CN206502269U - 一种升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降机构，属于自动化医疗器械领域，包括升降器，升降器控制连接环竖向升降以连接或脱离下药盖，连接环下方设有药盒架，药盒架上具有可放置药盒的药盒工位，药盒工位的侧面具有开口部可使药盒侧向放至药盒工位处；连接环可在转动器的驱动下开闭下药盖，以向药盒工位处的药盒加药。可上升至指定位置并与现有的下药盖配合以实现下药，下降时，脱离下药盖并在一定范围内任意移动，该结构能够应用于呈矩阵阵列分布的药瓶的独立下药工艺；可根据需要将该结构移动至指定药瓶处，适用于多种中药配方的加药，可提高应用该结构的下药机的自动化程度。

Description

一种升降机构

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构，属于自动化医疗器械领域。

背景技术

我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。

在现有技术中已经制造了一种能够通过旋转实现向药盒中定量加药的药盖结构，比如：专利号为CN201520798008.7，名称为新型下药盖的专利文件所公开的下药盖或者如图6中形状的下药盖结构；针对这种下药盖，我们针对性的研发了一种与其配合实现自动化匹配并向药盒中加药的机构。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种升降机构，可上升至指定位置并与现有的下药盖配合以实现下药，下降时，脱离下药盖并在一定范围内任意移动，该结构能够应用于呈矩阵阵列分布的药瓶的独立下药工艺；可根据需要将该结构移动至指定药瓶处，适用于多种中药配方的加药，可提高应用该结构的下药机的自动化程度。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开了一种升降机构，包括升降器，升降器控制连接环竖向升降以连接或脱离下药盖，连接环下方设有药盒架，药盒架上具有可放置药盒的药盒工位，药盒工位的侧面具有开口部可使药盒侧向放至药盒工位处；连接环可在转动器的驱动下开闭下药盖，以向药盒工位处的药盒加药。

该结构中的升降器控制连接环升降，从而实现连接环与下药盖的对接，从而有利于实现本结构对下药盖的转动的控制，该开口部使药盒可水平方向放入药盒工位中，从而简化了药盒取放的定位，从而使药盒取放的可实现自动化，提高设备的自动化程度。

进一步，所述开口部设于药盒架上并与药盒工位相接，使药盒架侧向开口且其开口呈U型；所述开口部的相对内侧分别具有台阶，所述台阶的用于配合药盒的沿。该结构中药盒架的设计，方便于药盒的定位，同时有效节省药盒放置取放的空间，此外，其台阶的设计，能够方便于药盒的接入，实现装置可使用性。

进一步，所述下药盖包括同轴线的定盖体和动盖体，在动盖体的外侧设有筋条，且动盖体的端部锥台状以配合连接环，下药盖套于药瓶的出口处，动盖体包括位于定盖体两侧的内盖和外盖，内盖和外盖通过穿过定盖体的联动轴相连并同步转动，内盖、外盖、及定盖体分别具有药孔且内盖与外盖的药孔相互错开，使药瓶中的药料需经定盖体药孔转运后从外盖的药孔处落出。外盖呈与连接环配合的锥台状，在外盖上设有筋条，连接环转动时，筋条与肋条配合带动动盖体转动；该结构中下药盖于连接环相互匹配的结构，能够实现连接环在上升过程中的引导，同时避免连接环在使用过程中发生顶触的情况，提高下药盖与连接环对接的平稳性。

进一步，所述升降器连接称重机构和基架，称重机构上方具有转动机构，转动机构包括所述连接环和所述转动器，升降器可先后控制称重机构和转动机构上升，使称重机构顶起药盒工位处的药盒并称重。通过称重机构能够将药盒架上的药盒顶起，能够实现药盒中加药时的实时称重，采用转动机构转动下药盖，能够驱动下药盖的动盖体转动，从而有效保证药盒的可用性和实用性。

进一步，所述转动机构还包括转动台、主动轮和从动轮，药盒架连接于转动台下侧，连接环与从动轮固定连接并轴向重合，在从动轮和转动台的中部设置对应于药盒工位的通孔；转动器通过主动轮以皮带传动或齿轮传动方式驱动从动轮。该结构的转动机构，能够将药盒架上方的连接环驱动，从而实现自动下药，该结构转动器可以以皮带或齿轮方式驱动连接环转动连接环与从动轮同步转动，实现下药盖的下药。

进一步，所述称重机构包括称重台、托架、称重传感器及其称重电路，托架设于药盒工位的下方并通过称重传感器连接到称重台上，升降器控制称重台上升并使托架顶起药盒后，转动机构随称重台上升。该结构中称重台能够在升降器的控制下上升，从而托起药盒保证药盒中加药时的实时称重。

进一步，所述基架包括基台和若干导向轴，导向轴分别竖向连于基台上，称重机构通过直线轴承与导向轴滑动相连，在导向轴的顶部设有升降台，连接环可随升降台同步升降；当称重机构上升并顶起药盒时，称重机构带动升降台升降，且药盒仅与称重机构接触。该结构的导向轴既支撑升降台及相对于升降台固定的转动机构和药盒架，同时还用于升降台及转动机构和药盒架的导向，还用于称重机构的导向。

进一步，所述转动机构还包括转动台、主动轮和从动轮；升降台中部具有通孔，连接环通过轴承与升降台连接，转动台连于升降台下侧，从动轮置于转动台上并带动连接环同步转动，药盒架安装于转动台的下侧并侧向开口以使药盒可侧向放入药盒工位处；连接环、托架及药盒工位轴线重合。该结构的转动机构能够方便的转动，通过转动台的设计，能够提高设备的可用性，转动机构与升降台同步升降，能够有效的保证设备的可用性和操作性，提高下药盖驱动的准确性。

进一步，在升降台与称重台之间设有垫套，该垫套套于导向轴上使药盒被顶起后，称重台推动升降台上升。该结构通过垫套的设计保证升降台上升时，托架能够刚好托起药盒以对药盒进行实时称重，由于采用独立的垫套，能够有效调节药盒被托架托起的距离，防止称重机构和升降机构在设计过程中的误差对设备装配的影响。

进一步，所述升降器包括壳体和升降轴，升降轴位于壳体的中部并贯穿该壳体，升降轴的端部连接基架，升降轴的壳体连接称重机构，使其与壳体同步升降以顶起药盒工位处的药盒。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.可上升至指定位置并与现有的下药盖配合以实现下药，下降时，脱离下药盖并在一定范围内任意移动，该结构能够应用于呈矩阵阵列分布的药瓶的独立下药工艺；可根据需要将该结构移动至指定药瓶处，适用于多种中药配方的加药，可提高应用该结构的下药机的自动化程度；

2.该结构能够利用同一升降器既控制称重机构的升降又实现转动机构的升降，能够保证设备正常使用，有效的提供升降器的多用性，提供设备的空间利用，并简化整体机构的结构，同时，简化其控制方式。

附图说明

图1是下药机构的详细拆分图；

图2是下药机构的部分拆分图；

图3是下药机构的组装图一；

图4是下药机构的组装图二；

图5是下药机构的使用状态图；

图6是下药盖的结构图。

图中标记：1-基架，11-基台，12-导向轴,13-销轴，2-称重机构，21-称重台，22-称重传感器，23-托架，24-直线轴承，3-升降机构，31-升降器，32-升降轴，33-调节轮，34-垫套,35-导向套，36-升降台，4-转动机构，41-转动器，42-从动轮，43-主动轮，44-转动台,45-转动轴承，46-盖板，47-连接环，5-药盒，6-药盒架，7-下药工位，8-下药盖，81-动盖体，82-定盖体，83-旋卡部。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型公开了一种批量发药机，包括柜体，柜体内分为上中下三层，每层均设有药瓶架，药瓶架包括若干用于下药瓶配合的下药工位7，下药工位7呈矩形阵列分布，在每一层药瓶架的下方对应设置有下药机构，下药机构通过横向和纵向的移动模组连接到柜体上，横向和纵向的移动模组对应可横向和纵向带动下药机构移动，并将移动模组移动至待加药的位置处。在柜体的一侧设有下药盒5机构，下药盒5机构可连通到柜体外部，以方便于添加药盒5，将药盒5放入到下药盒5机构中后，下药盒5机构将药盒5转移到最下层的下药机构上，横向和纵向移动模组将药盒5带动至待加药的下药工位7处，进行加药；在柜体的另一侧设置有竖向模组，下药机构将药盒5交接到竖向模组上，竖向模组将药盒5移动至中层或上层，并将药盒5转移至对应层的下药机构上，下药机构再次移动药盒5至需要加药的位置加药，加药完成后，上层的下药机构将药盒5传递至取药盒5机构上，取药盒5机构将药盒5移动至封口机构处封口，封口机构位于下药盒5机构的正上方，封口后，取药盒5机构带动至药盒5输出通道处，由位于该处的落药盒5机构将其推入药盒5输出通道中，药盒5沿药盒5输出通道输出到柜体外。

下药机构包括基架1、称重机构2、升降机构3、及转动机构4。

基架1包括基台11、导向轴12及销轴13；四根导向轴12竖向连接在基台11的四周，且各导向轴12相互垂直，在基台11上设有传感器收纳腔和升降轴32收纳腔，升降轴32收纳腔处设置有销轴13，该销轴13与基台11固定并与升降轴32转动连接。

称重机构2包括称重台21、称重传感器22及相应的称重电路、托架23、及直线轴承24；称重台21通过直线轴承24连接在导向轴12上，且可沿导向轴12上下移动，称重传感器22的一侧固定连接称重台21、另一侧固定连接托架23的底部，托架23呈U形槽状并包括横置的底板和位于底板两侧的竖棱，竖棱与底板连为一体形成朝上开口的U型，两竖棱的顶部齐平并托起药盒5的底部。称重传感器22电连接有称重电路，称重电路采用现有技术中，将称重传感器22测得的模拟信号转化为数字信号，以用于测量和计数。托架23的U形结构配合于取药盒5机构或竖向模组的对应部位，以伸入U形结构内并带起药盒5。

升降机构3包括升降器31、升降轴32、调节轮33、垫套34、导向套35、及升降台36；升降器31壳体固定在称重台21上，升降轴32位于升降器31的中部并贯穿其壳体，调节轮33套设在升降轴32上并用于调节称重台21的初始位置，升降轴32的下端通过销轴13与基台11连接；垫套34均与导向套35同轴套于导向轴12上，且垫套34位于导向套35与直线轴承24之间，导向套35的顶部固定连接升降台36，升降台36水平布置于称重机构2的上方，且在称重台21的中部具有通孔，托架23对应位于该通孔的正下方。升降器31带动称重机构2竖向上升一定距离后，直线轴承24通过垫套34与导向套35接触并推动升降台36竖向上升。

转动机构4包括转动器41、从动轮42、主动轮43、转动台44、转动轴承45、盖板46、及连接环47；转动台44位于升降台36下侧并与升降台36固定连接，在升降台36的中部具有通孔，该通孔位于托架23的正上方；转动器41的壳体与转动台44固定连接，转动器41的转轴同轴连接主动轴，主动轴通过皮带连接从动轮42，或者，主动轴与从动轮42啮合，从动轮42中部设有通孔，该通孔对应称重台21的通孔，连接环47固定连接从动轮42，且连接环47与从动轮42轴向重合，连接环47的外侧设置有转动轴承45，连接环47通过该转动轴承45连于升降台36的通孔处。盖体覆盖在转动轴承45的上方，并遮挡连接环47与升降台36之间的缝隙。

药盒架6呈U型，药盒架6连接在转动台44的下侧，并向转动机构4的侧面开口，在其开口处的相对内侧设有与药盒5上边沿配合的滑轨部，在滑轨部的末端设有与药盒5上边沿配合的弧形槽，弧形槽与滑轨部相互承接且弧形槽低于滑轨部，使药盒5经滑轨部后可落入弧形槽内。弧形槽处作为药盒5放置的药盒工位。

在下药工位7处插接有下药瓶，下药瓶的瓶口螺纹连接有下药盖8，下药盖8包括定盖体82和动盖体81，定盖体82与动盖体81轴向重合且可相对转动以实现下药，定盖体82上设有定位环，定位环的下侧设有旋卡部83，该旋卡部83与下药工位7旋转后卡接，使下药盖8固定于该下药工位7处。在动盖体81的下方设有多个用于下药的下药孔，在动盖体81的外侧设有若干筋条，连接环47呈与下药盖8配合的漏斗状，连接环47的上侧开口处设有若干肋条，连接环47向上移动时，肋条与筋条相互错开，并在连接环47转动时，连接环47通过肋条推动筋条，使动盖体81与定盖体82转动。下药盖8套于药瓶的出口处，动盖体81包括位于定盖体82两侧的内盖和外盖，内盖和外盖通过穿过定盖体82的联动轴相连并同步转动，内盖、外盖、及定盖体82分别具有药孔且内盖与外盖的药孔相互错开，使药瓶中的药料需经定盖体82药孔转运后从外盖的药孔处落出。外盖呈与连接环47配合的锥台状，在外盖上设有筋条，连接环47转动时，筋条与肋条配合带动动盖体81转动。

本下药机构在使用时，先有移动模组移动至待加药的下药瓶的正下方，升降器31动作，升降台36在升降器31的控制下上升，在上升过程中，托架23接触并顶起药盒工位处的药盒5，药盒5被顶起后仅由称重机构2承受药盒5的重量，药盒5与下药机构的其他机构脱离；顶起药盒5后，称重台21通过垫套34和导向套35推动或带动起上方的升降台36上升，同时，转动机构4在升降台36的带动下上升，上升一定距离后，转动机构4的下药环与下药盖8的动盖体81卡接，升降器31停止并保持不动；转动器41带动下药环转动，使下药瓶中的药粉或颗粒落入其正下方的药盒5中，实现下药，当下药完成后，转动器41停转，升降器31控制称重台21下降，同时转动机构4随升降台36在自身重力下下移，升降台36下移一定距离后，升降台36抵于导向轴12的上端并停止下降，称重台21继续下降，并在称重台21下降过程中，药盒5台落回药盒工位处，称重机构2的托架23脱离药盒5，返回初始位置，然后移动模组再将下药机构移动至另一下药瓶的正下方，以加入另一味药。

Claims (10)

1.一种升降机构，其特征在于，包括升降器（31），升降器（31）控制连接环（47）竖向升降以连接或脱离下药盖（8），连接环（47）下方设有药盒架（6），药盒架（6）上具有可放置药盒（5）的药盒工位，药盒工位的侧面具有开口部可使药盒（5）侧向放至药盒工位处；连接环（47）可在转动器（41）的驱动下开闭下药盖（8），以向药盒工位处的药盒（5）加药。

2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述开口部设于药盒架（6）上并与药盒工位相接，使药盒架（6）侧向开口且其开口呈U型；所述开口部的相对内侧分别具有台阶，所述台阶底用于配合药盒（5）的沿。

3.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述下药盖（8）包括同轴线的定盖体（82）和动盖体（81），在动盖体（81）的外侧设有筋条，且动盖体（81）的端部呈锥台状以配合连接环（47），下药盖（8）套于药瓶的出口处，动盖体（81）包括位于定盖体（82）两侧的内盖和外盖，内盖和外盖通过穿过定盖体（82）的联动轴相连并同步转动，内盖、外盖、及定盖体（82）分别具有药孔且内盖与外盖的药孔相互错开，使药瓶中的药料需经定盖体（82）药孔转运后从外盖的药孔处落出。

4.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降器（31）连接称重机构（2）和基架（1），称重机构（2）上方具有转动机构（4），转动机构（4）包括所述连接环（47）和所述转动器（41），升降器（31）可先后控制称重机构（2）和转动机构（4）上升，使称重机构（2）顶起药盒工位处的药盒（5）并称重。

5.如权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述转动机构（4）还包括转动台（44）、主动轮（43）和从动轮（42），药盒架（6）连接于转动台（44）下侧，连接环（47）与从动轮（42）固定连接并轴向重合，在从动轮（42）和转动台（44）的中部设置对应于药盒工位的通孔；转动器（41）通过主动轮（43）以皮带传动或齿轮传动方式驱动从动轮（42）。

6.如权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述称重机构（2）包括称重台（21）、托架（23）、称重传感器（22）及其称重电路，托架（23）设于药盒工位的下方并通过称重传感器（22）连接到称重台（21）上，升降器（31）控制称重台（21）上升并使托架（23）顶起药盒（5）后，转动机构（4）随称重台（21）上升。

7.如权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述基架（1）包括基台（11）和若干导向轴（12），导向轴（12）分别竖向连于基台（11）上，称重机构（2）通过直线轴承（24）与导向轴（12）滑动相连，在导向轴（12）的顶部设有升降台（36），连接环（47）可随升降台（36）同步升降；当称重机构（2）上升并顶起药盒（5）时，称重机构（2）带动升降台（36）升降，且药盒（5）仅与称重机构（2）接触。

8.如权利要求7所述的升降机构，其特征在于，所述转动机构（4）还包括转动台（44）、主动轮（43）和从动轮（42）；升降台（36）中部具有通孔，连接环（47）通过轴承与升降台（36）连接，转动台（44）连于升降台（36）下侧，从动轮（42）置于转动台（44）上并带动连接环（47）同步转动，药盒架（6）安装于转动台（44）的下侧并侧向开口以使药盒（5）可侧向放入药盒工位处；连接环（47）、托架及药盒工位轴线重合。

9.如权利要求8所述的升降机构，其特征在于，在升降台（36）与称重台（21）之间设有垫套，该垫套套于导向轴（12）上使药盒（5）被顶起后，称重台（21）推动升降台（36）上升。

10.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降器（31）包括壳体和升降轴（32），升降轴（32）位于壳体的中部并贯穿该壳体，升降轴（32）的端部连接基架（1），升降轴（32）的壳体连接称重机构（2），使其与壳体同步升降以顶起药盒工位处的药盒（5）。