封装件中取出。一般利用人工将物料从封装件中一一取出，然后将物料和取出物料后的封装件分开放置。然而，采用人工分离物料较为繁琐，劳动强度较大，效率较低，且花费较多的劳动成本。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种效率高、节约成本的物料分离装置。
一种物料分离装置，用于将装设于封装件中的多个物料分离出来，其包括支撑组件、载料板、导向件、旋转机构、推料机构、第一下料机构及第二下料机构，该载料板通过该旋转机构转动地装设在该支撑组件上，该载料板开设有下料槽，该推料机构包括第一驱动件及推抵件，该推抵件位于该载料板上，该驱动件驱动该推抵件朝向该下料槽移动，该第一下料机构包括用于抵挡该下料槽的挡料件及装设于该载料板上以驱动该挡料件的第二驱动件，该第二下料机构包括装设于该支撑组件上的第一传送件，该第一传送件的高度低于该载料板的高度，该第一传送件开设有仿形槽和与该仿形槽相连通的送料槽，该导向件装设在该载料板上，并位于靠近该仿形槽的一端，该导向件对应该下料槽处开设有开口，封装该物料的封装件放置于该载料板上，该第一驱动件驱动该推抵件推抵封装件至该下料槽上，该旋转机构驱动该载料板倾斜至该开口与该仿形槽相接，处于该下料槽上的封装件中的物料分离出并移动至该送料槽后，该第二驱动件驱动该挡料件远离该下料槽，分离物料后的该封装件从该下料槽中下料。
一种物料分离装置，其包括支撑组件、载料板、导向件、旋转机构、推料机构、第一下料机构及第二下料机构，该载料板通过该旋转机构转动地装设在该支撑组件上，该载料板开设有下料槽，该推料机构包括第一驱动件及推抵件，该推抵件位于该载料板上，该驱动件驱动该推抵件朝向该下料槽移动，该第一下料机构包括用于抵挡该下料槽的挡料件及装设于该载料板上以驱动该挡料件的第二驱动件，该第二下料机构包括装设于该支撑组件上的第一传送件，该第一传送件的高度低于该载料板的高度，该第一传送件开设有仿形槽和与该仿形槽相连通的送料槽，该导向件装设在该载料板上，并位于靠近该仿形槽的一端，该导向件对应该下料槽处开设有开口，该旋转机构能够驱动该载料板倾斜至该开口与该仿形槽相接。
上述物料分离装置，由于通过旋转机构与第一下料机构及第二下料机构的配合，使得物料与封装件实现自动分离，节约时间和劳动成本，提高分离效率。
附图说明
图1是本发明实施例的物料及封装件的局部立体示意图。
图2是图1所示物料分离装置的立体示意图。
图3是图2所示物料分离装置另一视角的立体示意图。
图4是图2所示物料分离装置的立体分解示意图。
图5是图2所示物料分离装置的使用状态图。
图6是图5所示物料分离装置的另一使用状态图。
主要元件符号说明
物料分离装置 100
物料 200
封装件 300
支撑组件 10
载料组件 20
旋转机构 30
推料机构 40
第一下料机构 50
第二下料机构 60
安装板 11
支撑板 13
载料板 21
导向件 23
弹片 25
贯通槽 211
下料槽 213
导向槽 231
放料槽 233
开口 235
固定部 251
弯折部 253
第一驱动件 41
第一传动轮 43
固定块 44
第二传动轮 45
传动带 47
推抵件 49
固定端 491
推抵端 493
第二驱动件 51
挡料件 53
安装块 55
抵持件 57
弹性件 59
本体 571
锥部 573
下料件 61
第一传送件 63
第三驱动件 65
第二传送件 67
送料槽 631
仿形口 633
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请同时参阅图1至图3，本发明实施方式的物料分离装置100用于将封装于封装件300中的物料200从封装件300中分离。物料分离装置100包括支撑组件10、载料组件20、旋转机构30、推料机构40、第一下料机构50及第二下料机构60。载料组件20通过旋转机构30转动地装设于支撑组件10上，第二下料机构60装设在支撑组件10上并位于载料组件20的一侧，且载料组件20高于第二下料机构60。推料机构40、旋转机构30及第一下料机构50装设在载料组件20上。载料组件20用于承载装设有物料200的封装件300，推料机构40用于推抵装设有物料200的封装件300在载料组件20上移动，旋转机构30用于带动载料组件20旋转。第二下料机构60用于将封装件300中的物料200分离，并传送物料200。第一下料机构50用于将分离物料200后的封装件300从载料组件20上下料。在本实施方式中，物料200为连接器，封装件300为料管，封装件300大致为长条状，且沿长度方向开设有物料槽301。物料200装设在封装件300的物料槽301中。
请同时参阅图4，支撑组件10包括安装板11和支撑板13。支撑板13垂直地固定于安装板11的一端上。载料组件20包括载料板21、一对导向件23及弹片25。载料板21通过旋转机构30可转动地装设在支撑板13上，且平行于安装板11。一对导向件23平行装设在载料板21的两端。弹片25活动卡持于其中一个导向件23上。在本实施方式中，旋转机构30为一个转动气缸。旋转机构30能够带动载料板21转动，以使得载料板21相对安装板11倾斜。
载料板21大致为矩形板，用于将多个装设有物料200的封装件300沿长度方向并排放置。载料板21沿宽度方向开设有条形的贯通槽211。载料板21在一侧沿长度方向开设有下料槽213，用于供分离物料200后的封装件300下料。导向件23大致为横截面为Z形的长条块，且平行于贯通槽211设置在载料板21的两端上。每一导向件23朝向另一导向件23的一侧沿长度方向开设有导向槽231，导向槽231与贯通槽211平行。每一导向件23的大致中间部位垂直载料板21贯通开设有开设有放料槽233，两个导向件23的放料槽233的连线与贯通槽211垂直。靠近第二下料机构60的导向件23的一端上远离对应下料槽213的位置开设有一个开口235，且开口235与导向槽231相连通。弹片25大致为弯折的弹性片状，其包括固定部251和由固定部251弯折延伸的弯折部253。固定部251远离弯折部253的一端固定在靠近第二下料机构60的导向件23上，弯折部253容纳于对应的开口235中，且隔挡开口235与导向槽231之间之连通。
推料机构40包括第一驱动件41、第一传动轮43、固定块44、第二传动轮45、传动带47及推抵件49。第一驱动件41固定装设在载料板21朝向支撑板13的一面。第一传动轮43装设在第一驱动件41的驱动轴上，第一驱动件41驱动第一传动轮43转动。固定块44固定装设在载料板21朝向支撑板13的一侧，并位于第一驱动件41的一侧。第二传动轮45装设在固定块44上。传动带47缠绕在第一传动轮43与第二传动轮45上。推抵件49包括固定端491及推抵端493。固定端491垂直固定在传动带47上并穿设于贯通槽211中。推抵端493大致为T形，其由固定端491朝向第二传动轮45方向垂直延伸形成。推抵端493并位于载料板21的上方，能够沿贯通槽211方向移动以推抵放置于载料板21上的封装件300。
第一下料机构50包括第二驱动件51、挡料件53、一对安装块55、一对抵持件57及一对弹性件59。第二驱动件51固定装设在载料板21靠近支撑板13的一侧，并位于下料槽213靠近贯通槽211的一侧。挡料件53大致为条形块，其装设在第二驱动件51的驱动端上，并封盖下料槽213。第二驱动件51能够驱动挡料件53远离下料槽213运动，以露出下料槽213。一对安装块55间隔固定装设在载料板21靠近下料槽213的一端。一对抵持件57分别装设在一对安装块55上，并位于下料槽213的上方。抵持件57包括本体571及锥部573。本体571大致为圆柱状，其可活动地穿设于对应的安装块55上，且垂直于载料板21。锥部573形成于本体571靠近载料板21的一端。一对弹性件59分别套设在对应的本体571上，且每一弹性件59的两端分别抵持于对应的安装块55及对应的锥部573上。
第二下料机构60包括下料件61、第一传送件63、第三驱动件65及第二传送件67。下料件61安装在安装板11上，并位于支撑板13的一侧。在本实施方式中，下料件61为振动器。第一传送件63固定装设在下料件61远离安装板11的一侧，且第一传送件63靠近载料板21的一端朝向远离安装板11方向弯折延伸。第一传送件63的最高点的高度低于载料板21的高度。第一传送件63远离安装板11的面上开设有送料槽631及于靠近载料板21的一端开设有仿形口633（见图3），仿形口633与送料槽631相连通，能够使从封装件300中分离的物料200通过仿形口633进入送料槽631。第三驱动件65装设在安装板11上，并位于下料件61远离支撑板13的一侧。第二传送件67大致为块状，其装设在第三驱动件65的驱动端上。第二传送件67朝向第一传送件63的一侧开设有仿形槽671，且仿形槽671与送料槽631相连通。第三驱动件65能够驱动第二传送件67垂直送料槽631运动，以将送料槽631端部的物料200送至下一工序（图未示）。
组装时，首先，将载料板21通过旋转机构30装设在支撑板13上，且使得载料板21与安装板11平行。将一对导向件23装设在载料板21的两侧，将弹片25装设在靠近下料槽213的开口235处。接着将第一驱动件41装设在载料板21靠近安装板11的一侧，第一传动轮43装设在第一驱动件41的驱动端上，第二传动轮45通过固定块44装设在第一驱动件41的一侧，传动带47缠绕在第一传动轮43和第二传动轮45上，将推抵件49的固定端穿过贯通槽211与传动带47连接，推抵端493位于载料板21的上方。然后，将第二驱动件51装设在下料槽213的一侧，将挡料件53装设在第二驱动件51的驱动端上。将一对抵持件57分别通过一对安装块55装设在载料板21靠近下料槽213的一端，一对弹性件59分别套设在一对抵持件57的本体571上。最后，将下料件61装设在安装板11上，并位于支撑板13的一侧。将第一传送件63装设在下料件61上，将第三驱动件65装设在安装板11上，将第二传送件67装设在第三驱动件65上，且使得仿形槽671与送料槽631相连通。
请同时参阅图5和图6，使用时，将物料200装在封装件300中，每个封装件300可装多个物料200。将封装好物料200的封装件300从放料槽233放入，并沿着导向槽231朝向下料槽213的方向移动，直至封装件300推抵抵持件57的锥部573，并使得抵持件57朝向远离载料板21的方向运动，此时弹性件59处于压缩状态，锥部573压抵位于下料槽213上方的封装件300。然后将封装件300依次从放料槽233放入，多个封装件300垂直贯通槽211并列放置在载料板21上，推抵端493推抵远离抵持件57的封装件300。
旋转机构30驱动载料板21朝向靠近第一传送件63方向旋转，直至第一传送件63抵持弹片25的弯折部253，并使得弯折部253变形，此时开口235与仿形口633对接，且开口235与导向槽231相连通。由于载料板21倾斜，物料200从封装件300的物料槽301中滑出，并通过开口235与仿形口633到达第一传送件63的送料槽631中。送料槽631中的物料200在下料件61的振动下依次朝向送料槽631靠近第二传送件67的一端移动。第二传送件67在第三驱动件65的驱动下，将滑入仿形槽671中的物料200运送至下一工序。
当锥部573抵持的封装件300中的物料200全部滑入送料槽631后，旋转机构30驱动载料板21旋转至初始位置。第二驱动件51驱动挡料件53朝向贯通槽211的方向运动，挡料件53解除抵挡下料槽213，内部无物料200的封装件300从下料槽213落下至收料盒（图未示）中，第二驱动件51驱动挡料件53朝向远离贯通槽211的方向运动，挡料件53抵挡下料槽213。第一驱动件41驱动第一传动轮43转动，从而通过第二传动轮45及传动带47带动推抵件49朝向抵持件57运动。推抵件49推动封装件300朝向抵持件57运动，远离推抵件49的封装件300推抵锥部573至锥部573弹性抵持于该封装件300上。物料分离装置100重复上述动作将下一封装件300与其中的物料200进行分离。
可以理解，导向件23可为一个，且装设在载料板21靠近第二下料机构60的一端。
可以理解，旋转机构30驱动载料板21倾斜时的倾斜角度不大时，弹片25可以省略。
可以理解，第一传动轮43、传动带47及第二传动轮45可以省略，而由第一驱动件41直接与推抵件49连接，第一驱动件41直接驱动推抵件49运动。第一驱动件41、第一传动轮43、固定块44、第二传动轮45及传动带47亦可不装设在载料板21上，而是设置在载料板21附近的工作台（图未示）上。
可以理解，安装块55、抵持件57及弹性件59可以省略，封装件300可在重力的作用下从下料槽213下料。
可以理解，第一传送件63可与加工物料200的下一工序直接连接，从而第三驱动件65及第二传送件67可以省略。另外，下料件61也可省略，第一传送件63可直接设在11上并倾斜一定角度以达到下料的目的。
本实施方式中的物料分离装置100，由于通过旋转机构30与第一下料机构50及第二下料机构60的配合，使得物料200与封装件300实现自动分离，节约时间和劳动成本，提高分离效率。另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种物料分离装置，用于将装设于封装件中的多个物料分离出来，其包括支撑组件及载料板，其特征在于：该物料分离装置还包括导向件、旋转机构、推料机构、第一下料机构及第二下料机构，该载料板通过该旋转机构转动地装设在该支撑组件上，该载料板开设有下料槽，该推料机构包括第一驱动件及推抵件，该推抵件位于该载料板上，该第一驱动件驱动该推抵件朝向该下料槽移动，该第一下料机构包括用于抵挡该下料槽的挡料件及装设于该载料板上以驱动该挡料件的第二驱动件，该第二下料机构包括装设于该支撑组件上的第一传送件，该第一传送件的高度低于该载料板的高度，该第一传送件开设有仿形槽和与该仿形槽相连通的送料槽，该导向件装设在该载料板上，并位于靠近该仿形槽的一端，该导向件对应该下料槽处开设有开口，封装该物料的封装件放置于该载料板上，该第一驱动件驱动该推抵件推抵封装件至该下料槽上，该旋转机构驱动该载料板倾斜至该开口与该仿形槽相接，处于该下料槽上的封装件中的物料分离出并移动至该送料槽后，该第二驱动件驱动该挡料件远离该下料槽，分离物料后的该封装件从该下料槽中下料。
2.如权利要求1所述的物料分离装置，其特征在于：该导向件开设有导向槽及与该导向槽相连通的放料槽，该导向槽与该开口相连通。
3.如权利要求1所述的物料分离装置，其特征在于：该物料分离装置还包括一个弹片，该弹片包括固定部及由该固定部弯折延伸的弯折部，该固定部固定装设在该导向件上，该弯折部容纳在该开口中以将开口封闭。
4.如权利要求1所述的物料分离装置，其特征在于：该推料机构还包括固定块、第一传动轮、第二传动轮及传动带，该固定块固定在该载料板上，该第一传动轮装设在该第一驱动件的驱动端上，该第二传动轮装设在该固定块上，该传动带缠绕在该第一传动轮与该第二传动轮上，该推抵件的一端装设在该传动带上。
5.如权利要求4所述的物料分离装置，其特征在于：该载料板上开设有与该下料槽垂直的贯通槽，该推抵件包括固定端及由该固定端延伸的推抵端，该固定端固定在该传动带上，该固定端穿过该贯通槽，该推抵端位于该载料板上方，该第一驱动件驱动该推抵端沿着该贯通槽运动。
6.如权利要求1所述的物料分离装置，其特征在于：该第一下料机构还包括安装块、抵持件及弹性件，该安装块固定装设在该载料板靠近该下料槽的一端，该抵持件可活动地装设在该安装块上，并位于该下料槽的上方，该弹性件套设在该抵持件上。
7.如权利要求6所述的物料分离装置，其特征在于：该抵持件包括本体及锥部，该本体可活动地装设在该安装块上，该锥部形成于该本体朝向该下料槽的一端，该弹性件套设在该本体上。
8.如权利要求1所述的物料分离装置，其特征在于：该第二下料机构还包括下料件、第三驱动件和第二传送件，该下料件装设在该支撑组件上，该第一传送件装设在该下料件上，该第三驱动件装设在该支撑组件上，该第二传送件装设在该第三驱动件上，该第二传送件开设有仿形槽，该仿形槽与该送料槽的一端连通，该第三驱动件驱动该第二传送件运动。
9.如权利要求8所述的物料分离装置，其特征在于：该支撑组件包括安装板和装设在该安装板上的支撑板，该载料板通过该旋转机构装设在该支撑板上，该下料件装设在该安装板上。
10.一种物料分离装置，其包括支撑组件及载料板，其特征在于：该物料分离装置还包括导向件、旋转机构、推料机构、第一下料机构及第二下料机构，该载料板通过该旋转机构转动地装设在该支撑组件上，该载料板开设有下料槽，该推料机构包括第一驱动件及推抵件，该推抵件位于该载料板上，该第一驱动件驱动该推抵件朝向该下料槽移动，该第一下料机构包括用于抵挡该下料槽的挡料件及装设于该载料板上以驱动该挡料件的第二驱动件，该第二下料机构包括装设于该支撑组件上的第一传送件，该第一传送件的高度低于该载料板的高度，该第一传送件开设有仿形槽和与该仿形槽相连通的送料槽，该导向件装设在该载料板上，并位于靠近该仿形槽的一端，该导向件对应该下料槽处开设有开口，该旋转机构能够驱动该载料板倾斜至该开口与该仿形槽相接。
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