CN108686968B - 重量缺陷胶囊挑选壳药分离机构及检测挑选药壳分离方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胶囊生产技术领域。一种重量缺陷胶囊挑选壳药分离机构，包括机架、振动盘、胶囊转移机构、进料槽和转动连接在机架上的竖转轴，竖转轴上设有胶囊排队定位柱，胶囊排队定位柱设有若干沿胶囊排队定位柱周向分布轴向延伸的胶囊储存通孔，胶囊排队定位柱的周面上若干沿胶囊排队定位柱周向延伸轴向分布的环形进刀槽，托环同机架连接在一起且套设在所述竖转轴上并阻挡在同托环对齐的胶囊储存通孔的下端，托环设有胶囊下料缺口，机架上还设有若干一一对应地穿设在进刀槽内将胶囊储存通孔内的胶囊割断的刀片。本发明解决了现有的检测机构不能够挑选出重量不符合要求的胶囊和通过人工剪胶囊及筛来进行药壳分离费力的问题。

Description

重量缺陷胶囊挑选壳药分离机构及检测挑选药壳分离方法

技术领域

本发明涉及胶囊生产技术领域，尤其涉及一种重量缺陷胶囊挑选壳药分离机构及检测挑选药壳分离方法。

背景技术

针对最初目前市场上胶囊全自动设备检验精度不高，不能保证良品率，人工检测仅靠肉眼无法 准确对胶囊质量做出判断，良品率不能得到保证，判断时间长不仅许耗用大量的人工，还不利于胶囊整体的生产，降低了整体的经济效益的问题，设计出了专利号为zl2015201123352的胶囊人工检验机，该检验机包括储料漏斗、检验台和支架，储料漏斗、检验台和支架从上向下依次连接，检验台包括壳体、倾斜设置的下料槽、检验槽、良品槽、次品槽和位于检验槽下方的灯管，良品槽、检验槽及次品槽依次设置在壳体上，通过灯管照射胶囊来提高人工目测时的方便性。但是该检验机构不能够识别重量不符合要求的胶囊。再者现有的对挑选出的胶囊的内的药物进行回收时，是通过人工用剪刀剪破胶囊的壳，然后放到振动筛上进行筛来使得药壳进行分离的，人工剪胶囊存在费力的不足。

发明内容

本发明提供一种重量缺陷胶囊挑选壳药分离机构，解决了现有的检测机构不能够挑选出重量不符合要求的胶囊和通过人工剪胶囊及筛来进行药壳分离费力的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种重量缺陷胶囊挑选壳药分离机构，其特征在于，包括机架、托环、壳药分离筛、振动盘、胶囊转移机构和转动连接在所述机架上的竖转轴机架，所述振动盘设有使胶囊以长度方向进行排队滑下的滑槽，所述滑槽的下端设有仅能够容纳一颗胶囊的平直段，所述平直段的底部设有托槽避让通孔，所述平直段和滑槽的连接处设有阻拦杆避让通孔，所述胶囊转移机构包括托架和驱动托架升降的托架升降机构，所述托架设有穿设在所述托槽避让通孔内的托槽、穿设在阻拦杆避让通道内的阻拦杆和位于平直段远离滑槽一端的挡杆，所述挡杆的上端高于所述阻拦杆的上端，所述托槽内设有检测胶囊重量的重量传感器，所述竖转轴上设有胶囊排队定位柱，所述胶囊排队定位柱设有若干沿胶囊排队定位柱周向分布轴向延伸的供胶囊以竖置方式进行排队的胶囊储存通孔，所述胶囊排队定位柱的周面上设有若干沿胶囊排队定位柱周向延伸轴向分布的环形进刀槽，所述胶囊储存通孔沿上下方向的投影全部位于所述进刀槽内，所述托环同机架连接在一起且套设在所述竖转轴上并阻挡在同托环对齐的胶囊储存通孔的下端，所述托环设有胶囊下料缺口，所述机架上还设有若干一一对应地穿设在进刀槽内将胶囊储存通孔内的胶囊割断的刀片，所述壳药分离筛包括圆柱形的外壳，所述外壳的下端设有连接柱，所述连接柱球面铰接在所述机架上，所述外壳内设有筛板和位于筛板上方的驱动盘，所述驱动盘包括外圆环、偏心设置在外圆环内的内圆环和若干将内圆环与外圆环连接在一起的连接筋，所述内圆环同所述竖转轴同轴连接在一起，所述外圆环间隙配合穿设在所述外壳内，所述连接柱同所述竖转轴偏心设置，所述外壳设有药粒出口，所述机架上还设有进料槽，所述胶囊储存通孔能够转动到同所述进料槽的下端对齐，所述进料槽的上端设有接料斗，所述滑槽上还设有将托槽顶起的胶囊吹落到接料斗内的吹风机。

作为优选，所述药粒出口设置在所述连接柱内且沿连接柱轴向贯通所述连接柱。结构紧凑，药粒出口同其他部件进行对接时方便。

作为优选，所有的所述刀片位于同一竖直线上，所述托环位于所述刀片和下料缺口之间的部分至多遮挡住一个所述胶囊储存通孔。使得胶囊被隔断后就及时达到下料缺口而排出，能够提高胶囊储存通孔的周转率。

作为优选，所述下料缺口沿托环周向的长度为胶囊储存通孔的直径的3倍以上。能够通过胶囊储存通孔同下料缺口的对齐时间，提高下料时的可靠性。

作为优选，所述胶囊排队定位柱位于所述外壳内，所述外圆环位于所述胶囊排队定位柱的下方。能够防止隔断胶囊过程中散落开的药粒飞出壳药分离筛，同时能够在外壳体积相等的情况下使得壳药分离筛的摆动幅度较大。

作为优选，所述进料槽的下端设有沿胶囊排队定位柱周向延伸的弧形段，所述弧形段包括从下向上依次设置的柱面段和锥面段，所述胶囊储存通孔能够转动到同所述柱面段对齐。能够可靠高速地将胶囊输送到胶囊储存通孔内以使得竖转轴提高的要求。

作为优选，所述柱面段的内侧壁上设有沿胶囊排队定位柱周向延伸的贯通柱面段的内部空间的弧形避让通槽，所述竖转轴上设有若干沿竖转轴周向分布的能够经所述弧形避让通槽伸入柱面段内的拨杆。能够防止胶囊倾倒而阻拦胶囊进入胶囊储存通孔，提高了进料时的可靠性。

作为优选，所述机架上还设有经所述药粒出口对所述外壳内进行鼓风的鼓风机。在驱动胶囊壳时起到鼓风机对胶囊壳进行吹风翻动以使得药壳分离更为彻底。

作为优选，所述药粒出口的侧壁上设有旁通管，所述旁通管通过出风管同所述鼓风机的出风口连接在一起。

作为优选，所述外壳的下端设有锥形段，所述连接柱设置在所述锥形段的底部。能够有效防止药粒滞留在外壳内。

本发明还提供了一种重量缺陷胶囊检测挑选药壳分离方法，其特征在于，第一步、将待挑选的胶囊倒入振动盘内而从滑槽内排队滑出到平直段上而被挡杆阻拦住；第二步、托架升降机构驱动托架上升，使得阻拦杆阻拦在平直段和滑槽之间而阻止滑槽内的胶囊滑向平直段和托槽将胶囊举起而被重量传感器称重且同吹风机的出风口对齐；第三步、如果重量检测传感器检测到胶囊重量不符合要求则启动吹风机而将托槽内的胶囊吹落到接料斗进而进入胶囊储存通孔内；如果重量检测传感器检测到胶囊重量符合要求则托架下降到挡杆失去对位于平直段上的胶囊的阻拦作用、在后续胶囊的推动作用下胶囊从平直段上掉落、胶囊从平直段上滑落的过程中当胶囊滑出平直段的距离大于胶囊长度的一半时托架升降机构上升而使得挡杆复位而阻挡在平直段远离滑槽的一端而防止平直段上没有称重的胶囊从平直段上滑落；第四步、转动竖转轴而驱动胶囊排队定位柱转动，当胶囊经过刀片时被刀片隔断，进而转动到胶囊储存通孔同下料缺口对齐，切断的胶囊失去托环的支撑而掉落到筛板上，竖转轴转动的同时还同步驱动外圆环做以竖转轴为轴的偏心转动，外圆环的偏心转动驱动外壳以连接柱为支点的周向晃动，从而使得筛板晃动，筛板晃动的结果为将掉落到筛板上的壳药进行分离，药粒掉落下从药粒出口排出，胶囊壳残留在筛板上。

本发明具有下述优点：能够挑选出重量不符合要求的胶囊，然后割为多段后进行药壳分离。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的前半段的放大示意图。

图3为本发明的后半段的放大示意图。

图4为托环、进料槽和竖转轴的俯视示意图。

图5为壳药分离筛的俯视示意图。

图中：振动盘5、滑槽51、平直段52、托槽避让通孔53、阻拦杆避让通孔54、胶囊转移机构6、托架61、托架升降机构62、托槽63、阻拦杆64、挡杆65、吹风机7、托环81、胶囊下料缺口811、壳药分离筛82、外壳821、锥形段822、连接柱823、球面段8231、筛板824、驱动盘825、外圆环8251、内圆环8252、连接筋8253、药粒出口826、旁通管8261、进料槽83、弧形段831、柱面段8311、锥面段8312、弧形避让通槽8313、接料斗832、竖转轴84、拨杆842、胶囊排队定位柱85、胶囊储存通孔851、环形进刀槽852、刀片86、鼓风机87、出风管871、转轴驱动机构88、从动齿轮881、主动齿轮882、驱动马达883、机架10、避让通道101。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

参见图1、图2、图3、图4和图5，一种重量缺陷胶囊挑选壳药分离机构，包括机架10、托环81、壳药分离筛82、进料槽83、转轴驱动机构88、振动盘5、胶囊转移机构6和转动连接在所述机架上的竖转轴84。

振动盘连接在机架上。振动盘5设有使胶囊以长度方向进行排队滑下的滑槽51。滑槽的下端设有仅能够容纳一颗胶囊的平直段52。平直段52的底部设有托槽避让通孔53。平直段和滑槽的连接处设有阻拦杆避让通孔54。

胶囊转移机构6包括托架61和驱动托架升降的托架升降机构62。托架升降机构62为双行程气缸。托架设有穿设在托槽避让通孔内的托槽63、穿设在阻拦杆避让通道内的阻拦杆64和位于平直段远离滑槽一端的挡杆65。挡杆的上端高于所述阻拦杆的上端。初始状态时双行程气缸伸出一个行程，使得打挡杆阻挡住平直段上的胶囊掉下而阻拦杆不干涉滑槽内的胶囊滑下。托槽内设有检测胶囊重量的重量传感器。滑槽上还设有将托槽顶起的胶囊吹落的吹风机7

竖转轴上设有胶囊排队定位柱85。胶囊排队定位柱设有若干胶囊储存通孔851。胶囊储存通孔沿胶囊排队定位柱周向分布轴向延伸。胶囊储存通孔的孔径为胶囊直径的1.1到1.2倍之间，使得胶囊只能够以竖置方式单列储存在胶囊储存通孔内进行排队。胶囊排队定位柱的周面上若干环形进刀槽852。环形进刀槽852沿胶囊排队定位柱周向延伸轴向分布。胶囊储存通孔沿上下方向的投影全部位于所述进刀槽内、以及胶囊储存通孔被环形进刀槽断开。

托环81同机架连接在一起。托环81套设在竖转轴上、已即不能够随同竖转轴一起转动。托环81阻挡在同托环对齐的胶囊储存通孔的下端。托环设有胶囊下料缺口811。

机架上还设有若干刀片86。刀片86一一对应地穿设在进刀槽内。所有的刀片位于同一竖直线上。托环位于刀片和下料缺口之间的部分至多遮挡住一个胶囊储存通孔。

壳药分离筛82包括圆柱形的外壳821。外壳821的下端设有锥形段822。锥形段的底部设有连接柱823。连接柱823设有球面段8231。连接柱通过球面段同机架球面铰接在一起。连接柱同竖转轴偏心设置。连接柱的下端面上设有沿连接柱轴向延伸而贯通到外壳内的通孔、该通孔构成药粒出口826。药粒出口的侧壁上设有旁通管8261。机架上还设有鼓风机87。鼓风机的出口通过出风管871同旁通管8261连接在一起而对外壳内进行吹风。外壳套设在胶囊排队定位柱85外。外壳的上端高于位于最上方的刀片的上方。外壳内设有筛板824和位于筛板上方的驱动盘825。驱动盘位于胶囊排队定位柱的下方。驱动盘包括外圆环8251、偏心设置在外圆环内的内圆环8252和若干将内圆环与外圆环连接在一起的连接筋8253。内圆环同竖转轴同轴连接在一起。外圆环间隙配合穿设在外壳内，转动时一次能够接触到外壳。

进料槽同机架固定在一起。进料槽的上端设有同吹风机对齐的接料斗832。机架上设有避让通道101供进进料槽通过用。进料槽的下端设有沿胶囊排队定位柱周向延伸的弧形段831。弧形段包括从下向上依次设置的柱面段8311和锥面段8312。胶囊储存通孔能够转动到同柱面段对齐。柱面段的内侧壁上设有沿胶囊排队定位柱周向延伸的贯通柱面段的内部空间的弧形避让通槽8313。竖转轴上设有若干沿竖转轴周向分布的能够经弧形避让通槽伸入柱面段内的拨杆842。

转轴驱动机构88包括从动齿轮881、主动齿轮882和驱动马达883。从动齿轮固定在竖转轴上。主动齿轮和从动齿轮啮合在一起。驱动马达用于驱动从动齿轮转动。主动齿轮和从动齿轮都为锥形齿轮。

通过重量缺陷胶囊挑选壳药分离机构进行重量缺陷胶囊检测挑选药壳分离方法为：第一步、将待挑选的胶囊倒入振动盘内而从滑槽内排队滑出到平直段上而被挡杆阻拦住；第二步、托架升降机构驱动托架上升即双行程气缸伸出第二个行程，使得阻拦杆阻拦在平直段和滑槽之间而阻止滑槽内的胶囊滑向平直段和托槽将胶囊举起而被重量传感器称重且同吹风机的出风口对齐；第三步、如果重量检测传感器检测到胶囊重量不符合要求则启动吹风机而将托槽内的胶囊吹落到接料斗832而进入进料槽内；如果重量检测传感器检测到胶囊重量符合要求则托架下降到挡杆失去对位于平直段上的胶囊的阻拦作用也即双行程气缸回缩两个行程、在后续胶囊的推动作用下胶囊从平直段上掉落、胶囊从平直段上滑落的过程中当胶囊滑出平直段的距离大于胶囊长度的一半时托架升降机构上升即双行程气缸上升一个行程而复位而使得挡杆复位而阻挡在平直段远离滑槽的一端而防止平直段上没有称重的胶囊从平直段上滑落。第四步、制动盘和胶囊转移机构6进行第一到第三步的同时，转轴驱动机构88驱动竖转轴转动，竖转轴带动胶囊排队定位柱转动，胶囊储存通孔转动到同柱面段对齐时，胶囊进入胶囊储存通道内以竖置方式进行排队，储存有胶囊的胶囊储存通孔转动到经过刀片时刀片将胶囊割断，胶囊储存通孔进而转动到同下料缺口对齐时，割断的胶囊掉落到筛板上。竖转轴转动的同时还同步驱动外圆环做以竖转轴为轴的偏心转动，外圆环的偏心转动驱动外壳以连接柱为支点的周向晃动，从而使得筛板晃动，筛板晃动的结果为将掉落到筛板上的药壳进行分离，药粒掉落下从药粒出口排出，胶囊壳残留在筛板上，药壳积聚到干涉筛下药粒时将胶囊壳取出。取出胶囊壳前封闭药粒出口并启动鼓风机，鼓风机产生的分透过筛板向上吹使得药壳被吹起产生翻滚，从而将夹在在胶囊壳内没有筛下的药粒进一步抖出而调入到筛板下，使得药壳分离更为彻底。

Claims (6)

1.一种重量缺陷胶囊挑选壳药分离机构，其特征在于，包括机架、托环、壳药分离筛、振动盘、胶囊转移机构和转动连接在所述机架上的竖转轴机架，所述振动盘设有使胶囊以长度方向进行排队滑下的滑槽，所述滑槽的下端设有仅能够容纳一颗胶囊的平直段，所述平直段的底部设有托槽避让通孔，所述平直段和滑槽的连接处设有阻拦杆避让通孔，所述胶囊转移机构包括托架和驱动托架升降的托架升降机构，所述托架设有穿设在所述托槽避让通孔内的托槽、穿设在阻拦杆避让通道内的阻拦杆和位于平直段远离滑槽一端的挡杆，所述挡杆的上端高于所述阻拦杆的上端，所述托槽内设有检测胶囊重量的重量传感器，所述竖转轴上设有胶囊排队定位柱，所述胶囊排队定位柱设有若干沿胶囊排队定位柱周向分布轴向延伸的供胶囊以竖置方式进行排队的胶囊储存通孔，所述胶囊排队定位柱的周面上设有若干沿胶囊排队定位柱周向延伸轴向分布的环形进刀槽，所述胶囊储存通孔沿上下方向的投影全部位于所述进刀槽内，所述托环同机架连接在一起且套设在所述竖转轴上并阻挡在同托环对齐的胶囊储存通孔的下端，所述托环设有胶囊下料缺口，所述机架上还设有若干一一对应地穿设在进刀槽内将胶囊储存通孔内的胶囊割断的刀片，所述壳药分离筛包括圆柱形的外壳，所述外壳的下端设有连接柱，所述连接柱球面铰接在所述机架上，所述外壳内设有筛板和位于筛板上方的驱动盘，所述驱动盘包括外圆环、偏心设置在外圆环内的内圆环和若干将内圆环与外圆环连接在一起的连接筋，所述内圆环同所述竖转轴同轴连接在一起，所述外圆环间隙配合穿设在所述外壳内，所述连接柱同所述竖转轴偏心设置，所述外壳设有药粒出口，所述机架上还设有进料槽，所述胶囊储存通孔能够转动到同所述进料槽的下端对齐，所述进料槽的上端设有接料斗，所述滑槽上还设有将托槽顶起的胶囊吹落到接料斗内的吹风机。

2.根据权利要求1所述的重量缺陷胶囊挑选壳药分离机构，其特征在于，所述药粒出口设置在所述连接柱内且沿连接柱轴向贯通所述连接柱。

3.根据权利要求1所述的重量缺陷胶囊挑选壳药分离机构，其特征在于，所有的所述刀片位于同一竖直线上，所述托环位于所述刀片和下料缺口之间的部分至多遮挡住一个所述胶囊储存通孔。

4.根据权利要求1所述的重量缺陷胶囊挑选壳药分离机构，其特征在于，所述下料缺口沿托环周向的长度为胶囊储存通孔的直径的3倍以上。

5.根据权利要求1所述的重量缺陷胶囊挑选壳药分离机构，其特征在于，所述胶囊排队定位柱位于所述外壳内，所述驱动盘位于所述胶囊排队定位柱的下方。

6.根据权利要求1所述的重量缺陷胶囊挑选壳药分离机构，其特征在于，所述进料槽的下端设有沿胶囊排队定位柱周向延伸的弧形段，所述弧形段包括从下向上依次设置的柱面段和锥面段，所述胶囊储存通孔能够转动到同所述柱面段对齐。

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