CN111632852B - 一种脱水蔬菜原料品质检测系统 - Google Patents

一种脱水蔬菜原料品质检测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111632852B
CN111632852B CN202010480571.5A CN202010480571A CN111632852B CN 111632852 B CN111632852 B CN 111632852B CN 202010480571 A CN202010480571 A CN 202010480571A CN 111632852 B CN111632852 B CN 111632852B
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyor belt
dehydrated vegetable
vegetable raw
raw materials
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010480571.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111632852A (zh
Inventor
左超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Zhaori Agricultural Technology Co ltd
Original Assignee
Anhui Zhaori Agricultural Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Zhaori Agricultural Technology Co ltd filed Critical Anhui Zhaori Agricultural Technology Co ltd
Priority to CN202010480571.5A priority Critical patent/CN111632852B/zh
Publication of CN111632852A publication Critical patent/CN111632852A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111632852B publication Critical patent/CN111632852B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02—Food
    • G01N33/025—Fruits or vegetables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
    • A23N2015/008—Sorting of fruit and vegetables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0081—Sorting of food items
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N2021/8466—Investigation of vegetal material, e.g. leaves, plants, fruits

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种脱水蔬菜原料品质检测系统，涉及脱水蔬菜检测技术领域，所述系统包括：第一传送带、检测机构、执行机构、控制器、第二传送带和收集器；利用第一传送带对脱水蔬菜原料进行传送，脱水蔬菜原料进入执行机构内，利用检测机构对执行机构内的脱水蔬菜原料的外观和内部同时进行检测，获得的检测结果传输到控制器中进行分析，得到分析结果，控制器根据分析结果控制执行机构对脱水蔬菜原料进行分选，将无品质问题的脱水蔬菜原料传送到第二传送带上，将有品质问题的脱水蔬菜原料传送到收集器中进行收集。系统整体结构简单，能够进行连续作业，快速高效，实现对脱水蔬菜原料外观和内部的同时检测。

Description

一种脱水蔬菜原料品质检测系统
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及脱水蔬菜检测技术领域，尤其涉及一种脱水蔬菜原料品质检测系统。
背景技术
脱水蔬菜又称复水菜，是将新鲜蔬菜经过洗涤、烘干等加工制作，脱去蔬菜中大部分水分后而制成的一种干菜，蔬菜原有色泽和营养成分基本保持不变。脱水蔬菜既易于贮存和运输，又能有效地调节蔬菜生产淡旺季节。相比较其它鲜菜而言，脱水蔬菜具有体积小、重量轻、入水便会复原、运输食用方便等特点。
脱水蔬菜加工前的原料质量关乎脱水蔬菜的最终品质，因此需要在脱水蔬菜加工前对原料进行品质检测，以检测脱水蔬菜原料是否达到相应的指标。一些脱水蔬菜原料例如胡萝卜等硬质蔬菜，其外观和内部都有可能损坏，但内部的品质通常难以用肉眼进行识别，而这些内部腐烂破损的原料一旦进入后续切割程序，则很容易与其他优质原料混合，影响整体品质。现有对于脱水蔬菜原料品质检测通常采用人工挑选的方式，但是人工挑选的方式耗时较长，效率较低，无法达到及时快速的目的。因此，提供一种脱水蔬菜原料品质检测系统是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种脱水蔬菜原料品质检测系统，以解决在脱水蔬菜生产工艺中难以快速高效的对脱水蔬菜原料内部和外观品质进行同时检测的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种脱水蔬菜原料品质检测系统，所述系统包括：
第一传送带、检测机构、执行机构、控制器、第二传送带和收集器；
所述第一传送带和第二传送带相邻固定设置，第一传送带和第二传送带传动方向相同，所述执行机构安装在第一传送带末端和第二传送带首端之间；
所述检测机构固定安装在第一传送带末端和第二传送带首端之间，所述控制器固定安装在检测机构一侧，所述控制器分别与所述检测机构和执行机构连接，所述收集器固定安装在所述执行机构下方；
所述第一传送带用于待检测的脱水蔬菜原料的传送；所述检测机构用于对脱水蔬菜原料的外观和内部进行同时检测，并将检测结果传输到控制器进行分析；所述控制器用于根据检测结果进行分析获得分析结果；
所述执行机构用于接收第一传送带传送的脱水蔬菜原料，并根据分析结果对脱水蔬菜原料进行分选，将无品质问题的脱水蔬菜原料传送到第二传送带上，将有品质问题的脱水蔬菜原料传送到收集器中；
所述第二传送带用于传送无品质问题的脱水蔬菜原料；所述收集装置用于收集有品质问题的脱水蔬菜原料。
优选的，所述检测机构包括多光谱图像采集器和检测传感器，所述多光谱图像采集器安装在执行机构上方，用于对脱水蔬菜原料进行图像拍摄，将拍摄的图像信息传输到控制器中；所述检测传感器用于对脱水蔬菜原料进行电磁扫描，将扫描的电磁信息传输到控制器中。
优选的，所述检测传感器包括依次连接的激磁元件、激磁驱动器、接收器、信号放大器和模数转化器；
所述激磁元件和激磁驱动器均位于检测机构侧面，所述接收器位于所述执行结构上表面；
所述信号放大器用于对扫描的电磁信息进行信号放大，所述模数转换器用于将放大后的电磁信息进行模数转换，将转换后的电磁数字信号传输到控制器中进行分析。
优选的，所述控制器用于根据检测结果进行分析获得分析结果，包括：
在所述控制器内预设图像库和数据库，所述图像库中预存无外观品质问题的脱水蔬菜原料信息，所述数据库中预存无内部品质问题的脱水蔬菜原料信息；
控制器接收图像信息后将图像信息与图像库中预存的信息进行逐一对比分析，判断脱水蔬菜原料的外观是否具有品质问题，获得判断结果；
控制器接收电磁信息后将电磁信息与数据库中预存的信息进行逐一对比分析，判断脱水蔬菜原料的内部是否具有品质问题，获得判断结果；
控制器将两种判断结果进行逻辑运算最终获得分析结果。
优选的，所述执行机构包括：转动安装的第三传送带和固定安装的弧形板；
所述第三传送带和第一传送带运动方向相同；
第三传送带的首端与第一传送带的末端相邻，第三传送带的末端与弧形板的首端相邻，弧形板的末端与第二传送带的首端相邻；
第三传送带和弧形板之间形成凹陷空间，所述凹陷空间用于待检测的脱水蔬菜原料的放置，所述第三传送带用于带动脱水蔬菜原料进行周向转动，以便检测机构对脱水蔬菜原料进行周向检测。
优选的，所述弧形板为八分之一圆弧状，凹面朝向斜上方，所述第三传送带的首端与支架转动连接，初始位置时第三传送带的末端与弧形板相接触，当检测完成后，控制器控制第三传送带根据分析结果进行转动，对脱水蔬菜原料进行分选。
优选的，当分析结果显示脱水蔬菜原料为有品质问题时，第三传送带首端向下转动使得第三传送带末端与弧形板分离，脱水蔬菜原料从第三传送带末端和弧形板首端之间的空隙中掉落至收集器中；当分析结果显示脱水蔬菜原料为无品质问题时，第三传送带首端向上转动使得第三传送带末端与第二传送带首端相邻，脱水蔬菜原料从第三传送带上传动到第二传送带中。
优选的，所述弧形板的曲率半径与所述第三传送带的长度相等，弧形板的曲率中心位于第三传送带与支架的转动连接处；所述第三传送带向上转动和向下转动的转动角度均为45°。
优选的，所述检测机构还包括气敏传感器，所述气敏传感器与所述控制器连接，用于对脱水蔬菜原料的气味进行检测，并将检测的结果传输到控制器进行分析处理。
优选的，在所述收集器的内壁固定安装监测器，在所述收集器的外壁固定安装显示器和报警器，所述监测器、显示器和报警器均与所述控制器连接；所述监测器用于对所述收集器内部的状态进行监测，所述显示器用于对收集器内部的状态进行显示，所述报警器用于根据显示器显示的状态发出报警。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的一种脱水蔬菜原料品质检测系统，利用第一传送带对脱水蔬菜原料进行传送，脱水蔬菜原料从第一传送带末端进入执行机构内，利用检测机构对执行机构内的脱水蔬菜原料的外观和内部同时进行检测，获得的检测结果传输到控制器中进行分析，得到分析结果，控制器根据分析结果控制执行机构对脱水蔬菜原料进行分选，将无品质问题的脱水蔬菜原料传送到第二传送带上，将有品质问题的脱水蔬菜原料传送到收集器中进行收集。本发明所提供的检测系统整体结构简单，能够进行连续作业，快速高效，实现对脱水蔬菜原料外观和内部的同时检测，确保进入后续流程的脱水蔬菜原料的品质优异。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书一个或多个实施例一种脱水蔬菜原料品质检测系统的系统连接示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本说明书中所指的脱水蔬菜原料一般是指具有固定形状的硬质类蔬菜，例如胡萝卜、白萝卜等，在对原料进行简单初步清洗后需要对原料进行品质挑选，防止有腐坏的原料进入后续工艺影响整体质量。
如图1为本说明书一个或多个实施例一种脱水蔬菜原料品质检测系统的系统连接示意图；本说明书实施例提供了一种脱水蔬菜原料品质检测系统，所述系统包括：
第一传送带、检测机构、执行机构、控制器、第二传送带和收集器。
所述第一传送带和第二传送带相邻固定设置，第一传送带和第二传送带传动方向相同，所述执行机构安装在第一传送带末端和第二传送带首端之间。
所述检测机构固定安装在第一传送带末端和第二传送带首端之间，所述控制器固定安装在检测机构一侧，所述控制器分别与所述检测机构和执行机构连接，所述收集器固定安装在所述执行机构下方。
所述第一传送带用于待检测的脱水蔬菜原料的传送；所述检测机构用于对脱水蔬菜原料的外观和内部进行同时检测，并将检测结果传输到控制器进行分析；所述控制器用于根据检测结果进行分析获得分析结果。
所述执行机构用于接收第一传送带传送的脱水蔬菜原料，并根据分析结果对脱水蔬菜原料进行分选，将无品质问题的脱水蔬菜原料传送到第二传送带上，将有品质问题的脱水蔬菜原料传送到收集器中。
所述第二传送带用于传送无品质问题的脱水蔬菜原料；所述收集装置用于收集有品质问题的脱水蔬菜原料。
本说明书提供的一种脱水蔬菜原料品质检测系统，利用第一传送带对脱水蔬菜原料进行传送，脱水蔬菜原料从第一传送带末端进入执行机构内，利用检测机构对执行机构内的脱水蔬菜原料的外观和内部同时进行检测，获得的检测结果传输到控制器中进行分析，得到分析结果，控制器根据分析结果控制执行机构对脱水蔬菜原料进行分选，将无品质问题的脱水蔬菜原料传送到第二传送带上，将有品质问题的脱水蔬菜原料传送到收集器中进行收集。本发明所提供的检测系统整体结构简单，能够进行连续作业，快速高效，实现对脱水蔬菜原料外观和内部的同时检测，确保进入后续流程的脱水蔬菜原料的品质优异。
本说明书实施例还提供了一种脱水蔬菜原料品质检测系统，所述系统包括：
第一传送带、检测机构、执行机构、控制器、第二传送带和收集器。
所述第一传送带和第二传送带相邻固定设置，第一传送带和第二传送带传动方向相同，所述执行机构安装在第一传送带末端和第二传送带首端之间。
所述检测机构固定安装在第一传送带末端和第二传送带首端之间，所述控制器固定安装在检测机构一侧，所述控制器分别与所述检测机构和执行机构连接，所述收集器固定安装在所述执行机构下方。
所述第一传送带用于待检测的脱水蔬菜原料的传送；所述检测机构用于对脱水蔬菜原料的外观和内部进行同时检测，并将检测结果传输到控制器进行分析；所述控制器用于根据检测结果进行分析获得分析结果。
所述执行机构用于接收第一传送带传送的脱水蔬菜原料，并根据分析结果对脱水蔬菜原料进行分选，将无品质问题的脱水蔬菜原料传送到第二传送带上，将有品质问题的脱水蔬菜原料传送到收集器中。
所述第二传送带用于传送无品质问题的脱水蔬菜原料；所述收集装置用于收集有品质问题的脱水蔬菜原料。
其中，所述检测机构包括多光谱图像采集器和检测传感器，所述多光谱图像采集器安装在执行机构上方，用于对脱水蔬菜原料进行图像拍摄，将拍摄的图像信息传输到控制器中；所述检测传感器用于对脱水蔬菜原料进行电磁扫描，将扫描的电磁信息传输到控制器中。
其中，所述检测传感器包括依次连接的激磁元件、激磁驱动器、接收器、信号放大器和模数转化器。
所述激磁元件和激磁驱动器均位于检测机构侧面，所述接收器位于所述执行结构上表面。
所述信号放大器用于对扫描的电磁信息进行信号放大，所述模数转换器用于将放大后的电磁信息进行模数转换，将转换后的电磁数字信号传输到控制器中进行分析。
其中，所述控制器用于根据检测结果进行分析获得分析结果，包括：
在所述控制器内预设图像库和数据库，所述图像库中预存无外观品质问题的脱水蔬菜原料信息，所述数据库中预存无内部品质问题的脱水蔬菜原料信息。
控制器接收图像信息后将图像信息与图像库中预存的信息进行逐一对比分析，判断脱水蔬菜原料的外观是否具有品质问题，获得判断结果。
控制器接收电磁信息后将电磁信息与数据库中预存的信息进行逐一对比分析，判断脱水蔬菜原料的内部是否具有品质问题，获得判断结果。
控制器将两种判断结果进行逻辑运算最终获得分析结果。
其中，所述执行机构包括：转动安装的第三传送带和固定安装的弧形板。
所述第三传送带和第一传送带运动方向相同。当第一传送带和第二传送带均为顺时针传动时，第三传送带也为顺时针传动。
第三传送带的首端与第一传送带的末端相邻，第三传送带的末端与弧形板的首端相邻，弧形板的末端与第二传送带的首端相邻。
第三传送带和弧形板之间形成凹陷空间，所述凹陷空间用于待检测的脱水蔬菜原料的放置，所述第三传送带用于带动脱水蔬菜原料进行周向转动，以便检测机构对脱水蔬菜原料进行周向检测。
其中，所述弧形板为八分之一圆弧状，凹面朝向斜上方，所述第三传送带的首端与支架转动连接，初始位置时第三传送带的末端与弧形板相接触，当检测完成后，控制器控制第三传送带根据分析结果进行转动，对脱水蔬菜原料进行分选。
其中，当分析结果显示脱水蔬菜原料为有品质问题时，第三传送带首端向下转动使得第三传送带末端与弧形板分离，脱水蔬菜原料从第三传送带末端和弧形板首端之间的空隙中掉落至收集器中；当分析结果显示脱水蔬菜原料为无品质问题时，第三传送带首端向上转动使得第三传送带末端与第二传送带首端相邻，脱水蔬菜原料从第三传送带上传动到第二传送带中。
其中，所述弧形板的曲率半径与所述第三传送带的长度相等，弧形板的曲率中心位于第三传送带与支架的转动连接处；弧形板的末端与第二传送带位于同一水平位置；弧形板的首端与曲率中心的连线在竖直方向夹角为45°；所述第三传送带向上转动和向下转动的转动角度均为45°。
其中，所述检测机构还包括气敏传感器，所述气敏传感器与所述控制器连接，用于对脱水蔬菜原料的气味进行检测，并将检测的结果传输到控制器进行分析处理。
其中，在所述收集器的内壁固定安装监测器，在所述收集器的外壁固定安装显示器和报警器，所述监测器、显示器和报警器均与所述控制器连接；所述监测器用于对所述收集器内部的状态进行监测，所述显示器用于对收集器内部的状态进行显示，所述报警器用于根据显示器显示的状态发出报警。
本说明书提供的一种脱水蔬菜原料品质检测系统，利用第一传送带对脱水蔬菜原料进行传送，脱水蔬菜原料从第一传送带末端进入执行机构内，利用检测机构对执行机构内的脱水蔬菜原料的外观和内部同时进行检测，获得的检测结果传输到控制器中进行分析，得到分析结果，控制器根据分析结果控制执行机构对脱水蔬菜原料进行分选，将无品质问题的脱水蔬菜原料传送到第二传送带上，将有品质问题的脱水蔬菜原料传送到收集器中进行收集。本发明所提供的检测系统整体结构简单，能够进行连续作业，快速高效，实现对脱水蔬菜原料外观和内部的同时检测，确保进入后续流程的脱水蔬菜原料的品质优异。
利用本发明所提供的脱水蔬菜原料品质检测系统在使用时，第一传送带上传送的脱水蔬菜原料为连续传送，每两份脱水蔬菜原料之间的间距根据检测机构检测和执行机构分选的时间以及第一传送带传送的速度决定，即确保进入第三传送带和弧形板之间凹陷空间内的脱水蔬菜原料的数量为单份，以便进行检测和分选，检测和分选的时间一般为1s左右。同时为确保脱水蔬菜原料之间分离，在第一传送带的前续工艺设置振荡装置进行振荡分离。
第一传送带对脱水蔬菜原料进行传送，脱水蔬菜原料从第一传送带末端进入凹陷空间内，此时第三传送带的末端位于弧形板的首端处，第三传送带与竖直方向的夹角为45°，第三传送带的首端与支架转动连接，以使第三传送带的表面在传送的同时实现自身绕支架转动；支架上端为倾斜面，以便从第一传送带传送的脱水蔬菜原料顺利进入凹陷空间内；弧形板的凹面朝向斜上方，同时第三传送带带动脱水蔬菜原料在凹陷空间内进行周向转动，利用检测机构对执行机构内的脱水蔬菜原料的外观和内部以及气味同时进行检测，获得的检测结果传输到控制器中进行分析，得到分析结果；所述检测传感器对脱水蔬菜原料的表面进行扫描，接收器位于弧形板的凹面，接收器接收到穿过脱水蔬菜原料的电磁信息，同时将电磁信息进行放大和模数转换，电磁数字信号传输到控制器中与数据库中预存的信息进行逐一比对，判断脱水蔬菜原料的内部是否具有品质问题，当检测结果与数据库中预存的信息不一致时，判断该脱水蔬菜原料内部有品质问题；当检测结果与数据库中预存的信息一致时，判断该脱水蔬菜原料内部无品质问题；同理利用多光谱图像采集器对脱水蔬菜原料的表面进行拍摄，再进行比对判断；利用气敏传感器对脱水蔬菜原料散发的气味进行检测，检测结果传输到控制器中进行分析，判断脱水蔬菜原料的气味是否正常。将获得的判断结果进行逻辑运算和分析，即仅当判断结果均为无品质问题时则表明该脱水蔬菜原料无品质问题，当判断结果中任一种为有品质问题时则表明该脱水蔬菜原料有品质问题。
控制器根据分析结果控制第三传送带转动对脱水蔬菜原料进行分选，当分析结果显示脱水蔬菜原料为有品质问题时，第三传送带首端向下转动使得第三传送带末端与弧形板分离，例如第三传送带向下转动45°，处于竖直位置，脱水蔬菜原料从第三传送带末端和弧形板首端之间的空隙中掉落至收集器中；当分析结果显示脱水蔬菜原料为无品质问题时，第三传送带首端向上转动使得第三传送带末端沿弧形板内壁位置转到与第二传送带首端相邻，例如第三传送带向上转动45°，处于水平位置，脱水蔬菜原料从第三传送带上传动到第二传送带中。利用本发明所提供的系统能够同时对脱水蔬菜原料的内部和外观的品质进行检测，双重检测能够确保进入后续工艺的脱水蔬菜原料的质量优质。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种脱水蔬菜原料品质检测系统，其特征在于，所述系统包括：
第一传送带、检测机构、执行机构、控制器、第二传送带和收集器；
所述第一传送带和第二传送带相邻固定设置，第一传送带和第二传送带传动方向相同，所述执行机构安装在第一传送带末端和第二传送带首端之间；
所述检测机构固定安装在第一传送带末端和第二传送带首端之间，所述控制器固定安装在检测机构一侧，所述控制器分别与所述检测机构和执行机构连接，所述收集器固定安装在所述执行机构下方；
所述第一传送带用于待检测的脱水蔬菜原料的传送；所述检测机构用于对脱水蔬菜原料的外观和内部进行同时检测，并将检测结果传输到控制器进行分析；所述控制器用于根据检测结果进行分析获得分析结果；
所述执行机构用于接收第一传送带传送的脱水蔬菜原料，并根据分析结果对脱水蔬菜原料进行分选，将无品质问题的脱水蔬菜原料传送到第二传送带上，将有品质问题的脱水蔬菜原料传送到收集器中；
所述第二传送带用于传送无品质问题的脱水蔬菜原料；所述收集器用于收集有品质问题的脱水蔬菜原料；
所述检测机构包括多光谱图像采集器和检测传感器，所述多光谱图像采集器安装在执行机构上方，用于对脱水蔬菜原料进行图像拍摄，将拍摄的图像信息传输到控制器中；所述检测传感器用于对脱水蔬菜原料进行电磁扫描，将扫描的电磁信息传输到控制器中；
所述检测传感器包括依次连接的激磁元件、激磁驱动器、接收器、信号放大器和模数转化器；
所述激磁元件和激磁驱动器均位于检测机构侧面，所述接收器位于所述执行机构上表面；
所述信号放大器用于对扫描的电磁信息进行信号放大，所述模数转化器用于将放大后的电磁信息进行模数转换，将转换后的电磁数字信号传输到控制器中进行分析；
所述控制器用于根据检测结果进行分析获得分析结果，包括：
在所述控制器内预设图像库和数据库，所述图像库中预存无外观品质问题的脱水蔬菜原料信息，所述数据库中预存无内部品质问题的脱水蔬菜原料信息；
控制器接收图像信息后将图像信息与图像库中预存的信息进行逐一对比分析，判断脱水蔬菜原料的外观是否具有品质问题，获得判断结果；
控制器接收电磁信息后将电磁信息与数据库中预存的信息进行逐一对比分析，判断脱水蔬菜原料的内部是否具有品质问题，获得判断结果；
控制器将两种判断结果进行逻辑运算最终获得分析结果；
所述执行机构包括：转动安装的第三传送带和固定安装的弧形板；
所述第三传送带和第一传送带运动方向相同；
第三传送带的首端与第一传送带的末端相邻，第三传送带的末端与弧形板的首端相邻，弧形板的末端与第二传送带的首端相邻；
第三传送带和弧形板之间形成凹陷空间，所述凹陷空间用于待检测的脱水蔬菜原料的放置，所述第三传送带用于带动脱水蔬菜原料进行周向转动，以便检测机构对脱水蔬菜原料进行周向检测。
2.根据权利要求1所述的一种脱水蔬菜原料品质检测系统，其特征在于，所述弧形板为八分之一圆弧状，凹面朝向斜上方，所述第三传送带的首端与支架转动连接，初始位置时第三传送带的末端与弧形板相接触，当检测完成后，控制器控制第三传送带根据分析结果进行转动，对脱水蔬菜原料进行分选。
3.根据权利要求2所述的一种脱水蔬菜原料品质检测系统，其特征在于，当分析结果显示脱水蔬菜原料为有品质问题时，第三传送带首端向下转动使得第三传送带末端与弧形板分离，脱水蔬菜原料从第三传送带末端和弧形板首端之间的空隙中掉落至收集器中；当分析结果显示脱水蔬菜原料为无品质问题时，第三传送带首端向上转动使得第三传送带末端与第二传送带首端相邻，脱水蔬菜原料从第三传送带上传动到第二传送带中。
4.根据权利要求3所述的一种脱水蔬菜原料品质检测系统，其特征在于，所述弧形板的曲率半径与所述第三传送带的长度相等，弧形板的曲率中心位于第三传送带与支架的转动连接处；所述第三传送带向上转动和向下转动的转动角度均为45°。
5.根据权利要求4所述的一种脱水蔬菜原料品质检测系统，其特征在于，所述检测机构还包括气敏传感器，所述气敏传感器与所述控制器连接，用于对脱水蔬菜原料的气味进行检测，并将检测的结果传输到控制器进行分析处理。
6.根据权利要求5所述的一种脱水蔬菜原料品质检测系统，其特征在于，在所述收集器的内壁固定安装监测器，在所述收集器的外壁固定安装显示器和报警器，所述监测器、显示器和报警器均与所述控制器连接；所述监测器用于对所述收集器内部的状态进行监测，所述显示器用于对收集器内部的状态进行显示，所述报警器用于根据显示器显示的状态发出报警。
CN202010480571.5A 2020-05-30 2020-05-30 一种脱水蔬菜原料品质检测系统 Active CN111632852B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010480571.5A CN111632852B (zh) 2020-05-30 2020-05-30 一种脱水蔬菜原料品质检测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010480571.5A CN111632852B (zh) 2020-05-30 2020-05-30 一种脱水蔬菜原料品质检测系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111632852A CN111632852A (zh) 2020-09-08
CN111632852B true CN111632852B (zh) 2022-04-01

Family

ID=72324263

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010480571.5A Active CN111632852B (zh) 2020-05-30 2020-05-30 一种脱水蔬菜原料品质检测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111632852B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115542862B (zh) * 2022-11-04 2023-03-28 日照鼎立钢构股份有限公司 一种提高果蔬冻干品质的干燥方案决策方法及系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014078858A1 (en) * 2012-11-19 2014-05-22 Altria Client Services Inc. Hyperspectral imaging system for monitoring agricultural products during processing and manufacturing
CN104084384A (zh) * 2014-06-16 2014-10-08 石河子大学 一种水果检测分级机
CN106820015A (zh) * 2017-01-06 2017-06-13 安徽昭日农业科技有限公司 一种低盐补气血即食苔干菜及其加工方法
CN110501359A (zh) * 2019-09-24 2019-11-26 徐彬 一种食品检测装置及检测方法
CN110694930A (zh) * 2018-04-24 2020-01-17 杭州跟好科技有限公司 重量缺陷胶囊挑选壳药分离机构
CN210358144U (zh) * 2019-08-27 2020-04-21 上海实干实业有限公司 一种下坠式剔除装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8953158B2 (en) * 2009-09-04 2015-02-10 Danny S. Moshe Grading of agricultural products via hyper spectral imaging and analysis
CN105092579B (zh) * 2014-12-31 2019-05-21 广西师范学院 一种芒果品质无损检测设备
CN105067531A (zh) * 2014-12-31 2015-11-18 广西师范学院 一种芒果品质无损检测方法及装置
CN206661710U (zh) * 2017-04-24 2017-11-24 临沂东盛菲尔德食品有限公司 一种脱水蒜片在线分拣装置
CN207366532U (zh) * 2017-10-13 2018-05-15 安徽昭日农业科技有限公司 一种能够自动去除不合格产品的食品安全检测装置
CN107649407B (zh) * 2017-10-19 2019-03-29 青岛汉丰食品有限公司 一种食品批量金属检测系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014078858A1 (en) * 2012-11-19 2014-05-22 Altria Client Services Inc. Hyperspectral imaging system for monitoring agricultural products during processing and manufacturing
CN104084384A (zh) * 2014-06-16 2014-10-08 石河子大学 一种水果检测分级机
CN106820015A (zh) * 2017-01-06 2017-06-13 安徽昭日农业科技有限公司 一种低盐补气血即食苔干菜及其加工方法
CN110694930A (zh) * 2018-04-24 2020-01-17 杭州跟好科技有限公司 重量缺陷胶囊挑选壳药分离机构
CN210358144U (zh) * 2019-08-27 2020-04-21 上海实干实业有限公司 一种下坠式剔除装置
CN110501359A (zh) * 2019-09-24 2019-11-26 徐彬 一种食品检测装置及检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111632852A (zh) 2020-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106872465B (zh) 基于机器视觉的禽类受精蛋检测筛选装置
CN103090804B (zh) 成品磁环图像自动检测系统及检测方法
CN105268659B (zh) 基于视觉技术的红枣筛选机
CN110133739A (zh) 一种x射线安检设备及其自动识图方法
CN206139527U (zh) 全景视觉马铃薯分选和缺陷检测装置
CN103954563B (zh) 一种基于高光谱的果蔬表面损伤检测装置
CN114405871B (zh) 一种油茶籽自动分选装置
CN111632852B (zh) 一种脱水蔬菜原料品质检测系统
CN106238342A (zh) 全景视觉马铃薯分选和缺陷检测装置及其分选检测方法
CN105203543A (zh) 基于机器视觉的整箱红提葡萄果粒大小分级装置及其方法
CN112474291A (zh) 智能自动化色选机及其操作方法
CN211660527U (zh) 一种红枣筛选机
CN203824902U (zh) 一种基于高光谱的果蔬表面损伤检测装置
CN207126835U (zh) 一种马铃薯快速无损检测自动分级装置
CN111957605A (zh) 西瓜检测分选设备
CN110586502A (zh) 一种青梅分选装置和分选方法
CN220611340U (zh) 一种食品精选分类装置
CN218743310U (zh) 一种多视觉融合的智能分选设备
CN107894419B (zh) 一种原粮害虫检测装置和方法
CN203069148U (zh) 一种成品磁环图像自动检测系统
CN110385272B (zh) 一种易翻滚物料不饱满度分选装置及算法
CN218098941U (zh) 一种水果成像检测系统
CN207076665U (zh) 一种水果分选设备
JP2017161262A (ja) 粒状物外観品位判別装置
CN111069065B (zh) 一种基于视觉的球形水果自动分级机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A Quality Testing System for Dehydrated Vegetable Raw Materials

Effective date of registration: 20231222

Granted publication date: 20220401

Pledgee: Xingyang County, Xingyang financing Company limited by guarantee

Pledgor: ANHUI ZHAORI AGRICULTURAL TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2023980073539