CN202107113U - 一种用于包装设备的全自动多工位传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种用于包装设备的全自动多工位传送装置，包括相互独立的主传送带和副传送带，所述主传送带与所述副传送带线性排列且传送方向相同；所述主传送带上设有至少两个的定位板，所述定位板的位置与数量均与所述包装设备的工位一致，所述定位板分别与各固定在所述主传送带上的定位气缸连接；所述各定位气缸上均设有用于控制其工作的定位传感器；所述主传送带和副传送带之间设置有一挡位隔板，所述挡位隔板与挡位气缸固定连接；所述挡位气缸上设有用于控制其工作的挡位传感器。本实用新型可以将包装容器整齐排列到位并送进包装设备中，从而实现无人化传送，传送效率高，安全可靠，结构简单，方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型属于包装机械领域，尤其涉及一种用于包装设备的全自动多工位的传送装置。
背景技术
传统的包装设备通过传送带，将待包装的包装容器传送至包装设备处后进行包装，为了提高包装效率，往往采用多工位的包装设备同时进行多个包装容器的包装，这就要求传送带同时运载多个包装容器至包装设备。目前，常用的方法是操作人员人工将包装容器摆放到位，但是人工操作强度大，出错率高，很容易摆放不到位，从而造成包装设备发生包装不合格或者空载等现象；尤其在对食品、药品等环境质量要求比较高的产品进行包装时，往往要求操作人员尽可能少或者操作无人化，此时还用人工的方法排列并送进包装设备处开始包装就不合时宜了。
实用新型内容
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种用于包装设备的全自动多工位传送装置。
本实用新型的目的将通过以下技术方案得以实现：
一种用于包装设备的全自动多工位传送装置，所述包装设备具有至少两个的工位，包括相互独立的主传送带和副传送带，所述主传送带与所述副传送带线性排列且传送方向相同；所述主传送带上设有至少两个的定位板，所述定位板的位置与数量均与所述包装设备的工位一致，所述定位板分别与各固定在所述主传送带上的定位气缸连接，所述定位板在定位气缸的带动下相对所述主传送带作升降位移；所述各定位气缸上均设有用于控制其工作的定位传感器；所述主传送带和副传送带之间设置有一挡位隔板，所述挡位隔板与挡位气缸固定连接，所述挡位隔板在所述挡位气缸的带动下，相对所述主传送带和副传送带作升降位移；所述挡位气缸上设有用于控制其工作的挡位传感器。
优选的，上述的一种用于包装设备的全自动多工位传送装置，其中：所述主传送带包括传送皮带，所述传送皮带的中间段为镂空，所述定位板设置于所述传送皮带的镂空处的正下方，所述定位板在定位气缸的带动下相对所述镂空作上下往复的运动。
优选的，上述的一种用于包装设备的全自动多工位传送装置，其中：所述定位传感器为位置传感器，压力传感器或者射线传感器中的任意一种。
优选的，上述的一种用于包装设备的全自动多工位传送装置，其中：所述挡位传感器为位置传感器，压力传感器或者射线传感器中的任意一种。
本实用新型的用于包装设备的全自动多工位传送装置可以将包装容器整齐排列到位并送进包装设备中，从而实现无人化传送，传送效率高，安全可靠，结构简单，方便快捷。
以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的传送过程的结构示意图。
具体实施方式
实施例
本实施例的一种用于包装设备的全自动多工位传送装置，如图1所示，该包装设备具有四个工位，包括相互独立的主传送带1和副传送带2，主传送带1与副传送带2线性排列且传送方向相同；主传送带1上设有四个定位板31～34，定位板31～34的位置与数量均与包装设备的工位一致，定位板31～34分别与各定位气缸41～44固定连接，主传送带1包括传送皮带5，传送皮带5的中间段为镂空6，定位板31～34设置于传送皮带5的镂空6处的正下方，定位板31～34在定位气缸41～44的带动下相对镂空6作上下往复的运动。各定位气缸41～44上均设有用于控制其工作的定位传感器71～74；主传送带1和副传送带2之间设置有一挡位隔板8，挡位隔板8与挡位气缸9固定连接，挡位隔板8在挡位气缸9的带动下，相对主传送带1和副传送带2作升降位移；挡位气缸9上设有用于控制其工作的挡位传感器10。上述的定位传感器71～74为位置传感器，压力传感器或者射线传感器中的任意一种，上述的挡位传感器10为位置传感器，压力传感器或者射线传感器中的任意一种。
应用本实施例的用于包装设备的全自动多工位传送装置时，如图2所示：
过程一：包装容器11经过副传送带2传送至主传送带1上，包装容器11随着主传送带1运动至定位传感器71的感应区域内，定位传感器71控制定位气缸41发生动作，从而推动定位板31上升，从镂空6突出传送皮带5，挡住包装容器11，阻止其再随着主传送带1运动；
过程二：包装容器12经过副传送带2传送至主传送带1上，包装容器12随着主传送带1运动至定位传感器72的感应区域内，定位传感器72控制定位气缸42发生动作，从而推动定位板32上升，从镂空6突出传送皮带5，挡住包装容器12，阻止其再随着主传送带1运动；
过程三：包装容器13经过副传送带2传送至主传送带1上，包装容器13随着主传送带1运动至定位传感器73的感应区域内，定位传感器73控制定位气缸43发生动作，从而推动定位板33上升，从镂空6突出传送皮带5，挡住包装容器13，阻止其再随着主传送带1运动；
过程四：包装容器14经过副传送带2传送至主传送带1上，包装容器14随着主传送带1运动至定位传感器74的感应区域内，定位传感器74控制定位气缸44发生动作，从而推动定位板34上升，从镂空6突出传送皮带5，挡住包装容器14，阻止其再随着主传送带1运动；
此时，挡位传感器10感应到定位板34上升的动作，控制挡位气缸9也发生动作，从而推动挡位隔板8上升，挡住副传送带3上的其他包装容器进入主传送带1；
最后，主传送带1上整齐排列的四个包装容器11～14，成为一个包装组件，一起被送入包装设备中进行四个工位的同时包装。
完成传送任务后，定位传感器71～74没有感应到包装容器的存在，从而控制定位气缸41～44推动定位板31～34下降至传送皮带5的平面以下，挡位传感器10感应到定位板34下降的动作，控制挡位气缸9也发生动作，从而使挡位隔板8下降至适合主传送带1和副传送带2之间进行包装容器传送的位置，包装容器又可以被传送至主传送带3上，如此循环，周而复始。
本实施例可以将包装容器整齐排列到位并送进包装设备中，从而实现无人化传送，传送效率高，安全可靠，结构简单，方便快捷。
本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于包装设备的全自动多工位传送装置，所述包装设备具有至少两个的工位，包括相互独立的主传送带和副传送带，其特征在于：
所述主传送带与所述副传送带线性排列且传送方向相同；
所述主传送带上设有至少两个的定位板，所述定位板的位置与数量均与所述包装设备的工位一致，所述定位板分别与各固定在所述主传送带上的定位气缸连接，所述定位板在定位气缸的带动下相对所述主传送带作升降位移；
所述各定位气缸上均设有用于控制其工作的定位传感器；
所述主传送带和副传送带之间设置有一挡位隔板，所述挡位隔板与挡位气缸固定连接，所述挡位隔板在所述挡位气缸的带动下，相对所述主传送带和副传送带作升降位移；
所述挡位气缸上设有用于控制其工作的挡位传感器。
2.根据权利要求1所述的一种用于包装设备的全自动多工位传送装置，其特征在于：所述主传送带包括传送皮带，所述传送皮带的中间段为镂空，所述定位板设置于所述传送皮带的镂空处的正下方，所述定位板在定位气缸的带动下相对所述镂空作上下往复的运动。
3.根据权利要求1所述的一种用于包装设备的全自动多工位传送装置，其特征在于：所述定位传感器为位置传感器，压力传感器或者射线传感器中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的一种用于包装设备的全自动多工位传送装置，其特征在于：所述挡位传感器为位置传感器，压力传感器或者射线传感器中的任意一种。
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| CN2011201628575U Expired - Fee Related CN202107113U (zh) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | 一种用于包装设备的全自动多工位传送装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| CN102642731A (zh) * | 2012-05-02 | 2012-08-22 | 代树长 | 包装袋输送装置 |
| CN106494683A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-03-15 | 成都宇亨工业制造有限公司 | 一种下药机运输机构 |
| CN108146708A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-06-12 | 福建省永泰县三丰农产品精制厂 | 一种蜜饯腌制、混合、包装生产线 |
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