CN218840043U - 一种贴标设备 - Google Patents

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CN218840043U CN202223131646.2U CN202223131646U CN218840043U CN 218840043 U CN218840043 U CN 218840043U CN 202223131646 U CN202223131646 U CN 202223131646U CN 218840043 U CN218840043 U CN 218840043U
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吴飞涛
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Abstract

本实用新型实施例提供一种贴标设备,该贴标设备包括贴标模组、收纳模组和定位模组,贴标模组包括用于取放包装袋的第一取放组件和用于取放标签的第二取放组件;收纳模组中设有用于叠放包装袋的收纳空间,收纳空间沿第一叠放方向的一侧敞开形成收纳口,另一侧设有可沿第一叠放方向移动的第一弹性件,收纳空间靠近收纳口的一侧设有限位组件,第一取放组件和第二取放组件均可朝向收纳空间内移动;定位模组包括可移动的挡板,挡板设有贯穿的避让孔,第一取放组件和第二取放组件可穿过避让孔,挡板可从收纳空间靠近收纳口的一侧与包装袋抵靠并推动包装袋沿第一叠放方向越过限位组件。本实用新型实施例中的贴标设备实现了包装袋贴标作业的自动化处理。

Description

一种贴标设备
技术领域
本实用新型实施例涉及自动化技术领域,具体涉及一种贴标设备。
背景技术
在相关技术中,镜片的包装工序中的贴标工序多采用人工作业,由于工艺步骤多、人工效率低、生产成本高,导致采用人工作业的贴标工序严重影响了镜片包装的生产效率。
实用新型内容
有鉴于此,本申请实施例期望提供一种能够实现向包装袋贴标的贴标设备。
为达到上述目的,本申请实施例的技术方案是这样实现的:
本实用新型实施例提供一种贴标装置,用于向包装袋粘贴标签,该贴标装置包括:
贴标模组,所述贴标模组包括用于取放包装袋的第一取放组件和用于取放标签的第二取放组件;
收纳模组,所述收纳模组中设有用于叠放包装袋的收纳空间,所述收纳空间沿第一叠放方向的一侧敞开形成收纳口,另一侧设有可沿第一叠放方向移动的第一弹性件,所述收纳空间靠近所述收纳口的一侧设有限位组件,所述贴标模组位于所述收纳空间沿第一叠放方向靠近所述收纳口的一侧,所述第一取放组件和所述第二取放组件均可朝向所述收纳空间内移动,以使所述第一取放组件将包装袋叠放入所述收纳空间,并使所述第二取放组件将标签贴合于包装袋;
定位模组,所述定位模组包括可移动的挡板,所述挡板设有贯穿的避让孔,所述第一取放组件和所述第二取放组件可穿过所述避让孔,所述挡板可从所述收纳空间靠近所述收纳口的一侧与包装袋抵靠并推动包装袋沿第一叠放方向越过所述限位组件,以使包装袋位于所述第一弹性件和所述限位组件之间。
一些实施例中,所述第一叠放方向为所述收纳空间的长度方向且沿水平方向延伸,所述收纳空间的顶侧敞开。
一些实施例中,所述挡板沿上下方向移动,所述避让孔的底侧敞开形成开口。
一些实施例中,所述定位模组包括可沿上下方向移动的第一压板,所述第一压板位于所述收纳模组的上方,包装袋的顶侧可以与所述第一压板沿上下方向抵接。
一些实施例中,所述定位模组包括两块可沿水平方向移动的第二压板,所述第二压板位于所述收纳模组沿宽度方向的两侧,包装袋高于所述收纳空间的内壁的部分可以与所述第二压板沿水平方向抵接。
一些实施例中,所述限位组件包括复位件和可转动的止动挡片,所述止动挡片设于所述收纳空间靠近所述收纳口一侧沿水平方向的侧壁上并沿上下方向延伸,所述止动挡片包括止动位置和避让位置,所述止动挡片沿背离所述收纳口的方向转动至所述避让位置,以使包装袋从所述止动挡片靠近所述收纳口的一侧沿第一叠放方向越过所述止动挡片移动至远离所述收纳口的一侧;所述复位件驱动所述止动挡片沿朝向所述收纳口的方向转动至所述止动位置,以使所述止动挡片远离所述收纳口一侧的包装袋沿第一叠放方向与所述止动挡片抵接。
一些实施例中,所述贴标设备包括第一驱动模组,所述第一驱动模组驱动所述定位模组沿第一叠放方向移动,以使所述挡板沿第一叠放方向推动包装袋并推动所述止动挡片沿背离所述收纳口的方向转动。
一些实施例中,所述贴标设备包括用于供应标签的供标模组、用于供应包装袋的供袋模组和第二驱动模组,所述第二驱动模组驱动所述贴标模组移动,所述供标模组、所述供袋模组和所述收纳模组沿所述贴标模组的移动方向排布。
一些实施例中,所述供袋模组中设有用于叠放包装袋的装袋空间,所述装袋空间的顶侧敞开,所述装袋空间靠近所述贴标模组的一侧设有沿第二叠放方向贯穿的取袋口,另一侧设有可沿第二叠放方向伸缩的第二弹性件,包装袋沿第二叠放方向夹设于所述装袋空间靠近所述贴标模组的一侧的内壁和所述第二弹性件之间,所述贴标设备包括第三驱动模组,所述第三驱动模组驱动所述第一取放组件沿上下方向移动,所述取袋口的顶侧敞开,所述第一取放组件可沿第二叠放方向穿过所述取袋口。
一些实施例中,所述供标模组包括用于套放附有标签的料带的原料辊、用于收卷料带的废料辊、剥离块和驱动件,所述剥离块沿原料辊的轴向延伸,所述原料辊、所述废料辊和所述剥离块三者平行设置,所述剥离块背离所述废料辊和所述剥离块的一侧设有剥离弧面,所述剥离弧面的圆弧半径小于标签的最小可弯曲半径且大于料带的最大可弯曲半径,所述驱动件与所述废料辊驱动连接以驱动所述废料辊转动。
一些实施例中,所述供标模组包括支撑块,所述支撑块、所述原料辊、所述废料辊和所述剥离块均平行设置,所述支撑块位于朝向所述剥离弧面的一侧,所述支撑块与所述剥离块的间距小于标签的尺寸。
本实用新型实施例中的贴标设备通过贴标模组、收纳模组和定位模组实现了包装袋贴标作业的自动化处理。通过设置可移动的挡板,一方面,通过挡板能够替代第一取放组件实现约束包装袋的位置的目的,从而便于第二取放组件将标签贴附于包装的同时,降低了第一取放组件和第二取放组件在移动过程中发生运动干涉的几率,便于优化第一取放组件和第二取放组件的位置布局;另一方面,通过挡板的推动使包装袋越过限位组件,以实现将完成贴标的包装袋进入到限位组件与第一弹性件之间的目的,从而限制完成贴标的包装袋在收纳空间内的位置。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中贴标设备的示意图;
图2为本实用新型一实施例中贴标模组和第三驱动模组的示意图;
图3为本实用新型一实施例中定位模组和第一驱动模组的示意图;
图4为本实用新型一实施例中收纳模组的示意图;
图5为本实用新型一实施例中供袋模组的示意图;
图6为本实用新型一实施例中供标模组的示意图;
图7为图6中A-A向的剖切示意图。
附图标记说明
贴标模组10;第一取放组件11;第四驱动装置111;第一真空吸盘112;第二取放组件12;第五驱动装置121;第二真空吸盘122;第三驱动模组13;收纳模组20;收纳空间20a;收纳口20b;第一弹性件21;限位组件22;止动挡片221;定位模组30;挡板31;避让孔31a;第一压板32;第二压板33;第一驱动装置34;第二驱动装置35;第三驱动装置36;第一驱动模组40;安装梁41;第六驱动装置42;供袋模组50;装袋空间50a;取袋口50b;第二弹性件51;第二驱动模组70;供标模组80;原料辊81;废料辊82;剥离块83;剥离弧面83a;驱动件84;支撑块85;张紧辊86;包装袋90;料带91
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合,具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明,不应视为对本申请的不当限制。
在本申请的描述中,“上下方向”、“顶”、“底”方位或位置关系为基于附图1至图5所示的方位或位置关系,“第一叠放方向”方位或位置关系为基于附图1至图4所示的方位或位置关系,“长度方向”和“宽度方向”方位或位置关系为基于附图3和图4所示的方位或位置关系,“第二叠放方向”方位或位置关系为基于附图5所示的方位或位置关系,需要理解的是,这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
本实用新型实施例提供一种贴标设备,参阅图1至图4,用于向包装袋90粘贴标签,该贴标设备包括贴标模组10、收纳模组20和定位模组30。
贴标模组10包括用于取放包装袋90的第一取放组件11和用于取放标签的第二取放组件12。
收纳模组20中设有用于叠放包装袋90的收纳空间20a,收纳空间20a沿第一叠放方向的一侧敞开形成收纳口20a,另一侧设有可沿第一叠放方向移动的第一弹性件21,收纳空间20a靠近收纳口20a的一侧设有限位组件22。通过收纳空间20a的内壁对包装袋90活动的限制,便于完成贴标的包装袋90在收纳空间20a中叠放整齐,便于后续进行其他包装作业的处理。
可以理解的是,收纳空间20a内所叠放的包装袋90的数量不同,所叠放的包装袋90沿第一叠放方向的尺寸也不相同。通过第一弹性件21沿第一叠放方向移动,以使得第一弹性件21与限位组件22之间沿第一叠放方向的间距与叠放的包装袋90沿第一叠放方向的尺寸相适应,从而使得所叠放的包装袋90沿第一叠放方向夹设于第一弹性件21和限位组件22之间而保持沿第一叠放方向上的位置稳定。同时,通过限位组件22背离收纳口20a一侧与包装袋90抵接,降低了包装袋90经收纳口20a从收纳空间20a中掉落的几率。
贴标模组10位于收纳空间20a沿第一叠放方向靠近收纳口20a的一侧,第一取放组件11和第二取放组件12均可朝向收纳空间20a内移动,以使第一取放组件11将包装袋90叠放入收纳空间20a,并使第二取放组件12将标签贴合于包装袋90。具体地,第一取放组件11将所获取的包装袋90经收纳口20a放入收纳空间20a中,再由第二取放组件12将所获取的标签经收纳口20a贴附于包装袋90背离第一弹性件21的一侧,从而实现贴标作业。
定位模组30包括可移动的挡板31,挡板31设有贯穿的避让孔31a,第二取放组件12可以穿过避让孔31a,以使得第二取放组件12能够穿过避让孔31a将所获取的标签经收纳口20a贴附于包装袋90背离第一弹性件21的一侧。
挡板31可从收纳空间20a靠近收纳口20a的一侧与包装袋90抵靠。避让孔31a能够降低挡板31直接压靠在包装袋90中所装的产品上的几率,降低了由于挡板31对包装袋90中所装产品施加作用力导致产品损坏的几率。
通过挡板31与包装袋90沿第一叠放方向的抵接,使得由第一取放组件11所送入的包装袋90能够沿第一叠放方向限制于挡板31和限位组件22之间,从而约束了包装袋90沿第一叠放方向的位置,以便第一取放组件11与包装袋90脱离而避免第二取放组件12在粘贴标签的过程中与第一取放组件11之间发生干涉。
限位组件22限定了包装袋90在收纳空间20a中的位置,便于限定第一取放组件11每次放置包装袋90以及第二取放组件12每次进行贴标的位置,有利于简化控制第一取放组件11运动和第二取放组件12运动的程序。
挡板31推动包装袋90沿第一叠放方向越过限位组件22,以使包装袋90位于第一弹性件21和限位组件22之间,以实现已经完成贴标的包装袋90能够沿第一叠放方向夹设于第一弹性件21和限位组件22之间实现位置固定的目的。
本实用新型实施例中的贴标设备通过贴标模组10、收纳模组20和定位模组30实现了包装袋90贴标作业的自动化处理。通过设置可移动的挡板31,一方面,通过挡板31能够替代第一取放组件11实现约束包装袋90的位置的目的,从而便于第二取放组件12将标签贴附于包装的同时,降低了第一取放组件11和第二取放组件12在移动过程中发生运动干涉的几率,便于优化第一取放组件11和第二取放组件12的位置布局;另一方面,通过挡板31的推动使包装袋90越过限位组件22,以实现将完成贴标的包装袋90进入到限位组件22与第一弹性件21之间的目的,从而限制完成贴标的包装袋90在收纳空间20a内的位置。
可以理解的是,贴标设备中各模组的工作步骤不限,根据包装袋90的具体形制、标签的具体形制、各组件的活动方式灵活进行安排。
示例性地,贴标设备的具体工作步骤如下:
S10:控制第一取放组件11将包装袋90经收纳口20a放入收纳空间20a中,并使包装袋90位于限位组件22朝向收纳口20a的一侧;
S11:控制挡板31移动至包装袋90背离限位组件22的一侧并与包装袋90贴合;
S12:控制第一取放组件11与包装袋90脱离并离开收纳空间20a;
S13:控制第二取放组件12将标签穿过避让孔31a贴于包装袋90朝向收纳口20a的一侧;
S14:控制第二取放组件12与标签脱离并离开收纳空间20a;
S15:控制挡板31移动以推动包装袋90沿第一叠放方向越过限位组件22;
S16:控制挡板31离开收纳空间20a。
不断重复上述步骤S10至S16,实现不断将包装袋90贴标的过程。
第一弹性件21的具体结构不限,例如,第一弹性件21包括第一推块和可沿第一叠放方向伸缩的第一弹簧,第一弹簧沿伸缩方向的一端抵接于收纳空间20a远离收纳口20a一侧的内壁上,另一端与第一推块连接,第一推块与包装袋90抵接。
可以理解的是,贴标设备包括控制模组,控制模组分别与贴标模组10、收纳模组20和定位模组30电连接,控制模组中存储有控制程序,执行控制程序时,控制模组向贴标模组10、收纳模组20和定位模组30发出控制指令以使贴标设备完成预定工作步骤,实现贴标设备的自动化工作。
控制模组的具体类型不限,例如工控机、PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)等。
控制模组包括触控屏,触控屏用于显示贴标设备工作过程中的各项参数以及各项控制按键,工作人员能够通过从触控屏获取当前贴标设备的工作状态并通过操作触控屏向控制模组发出控制指令以对其它模组实现控制。
可以理解的是,收纳模组20的具体摆放方式以及结构便于包装袋90在收纳空间20a中叠放。
一些实施例中,参阅图4,第一叠放方向为收纳空间20a的长度方向,以提高收纳空间20a所能容纳的包装袋90的数量。
一些实施例中,参阅图4,第一叠放方向沿水平方向延伸,以使得收纳空间20a内的包装袋90能够在重力作用下受到收纳空间20a的底壁沿上下方向的承托,既限制了包装袋90在收纳空间20a中的活动范围,又降低了叠放的包装袋90发生倾倒的几率。
水平方向与上下方向相垂直。
可以理解的是,收纳模组20的结构便于工作人员取出完成贴标的包装袋90。
具体地,参阅图4,收纳空间20a的顶侧敞开,以便工作人员能够直接观察包装袋90的叠放状况,并便于工作人员整理收纳空间20a内的包装袋90以及取出已完成贴标的包装袋90。
可以理解的是,挡板31实现与包装袋90抵靠的移动过程中,需要降低挡板31与包装袋90中所装产品的之间发生间接接触以减少对产品所产生的不利影响。
一些实施例中,参阅图3,挡板31沿上下方向移动,避让孔31a的底侧敞开形成开口,以使得挡板31在向下移动实现与包装袋90抵靠的过程中,降低挡板31与包装袋90中包装有产品的部分之间发生摩擦的几率,从而减小了挡板31对产品所施加的作用,对产品起到一定的保护作用。
实现挡板31沿上下方向移动的具体方式不限,例如,参阅图3,定位模组30包括第一驱动装置34,第一驱动装置34的驱动端与挡板31连接以驱动挡板31沿上下方向移动。
第一驱动装置34的具体类型不限,例如气缸、电缸等。
一些实施例中,定位模组30包括沿上下方向延伸的直线导轨,挡板31可滑动地设于直线导轨上,以约束挡板31沿上下方向的移动轨迹并减小摩擦力。
可以理解的是,挡板31在推动包装袋90越过限位组件22后,会使该包装袋90对已经叠放于收纳空间20a内的包装袋90施加沿第一叠放方向的作用力,从而造成所叠放的的包装袋90受挤压而从收纳空间20a的敞开处挤出的风险。
一些实施例中,参阅图3,定位模组30包括可沿上下方向移动的第一压板32,第一压板32位于收纳模组20的上方,包装袋90的顶侧可以与第一压板32沿上下方向抵接。通过第一压板32与包装袋90沿上下方向的抵接,限制了包装袋90沿上下方向的移动趋势,从而降低了所叠放的的包装袋90受挤压而从收纳空间20a的敞开处挤出的风险。
实现第一压板32沿上下方向移动的具体方式不限,例如,定位模组30包括第二驱动装置35,第二驱动装置35的驱动端与第一压板32连接以驱动第一压板32沿上下方向移动。
第二驱动装置35的具体类型不限,例如气缸、电缸等。
挡板31和第一压板32通过采用不同的驱动装置以驱动两者在不同时间实现沿上下方向移动。例如,第一压板32在第二驱动装置35的驱动下向下运动并与包装袋90抵接后,挡板31再在第二驱动装置35的驱动下向下运动,以避免包装袋90受挡板31挤压后从收纳空间20a挤出而再收到第一压板32向下挤压造成损坏。
可以理解的是,在沿上下方向的投影中,第一压板32的投影与挡板31的推动包装袋90的活动范围的投影彼此独立,以避免第一压板32与挡板31之间彼此产生运动干涉。
一些实施例中,参阅图4,收纳空间20a的沿水平方向的内壁低于包装袋90沿上下方向的高度,以减小包装袋90与收纳空间20a之间的接触面积,以减小包装袋90在移动过程中所受的摩擦力,降低包装袋90由于摩擦发生损坏的几率。
可以理解的是,由于收纳空间20a的沿水平方向的内壁低于包装袋90,减少了对包装袋90的约束,放于收纳空间20a内的包装袋90在挡板31的挤压作用下容易发生偏斜。
一些实施例中,参阅图3,定位模组30包括两块可沿水平方向移动的第二压板33,第二压板33位于收纳模组20沿宽度方向的两侧,包装袋90高于收纳空间20a的内壁的部分可以与第二压板33沿水平方向抵接。通过第二压板33与包装袋90沿宽度方向的抵接,限制了包装袋90沿宽度方向的移动趋势,从而降低了包装袋90在挡板31的挤压作用下发生偏斜的风险。
实现第二压板33沿水平方向移动的具体方式不限,例如,定位模组30包括第三驱动装置36,第三驱动装置36的驱动端与第二压板33连接以驱动第二压板33沿上下方向移动。
第三驱动装置36的具体类型不限,例如夹爪气缸等。
限位组件22的具体结构形式不限。
一些实施例中,参阅图4,限位组件22包括复位件和可转动的止动挡片221,止动挡片221设于收纳空间20a靠近收纳口20a一侧沿水平方向的侧壁上并沿上下方向延伸,止动挡片221包括止动位置和避让位置,止动挡片221沿背离收纳口20a的方向转动至避让位置,以使包装袋90从止动挡片221靠近收纳口20a的一侧沿第一叠放方向越过止动挡片221移动至远离收纳口20a的一侧;复位件驱动止动挡片221沿朝向收纳口20a的方向转动至止动位置,以使止动挡片221远离收纳口20a一侧的包装袋90沿第一叠放方向与止动挡片221抵接。
在止动挡片221位于止动位置的情况下,止动挡片221仅能够沿背离收纳口20a的方向转动;在止动挡片221位于避让位置的情况下,止动挡片221仅能够沿朝向收纳口20a的方向转动。
挡板31沿第一叠放方向推动包装袋90,包装袋90与止动挡片221朝向收纳口20a的一侧抵接,进而推动止动挡片221由止动位置沿背离收纳口20a的方向转动至避让位置,在此过程中,包装袋90继续在挡板31的推动下沿第一叠放方向移动并越过止动挡片221。挡板31脱离收纳空间20a且止动挡片221从避让位置回到止动位置后,第一弹性件21推动叠放的包装袋90朝向收纳口20a移动,直至包装袋90夹设于止动挡片221背离于收纳口20a的一侧与第一弹性件21之间。通过转动的止动挡片221,既便于减小挡板31推动包装袋90越过限位组件22过程中所受到的阻力,又实现了将完成贴标的包装袋90叠放固定于收纳空间20a中的目的。
复位件的具体形式不限,例如,复位件为扭簧,扭簧的一端固定于止动挡片221,另一端固定于收纳空间20a的内壁上。
挡片实现推动包装袋90的方式不限。
示例性地,参阅图3,贴标设备包括第一驱动模组40,第一驱动模组40驱动定位模组30沿第一叠放方向移动,以使挡板31沿第一叠放方向推动包装袋90并推动止动挡片221沿背离收纳口20a的方向转动。
挡板31向下移动至最低位置后,第一驱动模组40驱动定位模组30沿第一叠放方向远离收纳口20a移动,以使挡板31与包装袋90沿第一叠放方向抵接并推动包装袋90沿第一叠放方向远离收纳口20a移动直至包装袋90越过限位组件22,待挡板31向上移动至脱离收纳空间20a后,第一驱动模组40驱动定位模组30沿第一叠放方向靠近收纳口20a移动至初始位置,如此循环。
一些实施例中,参阅图3,第一驱动模组40包括安装梁41和第六驱动装置42,第六驱动装置42设于收纳模组20的下方,安装梁41与驱动模组的驱动部分连接并跨设于收纳模组20的上方,从而提高安装梁41的结构稳定性,使得挡板31在随安装梁41移动的过程中更加平稳,挡板31设于安装梁41靠近收纳口20a的一侧。
第六驱动装置42的具体类型不限,例如直线模组等。
第一取放组件11和第二取放组件12分别实现取放包装袋90和标签的具体方式不限。
一些实施例中,参阅图2,第一取放组件11包括第四驱动装置111和第一真空吸盘112,第一真空吸盘112设于第四驱动装置111朝向收纳口20a的一端,第四驱动装置111用于驱动第一真空吸盘112沿第一叠放方向伸缩。第一真空吸盘112可以产生吸附力以吸附包装袋90,第一取放组件11将包装袋90放入收纳空间20a后,通过控制第一真空吸盘112破真空,使得第一真空吸盘112与包装袋90之间分离。采用第一真空吸盘112能够在取放包装袋90的过程中起到缓冲作用,降低了第一取放组件11在取放包装袋90的过程中对包装袋90造成损伤的几率。
第一真空吸盘112的数目不限,例如,第一真空吸盘112为三个且呈等腰三角形布置,以提高第一真空吸盘112在吸附包装袋90的过程中的稳定性。
一些实施例中,参阅图2,第二取放组件12包括第五驱动装置121和第二真空吸盘122,第二真空吸盘122设于第五驱动装置121朝向收纳口20a的一端,第五驱动装置121用于驱动第二真空吸盘122沿第一叠放方向伸缩。第二真空吸盘122可以产生吸附力以吸附标签,第二取放组件12将标签粘附于包装袋90后,通过控制第二真空吸盘122破真空,使得第二真空吸盘122与标签之间分离。采用第二真空吸盘122能够在取放标签的过程中起到缓冲作用,降低了第二取放组件12在取放标签的过程中对标签造成损伤的几率。
可以理解的是,贴标模组10包括真空发生器和真空表,真空发生器通过真空管路分别与第一真空吸盘112和第二真空吸盘122连通,以使得第一真空吸盘112和第二真空吸盘122产生负压以及破真空,真空表配置与真空管路中以显示当前真空管路中的压力状况。
一些实施例中,贴标设备的具体工作步骤如下:
S200:控制第四驱动装置111沿第一叠放方向向收纳口20a伸出,以使第一真空吸盘112将所吸附的包装袋90经收纳口20a放入收纳空间20a中,并使包装袋90位于挡板31朝向收纳口20a的一侧;
S201:控制第二驱动装置35驱动第一压板32向下移动,以使包装袋90的顶侧与第一压板32沿上下方向抵接;
S202:控制第三驱动装置36驱动第二压板33沿水平方向朝向包装袋90移动,以使包装袋90与第二压板33沿水平方向抵接;
S203:控制第一驱动装置34驱动挡板31向下移动至预设阻挡位置;
S204:控制第一真空吸盘112破真空,控制第四驱动装置111沿第一叠放方向从收纳口20a缩回;
S205:第三驱动模组13驱动第一取放组件11和第二取放组件12共同向上移动至预设贴标位置;
S206:控制第五驱动装置121沿第一叠放方向向收纳口20a伸出,直至第二真空吸盘122将所吸附的标签粘附于包装袋90;
S207:控制第二真空吸盘122破真空,控制第五驱动装置121沿第一叠放方向从收纳口20a缩回;
S208:控制第三驱动装置36驱动第二压板33沿水平方向远离包装袋90移动至第三初始位置;
S209:控制第一驱动模组40朝向远离收纳口20a的方向移动,以使挡板31推动包装袋90越过止动挡片221;
S210:控制第一驱动装置34驱动挡板31向上移动至第一初始位置,控制第二驱动装置35驱动第一压板32向上移动至第二初始位置,控制第一驱动模组40驱动定位模组30朝向靠近收纳口20a的方向移动至第四初始位置。
贴标设备包括用于供应标签的供标模组80和用于供应包装袋90的供袋模组50,供标模组80和供袋模组50的布置方式有利于贴标模组10取放包装袋90和标签。
一些实施例中,参阅图2,贴标设备包括第二驱动模组70,第二驱动模组70驱动贴标模组10移动,供标模组80、供袋模组50和收纳模组20沿贴标模组10的移动方向排布。贴标模组10的移动方向设有供标位置、供袋位置和贴标位置;第二驱动模组70驱动贴标模组10移动至供标位置时,贴标模组10从供标模组80取得标签;第二驱动模组70驱动贴标模组10移动至供袋位置时,贴标模组10从供标模组80取得包装袋90;第二驱动模组70驱动贴标模组10移动至贴标位置时,贴标模组10将包装袋90放入收纳模组20中并将标签贴附至包装袋90上。通过第二驱动模组70驱动贴标模组10位置的不断变化,实现了贴标设备不断完成取标签、取包装袋90、给包装袋90标签的步骤,提高了生产效率。
第二驱动模组70驱动贴标模组10的运动方式不限,例如,驱动贴标模组10直线往复运动;又如,驱动贴标模组10圆周转动。
第二驱动模组70的具体类型不限,例如直线模组、DD(direct driver,直驱)电机转台等。
供袋模组50的具体结构不限。
示例性地,参阅图5,供袋模组50中设有用于叠放包装袋90的装袋空间50a,装袋空间50a的顶侧敞开,装袋空间50a靠近贴标模组10的一侧设有沿第二叠放方向贯穿的取袋口50b,另一侧设有可沿第二叠放方向伸缩的第二弹性件51,包装袋90沿第二叠放方向夹设于装袋空间50a靠近贴标模组10的一侧的内壁和第二弹性件51之间,也就是说,在沿第二叠放方向的投影中,取袋口50b的投影位于装袋空间50a的投影范围内。第二弹性件51能够对叠放于装袋空间50a内的包装袋90施加朝向取袋口50b的作用力,使得叠放布置的包装袋90能够始终贴合于装袋空间50a靠近贴标模组10的一侧的内壁,以便贴标模组10每次能够从同一位置不断取得包装袋90。
一些实施例中,参阅图2,贴标设备包括第三驱动模组13,第三驱动模组13驱动第一取放组件11沿上下方向移动,取袋口50b的顶侧敞开,第一取放组件11可沿第二叠放方向穿过取袋口50b。第一取放组件11经取袋口50b进入到装袋空间50a中,并获取所叠放的包装袋90中最靠近取袋口50b的包装袋90,第三驱动模组13驱动第一取放组件11向上移动,以使第一取放组件11所取得的包装袋90从装袋空间50a顶侧的敞开部分脱离装袋空间50a。
第二弹性件51的具体结构不限,例如,第二弹性件51包括第二推块和可沿第二叠放方向伸缩的第二弹簧,第二弹簧沿伸缩方向的一端抵接于收纳空间20a远离收纳口20a一侧的内壁上,另一端与第二推块连接,第二推块与包装袋90抵接。
第三驱动模组13的具体类型不限,例如直线模组等。
一些实施例中,第一叠放方向与第二叠放方向平行,以简化第一取放组件11和第二取放组件12的工作步骤。
一些实施例中,参阅2,第一取放组件11和第二取放组件12均设于第三驱动模组13上,以驱动者共同沿上下方向移动,从而使得第一取放组件11将包装袋90放入收纳空间20a与第二取放组件12将标签贴附于包装的步骤分开,避免两者运动出现干涉。
供标模组80的具体类型不限。
示例性地,参阅图6和图7,供标模组80包括用于套放附有标签的料带91的原料辊81、用于收卷料带91的废料辊82、剥离块83和驱动件84,剥离块83沿原料辊81的轴向延伸,原料辊81、废料辊82和剥离块83三者平行设置,剥离块83背离废料辊82和剥离块83的一侧设有剥离弧面83a,剥离弧面83a的圆弧半径小于标签的最小可弯曲半径且大于料带91的最大可弯曲半径,驱动件84与废料辊82驱动连接以驱动废料辊82转动。
原料辊81和废料辊82均可转动。附有标签的料带91从原料辊81引出直至与剥离块83的剥离弧面83a贴合,由于废料辊82和剥离块83均位于背离剥离块83与料带91贴合面的一侧使得料带91的延伸方向在经过剥离弧面83a后弯曲,料带91与标签两者的最小可弯曲半径不同,且剥离块83的截面半径小于标签的最小可弯曲半径而大于料带91的最大可弯曲半径,使得附有标签的料带91从剥离块83表面转过后,标签从料带91上剥离,料带91继续延伸至废料辊82上并随废料辊82的转动收卷。随着废料辊82的转动,从原料辊81引出的附有标签的料带91不断经过剥离块83的表面并剥离标签,从而实现了不断提供标签的目的。通过原料辊81、废料辊82和剥离块83三者的配合,减小了标签的摩擦,转动所产生的噪音小,通过调节废料辊82的转动速度调节供应标签的速度,有利于适应不同的标签供应速度需求。
可以理解的是,标签的部分从料带91分离后,由第二取放组件12取得标签,以避免标签与料带91完全分离后掉落而使得第二取放组件12无法取得标签。
驱动件84的具体类型不限,例如步进电机等。
一些实施例中,参阅图6和图7,供标模组80包括支撑块85,支撑块85、原料辊81、废料辊82和剥离块83均平行设置,支撑块85位于朝向剥离弧面83a的一侧,支撑块85与剥离块83的间距小于标签的尺寸。通过支撑块85能够对剥离块83上从料带91剥离的标签起到支撑作用。一方面,降低了剥离后的标签发生掉落的风险;另一方面,使得每次剥离后的标签大致处于同一位置,有利于第二取放组件12每次从同一位置取得标签。
一些实施例中,参阅图7,供标模组80包括若干个张紧辊86,张紧辊86、支撑块85、原料辊81、废料辊82和剥离块83均平行设置,废料辊82与剥离块83之间至少设置一个张紧辊86,原料辊81和剥离块83之间至少设置一个张紧辊86,以降低料带91由于重力下垂发生缠绕、扭转等问题发生的几率。
本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种贴标设备,用于向包装袋粘贴标签,其特征在于,包括:
贴标模组,所述贴标模组包括用于取放包装袋的第一取放组件和用于取放标签的第二取放组件;
收纳模组,所述收纳模组中设有用于叠放包装袋的收纳空间,所述收纳空间沿第一叠放方向的一侧敞开形成收纳口,另一侧设有可沿第一叠放方向移动的第一弹性件,所述收纳空间靠近所述收纳口的一侧设有限位组件,所述贴标模组位于所述收纳空间沿第一叠放方向靠近所述收纳口的一侧,所述第一取放组件和所述第二取放组件均可朝向所述收纳空间内移动,以使所述第一取放组件将包装袋叠放入所述收纳空间,并使所述第二取放组件将标签贴合于包装袋;
定位模组,所述定位模组包括可移动的挡板,所述挡板设有贯穿的避让孔,所述第一取放组件和所述第二取放组件可穿过所述避让孔,所述挡板可从所述收纳空间靠近所述收纳口的一侧与包装袋抵靠并推动包装袋沿第一叠放方向越过所述限位组件,以使包装袋位于所述第一弹性件和所述限位组件之间。
2.根据权利要求1所述的贴标设备,其特征在于,所述第一叠放方向为所述收纳空间的长度方向且沿水平方向延伸,所述收纳空间的顶侧敞开。
3.根据权利要求2所述的贴标设备,其特征在于,所述挡板沿上下方向移动,所述避让孔的底侧敞开形成开口。
4.根据权利要求2所述的贴标设备,其特征在于,所述定位模组包括可沿上下方向移动的第一压板,所述第一压板位于所述收纳模组的上方,包装袋的顶侧可以与所述第一压板沿上下方向抵接。
5.根据权利要求2所述的贴标设备,其特征在于,所述定位模组包括两块可沿水平方向移动的第二压板,所述第二压板位于所述收纳模组沿宽度方向的两侧,包装袋高于所述收纳空间的内壁的部分可以与所述第二压板沿水平方向抵接。
6.根据权利要求2所述的贴标设备,其特征在于,所述限位组件包括复位件和可转动的止动挡片,所述止动挡片设于所述收纳空间靠近所述收纳口一侧沿水平方向的侧壁上并沿上下方向延伸,所述止动挡片包括止动位置和避让位置,所述止动挡片沿背离所述收纳口的方向转动至所述避让位置,以使包装袋从所述止动挡片靠近所述收纳口的一侧沿第一叠放方向越过所述止动挡片移动至远离所述收纳口的一侧;所述复位件驱动所述止动挡片沿朝向所述收纳口的方向转动至所述止动位置,以使所述止动挡片远离所述收纳口一侧的包装袋沿第一叠放方向与所述止动挡片抵接。
7.根据权利要求6所述的贴标设备,其特征在于,所述贴标设备包括第一驱动模组,所述第一驱动模组驱动所述定位模组沿第一叠放方向移动,以使所述挡板沿第一叠放方向推动包装袋并推动所述止动挡片沿背离所述收纳口的方向转动。
8.根据权利要求1所述的贴标设备,其特征在于,所述贴标设备包括用于供应标签的供标模组、用于供应包装袋的供袋模组和第二驱动模组,所述第二驱动模组驱动所述贴标模组移动,所述供标模组、所述供袋模组和所述收纳模组沿所述贴标模组的移动方向排布。
9.根据权利要求8所述的贴标设备,其特征在于,所述供袋模组中设有用于叠放包装袋的装袋空间,所述装袋空间的顶侧敞开,所述装袋空间靠近所述贴标模组的一侧设有沿第二叠放方向贯穿的取袋口,另一侧设有可沿第二叠放方向伸缩的第二弹性件,包装袋沿第二叠放方向夹设于所述装袋空间靠近所述贴标模组的一侧的内壁和所述第二弹性件之间,所述贴标设备包括第三驱动模组,所述第三驱动模组驱动所述第一取放组件沿上下方向移动,所述取袋口的顶侧敞开,所述第一取放组件可沿第二叠放方向穿过所述取袋口。
10.根据权利要求8所述的贴标设备,其特征在于,所述供标模组包括用于套放附有标签的料带的原料辊、用于收卷料带的废料辊、剥离块和驱动件,所述剥离块沿原料辊的轴向延伸,所述原料辊、所述废料辊和所述剥离块三者平行设置,所述剥离块背离所述废料辊和所述剥离块的一侧设有剥离弧面,所述剥离弧面的圆弧半径小于标签的最小可弯曲半径且大于料带的最大可弯曲半径,所述驱动件与所述废料辊驱动连接以驱动所述废料辊转动。
11.根据权利要求10所述的贴标设备,其特征在于,所述供标模组包括支撑块,所述支撑块、所述原料辊、所述废料辊和所述剥离块均平行设置,所述支撑块位于朝向所述剥离弧面的一侧,所述支撑块与所述剥离块的间距小于标签的尺寸。
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