CN116040269B - 一种引线下料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种引线下料机，包括：机架、供料盘、过渡板、下料轨道、分料机构、引线治具和平移机构，供料盘固定安装在机架上，过渡板固定安装在出料轨道下方，过渡板上设置有位置对应第一出料槽的第二出料槽，第二出料槽一端设置有落料孔，下料轨道包括引线存储轨道板和支架，引线存储轨道板倾斜布置，引线存储轨道板上设置有若干道平行布置的第三出料槽，第三出料槽一端延伸至落料孔下方，支架的第一支撑架上设置有若干个第一光纤检测器，引线治具固定安装在平移机构上，引线治具位置对应设置在导料件下方。本发明相较于现有技术，有效提高引线的收纳效率，避免引线治具出现装空料的情况。
Description
技术领域
本发明属于引线下料领域，尤其涉及一种引线下料机。
背景技术
在机械生产过程中，特别是类似电容或者温度保险丝的生产过程中，需要通过特定的设备进行生产，将构成电容或者温度保险丝的各个部分铆接而连接在一起。以温度保险丝为例，针对温度保险丝而言，其包括铜壳及引线，在生产过程中需要将铜壳与引线铆接而连接在一起。引线在进行收纳时，需要通过下料机将若干个引线收纳到引线治具内。
现有的引线下料装置中，引线的收纳效率低下，且引线下料轨道容易出现缺料，导致引线治具出现装空料的情况，需要后期人工检验引线治具的装料情况。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种引线下料机，有效提高引线的收纳效率，避免引线治具出现装空料的情况。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种引线下料机，包括：机架、供料盘、过渡板、下料轨道、分料机构、引线治具和平移机构，供料盘固定安装在机架上，供料盘的出料轨道上设置有若干道平行布置的第一出料槽，引线的引线脚滑动连接在第一出料槽内，过渡板固定安装在出料轨道下方，过渡板上设置有位置对应第一出料槽的第二出料槽，第二出料槽一端设置有落料孔，落料孔的直径大于引线上引线帽的直径，下料轨道固定安装在支撑架上，下料轨道包括引线存储轨道板和支架，引线存储轨道板倾斜布置，引线存储轨道板上设置有若干道平行布置的第三出料槽，第三出料槽一端延伸至落料孔下方，支架的第一支撑架上设置有若干个第一光纤检测器，若干个第一光纤检测器沿第一支撑架的长度方向布置，一个第一光纤检测器对应设置在一道第三出料槽上方，分料机构包括安装座和导料件，安装座固定安装在支撑架上，导料件固定安装在安装座上，导料件上设置有位置对应第三出料槽的导槽，引线治具固定安装在平移机构上，引线治具位置对应设置在导料件下方。
作为上述技术方案的进一步描述：
出料轨道两侧设置有对称布置的连接板，过渡板固定安装在连接板上，连接板上设置有腰型孔。
作为上述技术方案的进一步描述：
落料孔为“上宽下窄”的锥形孔。
作为上述技术方案的进一步描述：
支架固定安装在支撑架上，引线存储轨道板固定安装在支架上。
作为上述技术方案的进一步描述：
支架上还设置有若干个第二光纤检测器，一个第二光纤检测器对应设置在一道第三出料槽下方。
作为上述技术方案的进一步描述：
导料件包括上导槽板、下导槽板和面板，下导槽板固定安装在述安装座上，面板固定安装于下导槽板，上导槽板固定安装在下导槽板上方，上导槽板上设置有上导槽，下导槽板上设置有下导槽，下导槽连通至上导槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
面板表面设置有位置对应下导槽的凹槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
分料机构还包括拉刀板和引导板，拉刀板滑动连接在安装座上，拉刀板一端连接驱动装置，拉刀板上设置有沿自身长度方向布置的若干个缺口，一个缺口对应一个第三出料槽，引导板固定安装在安装座上，引导板上设置有沿自身长度方向布置的若干个锯齿状凸起，凸起一侧设置有引导面，引导面一端延伸至上导槽上方。
作为上述技术方案的进一步描述：
引线治具上设置有若干排收纳孔，一排收纳孔包括沿直线排列的若干个收纳孔，相邻两排收纳孔之间的收纳孔错位布置。
作为上述技术方案的进一步描述：
平移机构包括滑轨、第一安装基板、驱动气缸、第二安装基板和承托座，滑轨固定安装在机架上，第一安装基板滑动连接在滑轨上，驱动气缸固定安装在第一安装基板上，第二安装基板滑动连接在第一安装基板上，驱动气缸的输出端连接第二安装基板，承托座固定安装在第二安装基板上，引线治具放置在承托座上。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，供料盘内多个引线利用过渡板进入下料轨道的第三出料槽内，下料轨道上的引线依靠自重下料，引线滑入分料机构中拉刀板的缺口内，拉刀板在驱动装置(气缸)的作用下沿着安装座长度方向运动，此时由于引导板上设置有沿自身长度方向布置的若干个锯齿状凸起，引线的引线帽沿着凸起的引导面移动，使得引线在随着拉刀板移动至导料件上导槽的上方时，引线脱离拉刀板的缺口并落入导槽内，进而沿着导槽下落至引线治具的收纳孔内。第三出料槽内的引线可以通过第一光纤检测器进行检测，判断下料轨道是否有料，没有料就控制拉刀板不进行分料，从而避免引线治具出现装空料。下料机可以一次实现多个引线的下料，有效提高引线的收纳效率，同时有效避免引线治具出现装空料的情况。
2、本发明中，支架上还设置有第二光纤检测器，一个第二光纤检测器对应设置在一道第三出料槽下方。第二光纤检测器同样用于检测下料轨道是否有料，第二光纤检测器和第一光纤检测器配合，充分确认下料轨道是否有料，保证检测的准确性，有效防止引线治具出现装空料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为一种引线下料机的立体图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为一种引线下料机的主视角度结构示意图。
图4为图3中B处的局部放大图。
图5为一种引线下料机的俯视角度结构示意图。
图6为图5中C处的局部放大图。
图7为一种引线下料机中分料机构的结构示意图。
图8为一种引线下料机中分料机构的结构拆分示意图一。
图9为一种引线下料机中分料机构的结构拆分示意图二。
图例说明：
1、机架；2、供料盘；21、出料轨道；211、第一出料槽；22、连接板；221、腰型孔；3、过渡板；31、第二出料槽；311、落料孔；4、下料轨道；41、引线存储轨道板；411、第三出料槽；42、支架；421、第一支撑架；43、第一光纤检测器；44、第二光纤检测器；5、分料机构；51、安装座；52、导料件；521、上导槽板；5211、上导槽；522、下导槽板；5221、下导槽；523、面板；5231、凹槽；53、拉刀板；531、缺口；54、引导板；541、凸起；5411、引导面；6、引线治具；61、收纳孔；7、平移机构；71、滑轨；72、第一安装基板；73、驱动气缸；74、第二安装基板；75、承托座；8、支撑架；9、引线；91、引线脚；92、引线帽。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种引线下料机，包括：机架1、供料盘2(具体可以为振动盘)、过渡板3、下料轨道4、分料机构5、引线治具6和平移机构7，供料盘2固定安装在机架1上，供料盘2的出料轨道21上设置有若干道平行布置的第一出料槽211，引线9的引线脚91滑动连接在第一出料槽211内，过渡板3固定安装在出料轨道21下方，过渡板3上设置有位置对应第一出料槽211的第二出料槽31，第二出料槽31一端设置有落料孔311，落料孔311的直径大于引线9上引线帽92的直径，下料轨道4固定安装在支撑架8上，下料轨道4包括引线存储轨道板41和支架42，引线存储轨道板41倾斜布置，引线存储轨道板41上设置有若干道平行布置的第三出料槽411，第三出料槽411一端延伸至落料孔311下方，支架42的第一支撑架421上设置有若干个第一光纤检测器43，若干个第一光纤检测器43沿第一支撑架421的长度方向布置，一个第一光纤检测器43对应设置在一道第三出料槽411上方，分料机构5包括安装座51和导料件52，安装座51固定安装在支撑架8上，导料件52固定安装在安装座51上，导料件52上设置有位置对应第三出料槽411的导槽(上导槽5211和下导槽5221组合形成)，引线治具6固定安装在平移机构7上，引线治具6位置对应设置在导料件52下方。为了进一步提高引线的收纳效率，可以采用双供料盘2，对应采用双过渡板3和双引线治具6。
出料轨道21两侧设置有对称布置的连接板22，过渡板3固定安装在连接板22上，连接板22上设置有腰型孔221，便于调整过渡板3的安装位置，从而有效保证出料轨道21上的引线9落入引线存储轨道板41。
落料孔311为“上宽下窄”的锥形孔，便于引导引线9上引线帽92沿着落料孔311的内壁滑入第三出料槽411，便于引线9下料。
支架42固定安装在支撑架8上，引线存储轨道板41固定安装在支架42上。支架42上还设置有若干个第二光纤检测器44，一个第二光纤检测器44对应设置在一道第三出料槽411下方。第二光纤检测器44同样用于检测下料轨道是否有料，第二光纤检测器44和第一光纤检测器43配合，充分确认下料轨道是否有料，保证检测的准确性，有效防止引线治具出现装空料。
导料件52包括上导槽板521、下导槽板522和面板523，下导槽板522固定安装在述安装座51上，面板523固定安装于下导槽板522，上导槽板521固定安装在下导槽板522上方，上导槽板521上设置有上导槽5211，下导槽板522上设置有下导槽5221，下导槽5221连通至上导槽5211。引线9沿着上导槽5211、下导槽5221落入引线治具6的收纳孔61内。
面板523表面设置有位置对应下导槽5221的凹槽5231，凹槽5231为半圆形槽，直径等于收纳孔61的直径，凹槽5231用于标识下导槽5221，使得便于引线治具6位置并使得其上的收纳孔61对准下导槽5221。
分料机构5还包括拉刀板53和引导板54，拉刀板53滑动连接在安装座51上，拉刀板53一端连接驱动装置，拉刀板53上设置有沿自身长度方向布置的若干个缺口531，一个缺口531对应一个第三出料槽411，引导板54固定安装在安装座51上，引导板54上设置有沿自身长度方向布置的若干个锯齿状凸起541，凸起541一侧设置有引导面5411，引导面5411一端延伸至上导槽5211上方。拉刀板53滑动连接在上导槽板521顶部的凹槽内，提高拉刀板53的滑动平顺性，同时保证引线9落入上导槽5211内。第三出料槽411内的引线9在重力的作用下滑入缺口531后(此时引线9下方的引线脚91已经从上导槽5211一侧缺口进入上导槽5211内一侧)，拉刀板53在气缸的推动下(图中未示出)移动，引线9从上导槽5211内一侧移动至中央，同时引线9的引线帽92沿着凸起541的引导面5411移动，使得引线9在随着拉刀板53移动时，引线9脱离拉刀板53的缺口531并落入导槽内。
引线治具6上设置有若干排收纳孔61，一排收纳孔61包括沿直线排列的若干个收纳孔61，相邻两排收纳孔61之间的收纳孔61错位布置。为了提高引线治具6上收纳孔61的数量，相邻两排收纳孔61之间的收纳孔61错位布置，充分利用引线治具6的表面积，提高引线的收纳效率。
平移机构7包括滑轨71、第一安装基板72、驱动气缸73、第二安装基板74和承托座75，滑轨71固定安装在机架1上，第一安装基板72滑动连接在滑轨71上，驱动气缸73固定安装在第一安装基板72上，第二安装基板74滑动连接在第一安装基板72上，驱动气缸73的输出端连接第二安装基板74，承托座75固定安装在第二安装基板74上，引线治具6放置在承托座75上。
以滑轨71长度方向为X方向，第二安装基板74移动方向为Y方向。参见附图6可知，相邻两排收纳孔61不是都对准了导料件52的导槽。因此，在第一排收纳孔61对准导料件52的导槽收料后，相邻的第二排收纳孔61收料时，需要先通过第一安装基板72在滑轨71上滑动(X方向)，将引线治具6上第二排收纳孔61移动至导料件52下方，之后驱动气缸73驱动第二安装基板74在Y方向运动，使得第二排收纳孔61移动至对准导槽，实现收料。之后同理。
工作原理：供料盘内多个引线利用过渡板进入下料轨道的第三出料槽内，下料轨道上的引线依靠自重下料，引线滑入分料机构中拉刀板的缺口内，拉刀板在驱动装置(气缸)的作用下沿着安装座长度方向运动，此时由于引导板上设置有沿自身长度方向布置的若干个锯齿状凸起，引线的引线帽沿着凸起的引导面移动，使得引线在随着拉刀板移动至导料件上导槽的上方时，引线脱离拉刀板的缺口并落入导槽内，进而沿着导槽下落至引线治具的收纳孔内。第三出料槽内的引线可以通过第一光纤检测器进行检测，判断下料轨道是否有料，没有料就控制拉刀板不进行分料，从而避免引线治具出现装空料。下料机可以一次实现多个引线的下料，有效提高引线的收纳效率，同时有效避免引线治具出现装空料的情况。支架上还设置有第二光纤检测器，一个第二光纤检测器对应设置在一道第三出料槽下方。第二光纤检测器同样用于检测下料轨道是否有料，第二光纤检测器和第一光纤检测器配合，充分确认下料轨道是否有料，保证检测的准确性，有效防止引线治具出现装空料。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种引线下料机，其特征在于，包括：机架(1)、供料盘(2)、过渡板(3)、下料轨道(4)、分料机构(5)、引线治具(6)和平移机构(7)，所述供料盘(2)固定安装在所述机架(1)上，所述供料盘(2)的出料轨道(21)上设置有若干道平行布置的第一出料槽(211)，引线(9)的引线脚(91)滑动连接在所述第一出料槽(211)内，所述过渡板(3)固定安装在所述出料轨道(21)下方，所述过渡板(3)上设置有位置对应所述第一出料槽(211)的第二出料槽(31)，所述第二出料槽(31)一端设置有落料孔(311)，所述落料孔(311)的直径大于所述引线(9)上引线帽(92)的直径，所述下料轨道(4)固定安装在支撑架(8)上，所述下料轨道(4)包括引线存储轨道板(41)和支架(42)，所述引线存储轨道板(41)倾斜布置，所述引线存储轨道板(41)上设置有若干道平行布置的第三出料槽(411)，所述第三出料槽(411)一端延伸至所述落料孔(311)下方，所述支架(42)的第一支撑架(421)上设置有若干个第一光纤检测器(43)，若干个所述第一光纤检测器(43)沿所述第一支撑架(421)的长度方向布置，一个所述第一光纤检测器(43)对应设置在一道所述第三出料槽(411)上方，所述分料机构(5)包括安装座(51)和导料件(52)，所述安装座(51)固定安装在所述支撑架(8)上，所述导料件(52)固定安装在所述安装座(51)上，所述导料件(52)上设置有位置对应所述第三出料槽(411)的导槽，所述引线治具(6)固定安装在所述平移机构(7)上，所述引线治具(6)位置对应设置在所述导料件(52)下方；
所述导料件(52)包括上导槽板(521)、下导槽板(522)和面板(523)，所述下导槽板(522)固定安装在所述述安装座(51)上，所述面板(523)固定安装于所述下导槽板(522)，所述上导槽板(521)固定安装在所述下导槽板(522)上方，所述上导槽板(521)上设置有上导槽(5211)，所述下导槽板(522)上设置有下导槽(5221)，所述下导槽(5221)连通至所述上导槽(5211)；
所述面板(523)表面设置有位置对应所述下导槽(5221)的凹槽(5231)；
所述分料机构(5)还包括拉刀板(53)和引导板(54)，所述拉刀板(53)滑动连接在所述安装座(51)上，所述拉刀板(53)一端连接驱动装置，所述拉刀板(53)上设置有沿自身长度方向布置的若干个缺口(531)，一个所述缺口(531)对应一个所述第三出料槽(411)，所述引导板(54)固定安装在所述安装座(51)上，所述引导板(54)上设置有沿自身长度方向布置的若干个锯齿状凸起(541)，所述凸起(541)一侧设置有引导面(5411)，所述引导面(5411)一端延伸至所述上导槽(5211)上方。
2.根据权利要求1所述的一种引线下料机，其特征在于，所述出料轨道(21)两侧设置有对称布置的连接板(22)，所述过渡板(3)固定安装在所述连接板(22)上，所述连接板(22)上设置有腰型孔(221)。
3.根据权利要求1所述的一种引线下料机，其特征在于，所述落料孔(311)为“上宽下窄”的锥形孔。
4.根据权利要求1所述的一种引线下料机，其特征在于，所述支架(42)固定安装在所述支撑架(8)上，所述引线存储轨道板(41)固定安装在所述支架(42)上。
5.根据权利要求1所述的一种引线下料机，其特征在于，所述支架(42)上还设置有若干个第二光纤检测器(44)，一个所述第二光纤检测器(44)对应设置在一道所述第三出料槽(411)下方。
6.根据权利要求1所述的一种引线下料机，其特征在于，所述引线治具(6)上设置有若干排收纳孔(61)，一排所述收纳孔(61)包括沿直线排列的若干个所述收纳孔(61)，相邻两排所述收纳孔(61)之间的所述收纳孔(61)错位布置。
7.根据权利要求6所述的一种引线下料机，其特征在于，所述平移机构(7)包括滑轨(71)、第一安装基板(72)、驱动气缸(73)、第二安装基板(74)和承托座(75)，所述滑轨(71)固定安装在所述机架(1)上，所述第一安装基板(72)滑动连接在所述滑轨(71)上，所述驱动气缸(73)固定安装在所述第一安装基板(72)上，所述第二安装基板(74)滑动连接在所述第一安装基板(72)上，所述驱动气缸(73)的输出端连接所述第二安装基板(74)，所述承托座(75)固定安装在所述第二安装基板(74)上，所述引线治具(6)放置在所述承托座(75)上。
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