CN112849577A - 一种服务器包装入箱方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种服务器包装入箱系统和方法，该系统包括：服务器输送装置，用于将待包装的服务器输送至指定位置，其包括服务器自动对中测宽机构，用于获取服务器的尺寸发送给控制装置；服务器包装平台，设有包装袋和衬垫；服务器搬运装置，根据服务器的尺寸调整姿态以将位于指定位置的服务器搬运至服务器包装平台并进行升降移动，以便依次套装包装袋和衬垫，还用于将完成套装的服务器搬运至服务器包装箱输送装置的包装箱中；服务器包装箱输送装置，用于放置包装箱并根据服务器的尺寸调整包装箱的型号和位置；控制装置，用于接收服务器的尺寸，并将其发送给服务器搬运装置和服务器包装箱输送装置。本申请能够有效提高服务器包装入箱的工作效率。

Description

一种服务器包装入箱方法和系统

技术领域

本发明涉及服务器自动化装配技术领域，更具体地说，涉及一种服务器包装入箱方法和系统。

背景技术

服务器其本身具有小批量、定制化、1U至4U质量及厚度均相差较大的特点，单一标准化设备很难满足其大多数使用需求，因此目前服务器的生产过程普遍采用人工搬运及提升方式进行。传统服务器包装步骤为首先依次将衬垫、包装袋放置于服务器包装箱内组成包装箱组件，然后将待包装的服务器人工或者借助轻型吸吊设备搬运至包装箱组件内，最后合盖封箱。

但是随着服务器功能需求的多样化，服务器的质量也逐渐上升至150KG，厚度涵盖了1U的约44.5mm到4U的约178mm，正是由于这种变化导致服务器越来越不利于人工手动搬运及提升，产线对辅助提升搬运设备的需求日益增强。尤其在对服务器进行包装入箱的过程中，员工需要将通过服务器来料输送线体输送来的服务器搬运至指定位置，然后对其进行套包装袋操作，最后再将其搬抬放置于装有衬垫的服务器包装箱内。由于服务器重量较大其可搬运空间有限，同时服务器和对应包装箱尺寸相差较少，员工在箱内没有充足空间抓取服务器，因此在服务器包装入箱的过程中极易造成服务器跌落损伤及员工人身伤害。

综上所述，如何避免现有装箱方式的局限性和危险性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种服务器包装入箱方法和系统，能够实现多种厚度类型及不同宽度类型服务器的包装入箱，解决了服务器包装入箱的难题，避免了人工搬运造成人员伤害及服务器跌落损伤的风险，有效的改善了员工作业强度及作业效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种服务器包装入箱系统，其特征在于，包括：

服务器输送装置，用于将待包装的服务器输送至指定位置，其包括服务器自动对中测宽机构，用于获取所述服务器的尺寸发送给控制装置；

服务器包装平台，设有包装袋和衬垫；

服务器搬运装置，根据所述服务器的尺寸调整姿态以将位于所述指定位置的所述服务器搬运至所述服务器包装平台并进行升降移动，以便依次套装所述包装袋和所述衬垫，还用于将完成套装的所述服务器搬运至服务器包装箱输送装置的包装箱中；

服务器包装箱输送装置，用于放置包装箱并根据所述服务器的尺寸调整所述包装箱的型号和位置；

控制装置，用于接收所述服务器的尺寸，并将其发送给所述服务器搬运装置和所述服务器包装箱输送装置；

所述服务器自动对中测宽机构包括：

自动对中测宽机构支架，其设有若干个对中测宽直线导轨；

对中测宽夹爪，用于夹持所述服务器的两个所述对中测宽夹爪均设置于所述对中测宽直线导轨，并均连接环形同步带，以实现二者同步的相对或相反运动；

对中测宽气缸组件，其一端连接所述自动对中测宽机构支架，另一端连接其中一个所述对中测宽夹爪；

位移传感器，用于测量所述对中测宽夹爪的移动距离，并向所述控制装置输出所述服务器的尺寸。

优选地，所述服务器输送装置包括用于将服务器输送至所述服务器自动对中测宽机构的服务器输送线体。

优选的，所述位移传感器为拉伸式位移传感器，其包括固定部和拉伸头，所述拉伸头与所述对中测宽气缸组件的一端连接，或者与一个所述对中测宽夹爪连接，所述固定部设置于所述自动对中测宽机构支架。

优选的，所述服务器搬运装置包括工业机器人组件和服务器搬运夹爪组件；

所述工业机器人组件包括工业机器人和用于安装所述工业机器人的工业机器人固定座，所述工业机器人连接所述服务器搬运夹爪组件；

和/或，所述服务器搬运夹爪组件包括：

搬运夹爪支撑组件；

搬运夹爪，所述搬运夹爪可直线移动的设于所述搬运夹爪支撑组件；

丝杠，其可转动的设于所述搬运夹爪支撑组件，所述丝杠设有两个丝杠螺母，两个所述丝杠螺母分别连接对应的所述搬运夹爪；

丝杠驱动电机组件，其输出端传动连接所述丝杠，以控制两个所述搬运夹爪相向或相背离运动，所述丝杠驱动电机组件与所述工业机器人组件连接。

优选的，所述丝杠为左右旋梯形丝杠，其包括左旋丝杠部和右旋丝杠部，所述丝杠螺母包括左旋螺母和右旋螺母，分别对应连接所述左旋丝杠部和所述右旋丝杠部，所述左旋螺母和所述右旋螺母分别连接对应的所述搬运夹爪。

优选的，所述搬运夹爪支撑组件设有夹取直线导轨，所述搬运夹爪位于所述夹取直线导轨中。

优选的，所述丝杠驱动电机组件包括：

电机安装座，设于所述搬运夹爪支撑组件；

驱动电机，所述驱动电机连接所述工业机器人组件；

电机同步带轮，其连接于所述驱动电机的输出端，且所述电机同步带轮套设于所述丝杠的丝杆同步带轮，以带动其转动。

优选的，所述服务器包装箱输送装置包括：

包装箱输送线体，其用于传送包装箱，设有识别装置和到位检测装置，所述识别装置用于识别所述包装箱的型号，所述到位检测装置用于当所述包装箱传送到目标位置时发送到位信号；

包装箱自动对中测宽机构，其设于所述包装箱输送线体，用于在收到所述到位信号后对所述包装箱进行位置的对中。

优选的，所述包装箱自动对中测宽机构包括：

包装箱对中支架，其设有若干个直线导轨；

包装箱对中夹爪，其用于夹持所述包装箱的两个所述包装箱对中夹爪均设置于所述直线导轨，并均连接同步带，两个所述包装箱对中夹爪可同步相对或相反运动；

动力部件，其设于包装箱对中支架，且其输出端连接并带动一个所述包装箱对中夹爪移动。

一种服务器包装入箱方法，应用于上述任一项所述的服务器包装入箱系统，所述服务器包装入箱方法包括：

获取待包装的服务器的尺寸，并将所述服务器输送至指定位置；

根据所述服务器的尺寸调整抓取姿态，并将所述指定位置的所述服务器搬运至服务器包装平台，以便依次套装包装袋和衬垫；

根据所述服务器的尺寸调整包装箱的型号和位置，将完成套装的所述服务器搬运至所述包装箱中。

本申请所提供的服务器包装入箱系统和方法在包装过程中，服务器输送装置能够获取服务器的尺寸，从而方便服务器搬运装置快捷准确的获取拾取服务器，并能够使服务器包装箱输送装置能够调整或选择包装箱的尺寸，具体通过对中测宽机构支架、对中测宽夹爪、对中测宽气缸组件和位移传感器实现对于服务器移动过程中的宽度的测量和位置的对中调整。因此，服务器搬运装置能够适用于1U至4U四种厚度类型及不同宽度类型的服务器提升、搬运及包装入箱工作，从而取代传统作业中完全依靠员工手动包装入箱，有效降低的员工作业强度和受伤风险，减少了作业员需求数量，同时有效的提高了服务器包装入箱的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种服务器包装入箱系统的示意图；

图2为本发明所提供的服务器自动对中测宽机构的结构示意图；

图3为本发明所提供的服务器搬运夹爪组件的结构示意图；

图4为本发明所提供的搬运夹爪丝杠组件的结构示意图；

图5为本发明所提供的一种服务器包装入箱方法的流程图。

图1至图4中，附图标记包括：

服务器输送装置100、服务器输送线体1、服务器自动对中测宽机构2；

自动对中测宽机构支架21、对中测宽直线导轨22、对中测宽夹爪23、同步带轮组件24、拉伸式位移传感器25、环形同步带26、对中测宽气缸组件27；

服务器搬运装置200、工业机器人组件3、服务器搬运夹爪组件4；

工业机器人31、工业人机器人固定座32；

搬运夹爪41、夹取直线导轨42、搬运夹爪支撑组件43、搬运夹爪丝杠组件44、海绵吸盘升降电缸45、丝杠驱动电机组件46、海绵吸盘升降导杆47、海绵吸盘固定板48、海绵吸盘49；

搬运夹爪连接板441、左右旋梯形丝杠442、支撑端轴承固定座443、丝杠螺母444、驱动电机445、电机安装座446、同步带447、电机同步带轮448、丝杆同步带轮449、固定端轴承固定座450；

服务器包装平台300；

服务器包装箱输送装置400、包装箱输送线体5、包装箱自动对中测宽机构6。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种服务器包装入箱方法和系统，能够实现多种厚度类型及不同宽度类型服务器的包装入箱，解决了服务器包装入箱的难题，避免了人工搬运造成人员伤害及服务器跌落损伤的风险，有效的改善了员工作业强度及作业效率。

请参考图1至图5，图1为本发明所提供的一种服务器包装入箱系统的示意图；图2为本发明所提供的自动对中测宽机构的结构示意图；图3为本发明所提供的搬运夹爪组件的结构示意图；图4为本发明所提供的搬运夹爪丝杠组件的结构示意图；图5为本发明所提供的一种服务器包装入箱方法的流程图。

本申请提供了一种服务器包装入箱系统，包括：服务器输送装置100、服务器搬运装置200、服务器包装平台300、服务器包装箱输送装置400和控制装置。

服务器输送装置100，用于将待包装的服务器输送至指定位置，获取服务器的尺寸发送给控制装置；

服务器包装平台300，其设有包装袋和衬垫；

服务器搬运装置200，根据服务器的尺寸调整姿态以将位于指定位置的服务器搬运至服务器包装平台300并进行升降移动，以便依次套装包装袋和衬垫，还用于将完成套装的服务器搬运至服务器包装箱输送装置400的包装箱中；

服务器包装箱输送装置400，用于放置包装箱并根据服务器的尺寸调整包装箱的型号和位置；

控制装置，用于接收服务器的尺寸，并将其发送给服务器搬运装置200和服务器包装箱输送装置400。

需要说明的是，服务器输送装置100可以包括传送带输送装置、滚筒传送装置、机械臂输送装置中的一种或多种的组合，或者可以为其他类型的输送装置，用于输送待包装的服务器。相对应的，指定位置是传送过程中的一个位置，指定位置可以为传送带传送方向上的一个位置，或者为滚筒传送方向的一个位置，或者为机械臂能够接触到的一个位置。

服务器输送装置100将服务器放置于指定位置，指的是对服务器进行对中操作，使其中心位于指定位置，方便服务器搬运装置200对其进行获取，服务器输送装置100可以包括测量装置或传感器，以便测量或获取服务器的尺寸、型号等，并发送给控制装置。

服务器搬运装置200与控制装置信号连接，可以用于从控制装置获取服务器的尺寸，可以包括服务器的长、宽、高等尺寸信息，服务器搬运装置200通过获取的尺寸调整自身的姿态，包括位置、角度等，以便方便实现对服务器的搬运操作。由于不同的服务器的尺寸存在差异，提前获取服务器的尺寸，能够提升拾取和搬运的准确性，同时能够使后续操作中放置服务器的位置更加准确。例如在使用夹爪对服务器进行搬运时，由于服务器输送装置100已将服务器的中心对准于指定位置，且获取到了服务器的尺寸，因此服务器搬运装置200能够通过该尺寸更准确的获取到服务器，从而准确的放置在服务器包装平台300，且不会造成服务器的偏移。

服务器包装平台300可以设置有载板，包装袋反套在服务器包装平台300的载板上，当服务器搬运装置200将服务器搬运至服务器包装平台300上方时，服务器搬运装置200可以将服务器设置在设置有包装袋的载板上的预定位置，服务器搬运装置200可以松开服务器，此时，服务器位于预定位置且不受任何束缚，工作人员可以将包装袋完整的套在服务器上，并整理成目标状态，完成包装袋的包装，然后服务器搬运装置200可以用于将已套袋的服务器夹紧并抬起至一定高度，工作人员可以利用衬垫与服务器尺寸配合为紧密配合的特性，将衬垫安装在悬空的服务器上。此时服务器的包装袋及衬垫套取安装工作完成。

可选的，上述设备中还包括套袋机或机械手，用于实现上述工作人员完成的操作，以实现自动化操作。可选的，上述包装袋可以为防潮袋。

上述服务器包装箱输送装置400用于放置、输送包装箱，可以为传送带输送装置，或者为滚筒输送装置等，服务器包装箱输送装置400可以直接获取控制装置发出的服务器尺寸等，并根据服务器的尺寸调整包装箱的型号和位置，以便适应当前的服务器的包装入箱操作。

由于服务器包装箱输送装置400能够通过获取的服务器尺寸选择适合的包装箱，因此，包装箱能够更加适合于当前服务器的尺寸类型，使服务器装入后，更加贴合、稳定。

本申请所提供的服务器包装入箱系统在包装过程中，服务器输送装置100能够获取服务器的尺寸，从而方便服务器搬运装置200快捷准确的获取拾取服务器，并能够使服务器包装箱输送装置400能够调整或选择包装箱的尺寸，因此，服务器搬运装置200能够适用于1U至4U四种厚度类型及不同宽度类型的服务器提升、搬运及包装入箱工作，从而取代传统作业中完全依靠员工手动包装入箱，有效降低的员工作业强度和受伤风险，减少了作业员需求数量，同时有效的提高了服务器包装入箱的工作效率。

本申请提供的服务器包装平台300主要用于服务器的包装袋和衬垫套取安装。

在使用时，服务器搬运装置200将待包装的服务器由服务器输送装置100的指定位置上拾取起来，并放置在服务器包装平台300的载板上，载板可以预先设置包装袋和衬垫。然后，服务器搬运装置200松开服务器，并上升至指定高度。待服务器搬运装置200稳定停止后，工作人员可以将包装袋完整的套在服务器上并整理成标准样式。待套袋工作完成后，服务器搬运装置200再次将已套袋的服务器夹紧并提升至指定高度，工作人员利用衬垫与服务器尺寸配合为紧密配合的特性，将服务器衬垫安装在悬空的服务器上。此时服务器的包装袋及衬垫套取安装工作完成。需要说明的是，本申请中的包装袋可以具体为防潮袋。

服务器输送装置100包括服务器自动对中测宽机构2，服务器自动对中测宽机构2包括：

自动对中测宽机构支架21，其设有若干个对中测宽直线导轨22；

对中测宽夹爪23，用于夹持服务器的两个对中测宽夹爪23均设置于对中测宽直线导轨22，并均连接环形同步带26，以实现二者同步的相对或相反运动；

对中测宽气缸组件27，其一端连接自动对中测宽机构支架21，另一端连接其中一个对中测宽夹爪23；

位移传感器，用于测量对中测宽夹爪23的移动距离，并向控制装置输出服务器的尺寸。

可选的，在服务器自动对中测宽机构2的基础之上，还可以包括用于将服务器输送至服务器自动对中测宽机构2的服务器输送线体1。

在本实施例中，服务器输送线体1具体可以为滚筒式输送装置，主要包括滚筒、链条、动力电机、传感器及框架安装结构。其中，传感器包括扫码枪及光电开关，扫码枪可以用于对服务器进行扫码识别，从而获取服务器的相关信息，相应的需要服务器设置有对应可扫描的标识码，光电开关用于检测服务器的移动位置，当移动至服务器自动对中测宽机构2可以操作的位置时，向控制系统发出服务器输送到位信号，或者当服务器自动对中测宽机构2将服务器调整至目标位置时，向控制系统发出服务器输送到位信号。光电开关的使用较为灵活，可以设置至少1个，并用于不同位置、处理阶段的位置检测。

具体地，服务器自动对中测宽机构2具体包括自动对中测宽机构支架21、对中测宽直线导轨22、对中测宽夹爪23、同步带轮组件24、位移传感器、环形同步带26和对中测宽气缸组件27。

请参考图1和图2，自动对中测宽机构支架21可以设置在服务器输送线体1的一个固定位置，方便服务器由服务器输送线体1传输直接到自动对中测宽机构支架21所在位置。自动对中测宽机构支架21设有对中测宽直线导轨22、同步带轮组件24、位移传感器和对中测宽气缸组件27，同步带轮组件24上安装环形同步带26，环形同步带26沿对中测宽直线导轨22方向传动。

至少两个对中测宽夹爪23滑动的设置在对中测宽直线导轨22上，且两个对中测宽夹爪23连接在环形同步带26的两侧，对中测宽气缸组件27的两端分别连接在自动对中测宽机构支架21和一个对中测宽夹爪23上，当对中测宽气缸组件27伸缩时，两个对中测宽夹爪23同步相向或相背离运动。两个对中测宽夹爪23的长度较大，以便能够在横移时确保触碰到服务器，两个对中测宽夹爪23同步相向运动时，带动服务器向中部移动，从而实现对服务器的对中操作。

两个对中测宽夹爪23分别可以通过同步带夹板固定在带动环形同步带26的两侧上，因此当一个对中测宽夹爪23沿对中测宽直线导轨22向夹紧方向运动时，另一个对中测宽夹爪23也会同步沿对中测宽直线导轨22向夹紧方向运动。当服务器对中夹紧后，位移传感器可以将服务器的具体尺寸发送给控制装置。

本实施例中，由于对中测宽夹爪23由远至近的夹合，通过利用同步带轮两侧同步带同步相向运动及位移传感器的有效配合实现服务器的自动对中及测宽动作，进而实现服务器输送线体I能够满足不同宽度服务器的输送、对中及测宽需求，能够适用于多种尺寸类型的服务器的控制，增强了适用的广度。

在一个具体的实施例中，位移传感器具体为拉伸式位移传感器25，拉伸式位移传感器25包括固定部和拉伸头，拉伸头与对中测宽气缸组件27的一端连接，或者与一个对中测宽夹爪23连接，固定部设置于自动对中测宽机构支架21。

其中，两个对中测宽夹爪23可以分别利用同步带压板与环形同步带26的两侧相连接。具体地，拉伸式位移传感器25和对中测宽气缸组件27的气缸缸体尾部均可以固定在自动对中测宽机构支架21上。

拉伸式位移传感器25的拉伸头与气缸伸缩杆与一个对中测宽夹爪23相连。当气杆伸缩杆收回时，带动与之相连的对中测宽夹爪23沿对中测宽直线导轨22向中间夹紧方向运动，同时带动同步带轮组件24转动起来。

可选的，上述位移传感器也可以利用其他类型的位移传感器。

在上述实施例的基础之上，服务器搬运装置200包括工业机器人组件3和服务器搬运夹爪组件4。服务器搬运装置200主要用于实现对服务器的拾取、搬运、升降和移动的操作，即由服务器输送装置100的指定位置进行拾取，并搬运至服务器包装平台300的操作位置，通过控制服务器的升降，方便实现包装袋的套装和衬垫的设置，然后移动完成套装的服务器至服务器包装箱输送装置400，以便将服务器放置进入包装箱中。

工业机器人组件3包括工业机器人31和用于安装工业机器人31的工业机器人固定座32，工业机器人31连接服务器搬运夹爪组件4。工业机器人31用于连接服务器搬运夹爪组件4并控制其进行搬运操作。

服务器搬运夹爪组件4至少包括：搬运夹爪41、搬运夹爪支撑组件43、丝杠以及丝杠驱动电机组件46。

搬运夹爪41可直线移动的搬运夹爪支撑组件43；

搬运夹爪支撑组件43用于实现服务器搬运夹爪组件4的其他部分的支撑和安装；

丝杠可转动的设于搬运夹爪支撑组件43，丝杠设有两个丝杠螺母444，两个丝杠螺母444分别连接对应的搬运夹爪41；

丝杠驱动电机组件46的输出端传动连接丝杠，以控制两个搬运夹爪41相向或相背离运动，丝杠驱动电机组件46与工业机器人组件3连接。

具体地，服务器搬运夹爪组件4通过一个丝杠驱动电机组件46控制丝杠转动，以带动其上的两个丝杠螺母444反向运动，丝杠螺母444直接或间接连接搬运夹爪41，从而带动搬运夹爪41移动，以夹持或松开服务器。

在一个具体的实施例中，丝杠为左右旋梯形丝杠442，其包括左旋丝杠部和右旋丝杠部，丝杠螺母444包括左旋螺母和右旋螺母，分别对应连接左旋丝杠部和右旋丝杠部，左旋螺母和右旋螺母分别连接对应的搬运夹爪41。

可选的，上述丝杠也可以包括至少两个丝杠，且均连接于丝杠驱动电机组件46的输出端，能够进行同步转动，二者具有不同的旋拧螺纹，且连接有对应的丝杠螺母444，因此，在丝杠驱动电机组件46输出时，两个搬运夹爪41能够实现相反方向的运动。

为了稳定搬运夹爪41的移动路线，搬运夹爪支撑组件43设有夹取直线导轨42，搬运夹爪41位于夹取直线导轨42中。需要说明的是，上述夹取直线导轨42的延伸方向与丝杠的轴向方向平行或共线。

在一个具体的实施例中，丝杠由搬运夹爪丝杠组件44形式设置，具体地，搬运夹爪丝杠组件44包括搬运夹爪连接板441、左右旋梯形丝杠442、支撑端轴承固定座443、丝杠螺母444、同步带447、丝杆同步带轮449及固定端轴承固定座450。

请参考图4，其中支撑端轴承固定座443、固定端轴承固定座450分别用于支撑丝杠，二者与丝杆驱动电机组件46三者通过螺栓连接固定在服务器搬运夹爪支撑组件43的底板上。

搬运夹爪41通过搬运夹爪连接板441与丝杆螺母444相连接，当丝杆驱动电机组件46带动左右旋梯形丝杠442转动时，两个丝杆螺母444通过搬运夹爪连接板441同时带动两个服务器夹爪41会向中间移动或两端移动，进而完成服务器的夹紧或松抱动作。

在一个具体的实施例中，服务器搬运夹爪组件4还包括海绵吸盘升降电缸45、海绵吸盘升降导杆47、海绵吸盘固定板48和海绵吸盘49。设置海绵吸盘等结构主要用于因衬垫尺寸不适合等原因导致无法使用夹爪夹抱方式搬运服务器的情况。

海绵吸盘升降电缸45设置在服务器搬运夹爪支撑组件43上，海绵吸盘升降导杆47连接于海绵吸盘升降电缸45的输出端，且海绵吸盘升降导杆47连接海绵吸盘固定板48，在海绵吸盘固定板48上设置海绵吸盘49。

海绵吸盘49用于通过负压连接服务器。海绵吸盘固定板48上装有接近开关，当海绵吸盘升降电缸45通过海绵吸盘升降导杆47及海绵吸盘固定板48带动海绵吸盘49下降至待包装服务器正上方指定高度时，其能够自动测量待包装服务器的高度并上传至控制系统。

在上述实施例的基础之上，丝杠驱动电机组件46包括：驱动电机445、电机安装座446和电机同步带轮448。

电机安装座446设于搬运夹爪支撑组件43，驱动电机445连接工业机器人组件3；电机同步带轮448连接于驱动电机445的输出端，且电机同步带轮448套设于丝杠的丝杆同步带轮449，以带动其转动。

在上述任意一个实施例的基础之上，服务器包装箱输送装置400包括包装箱输送线体5和包装箱自动对中测宽机构6。主要用于能够完成服务器包装箱的自动输送、对中定位、扫码、箱体测宽等动作，进而保证服务器能够准确的进入到包装箱中。

包装箱输送线体5用于传送包装箱，包装箱输送线体5上设有识别装置和到位检测装置，识别装置用于识别包装箱的型号，并根据型号与服务器的型号进行调整，以使二者相匹配，到位检测装置用于当包装箱传送到目标位置时发送到位信号给控制装置，控制装置在接收到到位信号后，可以控制服务器搬运装置200将已套装完成的服务器运送到包装箱所在位置。

具体地，包装箱输送线体5可以为滚筒式输送装置或者传送带式输送装置，当为滚筒式输送装置时，主要包括滚筒、链条、动力电机、各类传感器及相应型材搭建的框架及构成。与上述服务器输送线体1类似的，包装箱输送线体5中的传感器由扫码枪及光电开关组成。扫码枪用以完成包装箱卷标的扫码识别，光电开关用于向控制系统发出包装箱到位信号。

包装箱自动对中测宽机构6设于包装箱输送线体5，用于在收到到位信号后对包装箱进行位置的对中。

可选的，包装箱自动对中测宽机构6包括：包装箱对中支架、包装箱对中夹爪和动力部件。

包装箱对中支架设有若干个直线导轨，

两个包装箱对中夹爪均设置于直线导轨，并均连接同步带，两个包装箱对中夹爪可同步相对或相反运动，两个包装箱对中夹爪用于配合夹持包装箱。

动力部件设于包装箱对中支架，且其输出端连接并带动一个包装箱对中夹爪移动。

需要说明的是，包装箱自动对中测宽机构6的结构组成及作用原理与服务器输送装置100的服务器自动对中测宽机构2相同。均是通过利用同步带轮两侧同步带同步相向运动及位移传感器两者的有效配合完成了服务器包装箱的自动对中及测宽。进而实现服务器包装平台300能够满足不同宽度服务器包装箱的输送、对中及测宽需求。

除了上述各个实施例中所提供的服务器包装入箱系统的主要结构，该系统中提到的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

此外本申请还提供了一种服务器包装入箱方法，应用于上述任一一个实施例中的服务器包装入箱系统，服务器包装入箱方法包括以下步骤：

步骤S1、获取待包装的服务器的尺寸，并将服务器输送至指定位置；

步骤S2、根据服务器的尺寸调整抓取姿态，并将指定位置的服务器搬运至服务器包装平台，以便依次套装包装袋和衬垫；

步骤S3、根据服务器的尺寸调整包装箱的型号和位置，将完成套装的服务器搬运至包装箱中。

需要说明的是，上述步骤均可以对应上述系统中的装置和设备进行。具体操作可以参考上述系统的实施例。

在上述实施例的基础之上，获取待包装的服务器的尺寸包括：获取服务器的宽度和高度；获取待包装的服务器的尺寸的同时还获取服务器的型号。

服务器输送装置100将待包装的服务器输送至服务器输送线体1上指定位置后，服务器自动对中测宽机构2利用同步带上侧结构能够相向运动的原理，完成对服务器的对中定位动作，使其位于服务器输送线体1的中部，同时利用拉绳式位移传感器25将测得服务器的宽度数据上传至控制装置。

待服务器定位测宽动作完成后，服务器搬运装置200移动至服务器的正上方，同时服务器搬运夹爪组件4的两个搬运夹爪41能够根据获取的服务器尺寸数据张开至合适距离。

然后，工业机器人31带动服务器搬运夹爪组件4垂直下移至服务器处于两个搬运夹爪41中间位置，两个服务器夹爪41同步收缩至能将服务器夹抱起来的距离。

海绵吸盘升降电缸45通过海绵吸盘升降导杆47及海绵吸盘固定板48带动海绵吸盘49向下运动。待其上的接近开关向控制系统输出停止信号后停止下降。控制装置根据海绵吸盘升降电缸45的反馈输出服务器的高度。待控制装置获得服务器的高度信息后，其将继续引导海绵吸盘49下降至服务器表面并压紧以防止因服务器在夹爪上倾斜而造成的摔机事故。待搬运夹爪41及海绵吸盘49相对服务器的距离确定后，服务器搬运装置200将待包装服务器搬运至已提前套好包装袋的服务器包装平台300。

随后服务器搬运夹爪组件4松开夹爪并提升至指定高度。待机器人稳定停止后，工作人员将包装袋完整的套在服务器上并整理成标准样式。

待套袋工作完成后，服务器搬运夹爪组件4再次将已套袋的服务器夹紧并提升至指定高度，随后，工作人员利用衬垫与服务器尺寸配合为紧密配合这一特性，将衬垫安装在悬空的服务器上。此时服务器的包装袋及衬垫套取安装工作完成。

控制装置接收包装完成指令，服务器搬运装置200将已完成包装的衬垫服务器组件搬运至服务器包装箱输送装置400上已完成定位测宽工作的服务器的包装箱里。最终完成服务器的包装入箱工作，并可以继续进行后续的处理操作。

本申请提供了一种全新的服务器包装入箱方法和系统，本身实现了服务器全自动包装入箱工作，实现了服务器及包装箱自动对中定位测宽以及测高功能，完成了服务器类型的自动判定工作，为智能夹抱搬运奠定了基础；

服务器包装入箱系统能够实现1U至4U不同厚度及不同宽度类型服务器的搬运包装工作，避免了人工搬运服务器造成人员伤害及服务器跌落损伤的风险，并有效的改善了员工作业强度及作业效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的服务器包装入箱方法和系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种服务器包装入箱系统，其特征在于，包括：

服务器输送装置(100)，用于将待包装的服务器输送至指定位置，其包括服务器自动对中测宽机构(2)，用于获取所述服务器的尺寸发送给控制装置；

服务器包装平台(300)，设有包装袋和衬垫；

服务器搬运装置(200)，根据所述服务器的尺寸调整姿态以将位于所述指定位置的所述服务器搬运至所述服务器包装平台(300)并进行升降移动，以便依次套装所述包装袋和所述衬垫，还用于将完成套装的所述服务器搬运至服务器包装箱输送装置(400)的包装箱中；

服务器包装箱输送装置(400)，用于放置包装箱并根据所述服务器的尺寸调整所述包装箱的型号和位置；

控制装置，用于接收所述服务器的尺寸，并将其发送给所述服务器搬运装置(200)和所述服务器包装箱输送装置(400)；

所述服务器自动对中测宽机构(2)包括：

自动对中测宽机构支架(21)，其设有若干个对中测宽直线导轨(22)；

对中测宽夹爪(23)，用于夹持所述服务器的两个所述对中测宽夹爪(23)均设置于所述对中测宽直线导轨(22)，并均连接环形同步带(26)，以实现二者同步的相对或相反运动；

对中测宽气缸组件(27)，其一端连接所述自动对中测宽机构支架(21)，另一端连接其中一个所述对中测宽夹爪(23)；

位移传感器，用于测量所述对中测宽夹爪(23)的移动距离，并向所述控制装置输出所述服务器的尺寸。

2.根据权利要求1所述的服务器包装入箱系统，其特征在于，所述服务器输送装置(100)包括用于将服务器输送至所述服务器自动对中测宽机构(2)的服务器输送线体(1)。

3.根据权利要求1所述的服务器包装入箱系统，其特征在于，所述位移传感器为拉伸式位移传感器(25)，其包括固定部和拉伸头，所述拉伸头与所述对中测宽气缸组件(27)的一端连接，或者与一个所述对中测宽夹爪(23)连接，所述固定部设置于所述自动对中测宽机构支架(21)。

4.根据权利要求1所述的服务器包装入箱系统，其特征在于，所述服务器搬运装置(200)包括工业机器人组件(3)和服务器搬运夹爪组件(4)；

所述工业机器人组件(3)包括工业机器人(31)和用于安装所述工业机器人(31)的工业机器人固定座(32)，所述工业机器人(31)连接所述服务器搬运夹爪组件(4)；

和/或，所述服务器搬运夹爪组件(4)包括：

搬运夹爪支撑组件(43)；

搬运夹爪(41)，所述搬运夹爪(41)可直线移动的设于所述搬运夹爪支撑组件(43)；

丝杠，其可转动的设于所述搬运夹爪支撑组件(43)，所述丝杠设有两个丝杠螺母(444)，两个所述丝杠螺母(444)分别连接对应的所述搬运夹爪(41)；

丝杠驱动电机组件(46)，其输出端传动连接所述丝杠，以控制两个所述搬运夹爪(41)相向或相背离运动，所述丝杠驱动电机组件(46)与所述工业机器人组件(3)连接。

5.根据权利要求4所述的服务器包装入箱系统，其特征在于，所述丝杠为左右旋梯形丝杠(442)，其包括左旋丝杠部和右旋丝杠部，所述丝杠螺母(444)包括左旋螺母和右旋螺母，分别对应连接所述左旋丝杠部和所述右旋丝杠部，所述左旋螺母和所述右旋螺母分别连接对应的所述搬运夹爪(41)。

6.根据权利要求4所述的服务器包装入箱系统，其特征在于，所述搬运夹爪支撑组件(43)设有夹取直线导轨(42)，所述搬运夹爪(41)位于所述夹取直线导轨(42)中。

7.根据权利要求4所述的服务器包装入箱系统，其特征在于，所述丝杠驱动电机组件(46)包括：

电机安装座(446)，设于所述搬运夹爪支撑组件(43)；

驱动电机(445)，所述驱动电机连接所述工业机器人组件(3)；

电机同步带轮(448)，其连接于所述驱动电机(445)的输出端，且所述电机同步带轮(448)套设于所述丝杠的丝杆同步带轮(449)，以带动其转动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的服务器包装入箱系统，其特征在于，所述服务器包装箱输送装置(400)包括：

包装箱输送线体(5)，其用于传送包装箱，设有识别装置和到位检测装置，所述识别装置用于识别所述包装箱的型号，所述到位检测装置用于当所述包装箱传送到目标位置时发送到位信号；

包装箱自动对中测宽机构(6)，其设于所述包装箱输送线体(5)，用于在收到所述到位信号后对所述包装箱进行位置的对中。

9.根据权利要求8所述的服务器包装入箱系统，其特征在于，所述包装箱自动对中测宽机构(6)包括：

包装箱对中支架，其设有若干个直线导轨；

包装箱对中夹爪，其用于夹持所述包装箱的两个所述包装箱对中夹爪均设置于所述直线导轨，并均连接同步带，两个所述包装箱对中夹爪可同步相对或相反运动；

动力部件，其设于包装箱对中支架，且其输出端连接并带动一个所述包装箱对中夹爪移动。

10.一种服务器包装入箱方法，应用于权利要求1至9任一项所述的服务器包装入箱系统，其特征在于，所述服务器包装入箱方法包括：

获取待包装的服务器的尺寸，并将所述服务器输送至指定位置；

根据所述服务器的尺寸调整抓取姿态，并将所述指定位置的所述服务器搬运至服务器包装平台，以便依次套装包装袋和衬垫；

根据所述服务器的尺寸调整包装箱的型号和位置，将完成套装的所述服务器搬运至所述包装箱中。

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