CN104546488A - 一种胶囊套合检验一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种胶囊套合检验一体机，包括进料装置、套合装置、送料装置、检验装置和工作台，所述工作台上的安装顺序从左到右依次为、送料装置、检验装置、出料口，所述套合装置包括控制器、换向装置、灌装装置、套合机构、套合导出口、胶囊分装转台机构，套合导出口与送料装置相连接；所述送料装置包括传送带、送料块、送料滑道，所述检验装置包括旋转盘、主轴、秤台，检验装置与送料滑道相连接。本发明采用PLC控制器自动控制，能完成套合和对填充后的胶囊称重检测，操作方便，套合效率高，可判断区分是否填充到位，并剔除不合格产品，送料装置上设置的送料块可以防止送料过程中物料堵塞，检测精度高，结构简单，生产成本降低。

Description

一种胶囊套合检验一体机
【技术领域】
本发明涉及胶囊加工设备技术领域，特别是胶囊套合检验一体机的技术领域。
【背景技术】
胶囊剂，是指药物类内容物装填于空胶囊中制成的制剂。主要包括硬胶囊和软胶囊两种。硬胶囊是指将一定量的药物加辅料制成均匀的粉末或颗粒，填充于空心胶囊壳中制成，或将药物直接分装于空心胶囊壳中制成；软胶囊是指将一定量的药液密封于球形或椭圆形的软质囊材中。
胶囊是一种用于灌装药粉的药物容器，它由不同直径的胶囊体和胶囊帽两种胶囊单体套合组成，一般胶囊体长度大于胶囊帽，而直径小于胶囊帽。生产中将胶囊体和胶囊帽开口相对，套合在一起。在胶囊的制作过程中，通常是先按要求规格制成胶囊体和胶囊帽，之后将胶囊体和胶囊帽套合在一起而成为空心胶囊，之后再采用灌装设备将套合的空心胶囊进行分离，灌装药物后再次套合成为药物胶囊。国内的胶囊充填机大都数以填塞式定量法机型为主，其充填量大小由计量盘的厚定来确定，与充填物料的松密度有关。同时，充填装量控制精度与充填结构的影响因素及充填物料自身的影响因素有关。在胶囊填充作业时，对填充量有严格的要求，胶囊的填充量是胶囊药物质量的一个重要指标，填充量不足会使药物剂量不足影响治疗效果，填充量不足或者过量超出允许剂量范围的胶囊会被认定是不合格品，目前胶囊填充量的检测方法是利用检测装置对胶囊自动检测，逐粒称重并剔除不合格产品，存在的问题是效率偏低，而且常常出现送料过程中物料堵塞现象。
目前胶囊套合和检验分步分机进行，不能在连续的生产线上完成，生产成本较高，需要能够将胶囊的套合和检验工作连续起来，一机完成两道工序。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种胶囊套合检验一体机，能一机完成胶囊的套合和称重检测，判断区分是否填充到位，并剔除不合格产品，检测效率提高，结构简单，检测精度高。
为实现上述目的，本发明提出了一种胶囊套合检验一体机，包括进料装置、套合装置、送料装置、检验装置和工作台，所述工作台上的安装顺序从左到右依次为、送料装置、检验装置、出料口，所述套合装置包括控制器、换向装置、灌装装置、套合机构、套合导出口、胶囊分装转台机构，套合导出口与送料装置相连接；所述送料装置包括传送带、送料块、送料滑道，所述检验装置包括旋转盘、主轴、秤台，检验装置与送料滑道相连接，工作台上还分别安装有废品箱、电机箱。
作为优选，所述套合装置中，安装顺序从上到下依次为进料装置、换向装置、灌装装置、套合机构、胶囊分装转台机构、控制器，套合导出口设置在套合机构的一侧。
作为优选，所述工作台上设有安装架，安装架上装有送料装置，所述送料装置中的传送带与送料滑道相连接；传送带水平设置，送料块设置在送料滑道上方。
作为优选，所述送料滑道竖直设置，送料滑道的内径略大于胶囊的直径，送料滑道下端开有送料口；所述安装架内设有推杆，推杆前端与送料口相对应，推杆后端与气缸相连接。
作为优选，所述控制器为PLC控制器；所述机架上安装有出料口，出料口下方设有收集箱。
作为优选，所述主轴与电机箱相连接，旋转盘安装在主轴上，旋转盘内沿圆周间隔设置有秤台，秤台的数量为四块，秤台分别与控制器相连接。
作为优选，所述旋转盘上开有废品回收口，废品回收口对应秤台内侧，废品回收口圆周设置，废品回收口底部与废品箱相连通。
作为优选，所述工作台上还设有出料拨杆，出料拨杆的一端铰接在工作台上，出料拨杆的另一端对应于秤台上的胶囊。
作为优选，所述检验装置的后侧安装有电磁阀，电磁阀与控制器相连接，电磁阀还与压力气源相连接；所述工作台上安装有气嘴，电磁阀通过气管与气嘴相连接，气嘴对应于旋转盘上的废品回收口。
本发明的有益效果：本发明采用PLC控制器自动控制，能完成套合和对填充后的胶囊称重检测，操作方便，套合效率高，可判断区分是否填充到位，并剔除不合格产品，通过输入合格重量范围，由控制器进行合格判断和控制不合格产品剔除，送料装置上设置的送料块可以防止送料过程中物料堵塞，旋转盘称重的设计改进了逐粒胶囊称重检测的方案，检测效率提高，检测精度高，结构简单，生产成本降低。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种胶囊套合检验一体机的剖视图；
图2是本发明一种胶囊套合检验一体机的检测装置的俯视图。
图中：1-套合装置、2-控制器、3-进料装置、4-换向装置、5-灌装装置、6-套合机构、61-套合导出口、7-胶囊分装转台机构、8-送料装置、9-传送带、10-送料块、11-送料滑道、12-胶囊、13-秤台、14-旋转盘、15-主轴、16-废品箱、161-废品回收口、17-检验装置、18-出料口、19-收集箱、20-工作台、21-电机箱、22-气缸、221-推杆、23-安装架、24-出料拨杆、25-电磁阀、26-气管、27-气嘴。
【具体实施方式】
参阅图1和图2，本发明，包括进料装置3、套合装置1、送料装置8、检验装置17和工作台20，所述工作台20上的安装顺序从左到右依次为20、送料装置8、检验装置17、出料口18，所述套合装置1包括控制器2、换向装置4、灌装装置5、套合机构6、套合导出口61、胶囊分装转台机构7，套合导出口61与送料装置8相连接；所述送料装置8包括传送带9、送料块10、送料滑道11，所述检验装置17包括旋转盘14、主轴15、秤台13，检验装置17与送料滑道11相连接，工作台20上还分别安装有废品箱16、电机箱21。所述套合装置1中，安装顺序从上到下依次为进料装置3、换向装置4、灌装装置5、套合机构6、胶囊分装转台机构7、控制器2，套合导出口61设置在套合机构6的一侧。所述工作台20上设有安装架23，安装架23上装有送料装置8，所述送料装置8中的传送带9与送料滑道11相连接；传送带9水平设置，送料块10设置在送料滑道11上方。所述送料滑道11竖直设置，送料滑道11的内径略大于胶囊12的直径，送料滑道11下端开有送料口；所述安装架23内设有推杆221，推杆221前端与送料口相对应，推杆221后端与气缸22相连接。所述控制器2为PLC控制器。所述主轴15与电机箱21相连接，旋转盘14安装在主轴15上，旋转盘14内沿圆周间隔设置有秤台13，秤台13的数量为四块，秤台13分别与控制器2相连接。所述旋转盘14上开有废品回收口161，废品回收口161对应秤台13内侧，废品回收口161圆周设置，废品回收口161底部与废品箱16相连通。所述工作台20上还设有出料拨杆24，出料拨杆24的一端铰接在工作台20上，出料拨杆24的另一端对应于秤台13上的胶囊12。所述检验装置17的后侧安装有电磁阀25，电磁阀25与控制器2相连接，电磁阀25还与压力气源相连接。所述工作台20上安装有气嘴27，电磁阀25通过气管26与气嘴27相连接，气嘴27对应于旋转盘14上的废品回收口161。所述检验装置17的一侧与出料口18相连接，出料口18下方设有收集箱19。
本发明工作过程：
本发明一种胶囊套合检验一体机在工作过程中，胶囊体放置在套合装置1的胶囊分装转台机构7上，由灌装装置5将药粉放入胶囊体中，胶囊帽从进料装置3进入套合装置1，换向装置4可调整胶囊帽的朝向，使胶囊帽的开口向下可以与胶囊体套合；换向后的胶囊帽通过套合机构与灌装后的胶囊体套在一起，套合完成后，胶囊12由套合导出口61落入到传送带9上。
胶囊12由送料装置8上的传送带9送入检验装置17，送料块10上下移动可使胶囊12上下翻动，防止送料过程中物料堵塞，随着送料块10多次移动，胶囊12顺利地逐个进入送料滑道11，送料滑道11的内径略大于胶囊12的直径，胶囊12停在送料滑道11底部；推杆221在气缸22的作用下，反复推动胶囊12从送料滑道11落到秤台13上，电机箱21带动主轴15旋转，主轴15带动旋转盘14旋转，每一次秤台13转到送料滑道11旁边时，推杆221就推动一粒胶囊12落到秤台13上，秤台13与控制器2相连接，秤台13会将称量的重量数据传输到控制器2，控制器2把这个重量数据与预先设置的合格范围进行对比判断，作出是否合格的指令，旋转盘14继续旋转，如果判断不合格，控制器2控制电磁阀25打开，高压气流通过电磁阀25，从气嘴27中吹出，将废品胶囊吹离旋转盘14，进入废品回收口161落入废品箱16回收；如果判断合格，则胶囊12一直在旋转盘14上转到出料口18，出料拨杆24将胶囊12拨入出料口18，胶囊12从出料口18滑入收集箱19，完成检测。
本发明采用PLC控制器2自动控制，能完成套合和对填充后的胶囊12称重检测，操作方便，套合效率高，可判断区分是否填充到位，并剔除不合格产品，通过输入合格重量范围，由控制器2进行合格判断和控制不合格产品剔除，送料装置8上设置的送料块10可以防止送料过程中物料堵塞，旋转盘14称重的设计改进了逐粒胶囊12称重检测的方案，检测效率提高，检测精度高，结构简单，生产成本降低。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种胶囊套合检验一体机，其特征在于：包括进料装置(3)、套合装置(1)、送料装置(8)、检验装置(17)和工作台(20)，所述工作台(20)上的安装顺序从左到右依次为(20)、送料装置(8)、检验装置(17)、出料口(18)，所述套合装置(1)包括控制器(2)、换向装置(4)、灌装装置(5)、套合机构(6)、套合导出口(61)、胶囊分装转台机构(7)，套合导出口(61)与送料装置(8)相连接；所述送料装置(8)包括传送带(9)、送料块(10)、送料滑道(11)，所述检验装置(17)包括旋转盘(14)、主轴(15)、秤台(13)，检验装置(17)与送料滑道(11)相连接，工作台(20)上还分别安装有废品箱(16)、电机箱(21)。
2.如权利要求1所述的一种胶囊套合检验一体机，其特征在于：所述套合装置(1)中，安装顺序从上到下依次为进料装置(3)、换向装置(4)、灌装装置(5)、套合机构(6)、胶囊分装转台机构(7)、控制器(2)，套合导出口(61)设置在套合机构(6)的一侧。
3.如权利要求1所述的一种胶囊套合检验一体机，其特征在于：所述工作台(20)上设有安装架(23)，安装架(23)上装有送料装置(8)，所述送料装置(8)中的传送带(9)与送料滑道(11)相连接；传送带(9)水平设置，送料块(10)设置在送料滑道(11)上方。
4.如权利要求3所述的一种胶囊套合检验一体机，其特征在于：所述送料滑道(11)竖直设置，送料滑道(11)的内径略大于胶囊(12)的直径，送料滑道(11)下端开有送料口；所述安装架(23)内设有推杆(221)，推杆(221)前端与送料口相对应，推杆(221)后端与气缸(22)相连接。
5.如权利要求1所述的一种胶囊套合检验一体机，其特征在于：所述控制器(2)为PLC控制器；所述检验装置(17)的一侧与出料口(18)相连接，出料口(18)下方设有收集箱(19)。
6.如权利要求1所述的一种胶囊套合检验一体机，其特征在于：所述主轴(15)与电机箱(21)相连接，旋转盘(14)安装在主轴(15)上，旋转盘(14)内沿圆周间隔设置有秤台(13)，秤台(13)的数量为四块，秤台(13)分别与控制器(2)相连接。
7.如权利要求1所述的一种胶囊套合检验一体机，其特征在于：所述旋转盘(14)上开有废品回收口(161)，废品回收口(161)对应秤台(13)内侧，废品回收口(161)圆周设置，废品回收口(161)底部与废品箱(16)相连通。
8.如权利要求1所述的一种胶囊套合检验一体机，其特征在于：所述工作台(20)上还设有出料拨杆(24)，出料拨杆(24)的一端铰接在工作台(20)上，出料拨杆(24)的另一端对应于秤台(13)上的胶囊(12)。
9.如权利要求1所述的一种胶囊套合检验一体机，其特征在于：所述检验装置(17)的后侧安装有电磁阀(25)，电磁阀(25)与控制器(2)相连接，电磁阀(25)还与压力气源相连接；所述工作台(20)上安装有气嘴(27)，电磁阀(25)通过气管(26)与气嘴(27)相连接，气嘴(27)对应于旋转盘(14)上的废品回收口(161)。
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