KR101553810B1

KR101553810B1 - 자동 이송장치

Info

Publication number: KR101553810B1
Application number: KR1020140066425A
Authority: KR
Inventors: 서주형
Original assignee: 주식회사화신
Priority date: 2014-05-30
Filing date: 2014-05-30
Publication date: 2015-09-17

Abstract

본 발명은 복수개의 메인부품이 적재되는 적재부와, 적재부에 적재된 메인부품에 부착되어 메인부품을 이송시키는 이송부와, 이송부에 의해 이송된 메인부품을 정렬하는 정렬부와, 정렬부에서 정렬된 메인부품에 대한 후공정을 실시하는 작업부와, 작업부에서 후공정이 실시되는 메인부품에 서브부품을 공급하는 공급부를 포함하고, 이송부는 정렬부에서 정렬된 메인부품을 작업부로 이동시켜 줌으로써, 부품들의 자동 이송이 가능하다.

Description

자동 이송장치{AUTOMATIC TRANSFERING DEVICE}

본 발명은 자동 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적재된 복수개의 부품을 원활하게 이송시키는 자동 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 자동 생산라인에서는 여러 종류의 이송장치에 의하여 각종 부품들을 다음 공정 또는 소정의 위치로 이송시키게 된다.

이러한 이송장치에는 크게 컨베이어 이송시스템과, 대차를 이용하는 대차 이송시스템과, 행거를 이용하여 공중에서 이송시킬 수 있는 행거 이송시스템이 있다.

그 외, 로봇을 이용한 부품 이송장치는 로봇팔의 파지력을 통해 부품을 일지점에서 타지점으로 이송시킨다.

종래에는 로봇에 장착된 그립이 부품을 파지하므로, 적재틀에 복수개의 부품이 적재된 경우, 그립이 적재틀에 걸려 부품을 이송시키기 어렵다는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2002-0095391호(2002.12.26 공개, 발명의 명칭 : 자동화 생산라인의 부품 이송용 행거의 부품 규제유닛)에 개시되어 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 적재된 복수개의 부품을 원활하게 이송시키는 자동 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 자동 이송장치는: 복수개의 메인부품이 적재되는 적재부; 상기 적재부에 적재된 상기 메인부품에 부착되어 상기 메인부품을 이송시키는 이송부; 상기 이송부에 의해 이송된 상기 메인부품을 정렬하는 정렬부; 상기 정렬부에서 정렬된 상기 메인부품에 대한 후공정을 실시하는 작업부; 및 상기 작업부에서 후공정이 실시되는 상기 메인부품에 서브부품을 공급하는 공급부를 포함하고, 상기 이송부는 상기 정렬부에서 정렬된 상기 메인부품을 상기 작업부로 이동시키는 것을 특징으로 한다.

상기 적재부는: 적재틀; 및 상기 적재틀에 결합되고, 길이방향으로 상기 메인부품이 안착되는 안착홈부가 형성되는 안착대를 포함하고, 상기 안착홈부는 상기 적재틀의 상하 방향으로 복수개가 배치되는 것을 특징으로 한다.

상기 이송부는: 고정물에 고정 설치되는 고정부; 상기 고정부에 결합되고, 상기 적재부와, 상기 정렬부와, 상기 작업부로 이동되는 이동부; 및 상기 이동부에 장착되고, 자력에 의해 상기 메인부품을 파지하는 파지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 파지부는: 상기 이동부에 결합되는 파지베이스부; 상기 파지베이스부에 장착되어 길이가 조절되고, 자력에 의해 상기 메인부품과 부착되는 파지부착부; 상기 파지베이스부에 장착되고, 길이가 조절되어 상기 메인부품의 저면을 지지하며, 자력을 갖는 파지받침부; 상기 파지베이스부에 장착되어 길이가 조절되고, 상기 메인부품에 형성되는 관통홀부를 관통하여 상기 메인부품의 회전을 제한하는 파지가이드부; 및 상기 파지베이스부에 장착되고, 상기 메인부품을 감지하는 파지감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 정렬부는: 고정물에 고정 설치되는 정렬베이스부; 상기 정렬베이스부에 장착되고, 경사지게 배치되는 정렬받침부; 상기 정렬받침부에 설치되고, 상기 메인부품이 안착되어 슬라이딩되는 정렬안착부; 상기 정렬받침부에 설치되고, 상기 정렬안착부에 안착된 상기 메인부품의 이동을 제한하는 정렬스토퍼부; 상기 정렬받침부에 장착되고, 상기 정렬받침부의 진동을 유발하는 정렬진동부; 및 상기 정렬안착부에 안착된 상기 메인부품을 가압하여 위치를 고정시키는 정렬클램프부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 공급부는: 고정물에 고정 설치되는 공급베이스부; 상기 공급베이스부의 상부에 회전 가능하도록 장착되는 복수개의 공급회전부; 상기 공급회전부에 감겨 무한궤도 방식으로 이동되는 공급체인부; 상기 공급체인부에 형성되고, 상기 서브부품이 안착되는 공급안착부; 상기 공급회전부 중 어느 하나를 회전시키는 공급모터부; 및 상기 공급안착부에 안착된 상기 서브부품을 상기 메인부품으로 이동시키는 공급이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 공급부는: 상기 공급베이스부에 장착되고, 상기 서브부품의 위치를 파악하는 공급센서부; 및 상기 공급센서부의 감지신호를 수신하여 상기 공급모터부를 제어하는 공급제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 공급부는: 상기 공급베이스부에 장착되고, 상기 서브부품을 자동 정렬하는 공급정렬부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자동 이송장치는 이송부가 적재부에 적재된 메인부품을 정렬부에 위치시킨 후, 정렬된 메인부품을 작업부로 위치시키는 작업을 자동으로 반복하여 생산성을 향상시킬 수 있다.

본 발명에 따른 자동 이송장치는 파지부착부의 길이가 가변되면서 생성되는 자기력에 의해 메인부품의 측면이 파지부착부에 부착되므로, 메인부품의 이송이 가능하다.

본 발명에 따른 자동 이송장치는 파지받침부의 길이가 가변되면서 생성되는 자기력에 의해 메인부품의 저면이 파지받침부에 지지되므로, 하중을 갖는 메인부품을 안정적으로 지지할 수 있다.

본 발명에 따른 자동 이송장치는 한 쌍의 파지가이드의 길이가 가변되면서 메인부품을 관통하므로, 이송 중 메인부품의 회전을 방지할 수 있다.

본 발명에 따른 자동 이송장치는 정렬진동부가 진동을 유발하여 메인부품의 슬라이딩이 원활하게 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 자동 이송장치는 정렬클램프부가 정렬된 메인부품을 가압하여, 메인부품의 위치변동을 차단할 수 있다.

본 발명에 따른 자동 이송장치는 공급센서부가 서브부품의 유무를 감지하고, 공급센서부의 감지신호를 수신하는 공급제어부가 공급모터부를 제어하여 서브부품이 안착된 공급안착부의 이동 여부를 조절할 수 있다.

본 발명에 따른 자동 이송장치는 공급정렬부가 공급안착부에 안착된 서브부품을 정렬시켜 줌으로써, 공급이송부가 서브부품을 파지하는 과정에서의 오류를 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치에서 적재부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치에서 이송부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치에서 파지부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치에서 정렬부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치에서 공급부를 개략적으로 나타내는 평면도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동 이송장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치(1)는 적재부(10)와, 이송부(20)와, 정렬부(30)와, 작업부(40)와, 공급부(50)를 포함한다.

적재부(10)는 복수개의 메인부품(100)이 적재되는 공간을 형성하고, 이송부(20)는 적재부(10)에 적재된 메인부품(100)에 부착되어 메인부품(100)을 이송시킨다. 일 예로, 메인부품(100)으로는 프론트 로워암이 될 수 있다.

정렬부(30)는 이송부(20)에 의해 이송된 메인부품(100)을 정렬하고, 작업부(40)는 정렬부(30)에서 정렬된 메인부품(100)에 대한 후공정을 실시한다. 공급부(50)는 작업부(40)에서 후공정이 실시되는 메인부품(100)에 서브부품(101)을 공급한다. 일 예로, 서브부품(101)으로는 메인부품(100)에 장착되기 위한 볼조인트가 될 수 있다.

이송부(20)는 적재부(10)에 적재된 메인부품(100)을 정렬부(30)로 이동시키고, 정렬부(30)에서 정렬된 메인부품(100)을 작업부(40)로 이동시킬 수 있다. 일 예로, 적재부(10)와, 정렬부(30)와 작업부(40)는 이송부(20)의 작업반경에 위치되도록 이송부(20)를 둘러싼다.

한편, 작업부(40)의 후공정이란, 메인부품(100)에 부시 또는 조인트 등과 같은 서브부품(101)을 압입하는 공정이며, 그 외 다양한 공정이 될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치에서 적재부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 적재부(10)는 적재틀(11)과, 안착대(12)를 포함한다. 적재틀(11)은 메인부품(100)의 보관이 가능하도록 공간을 갖는 틀이며, 바닥부분에는 이동이 가능한 바퀴가 장착될 수 있다. 안착대(12)는 적재틀(11)에 결합되고, 길이방향으로 메인부품(100)이 안착되는 안착홈부(13)가 형성된다.

메인부품(100)의 양단부를 안정적으로 지지하도록, 안착대(12)는 수평방향으로 한 쌍이 이격되어 배치된다. 또한, 복수개의 메인부품(100) 적재가 가능하도록, 수평하게 마주보는 한 쌍의 안착대(12)가 적재틀(11)의 상하 방향으로 복수개가 이격되어 배치된다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치에서 이송부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부(20)는 고정부(21)와, 이동부(22)와, 파지부(23)를 포함한다. 고정부(21)는 지면과 같은 고정물에 고정 설치되고, 이동부(22)는 고정부(21)에 결합된다. 이동부(22)는 도 1의 적재부(10)와, 정렬부(30)와, 작업부(40)로 이동된다. 일 예로, 이동부(22)로는 다수의 관절이 움직여 자유로운 이동성이 보장되는 로봇팔이 될 수 있다. 파지부(23)는 이동부(22)에 장착되고, 전원이 인가되면 자기력에 의해 금속성 메인부품(100)이 부착된다. 일 예로, 파지부(23)는 이동부(22)의 단부에 장착된다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치에서 파지부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파지부(23)는 파지베이스부(231)와, 파지부착부(232)와, 파지받침부(233)와, 파지가이드부(234)와, 파지감지부(235)를 포함한다. 파지베이스부(231)는 이동부(22)에 결합되고, 파지부착부(232)와, 파지받침부(233)와, 파지가이드부(234)와, 파지감지부(235)는 파지베이스부(231)에 장착된다.

파지베이스부(231)에 설치되는 파지부착부(232)는 메인부품(100)의 측면부와 일직선상에 배치되고, 길이가 조절된다. 일 예로, 파지부착부(232)는 공압에 의해 길이가 늘어나거나 줄어들 수 있다. 파지부착부(232)의 단부에는 자력이 형성되어 메인부품(100)의 측면부와 부착된 상태를 유지할 수 있다. 일 예로, 파지부착부(232)가 공압에 의해 길이가 늘어나면 파지부착부(232)의 단부에 자력이 형성되어 메인부품(100)과 부착될 수 있다. 반대로, 파지부착부(232)가 공압에 의해 길이가 줄어들면 파지부착부(232)의 단부에 형성되던 자력이 소멸되어 메인부품(100)과 이격될 수 있다.

파지베이스부(231)에 설치되는 파지받침부(233)는 메인부품(100)의 저면부와 일직선상에 배치되고, 길이가 조절된다. 일 예로, 파지받침부(233)는 공압에 의해 길이가 늘어나거나 줄어들 수 있다. 파지받침부(233)에는 자력이 형성되어 메인부품(100)의 저면과 부착된 상태를 유지할 수 있다. 일 예로, 파지받침부(233)가 공압에 의해 길이가 늘어나면 파지받침부(233)에 자력이 형성되어 메인부품(100)과 부착될 수 있다. 반대로, 파지받침부(233)가 공압에 의해 길이가 줄어들면 파지받침부(233)에 형성되던 자력이 소멸되어 메인부품(100)과 이격될 수 있다.

파지베이스부(231)에 설치되는 파지가이드부(234)는 메인부품(100)에 형성되는 관통홀부(100a)와 일직선상에 배치되고, 길이가 조절된다. 파지가이드부(234)는 한 쌍이 이격되어 배치되고, 메인부품(100)에 형성되는 관통홀부(100a)에 각각 삽입되어 메인부품(100)의 회전을 제한할 수 있다. 일 예로, 파지가이드부(234)는 공압 또는 유압에 의해 길이가 가변될 수 있다.

파지베이스부(231)에 설치되는 파지감지부(235)는 메인부품(100)을 감지한다. 일 예로, 파지감지부(235)는 메인부품(100)의 위치를 감지하여 이동부(22)에 감지신호를 전송할 수 있다. 파지감지부(235)는 적재부(10)에 층 배열되는 메인부품(100)의 위치 또는 정렬부(30)와 작업부(40)의 위치 등을 감지할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치에서 정렬부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1과 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 정렬부(30)는 정렬베이스부(31)와, 정렬받침부(32)와, 정렬안착부(33)와, 정렬스토퍼부(34)를 포함한다.

정렬베이스부(31)는 지면과 같은 고정물에 고정 설치되고, 정렬받침부(32)는 정렬베이스부(31)에 장착된다. 이러한 정렬받침부(32)는 경사를 갖는다. 본 실시예에서, 정렬받침부(32)는 정렬베이스부(31)에 결합되는 한 쌍의 단막대(321)와, 정렬베이스부(31)에 결합되는 한 쌍의 장막대(322)와, 단막대(321)와 장막대(322)에 결합되는 받침판(323)을 포함할 수 있다. 장막대(322)는 단막대(321)보다 길어 받침판(323)은 경사지게 배치될 수 있다. 이때, 장막대(322)가 실린더와 같이 길이조절이 가능하면, 메인부품(100)에 상응하도록 받침판(323)의 경사를 조절할 수 있다.

정렬안착부(33)는 정렬받침부(32)에 설치되어 메인부품(100)이 안착된다. 이때, 정렬받침부(32)의 경사에 의해 정렬안착부(33)도 경사를 가지며, 이로 인해 정렬안착부(33)에 안착된 메인부품(100)은 하중에 의해 슬라이딩 이동된다. 본 실시예에서, 정렬안착부(33)는 받침판(323)에 결합되고 한 쌍이 마주보도록 배치되는 안착대(331)와, 안착대(331)를 연결하는 복수개의 안착봉(332)을 포함할 수 있다. 받침판(323)의 경사에 의해 안착대(331)의 높이는 상이하며, 안착봉(332)은 메인부품(100)의 슬라이딩 방향으로 길이를 갖는다.

정렬스토퍼부(34)는 정렬받침부(32)에 설치되고, 정렬안착부(33)에 안착된 메인부품(100)의 이동을 제한한다. 일 예로, 정렬스토퍼부(34)는 받침판(323)에 결합되어 안착봉(332) 사이로 돌출되고, 경사를 갖는 안착봉(332)에 안착되어 슬라이딩되는 메인부품(100)의 이동을 제한하도록, 받침판(323)의 하부에 위치된다. 그리고, 메인부품(100)의 형상에 따라 복수개가 배치될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정렬부(30)는 정렬진동부(35)를 더 포함할 수 있다. 정렬진동부(35)는 정렬받침부(32)에 장착되고 전원이 인가됨에 따라 진동을 유발한다. 일 예로, 정렬진동부(35)가 받침판(323)에 설치되어 받침판(323)에 진동이 발생하면, 안착봉(332)에 안착된 메인부품(100)의 슬라이딩이 원활하게 이루어질 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정렬부(30)는 정렬클램프부(36)를 더 포함할 수 있다. 정렬클램프부(36)는 정렬받침부(36)에 장착되고, 메인부품(100)을 가압하여 메인부품(100)의 위치를 고정시킨다. 일 예로, 정렬클램프부(36)는 받침판(323)에 장착되고, 모터(361)에 의해 가압막대(362)가 회전되는 구성을 가지며, 정렬스토퍼부(34)에 도달되어 이동이 제한된 메인부품(100)을 가압하거나 가압해제 할 수 있다. 그 외, 정렬클램프부(36)는 받침판(323)에 장착되되 길이가 가변되는 액츄에이터에 의해 가압막대가 회전되어 메인부품(100)을 가압할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치에서 공급부를 개략적으로 나타내는 평면도이다. 도 1과, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공급부(50)는 공급베이스부(51)와, 공급회전부(52)와, 공급체인부(53)와, 공급안착부(54)와, 공급모터부(55)와, 공급이송부(56)를 포함한다.

공급베이스부(51)는 고정물에 고정 설치된다. 일 예로, 공급베이스부(51)는 지면에 장착될 수 있다. 복수개의 공급회전부(52)는 공급베이스부(51)의 상부에 회전 가능하도록 장착된다. 일 예로, 공급회전부(52)는 스프라켓 형상을 하며, 직사각형 형상의 공급베이스부(51)의 상측면에 설치될 수 있다. 보다 구체적으로, 4개의 공급회전부(52)는 공급베이스부(51)의 모서리 부근에 각각 배치되고, 4개의 공급회전부(52) 사이에 1개의 공급회전부(52)가 추가 배치될 수 있다.

공급체인부(53)는 복수개의 공급회전부(52)에 감겨 무한궤도 방식으로 이동되고, 공급안착부(54)는 공급체인부(53)에 형성된다. 공급안착부(54)에는 서브부품(101)이 안착된다. 일 예로, 공급안착부(54)는 공급체인부(53)의 길이방향으로 복수개가 이격되어 배치되고, 상측이 개구된 용기 형상을 할 수 있다.

공급모터부(55)는 복수개의 공급회전부(52) 중 어느 하나를 회전시키고, 공급이송부(56)는 공급안착부(54)에 안착된 서브부품(101)을 메인부품(100)으로 이동시킨다. 일 예로, 공급이송부(56)는 서브부품(101)을 파지하여 작업부(40)에 위치되는 메인부품(100)에 서브부품(101)을 공급할 수 있다. 보다 구체적으로, 공급이송부(56)는 볼조인트를 파지한 후, 볼조인트가 압입되는 위치에 해당되는 프론트 로워암에 볼조인트를 공급한다. 그 이후에는 작업부(40)에서 프론트 로워암에 볼조인트를 압입하는 공정이 실시된다. 한편, 공급이송부(56)는 자동으로 서브부품(101)을 메인부품(100)에 공급하는 장치이며, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 공급부(50)는 공급센서부(57)와 공급제어부(58)를 더 포함할 수 있다. 공급센서부(57)는 공급베이스부(51)에 장착되고, 서브부품(101)의 위치를 파악한다. 일 예로, 공급센서부(57)는 공급베이스부(51)의 상측면에 설치되고, 서브부품(101)의 이동경로 상에 복수개가 배치될 수 있다. 공급센서부(57)가 서브부품(101)의 유무를 감지할 수 있도록, 공급안착부(54)의 저면 일부는 개구될 수 있다. 공급제어부(58)는 공급센서부(57)의 감지신호를 수신하여 공급모터부(55)를 제어한다. 일 예로, 공급센서부(57)가 서브부품(101)을 감지하지 못하면, 공급제어부(58)는 공급안착부(54)에 서브부품(101)이 안착되지 않은 것으로 판단하여 공급모터부(55)를 지속적으로 구동시킨다. 반면, 공급센서부(57)가 서브부품(101)을 감지하면, 공급제어부(58)는 공급안착부(54)에 서브부품(101)이 안착된 것으로 판단하여 공급모터부(55)를 일시 정지시킨다. 공급모터부(55)가 정지되면, 공급이송부(56)가 서브부품(101)을 파지하여 목적지로 이동시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 공급부(50)는 공급정렬부(59)를 더 포함할 수 있다. 공급정렬부(59)는 공급베이스부(51)에 장착되고, 공급안착부(54)에 투입된 서브부품(101)을 정렬하여, 추후 공급이송부(56)가 서브부품(101)을 파지하는 과정에서의 오류를 차단할 수 있다. 본 실시예에서, 공급정렬부(59)는 상하정렬부(591)와 좌우정렬부(592)를 포함할 수 있다. 상하정렬부(591)는 공급베이스부(51)에 장착되고, 상하로 이동되면서 공급안착부(54)에 안착된 서브부품(101)을 정렬할 수 있다. 그리고, 좌우정렬부(592)는 서브부품(101)을 감싸도록 일측이 개구된 형상을 하고, 좌우로 이동되면서 공급안착부(54)에 안착된 서브부품(101)을 정렬할 수 있다.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.

적재부(10)에 복수개의 메인부품(100)이 적재된 상태에서, 이동부(22)가 파지부(23)를 적재부(10)로 이동시킨다.

파지감지부(235)의 감지신호에 의해 파지부(23)가 메인부품(100)에 근접되면, 파지부착부(231)의 길이가 늘어나 메인부품(100)의 일측면에 접촉되고, 전원이 인가되어 자기력이 생성됨으로써, 메인부품(100)은 파지부착부(231)에 부착된다. 이와 동시에, 파지받침부(233)의 길이가 늘어나 메인부품(100)의 저면을 받쳐주고, 전원이 인가되어 자기력이 생성됨으로써, 메인부품(100)은 파지받침부(233)에 지지된다. 이로 인해, 무거운 메인부품(100)을 안정적으로 이송할 수 있다. 한편, 한 쌍의 파지가이드부(234)는 길이가 늘어나 메인부품(100)을 관통하여 메인부품(100)의 이동시 메인부품(100)의 회전을 방지할 수 있다.

파지부(23)에 메인부품(100)이 부착되면, 이동부(22)가 파지부(23)를 정렬부(30)의 상방에 위치시키고, 파지부(23)의 전원공급이 차단되어 메인부품(100)이 정렬안착부(33)에 안착된다. 이때, 파지부착부(232)와, 파지받침부(233)와, 파지가이드부(234)의 길이가 줄어든다.

메인부품(100)이 정렬안착부(33)에 안착되면 정렬진동부(35)가 구동되고, 메인부품(100)은 정렬스토퍼부(34)에 도달되도록 이동된다. 메인부품(100)이 정렬스토퍼부(34)에 도달되면, 정렬클램프부(36)가 메인부품(100)을 가압하여 메인부품(100)을 고정시킨다.

메인부품(100)이 정렬클램프부(36)에 의해 고정되면, 이동부(22)가 파지부(23)를 정렬부(30)의 상방에 위치시키고, 파지부(23)가 메인부품(100)에 부착된다. 이때, 정렬클램프부(36)가 구동되어 메인부품(100)의 가압이 해제된다.

메인부품(100)이 파지부(23)에 재부착되면, 이동부(22)가 파지부(23)를 작업부(40)로 이동시키고, 파지부(23)는 메인부품(100)을 작업부(40)에 안착시킨다.

따라서, 이송부(20)가 적재부(10)의 다양한 위치에 적재된 메인부품(100)을 정렬부(30)에 옮겨 메인부품(100)을 정렬시킨 다음, 정렬된 메인부품(100)을 작업부(40)의 작업위치에 정확하게 로딩시킬 수 있다.

한편, 공급부(50)는 작업부(40)에 안착된 메인부품(100)에 서브부품(101)을 공급하므로, 작업부(40)에서는 서브부품(101)을 메인부품(100)에 조립할 수 있다. 이러한 공급부(50)의 작동을 설명하면 다음과 같다.

공급모터부(55)의 구동으로 공급회전부(52)가 회전되면, 공급체인부(53)가 무한궤도 방식으로 이동되고, 공급체인부(53)에 장착된 공급안착부(54)는 공급체인부(53)와 연동된다. 이때, 작업자는 공급안착부(54)에 서브부품(101)을 공급한다.

공급안착부(54)에 안착된 서브부품(101)은 상하정렬부(591)와 좌우정렬부(592)에 의해 위치가 정렬되고, 공급이송부(56)가 위치 정렬된 서브부품(101)을 작업부(40)로 이동시킨다.

한편, 공급센서부(57)는 서브부품(101)의 유무를 감지하고, 공급센서부(57)의 감지신호를 수신한 공급제어부(58)는 공급모터부(55)의 구동을 제어한다. 보다 구체적으로, 공급센서부(57)는 상하정렬부(591), 좌우정렬부(592) 및 공급이송부(56)의 작업공간에 해당되는 공급베이스부(51)에 위치되어 서브부품(101)의 유무를 감지한다. 만일, 서브부품(101)이 감지되면, 공급모터부(55)의 구동이 일시 정지되고, 상하정렬부(591), 좌우정렬부(592) 또는 공급이송부(56)의 작업이 실시될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치(1)는 이송부(20)가 적재부(10)에 적재된 메인부품(100)을 정렬부(30)에 위치시킨 후, 정렬된 메인부품(100)을 작업부(40)로 위치시키는 작업을 자동으로 반복하여 생산성을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치(1)는 파지부착부(232)의 길이가 가변되면서 생성되는 자기력에 의해 메인부품(100)의 측면이 파지부착부(232)에 부착되므로, 메인부품(100)의 이송이 가능하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치(1)는 파지받침부(233)의 길이가 가변되면서 생성되는 자기력에 의해 메인부품(100)의 저면이 파지받침부(233)에 지지되므로, 하중을 갖는 메인부품(100)을 안정적으로 지지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치(1)는 한 쌍의 파지가이드부(234)의 길이가 가변되면서 메인부품(100)을 관통하므로, 이송 중 메인부품(100)의 회전을 방지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치(1)는 정렬진동부(35)가 진동을 유발하여 메인부품(100)의 슬라이딩이 원활하게 이루어질 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치(1)는 정렬클램프부(36)가 정렬된 메인부품(100)을 가압하여, 메인부품(100)의 위치변동을 차단할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치(1)는 공급센서부(57)가 서브부품(101)의 유무를 감지하고, 공급센서부(57)의 감지신호를 수신하는 공급제어부(58)가 공급모터부(55)를 제어하여, 서브부품(101)이 안착된 공급안착부(54)의 이동 여부를 조절할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치(1)는 공급정렬부(59)가 공급안착부(54)에 안착된 서브부품(101)을 정렬시켜 줌으로써, 공급이송부(56)가 서브부품(101)을 파지하는 과정에서의 오류를 방지할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 적재부 11 : 적재틀
12 : 안착대 13 : 안착홈부
20 : 이송부 21 : 고정부
22 : 이동부 23 : 파지부
30 : 정렬부 31 : 정렬베이스부
32 : 정렬받침부 33 : 정렬안착부
34 : 정렬스토퍼부 35 : 정렬진동부
36 : 정렬클램프부 40 : 작업부
50 : 공급부 51 : 공급베이스부
52 : 공급회전부 53 : 공급체인부
54 : 공급안착부 55 : 공급모터부
56 : 공급이송부 57 : 공급센서부
58 : 공급제어부 59 : 공급정렬부
100 : 메인부품 101 : 서브부품
231 : 파지베이스부 232 : 파지부착부
233 : 파지받침부 234 : 파지가이드부
235 : 파지감지부 321 : 단막대
322 : 장막대 323 : 받침판
331 : 안착대 332 : 안착봉
361 : 모터 362 : 가압막대

Claims

복수개의 메인부품이 적재되는 적재부;
상기 적재부에 적재된 상기 메인부품에 부착되어 상기 메인부품을 이송시키는 이송부;
상기 이송부에 의해 이송된 상기 메인부품을 정렬하는 정렬부;
상기 정렬부에서 정렬된 상기 메인부품에 대한 후공정을 실시하는 작업부; 및
상기 작업부에서 후공정이 실시되는 상기 메인부품에 서브부품을 공급하는 공급부를 포함하고,
상기 공급부는
고정물에 고정 설치되는 공급베이스부;
상기 공급베이스부의 상부에 회전 가능하도록 장착되는 복수개의 공급회전부;
상기 공급회전부에 감겨 무한궤도 방식으로 이동되는 공급체인부;
상기 공급체인부에 형성되고, 상기 서브부품이 안착되는 공급안착부;
상기 공급회전부 중 어느 하나를 회전시키는 공급모터부; 및
상기 공급안착부에 안착된 상기 서브부품을 상기 메인부품으로 이동시키는 공급이송부를 포함하며,
상기 이송부는 상기 정렬부에서 정렬된 상기 메인부품을 상기 작업부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 이송장치.
제 1항에 있어서, 상기 적재부는
적재틀; 및
상기 적재틀에 결합되고, 길이방향으로 상기 메인부품이 안착되는 안착홈부가 형성되는 안착대를 포함하고,
상기 안착홈부는 상기 적재틀의 상하 방향으로 복수개가 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 이송장치.
제 1항에 있어서, 상기 이송부는
고정물에 고정 설치되는 고정부;
상기 고정부에 결합되고, 상기 적재부와, 상기 정렬부와, 상기 작업부로 이동되는 이동부; 및
상기 이동부에 장착되고, 자력에 의해 상기 메인부품을 파지하는 파지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 이송장치.
제 3항에 있어서, 상기 파지부는
상기 이동부에 결합되는 파지베이스부;
상기 파지베이스부에 장착되어 길이가 조절되고, 자력에 의해 상기 메인부품과 부착되는 파지부착부;
상기 파지베이스부에 장착되고, 길이가 조절되어 상기 메인부품의 저면을 지지하며, 자력을 갖는 파지받침부;
상기 파지베이스부에 장착되어 길이가 조절되고, 상기 메인부품에 형성되는 관통홀부를 관통하여 상기 메인부품의 회전을 제한하는 파지가이드부; 및
상기 파지베이스부에 장착되고, 상기 메인부품을 감지하는 파지감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 이송장치.
제 1항에 있어서, 상기 정렬부는
고정물에 고정 설치되는 정렬베이스부;
상기 정렬베이스부에 장착되고, 경사지게 배치되는 정렬받침부;
상기 정렬받침부에 설치되고, 상기 메인부품이 안착되어 슬라이딩되는 정렬안착부;
상기 정렬받침부에 설치되고, 상기 정렬안착부에 안착된 상기 메인부품의 이동을 제한하는 정렬스토퍼부;
상기 정렬받침부에 장착되고, 상기 정렬받침부의 진동을 유발하는 정렬진동부; 및
상기 정렬안착부에 안착된 상기 메인부품을 가압하여 위치를 고정시키는 정렬클램프부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 이송장치.
삭제
제 1항에 있어서, 상기 공급부는
상기 공급베이스부에 장착되고, 상기 서브부품의 위치를 파악하는 공급센서부; 및
상기 공급센서부의 감지신호를 수신하여 상기 공급모터부를 제어하는 공급제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 이송장치.
제 1항에 있어서, 상기 공급부는
상기 공급베이스부에 장착되고, 상기 서브부품을 자동 정렬하는 공급정렬부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 이송장치.