CN207631625U - 自动包装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的自动包装线包括第一进料运输道、第一进箱运输道、第二进料运输道、第二进箱运输道和出料运输道，第一进料运输道上设有第一扫码装置、第一贴标装置和第二扫码装置；第一进箱运输道上设有第一开箱装置、第一抓取机械手、第一封箱装置和第二贴标装置；第二进料运输道与第一进箱运输道连接，第二进料运输道上设置有第三扫码装置；第二进箱运输道上设有第二开箱装置、第三贴标装置、第二抓取机械手、第四扫码装置、第二封箱装置和第三封箱装置，出料运输道上设置有第四贴标装置，自动包装线使产品的包装和客户对产品的产品信息核对工作同时完成，生产效率成倍提高。

Description

自动包装线

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体地涉及一种自动包装线。

背景技术

现有的自动包装线包括一条进料运输道和一条进箱运输道，进料运输道和进箱运输道之间设置有抓取机械手，进箱运输道上设置有开箱装置和封箱装置。需要进行包装的产品从进料运输道运输进入，由开箱装置进行开箱后的纸箱从进箱运输道进入，抓取机械手将产品抓取并运送至包装纸箱内，最后，纸箱由封箱装置封箱后运出。

现有的自动包装线存在的问题是，现有的自动包装线仅适合一次性入料包装，且纸箱内的产品信息在封箱后则无法查核，该种自动包装线功能单一而不能满足数据时代的使用需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能实现多次包装和数据保存功能的自动包装线。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的自动包装线包括第一进料运输道、第一进箱运输道、第二进料运输道、第二进箱运输道和出料运输道，第一进料运输道上依次设有第一扫码装置、第一贴标装置和第二扫码装置；第一进箱运输道上依次设有第一开箱装置、第一抓取机械手、第一封箱装置和第二贴标装置，第一抓取机械手可移动于第一进料运输道与第一进箱运输道之间；第二进料运输道的始端与第一进箱运输道的末端连接，第二进料运输道上设置有第三扫码装置；第二进箱运输道上依次设有第二开箱装置、第三贴标装置、第二抓取机械手、第四扫码装置、第二封箱装置和第三封箱装置，第二抓取机械手可移动于第二进料运输道与第二进箱运输道之间；出料运输道的始端与第二进箱运输道的末端连接，出料运输道上设置有第四贴标装置。

由上述方案可见，自动包装线可进行产品的两次纸箱包装，且产品包装袋上具有一维码或二维码，包装袋上的编码由第一扫码装置扫描，客户获取编码内的产品的所有数据信息后生成新的二维码并通过第一贴标装置粘贴在第一次包装纸箱上，同理进行第二次包装。经过二次包装后的产品得到严密保护，同时纸箱内所有产品的详细数据都可通过编码获取，且在包装的同时完成与客户方的产品信息核对。

进一步的方案是，自动包装线还包括隔板料仓，第一抓取机械手可移动于隔板料仓与第一进箱运输道之间。

由上可见，第一抓取机械手抓取隔板放置到纸箱中，纸箱中的产品得到规整。

进一步的方案是，隔板料仓内设置有升降装置，第一抓取机械手可移动于升降装置与第一进料运输道之间。

由上可见，隔板放置在升降装置上，第一抓取机械手对隔板的抓取每次均位于统一水平高度进行。

进一步的方案是，第一进料运输道与第一进箱运输道之间设置有第一桁架装置，第一抓取机械手设置在第一桁架装置上，隔板料仓和第一进料运输道分别设置在第一进箱运输道的左右两侧。

由上可见，第一桁架装置使第一抓取机械手具有三维平移自由度，隔板料仓、第一进料运输道和第一进箱运输道的并列设置使三者之间的运输工作更紧凑有效。

进一步的方案是，第一抓取机械手包括并排设置的第一抓取部和第二抓取部，第一抓取部可移动于第一进料运输道与第一进箱运输道之间，第二抓取部可移动于隔板料仓与第一进箱运输道之间。

由上可见，第一抓取部和第二抓取部分时复用，第一抓取部抓取产品时，第二抓取部正在将隔板放置到纸箱中；第二抓取部抓取隔板时，第一抓取部正在将工件放置到纸箱中。

进一步的方案是，第一进料运输道、第一进箱运输道、第二进箱运输道和出料运输道之间相互平行设置，第二进料运输道与第二进箱运输道之间相互垂直设置。

由上可见，运输道之间合理的空间排布使自动包装线的占地面积更少。

进一步的方案是，第二进料运输道上设置有转向装置，转向装置包括升降气缸、电机和转盘，升降气缸固定设置在第二进料运输道下方，电机设置在升降气缸的活塞杆上，转盘设置在电机的输出端，转盘可移动至第二进料运输道的运输平面上方。

由上可见，转向装置实现纸箱的转向。

进一步的方案是，第一进箱运输道的两侧均设置有第一导向运输带，两个第一导向运输带相对设置；第二进箱运输道的两侧均设置有第二导向运输带，两个第二导向运输带相对设置。

更进一步的方案是，第一导向运输带和第二导向运输带的延伸始端均有导向侧壁，第一进箱运输道上的导向侧壁与第一进箱运输道的运输方向之间具有夹角，第二进箱运输道上的导向侧壁与第二进箱运输道的运输方向之间具有夹角。

由上可见，导向运输带和导向侧壁的设置均保证产品或包装纸箱不脱离封装、扫码或粘贴工位。

进一步的方案是，第二进料运输道与第二进箱运输道之间设置有第二桁架装置，第二抓取机械手设置在第二桁架装置上。

附图说明

图1为本实用新型自动包装线实施例的结构图。

图2为本实用新型自动包装线实施例的局部结构图。

图3为本实用新型自动包装线实施例中第二进料运输道的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，图1为本实用新型自动包装线实施例的结构图。自动包装线包括第一进料运输道1、第一进箱运输道2、第二进料运输道3、第二进箱运输道4和出料运输道5，第一进料运输道1与第一进箱运输道2相邻且相平行设置，第一进料运输道1与第一进箱运输道2的运输方向相反。第二进料运输道3的始端与第一进箱运输道2的末端连接，第二进料运输道3垂直于第一进箱运输道2设置，第二进料运输道3的末端连接于第二进箱运输道4，第二进箱运输道4的末端与出料运输道5连接。第一进料运输道1、第一进箱运输道2、第二进箱运输道4和出料运输道5之间相互平行设置，第二进料运输道3与第二进箱运输道4之间相互垂直设置。

第一进料运输道1上依次设有第一扫码装置21、第一贴标装置31和第二扫码装置22，第一扫码装置21和第二扫码装置22均用于对一维码或二维码进行扫描识别；第一贴标装置31将打印出来的一维码或二维码贴纸粘贴在小箱体上。第一进箱运输道2上依次设有第一开箱装置51、第一抓取机械手41、第一封箱装置61和第二贴标装置32，而第一抓取机械手41可移动于第一进料运输道1与第一进箱运输道2之间。第二进料运输道3上设置有第三扫码装置23，第二进箱运输道4上依次设有第二开箱装置52、第三贴标装置33、第二抓取机械手42、第四扫码装置24、第二封箱装置62和第三封箱装置63，第二抓取机械手42可移动于第二进料运输道3与第二进箱运输道4之间，出料运输道5上设置有第四贴标装置34，第四贴标装置34为QC贴标机。

第一开箱装置51和第二开箱装置52用于将折成扁平状的纸箱展开呈空间布置的装置，具体地，第一开箱装置51和第二开箱装置52均可采用如申请号为CN201510976085.1的中国实用新型专利中公开的一种开箱装置。第一封箱装置61、第二封箱装置62和第三封箱装置63均为采用粘性胶带将纸箱进行封口工作的装置，具体地，第一封箱装置61、第二封箱装置62和第三封箱装置63可采用如申请号为CN201610310217.1的中国实用新型专利中公开的一种封箱装置。其中，第一封箱装置61用于对小箱体进行顶部封，第二封箱装置62用于对大箱体进行顶部封，第三封箱装置63用于对大箱体的周边进行工字封。

结合图2，图2为本实用新型自动包装线实施例的局部结构图。自动包装线还包括隔板料仓8，隔板料仓8内设置有升降装置81，升降装置81用于运送隔板，隔板用于放置于小箱体内对包装袋或小盒体进行分隔。隔板料仓8设置在第一进箱运输道2的相邻位置，且隔板料仓8和第一进料运输道1分别设置在第一进箱运输道2的左右两侧。

第一进料运输道1与第一进箱运输道2之间设置有第一桁架装置410，第一抓取机械手41设置在第一桁架装置410上，第一桁架装置410的末端具有X轴、Y轴、和Z轴的线性移动自由度，第一抓取机械手41包括连接在第一桁架装置410末端上并排设置的第一抓取部411和第二抓取部412，第一抓取部411可移动于第一进料运输道1和第一进箱运输道2之间，第二抓取部412可移动于第一进箱运输道2和升降装置81之间，且第一抓取部411和第二抓取部412同步移动。第二进料运输道3与第二进箱运输道4之间设置有第二桁架装置，第二抓取机械手42设置在第二桁架装置上，第二桁架装置与第一桁架装置结构相同。

参见图1，第一进箱运输道2的两侧均设置有第一导向运输带71，两个第一导向运输带71相对设置；第二进箱运输道4的两侧均设置有第二导向运输带72，两个第二导向运输带相对设置72，在第一导向运输带71、第二导向运输带72的延伸始端均设置导向侧壁，第一进箱运输道1上的导向侧壁与第一进箱运输道1的运输方向之间具有夹角，第二进箱运输道2上的导向侧壁与第二进箱运输道2的运输方向之间具有夹角。

参见图3，图3为本实用新型自动包装线实施例中第二进料运输道的结构图。第二进料运输道3上设置有转向装置9，转向装置包括升降气缸、电机和转盘91，升降气缸固定设置在第二进料运输道3下方，电机设置在升降气缸的活塞杆上，转盘设置在电机的输出端，转盘可移动至第二进料运输道3的运输平面上方。在电机和升降气缸的控制下，转盘91可上升至第二进料运输道的运输表面以上，并且产生转动。

结合图1至图3，自动包装线对产品利用小箱体和大箱体进行二次包装，且包装过程中通过扫码、反馈和贴码的方式与系统进行数据交互，保证最后大箱体内的产品为经核验的产品，且产品的数据均得以保存。

包装工作启动时，首先第一进料运输道1和第一进箱运输道2同时工作，分别对已包装的产品和小箱体进行运送。在第一进料运输道1上，已包装的产品上已经贴上其独立的码条，此时第一扫码装置21先对每个产品上独立的码条进行扫描并发送至计算机系统，计算机系统则将多个码条对应的多个产品的信息发送至客户终端进行确认，客户确认无误后，客户终端则生成二次码条并发送至计算机终端，随后通过打印机打印，最后通过第一贴标装置31将每一个二次码条粘贴到产品上。

粘贴上二次码条的产品则运送至第二扫码装置22处，二次码条信息被扫描获取后经计算机系统发送至客户终端，根据客户终端的反馈信息，计算机系统根据需要包装到同一小箱体中的多个二次码条生成三次码条。随后产品被运输到第一进料运输道1的末端，等待运送工作。而在第一进箱运输道2上，第一开箱装置51对折叠状的纸箱处理为立体状，随后纸箱被运送至第一抓取机械手41处。此时产品和小箱体均位于第一抓取机械手41处，此时第一抓取部411和第二抓取部412同时工作其同步工作，第一抓取部411和第二抓取部412相对固定，首先第一抓取部411抓取产品，随后第一抓取部411将抓取的产品移动至小箱体处，同时第二抓取部412从小箱体处移动至隔板料仓处，并对隔板进行抓取；当第一抓取部411放下第一个产品并再次移动至第一进料运输道1上对产品进行抓取时，此时第二抓取部412将同步移动至小箱体处并将隔板放置在小箱体内，如此循环。第一抓取部411和第二抓取部412的设置实现了隔板放置和产品放置的交错进行，有效提高工作效率。

产品放置完毕的小箱体经第一进箱运输道2运输至第一封箱装置61处进行顶部封，且在第一封箱装置61处，小箱体的进入位置由第一导向运输带和导向侧壁进行引导和纠正。封装完毕的小箱体运输到第二进箱运输道2的末端，并由第二贴标装置32将具有三次码条的标签粘贴到小箱体上。随后小箱体被运送至第二进料运输道3上，在第二进料运输道3上，小箱体的摆放方向由转向装置9进行调整，同时第三扫码装置23对小箱体上的三次码条进行扫描，且三次码条的信息经计算机系统发送至客户终端，计算机系统根据客户的确认反馈信息生成四次码条。随后小箱体被运送第二进料运输道3的末端，等待第二抓取机械手42的抓取。

在小箱体被运送的同时，大箱体在第二进箱运输道4上经第二开箱装置52进行开箱后运送至第三贴标装置33处，第三贴标装置33将四次码条粘贴在大箱体上，随后大箱体被运输至第二抓取机械手42处。其后，第二抓取机械手42将小箱体抓取并运送至大箱体处，直至放置工序完成。其中，一次码条、二次码条、三次码条和四次码条可选择地采用一维码或二维码，对应地，第一扫码装置21、第二扫码装置22、第三扫码装置23和第四扫码装置24可选择地采用一维码扫码装置或二维码扫码装置。

随后大箱体由第二进箱运输道4运输第四扫码装置24处对四次码条进行扫描，计算机系统对四次码条的信息发送至客户终端。完成扫码工序后，大箱体被依序运输至第二封箱装置62和第三封箱装置63处进行封箱工作。最后大箱体运输至出料运输道5上进行QC标签粘贴并完成出料运送。

本实用新型提供的自动包装线在完成了箱体的开箱封箱和产品的二次包装外，其优点在于实现了产品信息和客户确认信息的实时交互，产品的包装和客户对产品的产品信息核对工作同时完成，生产效率成倍提高。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动包装线，其特征在于，包括：

第一进料运输道，所述第一进料运输道上依次设有第一扫码装置、第一贴标装置和第二扫码装置；

第一进箱运输道，所述第一进箱运输道上依次设有第一开箱装置、第一抓取机械手、第一封箱装置和第二贴标装置，所述第一抓取机械手可移动于所述第一进料运输道与所述第一进箱运输道之间；

第二进料运输道，所述第二进料运输道的始端与所述第一进箱运输道的末端连接，所述第二进料运输道上设置有第三扫码装置；

第二进箱运输道，所述第二进箱运输道上依次设有第二开箱装置、第三贴标装置、第二抓取机械手、第四扫码装置、第二封箱装置和第三封箱装置，所述第二抓取机械手可移动于所述第二进料运输道与所述第二进箱运输道之间；

出料运输道，所述出料运输道的始端与所述第二进箱运输道的末端连接，所述出料运输道上设置有第四贴标装置。

2.根据权利要求1所述的自动包装线，其特征在于：

所述自动包装线还包括隔板料仓，所述第一抓取机械手可移动于所述隔板料仓与所述第一进箱运输道之间。

3.根据权利要求2所述的自动包装线，其特征在于：

所述隔板料仓内设置有升降装置，所述第一抓取机械手可移动于所述升降装置与所述第一进料运输道之间。

4.根据权利要求3所述的自动包装线，其特征在于：

所述第一进料运输道与所述第一进箱运输道之间设置有第一桁架装置，所述第一抓取机械手设置在所述第一桁架装置上，所述隔板料仓和所述第一进料运输道分别设置在所述第一进箱运输道的左右两侧。

5.根据权利要求2所述的自动包装线，其特征在于：

所述第一抓取机械手包括并排设置的第一抓取部和第二抓取部，所述第一抓取部可移动于所述第一进料运输道与所述第一进箱运输道之间，所述第二抓取部可移动于所述隔板料仓与所述第一进箱运输道之间。

6.根据权利要求5所述的自动包装线，其特征在于：

所述第一进料运输道、所述第一进箱运输道、第二进箱运输道和出料运输道之间相互平行设置，所述第二进料运输道与所述第二进箱运输道之间相互垂直设置。

7.根据权利要求6所述的自动包装线，其特征在于：

所述第二进料运输道上设置有转向装置，所述转向装置包括升降气缸、电机和转盘，所述升降气缸固定设置在所述第二进料运输道下方，所述电机设置在所述升降气缸的活塞杆上，所述转盘设置在所述电机的输出端，所述转盘可移动至所述第二进料运输道的运输平面上方。

8.根据权利要求7所述的自动包装线，其特征在于：

所述第一进箱运输道的两侧均设置有第一导向运输带，两个所述第一导向运输带相对设置；

所述第二进箱运输道的两侧均设置有第二导向运输带，两个所述第二导向运输带相对设置。

9.根据权利要求8所述的自动包装线，其特征在于：

所述第一导向运输带和所述第二导向运输带的延伸始端均有导向侧壁，所述第一进箱运输道上的所述导向侧壁与所述第一进箱运输道的运输方向之间具有夹角，所述第二进箱运输道上的所述导向侧壁与所述第二进箱运输道的运输方向之间具有夹角。

10.根据权利要求1至9任一项所述的自动包装线，其特征在于：

所述第二进料运输道与所述第二进箱运输道之间设置有第二桁架装置，所述第二抓取机械手设置在所述第二桁架装置上。