CN107585343A - 一种可同时多元化模式生产的自动包装线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可同时多元化模式生产的自动包装线，包括包装箱输送单元、产品输送单元。包装箱输送单元包括动开箱机、包装箱输送机、自动封箱机、九十度拐角机、自动覆膜机、自动热塑机、自动打包带机、成品输送机、自动分类码垛机。产品输送单元包括自动供料机、打标输送机、产品分拣机以及分类产品输送机。自动供料机可同时输送一种或者至少两种产品。打标输送机上安装有第一产品视觉辨别系统和产品激光打码机。产品分拣机设置有一个与自动供料机对接的混合产品输送机以及至少两个单一产品输送机；产品分拣机的输入端设置有第二产品视觉辨别系统和第一机械手。本发明的自动包装线，一条产线可同时包装两种及以上不同规格产品。
Description
技术领域
本发明涉及产品自动包装领域，具体而言，涉及一种可同时多元化模式生产的自动包装线。
背景技术
目前，现有的产品包装线，基本上是一条线只生产一种产品。如果一条线生产要生产两种产品，则要先包装完一种然后再去包装另外一种产品。这样设备投资成本高，效率低，设备利用率也不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可同时多元化模式生产的自动包装线，以提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种可同时多元化模式生产的自动包装线，包括：
包装箱输送单元，所述包装箱输送单元包括沿包装箱的输送路径依次设置的自动开箱机、包装箱输送机、自动封箱机、九十度拐角机、自动覆膜机、自动热塑机、自动打包带机、成品输送机、自动分类码垛机；
产品输送单元，所述产品输送单元包括沿产品输送方向依次设置的自动供料机、打标输送机、产品分拣机以及分类产品输送机；
所述自动供料机可同时输送一种或者至少两种产品；所述打标输送机上安装有第一产品视觉辨别系统和产品激光打码机，所述第一产品视觉辨别系统和所述产品激光打码机数据连接，所述第一产品视觉辨别系统设置于所述产品激光打码机的上游，所述第一产品视觉辨别系统可识别不同类型的产品，并将产品信息发送给所述激光打码机，所述激光打码机可对不同类别的打码机进行不同的标码；
所述产品分拣机设置有一个与所述自动供料机对接的混合产品输送机以及至少两个单一产品输送机；所述产品分拣机的输入端第二产品视觉辨别系统和第一机械手；所述第二产品视觉辨别系统用于根据混合产品输送机上的产品标码识别不同类型的产品，所述第一机械手根据所述第二产品视觉辨别系统获取的信息将不同类型产品分别抓取到对应的单一产品输送机，以实现产品的自动分拣；
所述产品分拣机的输出端靠近所述包装箱输送机，所述产品分拣机的输出端设置有第二机械手，所述第二机械手被配置成用于将产品抓取到所述包装箱输送机上的包装箱内，并且不同类型的产品装于不同的包装箱内。
优选的，所述包装箱输送机上安装有包装箱喷码/贴标机，所述包装箱喷码/贴标机被配置成用于在包装箱上喷印或贴上与产品相对应编码或标签。
优选的，所述自动封箱机的输入端设置有用于对所述包装箱的前侧板进行翻折的第一封箱杆、用于对所述包装箱的左侧板进行翻折的第二封箱杆、用于对所述包装箱的右侧板进行翻折的第三封箱杆，用于对所述包装箱的后侧板进行翻折的第四封箱杆；所述第一封箱杆设置于所述自动封箱机的输送台的中间，且沿输送方向所述第一封箱杆的高度逐渐降低；所述第二封箱杆设置于所述自动封箱机的输送台的左侧，所述第二封箱杆基本沿输送方向延伸，且沿输送方向所述第二封箱杆逐渐向中间倾斜；所述第三封箱杆设置于所述自动封箱机的输送台的右侧，所述第三封箱杆基本沿输送方向延伸，且沿输送方向所述第三封箱杆逐渐向中间倾斜；所述第四封箱杆沿所述自动封箱机的输送台的宽度方向延伸，所述第四封箱杆与一摆动机构连接，当包装箱经过所述第四封箱杆正下方时，摆动机构驱动所述第四封箱杆沿包装箱输送方向运动，以对包装箱的后侧板进行翻折。
优选的，所述自动封箱机的输出端设置有自动贴胶带装置。
优选的，所述自动封箱机的输入端和输出端之间还设置有压板，用于使包装箱保持折叠后的状态。
优选的，所述九十度拐角机的输入端与所述自动封箱机的输出端对接，所述九十度拐角机的输出端与所述自动覆膜机的输入端对接，以改变包装箱的输送方向。
优选的，所述成品输送机的输出端设置有自动扫码器，所述自动扫码器可对包装好产品的包装箱实施编码识别分类，然后将信息传送给中央处理器并与中央信息库的数据进行比对。
优选的，所述自动分类码垛机包括第三机械手和设置于所述第三机械手周围的至少两个码垛工位，所述自动扫码器和所述第三机械手数据连接，所述第三机械手可接收来自中央处理器的指令并根据指令自动分类码垛包装箱。
本发明的有益效果是：
本发明可以适合两种以上的产品进行混料式生产，通过自动分拣物料，自动视觉辨别特征以及坐标位置，自动激光射标码，机器人自动分类抓取以及装箱，自动开箱封箱覆膜热塑打包以及机器人自动分类码垛，从而达到一条产线可同时包装两种以上不同规格产品的目的。
附图说明
图1为本发明实施例中的可同时多元化模式生产的自动包装线的示意图；
图2为图1中的A区域的放大图；
图3为图1中的B区域的放大图。
图中：自动开箱机11；包装箱输送机12；包装箱喷码/贴标机121；自动封箱机13；第一封箱杆131；第二封箱杆132；第三封箱杆133；第四封箱杆134；摆动机构135；自动贴胶带装置136；压板137；九十度拐角机14；自动覆膜机15；自动热塑机16；自动打包带机17；成品输送机18；自动扫码器181；自动分类码垛机19；第三机械手191；自动供料机21；打标输送机22；第一产品视觉辨别系统221；产品激光打码机222；产品分拣机23；混合产品输送机231；单一产品输送机232；第二产品视觉辨别系统233；第一机械手234；第二机械手235；分类产品输送机24；产品30；包装箱40。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：
本实施例提供一种可同时多元化模式生产的自动包装线，包括：
包装箱输送单元，包装箱输送单元包括沿包装箱的输送路径依次设置的自动开箱机11、包装箱输送机12、自动封箱机13、九十度拐角机14、自动覆膜机15、自动热塑机16、自动打包带机17、成品输送机18、自动分类码垛机19；
产品输送单元，产品输送单元包括沿产品30输送方向依次设置的自动供料机21、打标输送机22、产品分拣机23以及分类产品输送机24；
自动供料机21可同时输送一种或者至少两种产品30；打标输送机22上安装有第一产品视觉辨别系统221和产品激光打码机222，第一产品视觉辨别系统221和产品激光打码机222数据连接，第一产品视觉辨别系统221设置于产品激光打码机222的上游，第一产品视觉辨别系统221可识别不同类型的产品30，并将产品信息发送给激光打码机，激光打码机可对不同类别的打码机进行不同的标码；
产品分拣机23设置有一个与自动供料机21对接的混合产品输送机231以及至少两个单一产品输送机232；产品分拣机23的输入端设置有第二产品视觉辨别系统233和第一机械手234；第二产品视觉辨别系统233用于根据混合产品输送机231上的产品标码识别不同类型的产品，第一机械手234根据第二产品视觉辨别系统233获取的信息将不同类型产品分别抓取到对应的单一产品输送机232，以实现产品的自动分拣；
产品分拣机23的输出端靠近包装箱输送机12，产品分拣机23的输出端设置有第二机械手235，第二机械手235被配置成用于将产品抓取到包装箱输送机12上的包装箱40内，并且不同类型的产品装于不同的包装箱40内。
优选的，包装箱输送机12上安装有包装箱喷码/贴标机121，包装箱喷码/贴标机121被配置成用于在包装箱40上喷印或贴上与产品相对应编码或标签。
优选的，自动封箱机13的输入端设置有用于对包装箱40的前侧板进行翻折的第一封箱杆131、用于对包装箱40的左侧板进行翻折的第二封箱杆132、用于对包装箱40的右侧板进行翻折的第三封箱杆133，用于对包装箱40的后侧板进行翻折的第四封箱杆134；第一封箱杆131设置于自动封箱机13的输送台的中间，且沿输送方向第一封箱杆131的高度逐渐降低；第二封箱杆132设置于自动封箱机13的输送台的左侧，第二封箱杆132基本沿输送方向延伸，且沿输送方向第二封箱杆132逐渐向中间倾斜；第三封箱杆133设置于自动封箱机13的输送台的右侧，第三封箱杆133基本沿输送方向延伸，且沿输送方向第三封箱杆133逐渐向中间倾斜；第四封箱杆134沿自动封箱机13的输送台的宽度方向延伸，第四封箱杆134与一摆动机构135连接，当包装箱40经过第四封箱杆134正下方时，摆动机构135驱动第四封箱杆134沿包装箱40输送方向运动，以对包装箱40的后侧板进行翻折。
优选的，自动封箱机13的输出端设置有自动贴胶带装置136。
优选的，自动封箱机13的输入端和输出端之间还设置有压板137，用于使包装箱40保持折叠后的状态。
优选的，九十度拐角机14的输入端与自动封箱机13的输出端对接，九十度拐角机14的输出端与自动覆膜机15的输入端对接，以改变包装箱40的输送方向。
优选的，成品输送机18的输出端设置有自动扫码器181，自动扫码器181可对包装好产品的包装箱40实施编码识别分类，然后将信息传送给中央处理器并与中央信息库的数据进行比对。
优选的，自动分类码垛机19包括第三机械手191和设置于第三机械手191周围的至少两个码垛工位，自动扫码器181和第三机械手191数据连接，第三机械手191可接收来自中央处理器的指令并根据指令自动分类码垛包装箱40。
本发明的工作原理是：自动供料机21将两种及以上的不同类型的产品一起输送到打标输送机22，然后打标输送机22上安装的第一产品视觉辨别系统221对不同类型的产品进行图像识别，以辨别不同类型的产品并获取产品类型的信息，第一产品视觉辨别系统221将产品类型的信息发送给中央处理器进行处理或者发送给产品激光打码机222。产品激光打码机222根据不同类型的产品，在不同类型的产品上打上对应的标码。然后打上标码的不同的产品继续前进至产品分拣机23，不同类型的产品首先进入混合产品输送机231，第二产品视觉辨别系统233对混合产品输送机231上的产品标码进行识别，进而判断产品类型，并且将产品类型信息发送给第一机械手234，第二机械手235根据产品类型信息将不同的类型的产品抓取到对应的单一产品输送机232上，进而完成混合产品的分类。进一步地，经过分类的产品被输送到产品分拣机23的输出端，被第二机械手235抓取并放置于包装箱40内(相同类型的产品被放入同一个包装箱40内)。接着通过包装箱喷码/贴标机121在包装箱40上喷印或贴上与产品相对应编码或标签，以便于后面工序识别产品类型。装填了产品的包装箱40被输送到自动封箱机13，随着包装箱40的前进，包装箱40被自动封装。具体为，包装箱40的前侧板首先被第一封箱杆131包装箱40内部翻折，接着包装箱40的后侧板被第四封箱杆134向包装箱40内部翻折，随后相同的左侧板和右侧板分别被第二封箱杆132和第三封箱杆133进行翻折，左侧板和右侧板同时将前侧板和后侧板压在下面。然后在压板137的作用下，包装箱40保持当前状态，通过自动贴胶带装置136，将左侧板和右侧板进行粘接封箱定型，同时，包装箱40底部的侧板也被粘接，完成自动封箱。进一步地，封箱后的包装箱40经过九十度拐角机14进入自动覆膜机15，包装箱40的表面被覆膜，接着进入依次进入自动热塑机16和自动打包带机17，完成覆膜定型和自动打包捆扎。随后，包装箱40进入成品输送机18，成品输送机18上的自动扫码器181扫描包装箱40上的喷码/标签，识别产品类型，然后将产品类型信息发送给中央处理器，中央处理器比对产品类型，并将产品类型信息发送给自动分类码垛机19的第三机械手191，第三机械手191根据产品的类型将不同的包装箱40进行分类摆放。
本发明可以适合两种以上的产品进行混料式生产，通过自动分拣物料，自动视觉辨别特征以及坐标位置，自动激光射标码，机器人自动分类抓取以及装箱，自动开箱封箱覆膜热塑打包以及机器人自动分类码垛，从而达到一条产线可同时包装两种以上不同规格产品的目的。
本发明可以运用到玩具产品包装，电子产品包装，食品包装，机械零部件包装及五金件包装领域。在包装领域，做到一条线可同时多元化包装两种以上的产品，从而达到包装生产投资少，效率高，品质有保障，产线无人化目的。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种可同时多元化模式生产的自动包装线，其特征在于，包括：
包装箱输送单元，所述包装箱输送单元包括沿包装箱的输送路径依次设置的自动开箱机(11)、包装箱输送机(12)、自动封箱机(13)、九十度拐角机(14)、自动覆膜机(15)、自动热塑机(16)、自动打包带机(17)、成品输送机(18)、自动分类码垛机(19)；
产品输送单元，所述产品输送单元包括沿产品输送方向依次设置的自动供料机(21)、打标输送机(22)、产品分拣机(23)以及分类产品输送机(24)；
所述自动供料机(21)可同时输送一种或者至少两种产品；所述打标输送机(22)上安装有第一产品视觉辨别系统(221)和产品激光打码机(222)，所述第一产品视觉辨别系统(221)和所述产品激光打码机(222)数据连接，所述第一产品视觉辨别系统(221)设置于所述产品激光打码机(222)的上游，所述第一产品视觉辨别系统(221)可识别不同类型的产品，并将产品信息发送给所述激光打码机，所述激光打码机可对不同类别的打码机进行不同的标码；
所述产品分拣机(23)设置有一个与所述自动供料机(21)对接的混合产品输送机(231)以及至少两个单一产品输送机(232)；所述产品分拣机(23)的输入端设置有第二产品视觉辨别系统(233)和第一机械手(234)；所述第二产品视觉辨别系统(233)用于根据混合产品输送机(231)上的产品标码识别不同类型的产品，所述第一机械手(234)根据所述第二产品视觉辨别系统(233)获取的信息将不同类型产品分别抓取到对应的单一产品输送机(232)，以实现产品的自动分拣；
所述产品分拣机(23)的输出端靠近所述包装箱输送机(12)，所述产品分拣机(23)的输出端设置有第二机械手(235)，所述第二机械手(235)被配置成用于将产品抓取到所述包装箱输送机(12)上的包装箱内，并且不同类型的产品装于不同的包装箱内。
2.根据权利要求1所述的可同时多元化模式生产的自动包装线，其特征在于，所述包装箱输送机(12)上安装有包装箱喷码/贴标机(121)，所述包装箱喷码/贴标机(121)被配置成用于在包装箱上喷印或贴上与产品相对应编码或标签。
3.根据权利要求1所述的可同时多元化模式生产的自动包装线，其特征在于，所述自动封箱机(13)的输入端设置有用于对所述包装箱的前侧板进行翻折的第一封箱杆(131)、用于对所述包装箱的左侧板进行翻折的第二封箱杆(132)、用于对所述包装箱的右侧板进行翻折的第三封箱杆(133)，用于对所述包装箱的后侧板进行翻折的第四封箱杆(134)；所述第一封箱杆(131)设置于所述自动封箱机(13)的输送台的中间，且沿输送方向所述第一封箱杆(131)的高度逐渐降低；所述第二封箱杆(132)设置于所述自动封箱机(13)的输送台的左侧，所述第二封箱杆(132)基本沿输送方向延伸，且沿输送方向所述第二封箱杆(132)逐渐向中间倾斜；所述第三封箱杆(133)设置于所述自动封箱机(13)的输送台的右侧，所述第三封箱杆(133)基本沿输送方向延伸，且沿输送方向所述第三封箱杆(133)逐渐向中间倾斜；所述第四封箱杆(134)沿所述自动封箱机(13)的输送台的宽度方向延伸，所述第四封箱杆(134)与一摆动机构(135)连接，当包装箱经过所述第四封箱杆(134)正下方时，摆动机构(135)驱动所述第四封箱杆(134)沿包装箱输送方向运动，以对包装箱的后侧板进行翻折。
4.根据权利要求3所述的可同时多元化模式生产的自动包装线，其特征在于，所述自动封箱机(13)的输出端设置有自动贴胶带装置(136)。
5.根据权利要求3所述的可同时多元化模式生产的自动包装线，其特征在于，所述自动封箱机(13)的输入端和输出端之间还设置有压板(137)，用于使包装箱保持折叠后的状态。
6.根据权利要求1所述的可同时多元化模式生产的自动包装线，其特征在于，所述九十度拐角机(14)的输入端与所述自动封箱机(13)的输出端对接，所述九十度拐角机(14)的输出端与所述自动覆膜机(15)的输入端对接，以改变包装箱的输送方向。
7.根据权利要求1所述的可同时多元化模式生产的自动包装线，其特征在于，所述成品输送机(18)的输出端设置有自动扫码器(181)，所述自动扫码器(181)可对包装好产品的包装箱实施编码识别分类，然后将信息传送给中央处理器并与中央信息库的数据进行比对。
8.根据权利要求7所述的可同时多元化模式生产的自动包装线，其特征在于，所述自动分类码垛机(19)包括第三机械手(191)和设置于所述第三机械手(191)周围的至少两个码垛工位，所述自动扫码器(181)和所述第三机械手(191)数据连接，所述第三机械手(191)可接收来自中央处理器的指令并根据指令自动分类码垛包装箱。
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