CN110104282B - 防踏板夹具及防踏板安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防踏板夹具及防踏板安装设备，防踏板夹具用于夹取防踏板并使防踏板成型，防踏板夹具包括：夹取部件，夹取部件的至少部分可活动地设置，以夹取防踏板；第一驱动件，第一驱动件与夹取部件连接，第一驱动件的至少部分沿第一预设方向可活动地设置，以驱动夹取部件沿第一预设方向移动；辅助成型部件，辅助成型部件与夹取部件间隔设置，用于对防踏板进行弯折成型；其中，夹取部件具有夹取位置和成型位置；当夹取部件运动到夹取位置时，夹取部件对防踏板进行夹取；当夹取部件向成型位置移动时，辅助成型部件对防踏板进行折弯。本发明的防踏板夹具解决了现有技术中的防踏板夹具无法将防踏板弯折成型的问题。

Description

防踏板夹具及防踏板安装设备

技术领域

本发明涉及机械领域，具体而言，涉及一种防踏板夹具及防踏板安装设备。

背景技术

目前，随着制造业的发展，越来越多的生产操作由机器取代人工，提高了生产效率，解放了劳动力。

在电器设备生产之后的包装过程中，将电器设备装入包装箱后，常常需要装入防踏板来提高包装箱的结构强度，避免电器设备受压损坏。在安装防踏板时，需要先将防踏板弯折成型，然后才能装入包装箱中，操作比较复杂，现有的机械设备防踏板夹具无法完成对防踏板的弯折成型，需要采用人工弯折并安装的方式，安装效率低下。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种防踏板夹具及防踏板安装设备，以解决现有技术中的防踏板夹具无法将防踏板弯折成型的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种防踏板夹具，用于夹取防踏板并使防踏板成型，防踏板夹具包括：夹取部件，夹取部件的至少部分可活动地设置，以使夹取部件夹取防踏板；第一驱动件，第一驱动件与夹取部件驱动连接，第一驱动件的至少部分沿第一预设方向可活动地设置，以驱动夹取部件沿第一预设方向移动；辅助成型部件，辅助成型部件与夹取部件间隔设置，用于对防踏板进行弯折成型；其中，夹取部件具有夹取位置和成型位置；当夹取部件运动到夹取位置时，夹取部件对防踏板进行夹取；当夹取部件带动防踏板由夹取位置向成型位置移动时，辅助成型部件的至少部分与防踏板接触，以对防踏板进行折弯。

进一步地，防踏板包括依次连接的第一板体、第二板体和第三板体；辅助成型部件为两个，两个辅助成型部件分别位于夹取部件的两侧；当夹取部件带动防踏板由夹取位置向成型位置移动时，两个辅助成型部件一一对应地与第二板体和第三板体接触，以将第二板体和第三板体分别相对于第一板体进行折弯。

进一步地，辅助成型部件包括接触件，当夹取部件带动防踏板由夹取位置向成型位置移动时，接触件与防踏板接触，以对防踏板进行折弯；其中，接触件沿第二预设方向可移动地设置，第二预设方向为与第一预设方向垂直的方向。

进一步地，辅助成型部件还包括支撑件，支撑件为条状结构，条状结构的至少部分沿第二预设方向延伸；支撑件固定设置在接触件的相对的两端。

进一步地，辅助成型部件还包括第二驱动件，第二驱动件与接触件驱动连接，第二驱动件的至少部分沿第二预设方向可移动地设置，以驱动接触件沿第二预设方向移动。

进一步地，夹取部件为吸盘，吸盘为多个，多个吸盘均与第一驱动件的活动部分连接；防踏板夹具包括真空发生装置，真空发生装置的真空接口与吸盘连通。

进一步地，真空发生装置的真空接口与吸盘通过管路连通；其中，防踏板夹具包括控制开关，控制开关安装在管路上，以通过控制开关控制管路的通断；和/或，防踏板夹具包括真空开关，真空开关安装在管路上，真空开关具有压力检测模块和控制模块，压力检测模块的检测探头与吸盘连通，控制模块用于控制真空开关的通断；当压力检测模块检测到吸盘内的压力大于第一预设压力时，控制模块控制真空开关打开，以使管路接通；当压力检测模块检测到吸盘内的压力小于或等于第二预设压力时，控制模块控制真空开关关闭，以使管路切断。

进一步地，防踏板夹具包括限位开关，限位开关安装在第一驱动件的活动部分上，限位开关的检测头朝向防踏板设置，限位开关与第一驱动件通讯连接；当夹取部件与防踏板接触时，限位开关被触发，以通过限位开关控制第一驱动件进行停止动作。

进一步地，防踏板夹具包括支架，第一驱动件和辅助成型部件均安装在支架上；支架上设有连接板，支架通过连接板与支撑基体连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种防踏板安装设备，防踏板安装设备包括：防踏板夹取装置，防踏板夹取装置用于夹取防踏板，并将防踏板折弯成型；机械臂，防踏板夹取装置与机械臂驱动连接，以在防踏板夹取装置夹取防踏板后，使防踏板夹取装置在机械臂的驱动作用下，将防踏板安装到包装箱的内部；其中，防踏板夹取装置为上述的防踏板夹具。

进一步地，防踏板安装设备包括包装箱输送装置，包装箱输送装置的至少部分可活动地设置，以通过包装箱输送装置驱动包装箱运动至防踏板安装位置；防踏板安装设备还包括第一阻挡机构，第一阻挡机构设置在包装箱输送装置上，第一阻挡机构的至少部分可运动地设置，以避让包装箱或将包装箱阻挡在防踏板安装位置。

进一步地，防踏板安装设备还包括第二阻挡机构，第二阻挡机构设置在包装箱输送装置上，第二阻挡机构的至少部分可运动地设置，以避让包装箱或阻挡包装箱以防止包装箱进入防踏板安装位置。

进一步地，防踏板安装设备还包括限位机构，限位机构包括间隔设置的第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板均沿包装箱输送装置的长度方向设置；其中，第一限位板和第二限位板中至少之一沿包装箱输送装置的宽度方向位置可调节地设置。

进一步地，第二限位板沿包装箱输送装置的宽度方向位置可调节地设置；第二限位板上固定设有导向杆，包装箱输送装置上设有导向套，导向杆可滑动地安装在导向套内；包装箱输送装置还包括锁定件，锁定件的至少部分可活动地设置，以与导向杆接触以将导向杆锁定。

进一步地，包装箱输送装置具有第一上料端，第一限位板靠近第一上料端的一端设有第一折弯部，第二限位板靠近第一上料端的一端设有第二折弯部；其中，第二限位板的长度大于第一限位板的长度。

进一步地，防踏板安装设备包括防踏板输送装置，防踏板输送装置的至少部分可活动地设置，以通过防踏板输送装置驱动防踏板运动至防踏板夹取位置；防踏板输送装置的上方装有防重叠挡件，防重叠挡件与防踏板之间具有避让缝隙。

进一步地，防踏板输送装置具有第二上料端，防重叠挡件为水平设置的板状结构，防重叠挡件靠近第二上料端的侧边设有阻挡板，阻挡板与水平面呈预定夹角设置。

进一步地，防踏板输送装置的两侧设有挡边，以在防踏板输送装置对防踏板进行输送时，通过挡边对防踏板进行导向。

应用本发明的技术方案的防踏板夹具，用于夹取防踏板并使防踏板成型，防踏板夹具包括：夹取部件，夹取部件的至少部分可活动地设置，以使夹取部件夹取防踏板；第一驱动件，第一驱动件与夹取部件驱动连接，第一驱动件的至少部分沿第一预设方向可活动地设置，以驱动夹取部件沿第一预设方向移动；辅助成型部件，辅助成型部件与夹取部件间隔设置，用于对防踏板进行弯折成型；其中，夹取部件具有夹取位置和成型位置；当夹取部件运动到夹取位置时，夹取部件对防踏板进行夹取；当夹取部件带动防踏板由夹取位置向成型位置移动时，辅助成型部件的至少部分与防踏板接触，以对防踏板进行折弯。通过采用夹取部件夹取防踏板，并通过第一驱动件驱动防踏板沿第一预设方向移动，在移动过程中，辅助成型部件与防踏板接触，实现对防踏板的弯折成型，解决了现有技术中的防踏板夹具无法将防踏板弯折成型的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的防踏板夹具的实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据本发明的防踏板夹具的实施例的第二视角的结构示意图；

图3示出了根据本发明的防踏板夹具的实施例的第三视角的结构示意图；

图4示出了根据本发明的防踏板夹具的实施例的第四视角的结构示意图；

图5示出了与本发明的防踏板夹具相适配的防踏板未成型时的结构示意图；

图6示出了与本发明的防踏板夹具相适配的防踏板成型后的结构示意图；

图7示出了根据本发明的防踏板安装设备的实施例的第一视角的结构示意图；

图8示出了根据本发明的防踏板安装设备的实施例的第二视角的结构示意图；

图9示出了根据本发明的防踏板安装设备的实施例的第三视角的结构示意图；

图10示出了根据本发明的防踏板安装设备的实施例的包装箱输送装置的第一视角的结构示意图；

图11示出了根据本发明的防踏板安装设备的实施例的包装箱输送装置的第二视角的结构示意图；

图12示出了根据本发明的防踏板安装设备的实施例的防踏板输送装置的第一视角的结构示意图；

图13示出了根据本发明的防踏板安装设备的实施例的防踏板输送装置的第二视角的结构示意图；以及

图14示出了根据图13中的防踏板输送装置的局部区域的放大结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、防踏板夹取装置；11、防踏板；111、第一板体；112、第二板体；113、第三板体；12、夹取部件；13、第一驱动件；14、辅助成型部件；141、接触件；142、支撑件；143、第二驱动件；15、真空发生装置；16、真空开关；17、限位开关；18、支架；19、连接板；2、机械臂；3、包装箱；4、包装箱输送装置；41、第一阻挡机构；42、第二阻挡机构；43、第一限位板；431、第一折弯部；44、第二限位板；441、第二折弯部；45、导向杆；46、导向套；47、输送辊；48、第一传感器；5、防踏板输送装置；51、挡边；52、防重叠挡件；53、阻挡板；54、第二传感器；55、第三传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图14，本发明提供了一种防踏板夹具，用于夹取防踏板11并使防踏板11成型，防踏板夹具包括：夹取部件12，夹取部件12的至少部分可活动地设置，以使夹取部件12夹取防踏板11；第一驱动件13，第一驱动件13与夹取部件12驱动连接，第一驱动件13的至少部分沿第一预设方向可活动地设置，以驱动夹取部件12沿第一预设方向移动；辅助成型部件14，辅助成型部件14与夹取部件12间隔设置，用于对防踏板11进行弯折成型；其中，夹取部件12具有夹取位置和成型位置；当夹取部件12运动到夹取位置时，夹取部件12对防踏板11进行夹取；当夹取部件12带动防踏板11由夹取位置向成型位置移动时，辅助成型部件14的至少部分与防踏板11接触，以对防踏板11进行折弯。通过采用夹取部件12夹取防踏板11，并通过第一驱动件13驱动防踏板11沿第一预设方向移动，在移动过程中，辅助成型部件14与防踏板11接触，实现对防踏板的弯折成型，解决了现有技术中的防踏板夹具无法将防踏板弯折成型的问题。

如图5和图6所示，防踏板11包括依次连接的第一板体111、第二板体112和第三板体113；辅助成型部件14为两个，两个辅助成型部件14分别位于夹取部件12的两侧；当夹取部件12带动防踏板11由夹取位置向成型位置移动时，两个辅助成型部件14一一对应地与第二板体112和第三板体113接触，以将第二板体112和第三板体113分别相对于第一板体111进行折弯。

如图1至图4所示，辅助成型部件14包括接触件141，当夹取部件12带动防踏板11由夹取位置向成型位置移动时，接触件141与防踏板11接触，以对防踏板11进行折弯；其中，接触件141沿第二预设方向可移动地设置，第二预设方向为与第一预设方向垂直的方向。通过使接触件141沿第二预设方向可移动地设置可将第一板体111和第三板体113压紧，保证防踏板11的成型效果。通过使接触件141沿第二预设方向可移动地设置，还可以改变接触件141在第二预设方向上相对于防踏板11的位置，从而改变对防踏板11的折弯角度。

具体地，辅助成型部件14还包括支撑件142，支撑件142为条状结构，条状结构的至少部分沿第二预设方向延伸；支撑件142固定设置在接触件141的相对的两端。支撑件142设置在接触件141两端，可在防踏板11的成型过程中对第一板体111和第三板体113进行导向，提高防踏板11成型的准确性。在将防踏板11安装在包装箱内时，支撑件142可以起到撑开包装箱的作用，确保防踏板11顺利装入包装箱内。

具体地，辅助成型部件14还包括第二驱动件143，第二驱动件143与接触件141驱动连接，第二驱动件143的至少部分沿第二预设方向可移动地设置，以驱动接触件141沿第二预设方向移动。

在本实施例中，夹取部件12为吸盘，吸盘为多个，多个吸盘均与第一驱动件13的活动部分连接；防踏板夹具包括真空发生装置15，真空发生装置15的真空接口与吸盘连通。通过吸盘吸取防踏板11，提高了抓取速度，并且与夹持的方式来抓取防踏板11相比，吸盘吸取的方式不会对防踏板11造成损坏。

如图1所示，真空发生装置15的真空接口与吸盘通过管路连通；其中，防踏板夹具包括控制开关，控制开关安装在管路上，以通过控制开关控制管路的通断；和/或，防踏板夹具包括真空开关16，真空开关16安装在管路上，真空开关16具有压力检测模块和控制模块，压力检测模块的检测探头与吸盘连通，控制模块用于控制真空开关16的通断；当压力检测模块检测到吸盘内的压力大于第一预设压力时，控制模块控制真空开关16打开，以使管路接通；当压力检测模块检测到吸盘内的压力小于或等于第二预设压力时，控制模块控制真空开关16关闭，以使管路切断。

如图1所示，防踏板夹具包括限位开关17，限位开关17安装在第一驱动件13的活动部分上，限位开关17的检测头朝向防踏板11设置，限位开关17与第一驱动件13通讯连接；当夹取部件12与防踏板11接触时，限位开关17被触发，以通过限位开关17控制第一驱动件13进行停止动作。通过使用限位开关17可以方便、精确地控制第一驱动件13动作，提高对防踏板11抓取的准确性，避免第一驱动件13运动不精确导致抓取失败的问题。

具体地，防踏板夹具包括支架18，第一驱动件13和辅助成型部件14均安装在支架18上；支架18上设有连接板19，支架18通过连接板19与支撑基体连接。

本发明还提供了一种防踏板安装设备，防踏板安装设备包括：防踏板夹取装置1，防踏板夹取装置1用于夹取防踏板11，并将防踏板11折弯成型；机械臂2，防踏板夹取装置1与机械臂2驱动连接，以在防踏板夹取装置1夹取防踏板11后，使防踏板夹取装置1在机械臂2的驱动作用下，将防踏板11安装到包装箱3的内部；其中，防踏板夹取装置1为上述的防踏板夹具。这样，可以通过防踏板夹具将防踏板11夹取并使防踏板11成型，然后在机械臂2的驱动下，将防踏板11装入包装箱3内，实现了对防踏板11的自动化安装，提高了防踏板安装效率，解放了生产力。

如图7至图11所示，防踏板安装设备包括包装箱输送装置4，包装箱输送装置4的至少部分可活动地设置，以通过包装箱输送装置4驱动包装箱3运动至防踏板安装位置；防踏板安装设备还包括第一阻挡机构41，第一阻挡机构41设置在包装箱输送装置4上，第一阻挡机构41的至少部分可运动地设置，以避让包装箱3或将包装箱3阻挡在防踏板安装位置。

在本实施例中，防踏板安装设备还包括第二阻挡机构42，第二阻挡机构42设置在包装箱输送装置4上，第二阻挡机构42的至少部分可运动地设置，以避让包装箱3或阻挡包装箱3以防止包装箱3进入防踏板安装位置。

根据具体安装需要，包装箱输送装置4可以是输送带、输送链、输送辊组等。

在本实施例中，包装箱输送装置4为多个间隔设置的输送辊47，第一阻挡机构41至少部分可升降地设置在包装箱输送装置4下方，并位于两个相邻的输送辊47之间；第二阻挡机构42至少部分可升降地设置在包装箱输送装置4下方，并位于两个相邻的输送辊47之间。

具体地，如图10所示，包装箱输送装置4包括第一传感器48，第一传感器48设置在包装箱输送装置4上，以检测包装箱3是否到达防踏板安装位置。

如图10和图11所示，防踏板安装设备还包括限位机构，限位机构包括间隔设置的第一限位板43和第二限位板44，第一限位板43和第二限位板44均沿包装箱输送装置4的长度方向设置；其中，第一限位板43和第二限位板44中至少之一沿包装箱输送装置4的宽度方向位置可调节地设置。通过第一限位板43和第二限位板44可以将包装箱3在包装箱输送装置4的宽度方向进行限位，使包装箱3输送更稳定和精确，有利于保证后续过程中对防踏板11的顺利安装。

具体地，第二限位板44沿包装箱输送装置4的宽度方向位置可调节地设置；第二限位板44上固定设有导向杆45，包装箱输送装置4上设有导向套46，导向杆45可滑动地安装在导向套46内；包装箱输送装置4还包括锁定件，锁定件的至少部分可活动地设置，以与导向杆45接触以将导向杆45锁定。这样，可以确保包装箱3一侧位置固定，有利于保证防踏板11的顺利安装。

如图10和图11所示，包装箱输送装置4具有第一上料端，第一限位板43靠近第一上料端的一端设有第一折弯部431，第二限位板44靠近第一上料端的一端设有第二折弯部441；其中，第二限位板44的长度大于第一限位板43的长度。优选地，第二折弯部441的端部到第一上料端的距离大于第一折弯部431的端部到第一上料端的距离。通过设置第一折弯部431和第二折弯部441，可以对包装箱3进行导向，确保包装箱3准确地运动到第一限位板43和第二限位板44之间。通过使第二限位板44的长度大于第一限位板43的长度，可以使第二限位板44相比第一限位板43更早地与包装箱3接触，以通过第二折弯部441对包装箱进行导向，由于第二限位板44沿包装箱输送装置4的宽度方向位置可调节地设置，其相比第一限位板43，可对包装箱3起到更好的导向效果，确保包装箱3顺利进入第一限位板43与第二限位板44之间。

如图12至14所示，防踏板安装设备包括防踏板输送装置5，防踏板输送装置5的至少部分可活动地设置，以通过防踏板输送装置5驱动防踏板11运动至防踏板夹取位置；防踏板输送装置5的上方装有防重叠挡件52，防重叠挡件52与防踏板11之间具有避让缝隙。通过设置防重叠挡件52，可以避免防踏板11堆叠，保证防踏板11顺利抓取和成型。

具体地，如图14所示，防踏板输送装置5具有第二上料端，防重叠挡件52为水平设置的板状结构，防重叠挡件52靠近第二上料端的侧边设有阻挡板53，阻挡板53与水平面呈预定夹角设置。阻挡板53可避免防踏板11翻过防重叠挡件52，保证防踏板11不出现重叠问题。

如图12所示，防踏板输送装置5上位于防重叠挡件52远离第二上料端一侧为防踏板抓取区域，防踏板输送装置5上位于防重叠挡件52靠近第二上料端一侧为防踏板缓冲区域；防踏板输送装置5包括第二传感器54，第二传感器54位于防重叠挡件52远离第二上料端的一侧，以检测防踏板抓取区域是否有防踏板11；防踏板输送装置5包括第三传感器55，第三传感器55位于防重叠挡件52靠近第二上料端的一侧，以检测防踏板缓冲区域是否有防踏板。

具体地，防踏板输送装置5的两侧设有挡边51，以在防踏板输送装置5对防踏板11进行输送时，通过挡边51对防踏板11进行导向。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的防踏板夹具用于夹取防踏板11并使防踏板11成型，防踏板夹具包括：夹取部件12，夹取部件12的至少部分可活动地设置，以使夹取部件12夹取防踏板11；第一驱动件13，第一驱动件13与夹取部件12驱动连接，第一驱动件13的至少部分沿第一预设方向可活动地设置，以驱动夹取部件12沿第一预设方向移动；辅助成型部件14，辅助成型部件14与夹取部件12间隔设置，用于对防踏板11进行弯折成型；其中，夹取部件12具有夹取位置和成型位置；当夹取部件12运动到夹取位置时，夹取部件12对防踏板11进行夹取；当夹取部件12带动防踏板11由夹取位置向成型位置移动时，辅助成型部件14的至少部分与防踏板11接触，以对防踏板11进行折弯。通过采用夹取部件12夹取防踏板11，并通过第一驱动件13驱动防踏板11沿第一预设方向移动，在移动过程中，辅助成型部件14与防踏板11接触，实现对防踏板的弯折成型，解决了现有技术中的防踏板夹具无法将防踏板弯折成型的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种防踏板夹具，用于夹取防踏板(11)并使所述防踏板(11)成型，其特征在于，所述防踏板夹具包括：

夹取部件(12)，所述夹取部件(12)的至少部分可活动地设置，以使所述夹取部件(12)夹取所述防踏板(11)；

第一驱动件(13)，所述第一驱动件(13)与所述夹取部件(12)驱动连接，所述第一驱动件(13)的至少部分沿第一预设方向可活动地设置，以驱动所述夹取部件(12)沿所述第一预设方向移动；

辅助成型部件(14)，所述辅助成型部件(14)与所述夹取部件(12)间隔设置，用于对所述防踏板(11)进行弯折成型；

其中，所述夹取部件(12)具有夹取位置和成型位置；当所述夹取部件(12)运动到所述夹取位置时，所述夹取部件(12)对所述防踏板(11)进行夹取；当所述夹取部件(12)带动所述防踏板(11)由所述夹取位置向所述成型位置移动时，所述辅助成型部件(14)的至少部分与所述防踏板(11)接触，以对所述防踏板(11)进行折弯；

所述辅助成型部件(14)包括接触件(141)，当所述夹取部件(12)带动所述防踏板(11)由所述夹取位置向所述成型位置移动时，所述接触件(141)与所述防踏板(11)接触，以对所述防踏板(11)进行折弯；其中，所述接触件(141)沿第二预设方向可移动地设置，所述第二预设方向为与所述第一预设方向垂直的方向；

所述辅助成型部件(14)还包括支撑件(142)，所述支撑件(142)为条状结构，所述条状结构的至少部分沿所述第二预设方向延伸；所述支撑件(142)固定设置在所述接触件(141)的相对的两端。

2.根据权利要求1所述的防踏板夹具，其特征在于，所述防踏板(11)包括依次连接的第一板体(111)、第二板体(112)和第三板体(113)；所述辅助成型部件(14)为两个，两个所述辅助成型部件(14)分别位于所述夹取部件(12)的两侧；当所述夹取部件(12)带动所述防踏板(11)由所述夹取位置向所述成型位置移动时，两个所述辅助成型部件(14)一一对应地与所述第二板体(112)和所述第三板体(113)接触，以将所述第二板体(112)和所述第三板体(113)分别相对于所述第一板体(111)进行折弯。

3.根据权利要求1所述的防踏板夹具，其特征在于，所述辅助成型部件(14)还包括第二驱动件(143)，所述第二驱动件(143)与所述接触件(141)驱动连接，所述第二驱动件(143)的至少部分沿所述第二预设方向可移动地设置，以驱动所述接触件(141)沿所述第二预设方向移动。

4.根据权利要求1所述的防踏板夹具，其特征在于，所述夹取部件(12)为吸盘，所述吸盘为多个，多个所述吸盘均与所述第一驱动件(13)的活动部分连接；所述防踏板夹具包括真空发生装置(15)，所述真空发生装置(15)的真空接口与所述吸盘连通。

5.根据权利要求4所述的防踏板夹具，其特征在于，所述真空发生装置(15)的真空接口与所述吸盘通过管路连通；

其中，所述防踏板夹具包括控制开关，所述控制开关安装在所述管路上，以通过所述控制开关控制所述管路的通断；和/或，所述防踏板夹具包括真空开关(16)，所述真空开关(16)安装在所述管路上，所述真空开关(16)具有压力检测模块和控制模块，所述压力检测模块的检测探头与所述吸盘连通，所述控制模块用于控制所述真空开关(16)的通断；当所述压力检测模块检测到所述吸盘内的压力大于第一预设压力时，所述控制模块控制所述真空开关(16)打开，以使所述管路接通；当所述压力检测模块检测到所述吸盘内的压力小于或等于第二预设压力时，所述控制模块控制所述真空开关(16)关闭，以使所述管路切断。

6.根据权利要求1所述的防踏板夹具，其特征在于，所述防踏板夹具包括限位开关(17)，所述限位开关(17)安装在所述第一驱动件(13)的活动部分上，所述限位开关(17)的检测头朝向所述防踏板(11)设置，所述限位开关(17)与所述第一驱动件(13)通讯连接；当所述夹取部件(12)与所述防踏板(11)接触时，所述限位开关(17)被触发，以通过所述限位开关(17)控制所述第一驱动件(13)进行停止动作。

7.根据权利要求1所述的防踏板夹具，其特征在于，所述防踏板夹具包括支架(18)，所述第一驱动件(13)和所述辅助成型部件(14)均安装在所述支架(18)上；所述支架(18)上设有连接板(19)，所述支架(18)通过所述连接板(19)与支撑基体连接。

8.一种防踏板安装设备，其特征在于，所述防踏板安装设备包括：

防踏板夹取装置(1)，所述防踏板夹取装置(1)用于夹取防踏板(11)，并将所述防踏板(11)折弯成型；

机械臂(2)，所述防踏板夹取装置(1)与所述机械臂(2)驱动连接，以在所述防踏板夹取装置(1)夹取所述防踏板(11)后，使所述防踏板夹取装置(1)在所述机械臂(2)的驱动作用下，将所述防踏板(11)安装到包装箱(3)的内部；

其中，所述防踏板夹取装置(1)为权利要求1至7中任一项所述的防踏板夹具。

9.根据权利要求8所述的防踏板安装设备，其特征在于，所述防踏板安装设备包括包装箱输送装置(4)，所述包装箱输送装置(4)的至少部分可活动地设置，以通过所述包装箱输送装置(4)驱动所述包装箱(3)运动至防踏板安装位置；所述防踏板安装设备还包括第一阻挡机构(41)，所述第一阻挡机构(41)设置在所述包装箱输送装置(4)上，所述第一阻挡机构(41)的至少部分可运动地设置，以避让所述包装箱(3)或将所述包装箱(3)阻挡在所述防踏板安装位置。

10.根据权利要求9所述的防踏板安装设备，其特征在于，所述防踏板安装设备还包括第二阻挡机构(42)，所述第二阻挡机构(42)设置在所述包装箱输送装置(4)上，所述第二阻挡机构(42)的至少部分可运动地设置，以避让所述包装箱(3)或阻挡所述包装箱(3)以防止所述包装箱(3)进入所述防踏板安装位置。

11.根据权利要求9所述的防踏板安装设备，其特征在于，所述防踏板安装设备还包括限位机构，所述限位机构包括间隔设置的第一限位板(43)和第二限位板(44)，所述第一限位板(43)和所述第二限位板(44)均沿所述包装箱输送装置(4)的长度方向设置；其中，所述第一限位板(43)和所述第二限位板(44)中至少之一沿所述包装箱输送装置(4)的宽度方向位置可调节地设置。

12.根据权利要求11所述的防踏板安装设备，其特征在于，所述第二限位板(44)沿所述包装箱输送装置(4)的宽度方向位置可调节地设置；所述第二限位板(44)上固定设有导向杆(45)，所述包装箱输送装置(4)上设有导向套(46)，所述导向杆(45)可滑动地安装在所述导向套(46)内；所述包装箱输送装置(4)还包括锁定件，所述锁定件的至少部分可活动地设置，以与所述导向杆(45)接触以将所述导向杆(45)锁定。

13.根据权利要求12所述的防踏板安装设备，其特征在于，所述包装箱输送装置(4)具有第一上料端，所述第一限位板(43)靠近所述第一上料端的一端设有第一折弯部(431)，所述第二限位板(44)靠近所述第一上料端的一端设有第二折弯部(441)；其中，所述第二限位板(44)的长度大于所述第一限位板(43)的长度。

14.根据权利要求8所述的防踏板安装设备，其特征在于，所述防踏板安装设备包括防踏板输送装置(5)，所述防踏板输送装置(5)的至少部分可活动地设置，以通过所述防踏板输送装置(5)驱动所述防踏板(11)运动至防踏板夹取位置；所述防踏板输送装置(5)的上方装有防重叠挡件(52)，所述防重叠挡件(52)与所述防踏板(11)之间具有避让缝隙。

15.根据权利要求14所述的防踏板安装设备，其特征在于，所述防踏板输送装置(5)具有第二上料端，所述防重叠挡件(52)为水平设置的板状结构，所述防重叠挡件(52)靠近所述第二上料端的侧边设有阻挡板(53)，所述阻挡板(53)与水平面呈预定夹角设置。

16.根据权利要求14所述的防踏板安装设备，其特征在于，所述防踏板输送装置(5)的两侧设有挡边(51)，以在所述防踏板输送装置(5)对所述防踏板(11)进行输送时，通过所述挡边(51)对所述防踏板(11)进行导向。

Images