CN206407185U - 一种直线下药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线下药机，包括：机架，所述机架上设有若干下药机构，所述下药机构下方具有移动接药机构，所述移动接药机构包括药盒承载机构、药盒和水平移动机构，所述药盒承载机构与水平移动机构连接，所述水平移动机构带动药盒承载机构直线运动，所述药盒可拆卸的安装于药盒承载机构上，所述下药机构下方还具有重量检测机构，其结构巧妙，能够批量且准确的进行下药。

Description

一种直线下药机

技术领域

本实用新型涉及医药领域 ，特别是涉及一种直线下药机 。

背景技术

我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。如何解决上述问题是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术中存在的上述问题，提出一种直线下药机，其结构巧妙，能够批量且准确的进行下药。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种直线下药机 ，包括：机架，所述机架上设有若干下药机构，所述下药机构下方具有移动接药机构，所述移动接药机构包括药盒承载机构、药盒和水平移动机构，所述药盒承载机构与水平移动机构连接，所述水平移动机构带动药盒承载机构直线运动，所述药盒可拆卸的安装于药盒承载机构上，所述下药机构下方还具有重量检测机构。

本实用新型的一种直线下药机 ，所述下药机构包括：药瓶，所述药瓶瓶口处设置有下药控制装置，所述下药控制装置与下药动力机构连接。

本实用新型的一种直线下药机 ，所述移动接药机构包括：导轨，所述导轨上支承着承载板，所述承载板可以在导轨上移动，所述承载板上具有若干药盒定位装置，所述承载板与水平移动机构相连接。

本实用新型的一种直线下药机 ，所述重量检测机构包括安装板，所述安装板上连接有顶升机构，所述顶升机构上连接有重量感应器。

本实用新型的一种直线下药机 ，所述顶升机构为直线步进电机。

本实用新型的一种直线下药机 ，所述重量感应器与顶升机构输出轴之间设有传感器支座，所述重量感应器上还设有托盘。

本实用新型的一种直线下药机 ，所述水平移动机构包括皮带、张紧轮和水平电机，所述承载板和导轨之间还设有滚轮。

本实用新型的一种直线下药机 ，所述承载板上设有直线轴承，所述机架上设有导向轴，所述直线轴承和导向轴相配合，所述下药动力机构为下药电机。

本实用新型的一种直线下药机 ，所述下药机构下方设有若干位置感应器，所述承载板上设有与位置感应器配对的位置检测块。

本实用新型的一种直线下药机 ，所述机架上还具有封口机和控制显示中心。

根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置若干的药盒定位装置，从而可以一次多个的对药盒进行装药；

2、设置重量检测装置可以非常准确的进行装载；

3、在下药机上集成封口机，可以一体将装药、封装一体完成节约工序和提高封装质量；

4、通过控制显示中心的统一控制，协调各部分的动作，从而自动化，高效率的完成下药和装药。

附图说明

图1是本实用新型一种直线下药机主视图；

图2是本实用新型一种直线下药机剖视图；

图3是本实用新型一种直线下药机俯视图；

图4是本实用新型一种直线下药机移动下药机构示意图；

图5是本实用新型一种直线下药机移动下药机构左图；

图6是本实用新型一种直线下药机重量检测机构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-6为本实用新型一种直线下药机的实施例，一种直线下药机 ，包括：机架1，所述机架上设有若干下药机构4，所述下药机构4下方具有移动接药机构，所述移动接药机构包括药盒承载机构2、药盒8和水平移动机构3，所述药盒承载机构2与水平移动机构3连接，所述水平移动机构3带动药盒承载机构2直线运动，所述药盒8可拆卸的安装于药盒承载机构2上，所述下药机构4下方还具有重量检测机构7，所述下药机构4包括：药瓶41，所述药瓶41瓶口处设置有下药控制装置42，所述下药控制装置42与下药动力机构连接，所述移动接药机构包括：导轨32，所述导轨32上支承着承载板31，所述承载板31可以在导轨32上移动，所述承载板31上具有若干药盒定位装置35，所述承载板31与水平移动机构相连接，所述重量检测机构7包括安装板71，所述安装板71上连接有顶升机构，所述顶升机构上连接有重量感应器74，所述顶升机构为直线步进电机72，所述重量感应器74与顶升机构的输出轴73之间设有传感器支座710，所述重量感应器上还设有托盘，所述水平移动机构包括皮带、张紧轮和水平电机，所述承载板和导轨之间还设有滚轮，所述承载板31上设有直线轴承311，所述机架1上设有导向轴310，所述直线轴承311和导向轴310相配合，所述下药动力机构为下药电机43，所述下药机构4下方设有若干位置感应器36，所述承载板31上设有与位置感应器36配对的位置检测块38，所述机架1上还具有封口机5和控制显示中心6。

工作过程：将药盒8放在药盒定准装置35内，药盒定准装置35内具有定位块37与药盒8的定位缺口吻合，从而定位准确，然后承载板31在皮带34的作用下运动到下药机构4下方，此时通过位置检测块38触发位置感应器36来实现精准定位，所述导向轴310与直线轴承311相配合实现水平移动机构的导向，此时通过控制显示中心6的控制使重量检测机构7将药盒8顶起，从而便于重量检测，并且控制下药电机43带动下药控制装置42进行定量下药，而重量检测装置7的安装板71上还设置有限位安装板76，限位安装板76上设有行程开关77，与行程开关77对应置处设有限位块78，所述限位块设置于输出轴73之上，在限位块78和安装板71之间的输出轴73外套有防尘罩79，当药品装载完成后，承载板继续运动到封口机5下方进行封口，然后承载板31运动到下药机构4外部取下药盒8完成装药。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直线下药机 ，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有若干下药机构，所述下药机构下方具有移动接药机构，所述移动接药机构包括药盒承载机构、药盒和水平移动机构，所述药盒承载机构与水平移动机构连接，所述水平移动机构带动药盒承载机构直线运动，所述药盒可拆卸的安装于药盒承载机构上，所述下药机构下方还具有重量检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种直线下药机 ，其特征在于：所述下药机构包括：药瓶，所述药瓶瓶口处设置有下药控制装置，所述下药控制装置与下药动力机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种直线下药机 ，其特征在于：所述移动接药机构包括：导轨，所述导轨上支承着承载板，所述承载板可以在导轨上移动，所述承载板上具有若干药盒定位装置，所述承载板与水平移动机构相连接。

4.根据权利要求3所述的一种直线下药机 ，其特征在于：所述重量检测机构包括安装板，所述安装板上连接有顶升机构，所述顶升机构上连接有重量感应器。

5.根据权利要求4所述的一种直线下药机 ，其特征在于：所述顶升机构为直线步进电机。

6.根据权利要求5所述的一种直线下药机 ，其特征在于：所述重量感应器与顶升机构之间设有传感器支座，所述重量感应器上还设有托盘。

7.根据权利要求3所述的一种直线下药机 ，其特征在于：所述水平移动机构包括皮带、张紧轮和水平电机，所述承载板和导轨之间还设有滚轮。

8.根据权利要求3所述的一种直线下药机 ，其特征在于：所述承载板上设有直线轴承，所述机架上设有导向轴，所述直线轴承和导向轴相配合，所述下药动力机构为下药电机。

9.根据权利要求3所述的一种直线下药机 ，其特征在于：所述下药机构下方设有若干位置感应器，所述承载板上设有与位置感应器配对的位置检测块。

10.根据权利要求1所述的一种直线下药机 ，其特征在于：所述机架上还具有封口机和控制显示中心。