CN106494683A - 一种下药机运输机构 - Google Patents

一种下药机运输机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106494683A
CN106494683A CN201611232801.6A CN201611232801A CN106494683A CN 106494683 A CN106494683 A CN 106494683A CN 201611232801 A CN201611232801 A CN 201611232801A CN 106494683 A CN106494683 A CN 106494683A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transport establishment
loading plate
machine transport
prescribe medicine
medicine machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611232801.6A
Other languages
English (en)
Inventor
罗裕瑞
周翔
赵军宁
曾佑岗
苏鸿宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Yu Heng Industrial Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Yu Heng Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Yu Heng Industrial Co Ltd filed Critical Chengdu Yu Heng Industrial Co Ltd
Priority to CN201611232801.6A priority Critical patent/CN106494683A/zh
Publication of CN106494683A publication Critical patent/CN106494683A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
    • B65B37/16—Separating measured quantities from supply
    • B65B37/18—Separating measured quantities from supply by weighing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种下药机运输机构，包括：导轨，所述导轨安装于导轨支撑部上，所述导轨上支承着承载板，所述承载板可以在导轨上移动，所述承载板上具有若干药盒定位装置，所述承载板与水平移动机构相连接，可以精准的运输药盒到指定位置。

Description

一种下药机运输机构
技术领域
本发明涉及医药领域 ，特别是涉及一种下药机运输机构。
背景技术
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。如何解决上述问题是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于：克服现有技术中存在的上述问题，提出一种下药机运输机构，其结构巧妙，能够准确的将药盒运送到指定位置进行药物的装载。
本发明的目的通过下述技术方案来实现：
一种下药机运输机构，包括：导轨，所述导轨安装于导轨支撑部上，所述导轨上支承着承载板，所述承载板可以在导轨上移动，所述承载板上具有若干药盒定位装置，所述承载板与水平移动机构相连接。
本发明的一种下药机运输机构，所述导轨为U形槽轨，所述承载板两端具有弯折部。
本发明的一种下药机运输机构，所述U形槽轨的开端朝向弯折部，所述U形槽轨的开端和弯折部之间设有滚轮。
本发明的一种下药机运输机构，所述导轨支撑部上还设置有位置感应器，所述承载板上设有位置检测块。
本发明的一种下药机运输机构，所述位置检测块设置于弯折部的下端。
本发明的一种下药机运输机构，所述水平移动机构包括：皮带、张紧轮和水平动力装置。
本发明的一种下药机运输机构，所述水平动力装置为水平电机。
本发明的一种下药机运输机构，所述水平动力装置和位置感应器与可编程控制器连接，所述可编程控制器连接采集位置感应器的信号并控制水平动力装置。
本发明的一种下药机运输机构，所述导轨支撑部上具有导向轴，所述承载板上设有直线轴承，所述导向轴和直线轴承相配合。
根据上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、通过设置水平电机使药盒的运动自动化。
2、通过设置U形槽和滚轮的配使运动更加的顺畅。
3、通过设置定位块使药盒定位更加的精准。
4、通过可编程控制器的统一控制，协调各部分的动作，从而自动化，高效率的完成药盒的运输定位。
附图说明
图1是本发明应用的一种直线下药机主视图；
图2是本发明应用的一种直线下药机剖视图；
图3是本发明应用的一种直线下药机俯视图；
图4是本发明的一种下药机运输机构示意图；
图5是本发明的一种下药机运输机构左图；
图6是本发明应用的一种直线下药机重量检测机构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-6为本发明一种下药机运输机构的实施例，一种直线下药机 ，包括：机架1，所述机架上设有若干下药机构4，所述下药机构4下方具有移动接药机构，所述移动接药机构包括药盒承载机构2、药盒8和水平移动机构3，所述药盒承载机构2与水平移动机构3连接，所述水平移动机构3带动药盒承载机构2直线运动，所述药盒8可拆卸的安装于药盒承载机构2上，所述下药机构4下方还具有重量检测机构7，所述下药机构4包括：药瓶41，所述药瓶41瓶口处设置有下药控制装置42，所述下药控制装置42与下药动力机构连接，所述移动接药机构包括：导轨32，所述导轨32上支承着承载板31，所述承载板31可以在导轨32上移动，所述承载板31上具有若干药盒定位装置35，所述承载板31与水平移动机构相连接，所述重量检测机构7包括安装板71，所述安装板71上连接有顶升机构，所述顶升机构上连接有重量感应器74，所述顶升机构为直线步进电机72，所述重量感应器74与输出轴73之间设有传感器支座710，所述重量感应器上还设有托盘，所述水平移动机构包括皮带、张紧轮和水平电机，所述承载板和导轨之间还设有滚轮，所述承载板31上设有直线轴承311，所述机架1上设有导向轴310，所述直线轴承311和导向轴310相配合，所述下药动力机构为下药电机43，所述下药机构4下方设有若干位置感应器36，所述承载板31上设有与位置感应器36配对的位置检测块38，所述机架1上还具有封口机5和控制显示中心6。
工作过程：将药盒8放在药盒定准装置35内，药盒定准装置35内具有定位块37与药盒8的定位缺口吻合，从而定位准确，然后承载板31在皮带34的作用下运动到下药机构4下方，此时通过位置检测块38触发位置感应器36来实现精准定位，所述导向轴310与直线轴承311相配合实现水平移动机构的导向，此时通过控制显示中心6的控制使重量检测机构7将药盒8顶起，从而便于重量检测，并且控制下药电机43带动下药控制装置42进行定量下药，而重量检测装置7的安装板71上还设置有限位安装板76，限位安装板76上设有行程开关77，与行程开关77对应置处设有限位块78，所述限位块设置于输出轴73之上，在限位块78和安装板71之间的输出轴73外套有防尘罩79，当药品装载完成后，承载板继续运动到封口机5下方进行封口，然后承载板31运动到下药机构4外部取下药盒8完成装药。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种下药机运输机构，其特征在于，包括：导轨，所述导轨安装于导轨支撑部上，所述导轨上支承着承载板，所述承载板可以在导轨上移动，所述承载板上具有若干药盒定位装置，所述承载板与水平移动机构相连接。
2.根据权利要求1所述的一种下药机运输机构，其特征在于：所述导轨为U形槽轨，所述承载板两端具有弯折部。
3.根据权利要求2所述的一种下药机运输机构，其特征在于：所述U形槽轨的开端朝向弯折部，所述U形槽轨的开端和弯折部之间设有滚轮。
4.根据权利要求3所述的一种下药机运输机构，其特征在于：所述导轨支撑部上还设置有位置感应器，所述承载板上设有位置检测块。
5.根据权利要求4所述的一种下药机运输机构，其特征在于：所述位置检测块设置于弯折部的下端。
6.根据权利要求5所述的一种下药机运输机构，其特征在于：所述水平移动机构包括：皮带、张紧轮和水平动力装置。
7.根据权利要求6所述的一种下药机运输机构，其特征在于：所述水平动力装置为水平电机。
8.根据权利要求7所述的一种下药机运输机构，其特征在于：所述水平动力装置和位置感应器与可编程控制器连接，所述可编程控制器连接采集位置感应器的信号并控制水平动力装置。
9.根据权利要求1所述的一种下药机运输机构，其特征在于：所述导轨支撑部上具有导向轴，所述承载板上设有直线轴承，所述导向轴和直线轴承相配合。
CN201611232801.6A 2016-12-28 2016-12-28 一种下药机运输机构 Pending CN106494683A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611232801.6A CN106494683A (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种下药机运输机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611232801.6A CN106494683A (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种下药机运输机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106494683A true CN106494683A (zh) 2017-03-15

Family

ID=58334523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611232801.6A Pending CN106494683A (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种下药机运输机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106494683A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202002720U (zh) * 2011-04-19 2011-10-05 四川新绿色药业科技发展股份有限公司 抓药机称重装置
CN202107113U (zh) * 2011-05-20 2012-01-11 苏州工业园区德森包装机械有限公司 一种用于包装设备的全自动多工位传送装置
CN102745358A (zh) * 2011-04-19 2012-10-24 四川新绿色药业科技发展股份有限公司 发药机送杯组件
CN202941766U (zh) * 2012-07-30 2013-05-22 肖庚戌 中药方剂自动处理系统
CN205169007U (zh) * 2015-11-30 2016-04-20 四川新绿色药业科技发展股份有限公司 一种下药机构
US10035653B2 (en) * 2011-03-04 2018-07-31 Express Scripts Strategic Development, Inc. Systems and methods for manual handling

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10035653B2 (en) * 2011-03-04 2018-07-31 Express Scripts Strategic Development, Inc. Systems and methods for manual handling
CN202002720U (zh) * 2011-04-19 2011-10-05 四川新绿色药业科技发展股份有限公司 抓药机称重装置
CN102745358A (zh) * 2011-04-19 2012-10-24 四川新绿色药业科技发展股份有限公司 发药机送杯组件
CN202107113U (zh) * 2011-05-20 2012-01-11 苏州工业园区德森包装机械有限公司 一种用于包装设备的全自动多工位传送装置
CN202941766U (zh) * 2012-07-30 2013-05-22 肖庚戌 中药方剂自动处理系统
CN205169007U (zh) * 2015-11-30 2016-04-20 四川新绿色药业科技发展股份有限公司 一种下药机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207226505U (zh) 一种料盘回收堆垛装置
CN209406731U (zh) 一种一体化手机摄像头组装设备
CN106697342B (zh) 一种多层下药机
CN106494683A (zh) 一种下药机运输机构
CN109878815A (zh) 连续式封口包装机
CN206569296U (zh) 一种发药机的称重机构及发药机、生产线
CN206375057U (zh) 一种下药机运输机构
CN206375008U (zh) 一种可旋转的下药体
CN206407185U (zh) 一种直线下药机
CN111453084A (zh) 一种用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统
CN218806851U (zh) 一种瓶类注塑产品自动摆盘装箱设备
CN206664968U (zh) 一种下药机重量检测机构
CN206194721U (zh) 引线框架自动下板机
CN105883459A (zh) 收料装置、收料组件及收取薄膜的方法
CN215326877U (zh) 一种用于液体瓶灌装的导向组件
CN112623659B (zh) 一种特钢称重标定块自动搬运装置
CN106428794B (zh) 一种多自由度下药机
CN113148258A (zh) 一种有机肥料自动化包装装置
CN212654648U (zh) 一种玻璃胶瓶自动计数装袋机
CN206407171U (zh) 一种发药机下药结构体
CN206375003U (zh) 一种多层下药机
CN209757687U (zh) 给袋式包装机的连续加料装置
CN206446808U (zh) 一种多层下药机机架
CN106742103B (zh) 一种下药机构
CN106742098A (zh) 一种多层下药机机架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170315