CN212461629U - 排料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种排料机构，包括:用于送料的振动盘，一端连接振动盘通过单个物料的送料架，设置在送料架另一端与送料架垂直的承料架，带动承料架贴紧送料架端部来回运动的驱动机构，承料架贴紧送料架一侧的侧壁间隔设有多个填料槽，承料架通过驱动机构带动使每个填料槽与送料架的端部对应后填入物料。本实用新型通过在承料架与振动盘配合排料，使物料整齐排列在承料架上且部分伸出承料架外便于机械手抓取，且承料架与活动臂可拆卸连接，使承料架可拆卸，更换成其他不同填料槽间距的承料架对应机械手进行抓取，提高自动化生产的效率，同时结构简单，便于制造和安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及半导体领域，特别是涉及一种排料机构。
背景技术
封装技术是一种将半导体集成电路芯片用绝缘的塑料或陶瓷材料打包的技术，封装技术封装对于芯片来说是必须的，也是至关重要的。因为芯片必须与外界隔离，以防止空气中的杂质对芯片的腐蚀而造成电气性能下降，另一方面，封装后的芯片也更便于安装和运输。其中胶料需要通过塑胶机热压固定在引线支架上，而现在的胶料大多通过人工放置，同时在自动化进料的过程中也需要先将胶料排列整齐便于机械手抓取。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述现有技术中的技术问题，提出一种排料机构。
本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型提出了一种排料机构，包括:用于送料的振动盘，一端连接振动盘通过单个物料的送料架，设置在送料架另一端与送料架垂直的承料架，带动承料架贴紧送料架端部来回运动的驱动机构，所述承料架贴紧送料架一侧的侧壁间隔设有多个填料槽，所述承料架通过驱动机构带动使每个填料槽与送料架的端部对应后填入物料。
驱动机构包括：驱动框架、安装在驱动框架上的电机，设置在驱动框架上通过电机带动的传送皮带，与传送皮带平移段平行的凸条、扣在凸条上并夹紧传送皮带平移段的活动臂，所述活动臂与承料架连接带动承料架来回运动。
进一步的，所述送料架另一端设有贴紧承料架的挡料片。所述送料架上设有使物料单个通行的条形凹槽。所述填料槽的高度小于物料的高度使物料填入后部分伸出至承料槽外便于抓取
在具体的实施例中，物料呈圆柱形。
与现有技术比较，本实用新型通过在承料架与振动盘配合排料，使物料整齐排列在承料架上且部分伸出承料架外便于机械手抓取，且承料架与活动臂可拆卸连接，使承料架可拆卸，更换成其他不同填料槽间距的承料架对应机械手进行抓取，提高自动化生产的效率，同时结构简单，便于制造和安装。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中的立体结构示意图；
图2为图1的局部放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图以及实施例对本实用新型的原理及结构进行详细说明。
如图1、图2所示，本实用新型提出了一种排料机构，包括：振动盘1、送料架2、承料架3和驱动机构，振动盘1内放置有胶料，胶料呈圆柱形，可通过振动将胶料沿振动盘1环形向上的送料通道进行移动，振动盘1送料通道的出口设有送料架2，送料架2呈长条状，沿送料通道的出料方向设有条形凹槽21，条形凹槽21的宽度稍大于物料的直径，使物料可从条形凹槽21的一端向另一端单个移动，承料架3设置在送料架2的另一端，其一侧贴紧送料架2的端部与条形凹槽21的出口贴合，承料架3的这一侧上均匀间隔设有多个可容纳单个物料的填料槽31，当填料槽31对准条形凹槽21的端部时物料可通过振动盘1的带动自动被送入填料槽31内，驱动机构可带动承料架贴紧送料架端部来回移动，承料架3通过驱动机构带动，每个填料槽都可与送料架的端部对应并填入物料，使物料整齐排列在承料架上便于机械手抓取，提高生产效率。
本实用新型中，驱动机构包括：驱动框架41、电机42、传送皮带43、凸条45和活动臂46，驱动框架41呈长方形，靠近两端的位置设有一对皮带轮44，传送皮带43套在两个皮带轮44上，电机42安装在驱动框架41上可带动皮带轮44转动，从而带动套在皮带轮44上的传送皮带43，凸条45设置在驱动框架上位于传送皮带43平移段的上方且与传送皮带43平移段平行，活动臂46的底部夹紧传送皮带43的平移段，中部扣在凸条45上，可沿凸条45的长度方向来回滑动防止活动臂46偏转，活动臂46的顶部与承料架3通过螺钉固定，可带动承料架3来回移动接料。
活动臂46与承料架3可拆卸连接，具体可采用螺钉连接，使承料架可进行更换来改变填料槽的间距，使其能够匹配不同的机械手进行抓取。
在具体的实施例中，送料架的另一端还设有挡料片5，挡料片5与承料架3带填料槽31的一侧贴合，防止物料在送入填料槽31后在移动的过程中掉落。且填料槽31的高度小于物料的轴向高度使物料填入后部分伸出至填料槽31外便于机械手抓取。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种排料机构，其特征在于，包括:用于送料的振动盘（1），一端连接振动盘（1）通过单个物料的送料架（2），设置在送料架（2）另一端与送料架（2）垂直的承料架（3），带动承料架（3）贴紧送料架端部来回运动的驱动机构，所述承料架（3）贴紧送料架（2）一侧的侧壁间隔设有多个填料槽（31），所述承料架（3）通过驱动机构带动使每个填料槽与送料架的端部对应后填入物料。
2.如权利要求1所述的排料机构，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动框架（41）、安装在驱动框架上的电机（42），设置在驱动框架（41）上通过电机（42）带动的传送皮带（43），与传送皮带平移段平行的凸条（45）、扣在凸条（45）上并夹紧传送皮带（43）平移段的活动臂（46），所述活动臂（46）与承料架（3）可拆卸连接，从而带动承料架（3）来回运动。
3.如权利要求1所述的排料机构，其特征在于，所述送料架（2）另一端设有贴紧承料架（3）的挡料片（5）。
4.如权利要求1所述的排料机构，其特征在于，所述送料架（2）上设有使物料单个通行的条形凹槽（21）。
5.如权利要求1所述的排料机构，其特征在于，所述物料呈圆柱形。
6.如权利要求1所述的排料机构，其特征在于，所述填料槽的高度小于物料的高度使物料填入后部分伸出至承料槽外便于抓取。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116040269A (zh) * | 2022-05-24 | 2023-05-02 | 太仓市晨启电子精密机械有限公司 | 一种引线下料机 |
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2020
- 2020-07-15 CN CN202021392636.2U patent/CN212461629U/zh active Active
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| CN116040269B (zh) * | 2022-05-24 | 2023-11-14 | 太仓市晨启电子精密机械有限公司 | 一种引线下料机 |
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