CN107649407B - 一种食品批量金属检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品批量金属检测系统，包括批量检测装置、在批量检测装置之后进行操作的筛分装置、以及在筛分装置之后进行操作的逐个检测装置，相较于现有的金属检测系统，具有批量检测、筛分、并能够筛选出含有金属的食品的优点，实现了食品的批量化检测，提高了工作效率。

Description

一种食品批量金属检测系统

技术领域

本发明涉及食品金属检测技术领域，特别涉及一种食品批量金属检测系统。

背景技术

随着人民对生活品质的要求越来越高，对食品安全的意识也越来越强；特别是近些年来，不断发生的食品安全问题，提醒了人们必须对食品生产过程中进行强化检测和管理，在这样的背景下，出现了针对食品加工生产线的过程管理和检测，例如对成品食品内金属微颗粒异物的检测。

现有技术中，公开号为CN104307773A的中国专利公开了一种金属检测器的剔除装置，包括剔除板、轴杆、轴承座、驱动装置、良品收集盒、不良品收集盒。剔除板位于传输带端部的下方，剔除板与轴杆固定连接，轴杆位于剔除板底面的中央位置，轴杆两端通过轴承安装在轴承座内，轴杆的端部与驱动装置连接，良品收集盒和不良品收集盒位于剔除板的下方。金属检测器中的检测器检测到金属杂质时，向驱动装置发送报警信号，驱动装置驱动剔除板翻转，含金属杂质的食品从传输带下落至剔除板上，沿剔除板滑落至不良品收集盒内。之后，驱动装置驱动轴杆回转，剔除板回转归位。该装置每次只能有一个待测食品通过金属检测器，若一次通过多个，则无法剔除不良品，当待测食品较多时，将延长检测时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种食品批量金属检测系统，可实现食品的批量金属检测，以提高工作效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种食品批量金属检测系统，包括批量检测装置、在批量检测装置之后进行操作的筛分装置、以及在筛分装置之后进行操作的逐个检测装置，所述批量检测装置包括一级传送带和位于一级传送带传送路径上的一级金属检测器，所述筛分装置包括筛分传送带、次品传送带和合格品传送带，所述筛分传送带的输入端连接一级传送带的输出端，所述筛分传送带可转动使其输出端与次品传送带或合格品传送带的输入端连接，所述次品传送带的输出端设有使食品逐个通过的限位门,所述逐个检测装置包括二级传送带、位于二级传送带传送路径上的二级金属检测器、以及位于二级传送带输出端的翻板机构，所述一级金属检测器、筛分传送带、二级金属检测器和翻板机构与中央处理器电连接；

当一级金属检测器未检测到一级传送带上传送的一批食品中含有金属时，中央处理器控制筛分传送带的输出端与合格品传送带连接，使这批未含有金属的食品通过合格品传送带进行输送；

当一级金属检测器检测到一级传送带上传送的一批食品中含有金属时，中央处理器控制筛分传送带的输出端与次品传送带连接，使这批含有金属的食品通过次品传送带进行输送，次品传送带上的食品逐个通过限位门后通过二级传送带的输送并经过二级金属检测器，当二级金属检测器检测到食品中未存在金属时，中央处理器控制翻板机构转动至第一倾斜状态，当二级金属检测器检测到食品中存在金属时，中央处理器控制翻板机构转动至第二倾斜状态。

进一步的，所述筛分传送带远离一级传送带的一端侧面连接有转动杆的一端，所述转动杆的另一端连接转动电机，所述转动电机电连接中央处理器并受控于中央处理器，所述转动电机通过转动杆驱动筛分传送带转动，所述次品传送带位于合格品传送带的上方，所述筛分传送带保持水平时与合格品传送带连接，所述筛分传送带向上转动可与次品传送带连接。

进一步的，所述次品传送带的输出端设有向下倾斜的斜滑板，所述斜滑板底部与二级传送带的输入端连接。

进一步的，传送带的输入端之前水平设置有缓冲杆。

进一步的，所述翻板机构包括翻板、气缸和连杆，所述气缸驱动连杆带动翻板转动至第一倾斜状态或第二倾斜状态,所述气缸与中央处理器电连接并受控于中央处理器。

进一步的，所述合格品传送带输出端的下方和所述翻板机构第一倾斜状态的下方分别设有合格品箱，所述翻板机构第二倾斜状态的下方设有次品箱。

进一步的，所述一级金属检测器还电连接一级报警器，当一级金属检测器检测到一级传送带上的一批食品中含有金属时，一级报警器报警。

进一步的，所述二级金属检测器还电连接一级报警器，当二级金属检测器检测到二级传送带上的食品中含有金属时，二级报警器报警。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明的食品批量金属检测系统相较于现有的金属检测系统，具有批量检测、筛分、并能够筛选出含有金属的食品的优点，实现了食品的批量化检测，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例筛分装置的结构示意图；

图3是本发明实施例逐个检测装置的结构示意图；

图4是图3中A部的放大图。

图中，1、批量检测装置；2、筛分装置；3、逐个检测装置；11、一级传送带；12、一级金属检测器；13、一级报警器；21、筛分传送带；22、次品传送带；23、合格品传送带；24、限位门；25、转动杆；26、转动电机；31、二级传送带；32、二级金属检测器；33、翻板机构；331、翻板；332、气缸；333、连杆；34、缓冲杆；35、二级报警器；4、中央处理器；5、斜滑板；6、合格品箱；7、次品箱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。

一种食品批量金属检测系统，如图1所示，从食品的输入至输出依次为批量检测装置1、筛分装置2、逐个检测装置3，并且这三个装置均与中央处理器4电连接并受控于中央处理器4。

在本发明实施例中，中央处理器4为MSP430单片机，可以为51单片机、TMS单片机、STM32单片机中的一种或多种。

批量检测装置1包括一级传送带11和一级金属检测器12，一级金属检测器12位于一级传送带11的中部，可一次性通过多个待测食品。在一级传送带11的侧面还设置有一级报警器13，一级报警器13与一级金属检测器12电连接，当一级报警装置检测到待测食品中存在金属时，一级报警器13报警。

如图2所示，筛分装置2包括筛分传送带21、次品传送带22和合格品传送带23，次品传送带22与合格品传送带23平行且位于合格品传送带23的上方。筛分传送带21的输入端连接一级传送带11的输出端，合格品传送带23与筛分传送带21位于同一水平直线上，筛分传送带21可转动使其输出端与次品传送带22或合格品传送带23连接，当筛分传送带21与合格品传送带23保持水平时，筛分传送带21将食品传送至合格品传送带23上，并且食品从合格品传送带23的输出端下落至合格品箱6内。当筛分传送带21转动后使其输出端与次品传送带22的输入端连接时，筛分传送带21将食品传送至次品传送带22上，在次品传送带22的输出端设置有使多个食品逐个通过的限位门24。限位门24的进口为大口，出口为小口，且小口每次仅允许通过一个食品。

为了驱动筛分传送带21的转动，筛分传送带21远离一级传送带11的一端侧面连接有转动杆25的一端，转动杆25的另一端与转动电机26的输出轴连接，转动电机26与中央处理器4电连接并受控于中央处理器4。

如图3所示，逐个检测装置3包括二级传送带31、位于二级传送带31传送路径上的二级金属检测器32、以及位于二级传送带31输出端的翻板机构33，二级金属检测器32位于二级传送带31的中部，在二级传送带31的侧面设置有与二级金属检测器32电连接的二级报警器35，当二级金属检测器32检测到通过的食品还有金属时，二级报警器35报警。次品传送带22的输出端与二级传送带31之间通过向下倾斜的斜滑板5连接，使次品传送带22上的食品滑至二级传送带31上。二级传送带31的输出端设置有翻板机构33，当二级金属检测器32检测到食品中未存在金属时，中央处理器4控制翻板机构33转动至第一倾斜状态，当二级金属检测器32检测到食品中存在金属时，中央处理器4控制翻板机构33转动至第二倾斜状态。

如图3所示，在二级传送带31的输入端之前水平设置有缓冲杆34，缓冲杆34对从斜滑板5上滑下的食品速度进行缓冲，减小食品进入二级传送带31的速度，避免食品与二级传送带31碰撞后掉落。

如图4所示，翻板机构33包括翻板331、气缸332和连杆333，气缸332驱动连杆333带动翻板331转动至第一倾斜状态或第二倾斜状态,气缸332与中央处理器4电连接并受控于中央处理器4。翻板331下方放置有次品箱7和合格品箱6，当翻板331处于第一倾斜状态时，食品落入合格品箱6，当翻板331处于第二倾斜状态时，食品落入次品箱7。

由于一级金属检测器12和二级金属检测器32分别设置在一级传送带11或二级传送带31的中部，因此当它们检测到金属时，含有金属的食品仍在一级传送带11或二级传送带31的中部，筛分传送带21与翻板机构33不是立即转动，而是由中央处理器4根据一级传送带11的速度或二级传送带31的速度判断含有金属的食品位置而延时转动的。

本实施例的工作原理：

当一级金属检测器12未检测到一级传送带11上传送的一批食品中含有金属时，中央处理器4控制筛分传送带21的输出端与合格品传送带23连接，使这批未含有金属的食品通过合格品传送带23进行输送，食品落入合格品箱6；

当一级金属检测器12检测到一级传送带11上传送的一批食品中含有金属时，中央处理器4控制筛分传送带21的输出端与次品传送带22连接，使这批含有金属的食品通过次品传送带22进行输送，次品传送带22上的食品逐个通过限位门24后通过二级传送带31的输送并经过二级金属检测器32，当二级金属检测器32检测到食品中未存在金属时，中央处理器4控制翻板机构33转动至第一倾斜状态，食品落入合格品箱6，当二级金属检测器32检测到食品中存在金属时，中央处理器4控制翻板机构33转动至第二倾斜状态，食品落入次品箱7。

Claims (8)

1.一种食品批量金属检测系统，其特征是：包括批量检测装置(1)、在批量检测装置(1)之后进行操作的筛分装置(2)、以及在筛分装置(2)之后进行操作的逐个检测装置(3)，所述批量检测装置(1)包括一级传送带(11)和位于一级传送带(11)传送路径上的一级金属检测器(12)，所述筛分装置(2)包括筛分传送带(21)、次品传送带(22)和合格品传送带(23)，所述筛分传送带(21)的输入端连接一级传送带(11)的输出端，所述筛分传送带(21)可转动使其输出端与次品传送带(22)或合格品传送带(23)的输入端连接，所述次品传送带(22)的输出端设有使食品逐个通过的限位门(24),所述逐个检测装置(3)包括二级传送带(31)、位于二级传送带(31)传送路径上的二级金属检测器(32)、以及位于二级传送带(31)输出端的翻板机构(33)，所述一级金属检测器(12)、筛分传送带(21)、二级金属检测器(32)和翻板机构(33)与中央处理器(4)电连接；

当一级金属检测器(12)未检测到一级传送带(11)上传送的一批食品中含有金属时，中央处理器(4)控制筛分传送带(21)的输出端与合格品传送带(23)连接，使这批未含有金属的食品通过合格品传送带(23)进行输送；

当一级金属检测器(12)检测到一级传送带(11)上传送的一批食品中含有金属时，中央处理器(4)控制筛分传送带(21)的输出端与次品传送带(22)连接，使这批含有金属的食品通过次品传送带(22)进行输送，次品传送带(22)上的食品逐个通过限位门(24)后通过二级传送带(31)的输送并经过二级金属检测器(32)，当二级金属检测器(32)检测到食品中未存在金属时，中央处理器(4)控制翻板机构(33)转动至第一倾斜状态，当二级金属检测器(32)检测到食品中存在金属时，中央处理器(4)控制翻板机构(33)转动至第二倾斜状态。

2.根据权利要求1所述的一种食品批量金属检测系统，其特征是：所述筛分传送带(21)远离一级传送带(11)的一端侧面连接有转动杆(25)的一端，所述转动杆(25)的另一端连接转动电机(26)，所述转动电机(26)电连接中央处理器(4)并受控于中央处理器(4)，所述转动电机(26)通过转动杆(25)驱动筛分传送带(21)转动，所述次品传送带(22)位于合格品传送带(23)的上方，所述筛分传送带(21)保持水平时与合格品传送带(23)连接，所述筛分传送带(21)向上转动可与次品传送带(22)连接。

3.根据权利要求1所述的一种食品批量金属检测系统，其特征是：所述次品传送带(22)的输出端设有向下倾斜的斜滑板(5)，所述斜滑板(5)底部与二级传送带(31)的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种食品批量金属检测系统，其特征是：所述二级传送带(31)的输入端之前水平设置有缓冲杆(34)。

5.根据权利要求1所述的一种食品批量金属检测系统，其特征是：所述翻板机构(33)包括翻板(331)、气缸(332)和连杆(333)，所述气缸(332)驱动连杆(333)带动翻板(331)转动至第一倾斜状态或第二倾斜状态,所述气缸(332)与中央处理器(4)电连接并受控于中央处理器(4)。

6.根据权利要求1所述的一种食品批量金属检测系统，其特征是：所述合格品传送带(23)输出端的下方和在第一倾斜状态下所述翻板机构(33)下方分别设有合格品箱(6)，第二倾斜状态下所述翻板机构(33)的下方设有次品箱(7)。

7.根据权利要求1所述的一种食品批量金属检测系统，其特征是：所述一级金属检测器(12)还电连接一级报警器(13)，当一级金属检测器(12)检测到一级传送带(11)上的一批食品中含有金属时，一级报警器(13)报警。

8.根据权利要求1所述的一种食品批量金属检测系统，其特征是：所述二级金属检测器(32)还电连接二级报警器(35)，当二级金属检测器(32)检测到二级传送带(31)上的食品中含有金属时，二级报警器(35)报警。