CN106516291B - 一种筷子质检打包装置 - Google Patents

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CN106516291B CN201611208305.7A CN201611208305A CN106516291B CN 106516291 B CN106516291 B CN 106516291B CN 201611208305 A CN201611208305 A CN 201611208305A CN 106516291 B CN106516291 B CN 106516291B
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Abstract

一种筷子质检打包装置,包括:上料单元:用于存放扁筷并将扁筷输送至传送单元上;传送单元:用于传送扁筷,使其到达质检单元、不合格品剔除单元和打包单元;质检单元:安装在传送单元上,对扁筷进行质量检测,筛选出扁筷中的不合格品,并发生信号至控制器;翻转单元:用于翻转扁筷,便于质检单元对扁筷进行双面质量检测;不合格品剔除单元:接收控制器发生的剔除信号,将扁筷中不合格品剔除;打包单元:将通过质检单元质检合格的扁筷进行打包封装;控制器。该筷子质检打包装置的结构简单,制作成本低,实现对扁筷质量的自动化、连续式质量检测并打包,降低检测人员的工作强度,提高扁筷质检的效率,降低质检成本。

Description

一种筷子质检打包装置
技术领域
本发明涉及一种筷子生产装置,尤其是涉及一种筷子质检打包装置。
背景技术
筷子作为我们的日常生活用品,与我们的生活息息相关。竹木材经选材、分类、净条、束直、烘干、旋制、切割以及端头轧制后被制成竹木质的筷子。人在使用筷子夹取食物的过程中,指头和食物对筷子会有一定的作用力,如果筷子出现表面不圆润、坑坑洼洼以及弯曲变形的问题,则会影响筷子的强度和外观齐整度,最终影响筷子的整体使用寿命和使用感受。因此,筷子在出售前都需要进行质量检测,然而,传统生产筷子的企业大部分采用人工对筷子进行质量检测,其检测效率低,且检测的标准不统一,导致产品稳定性较差。
CN 106000910 A公开了一种圆筷筛选机,包括机架、设置在所述机架上的进料斗、出料斗以及设置在所述进料斗与所述出料斗之间的筛选机构,还包括设置在所述机架上的传送机构以及设置在所述传送机构上的清除机构,所述筛选机构包括依次设置在所述机架上的圆度筛选机构以及弯曲筛选机构。由于扁筷和圆筷自身的结构差异,该筛选不适合用于扁筷的筛选。
CN 104690009 A公开了斜吹出料质检机,包括机架、位于机架一端的上料机构、与上料机构相配的料斗和水平链条输送机构、设置在水平链条输送机构上的粗细检测机构、弯曲检测机构、长短检测机构、接料箱、与接料箱相配的吹风口;水平链条输送机构包括与上料机构相配的第一水平链条输送机构和第二水平链条输送机构,在第一水平链条输送机构和第二水平链条输送机构之间有向上和向下运行的斜向链条输送机构;接料箱和吹风口设置在斜向链条输送机构上。该斜吹出料质检机存不能检测扁筷双面平整度、色差等检测指标,且其检测不合格样品存在剔除不及时的现象。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种结构简单,制作成本低,可连续自动化对扁筷进行质检、打包的筷子质检打包装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种筷子质检打包装置,包括:
上料单元:用于存放扁筷并将扁筷输送至传送单元上;
传送单元:用于传送扁筷,使其到达质检单元、不合格品剔除单元和打包单元;
质检单元:安装在传送单元上,对扁筷进行质量检测,筛选出扁筷中的不合格品,并发送信号至控制器;
翻转单元:用于翻转扁筷,便于质检单元对扁筷进行双面质量检测;
不合格品剔除单元:接收控制器发送的剔除信号,将扁筷中不合格品剔除;
打包单元:将通过质检单元质检合格的扁筷进行打包封装;
控制器:接收质检单元发送的检测信号,并控制上料单元、传送单元、不合格品剔除单元和打包单元的运行。
进一步,所述质检单元包括沿扁筷传送方向依次设置的以下装置:
筷头检测装置,用于检测扁筷筷头的分叉距离、筷子的宽度以及筷头黑斑等参数;
长度检测装置,用于检测扁筷的长度和弯曲度,并发送检测结果给控制器;
厚度检测装置,用于检测扁筷的厚度,并发送检测结果给控制器;
筷身双面检测装置,用于检测扁筷的筷身双面的凹坑、霉斑等参数,并将检测值发送至控制器。
进一步,所述筷头检测装置为安装在第一水平传送链上的筷头检测成像系统,所述筷头检测成像系统前设有环形光源。
进一步,所述长度检测装置为安装在第一倾斜传送链上、与控制器电连接的红外线对射光电传感器。
进一步,所述厚度检测装置包括安装在第一倾斜传送链上的多个压料感应钣金和红外线对射光电传感器;所述多个压料感应钣金的一侧与固定在第一倾斜传送链支架上的旋转轴连接,并可绕旋转轴进行转动,其另一端通过拉簧与固定在第一倾斜传送链支架上的固定板连接,所述压料感应钣金下方设有平板;所述红外线对射光电传感器与控制器电连接。
进一步,所述筷身双面检测装置,包括对扁筷进行传送并翻转的翻转单元、凹坑检测装置和色斑检测装置;凹坑检测装置包括对扁筷正面、反面分别进行检测的正面凹坑检测装置和反面凹坑检测装置;色斑检测装置包括对扁筷正面、反面分别进行检测的正面色斑检测装置和反面色斑检测装置;所述翻转单元安装在正面色斑检测装置和反面凹坑检测装置之间,用于翻转扁筷,便于对扁筷双面的检测。
进一步,所述凹坑检测装置包括凹坑检测成像机构和位于检测成像机构两侧的凹坑检测光源;所述凹坑检测光源安装在翻转单元两侧的支架上,所述凹坑检测成像机构安装在翻转单元中间的正上方。
进一步,所述色斑检测装置包括色斑检测成像机构和色斑检测光源;所述色斑检测光源安装在翻转单元两侧的支架上,位于色斑检测成像机构沿扁筷传送方向的前后两侧,所述色斑检测成像机构安装在翻转单元中间的正上方。
进一步,所述翻转单元包括沿扁筷传送方向依次设置的第二水平传送链和第三水平传送链;所述第二水平传送链的末端与第三水平传送链的前端通过链轮安装在同一转轴,使两者运行的线速度相同;转轴的两端固定在机架上。
进一步,所述第二水平传送链的链齿为直齿或斜齿,第三水平传送链的链齿为直齿。
进一步,第二水平传送链链齿的高度小于第三水平传送链链齿的高度,两者的链齿宽度相等,相邻链齿的齿距相等,便于扁筷的连续化传送,以及扁筷在第二水平传送链和第三水平传送链连接处的翻转。
所述第二水平传送链与第三水平传送链之间的夹角为165~180°,优选,第二水平传送链与第三水平传送链之间的夹角为180°,即,第二水平传送链与第三水平传送链水平安装在机架上。当第二水平传送链与第三水平传送链之间的夹角小于165°,即第二水平传送链或第三水平传送链与水平方向的安装角度大于15°时,容易出现扁筷在两者连接处不能翻转的现象。
进一步,所述第二水平传送链与第三水平传送链链齿的高度差为扁筷厚度的0.8~1.2倍。
进一步,所述第二水平传送链链齿的高度为6~20mm,优选,斜齿的高度为8~10mm。所述第三水平传送链的链齿高度为10~25mm,优选,其高度为12~15mm。
进一步,所述斜齿为一带缺角的方形,缺角背对第三水平传送链;
进一步,所述缺角的倾斜角度为30~60°,优选45°。
进一步,所述缺角的高度大于斜齿宽度的1/3且小于等于斜齿高度的1/2。
进一步,所述链轮包括链齿转盘和转轴连接座,所述转轴连接座与链齿转盘中部连接;转轴连接座内设有与转轴连接的带卡合凹槽的连接孔,其侧壁开设有锁紧螺孔。
进一步,所述转轴两侧设有轴承座。
进一步,所述上料单元包括扁筷上料仓、振动除尘器、上料传送链;所述振动除尘器安装在扁筷上料仓底部,扁筷上料仓的出料口与上料传送链的底部连接,所述上料传送链相对水平方向呈55~70℃安装,其中部安装有防双重扁筷上料的毛刷,顶部安装有防弹跳板。
进一步,所述传送单元包括第一水平传送链、第一倾斜传送链、第二倾斜传送链和第四水平传送链;所述第一水平传送链与第一倾斜传送链上行的底部连接,第一倾斜传送链下行的底部与翻转单元首端连接;翻转单元的末端与第二倾斜传送链连接;所述第二倾斜传送链的末端通过第四水平传送链与打包单元连接。
进一步,所述不合格品剔除单元分别安装在第一倾斜传送链、第二倾斜传送链下行方向上的第一剔除机构和第二剔除机构,第一剔除机构和第二剔除机构均包括喷气装置和用于收集不合格品扁筷的接料箱;所述喷气装置包括气泵和喷吹口,喷吹口开设在第一倾斜传送链和第二倾斜传送链的下行架体上,相对喷吹口的出风方向安装有接料箱。
进一步,所述打包单元包括计数机构、储料盒、推送臂和打包封装机构;所述储料盒安装在计数机构的一侧,其侧部设有挡料板;推送臂用于将储料盒下方的扁筷推送至打包封装机构。
本发明一种筷子质检打包装置的工作原理是:扁筷上料仓储存的扁筷经振动除尘器除尘后进入上料传送链,再传送至第一水平传送链,在第一水平传送链的带动下通过筷头检测装置,并在筷头检测装置下完成对扁筷筷头的检测,然后,进入第一倾斜传送链,依次通过长度检测装置和厚度检测装置,完成对扁筷长度和扁筷的厚度,控制器根据筷头检测装置、长度检测装置和厚度检测装置的检测结果,向安装在第一倾斜传送链下行方向上的第一剔除机构发生剔除信号,第一剔除机构根据剔除信号将初检不合格品(如单筷、分叉距离偏大或偏小、筷子的宽度偏大或偏小、筷头存在黑斑、扁筷偏长或偏短或者扁筷厚度偏厚或偏薄等)进行剔除;
初检后合格品依次进入第二水平传送链,通过安装在第二水平传送链上的凹坑检测装置和色斑检测装置分别对扁筷的正面的凹坑和色斑进行检测,然后在第二水平传送链和第三水平传送链的连接处进行翻转,再依次进入第三水平传送链,通过安装在第三水平传送链上的凹坑检测装置和色斑检测装置分别对扁筷的反面的凹坑和色斑进行检测,凹坑检测装置和色斑检测装置将对筷身凹坑、色斑的检测结果发生至控制器,控制器根据凹坑检测装置和色斑检测装置(复检)的检测结果,向安装在第二倾斜传送链下行方向上的第二剔除机构发生剔除信号,第二剔除机构根据剔除信号将复检不合格品进行剔除;然后,经检测合格的扁筷进入第四水平传送链,然后传送至储料盒,计数机构对第四水平传送链上进入储料盒内的扁筷进行计数,当储料盒内的扁筷达到设定的打包数量时,计数机构发送信号给控制器,控制器控制储料盒内的挡料板打开,储料盒内的扁筷从储料盒内落下,并经推送臂推送至打包封装机构进行分包封装,进而完成对扁筷的质检及打包,实现对扁筷质量的自动化、连续式质量检测及打包,提高检测精度,降低检测人员的工作强度。
本发明一种筷子质检打包装置的有益效果:其结构简单,制作成本低,实现对扁筷质量的自动化、连续式质量检测并打包,可根据不同产品要求调整检测参数的标准值范围,提高扁筷质检的准确性和精度,降低检测人员的工作强度,提高扁筷质检的效率,筷子的质检和打包,降低质检成本,每台设备每天可完成500件(每件含3000双筷子),完成相同数量筷子的质检打包操作,原来传统生产工艺需要25人一天才能完成的筷子质检工作,采用1台设备并配备1~2名操作人员即可完成。
附图说明
图1—为本发明一种筷子质检打包装置的主视示意图;
图2—为本发明一种筷子质检打包装置的俯视示意图;
图3—为图2中A处的放大示意图;
图4—为图2中B处的放大示意图;
图5—为图1中上料单元的放大示意图;
图6—为图1中翻转单元的正视图;
图7—为图1中翻转单元的俯视图;
图8—为实施例2中翻转单元的正视图;
图9—为实施例2中翻转单元的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
参照图1~4,本实施例的一种筷子质检打包装置,包括:
上料单元1:用于存放扁筷44并将扁筷44输送至传送单元2上;
传送单元2:用于传送扁筷44,使其到达质检单元5、不合格品剔除单元3和打包单元6;
质检单元5:安装在传送单元2上,对扁筷44进行质量检测,筛选出扁筷44中的不合格品,并发送信号至控制器(未标示);
翻转单元4:用于翻转扁筷44,便于质检单元5对扁筷44进行双面质量检测;
不合格品剔除单元3:接收控制器(未标示)发送的剔除信号,将扁筷44中不合格品剔除;
打包单元6:将通过质检单元5质检合格的扁筷44进行打包封装;
控制器(未标示):接收质检单元5发送的检测信号,并控制上料单元1、传送单元2、不合格品剔除单元3和打包单元6的运行。
参照图5,所述上料单元1包括扁筷上料仓11、振动除尘器14、上料传送链13;所述振动除尘器14安装在扁筷上料仓11底部,扁筷上料仓11的出料口与上料传送链13的底部连接,所述上料传送链13相对水平方向呈60℃安装,如图中角α所示,其中部安装有防双重扁筷44上料的毛刷12,顶部安装有防弹跳板15。
所述上料传送链由下传动轴135、上传动轴131、传送拖链133和筷子固定块136组成;所述传送拖链133固定安装在下传动轴135和上传动轴131之间,传送拖链133的下方安装有链条张紧装置134;传送拖链133的链齿132上连接有筷子固定块136。
所述传送单元2包括第一水平传送链21、第一倾斜传送链22、第二倾斜传送链23和第四水平传送链24;所述第一水平传送链21与第一倾斜传送链22上行的底部连接,第一倾斜传送链22下行的底部与翻转单元4首端连接;翻转单元4的末端与第二倾斜传送链23连接;所述第二倾斜传送链23的末端通过第四水平传送链24与打包单元6连接。
所述质检单元5包括沿扁筷44传送方向依次设置的以下装置:
筷头检测装置51,用于检测扁筷44筷头的分叉距离、筷子的宽度以及筷头黑斑等参数;
长度检测装置52,用于检测扁筷44的长度,并发送检测结果给控制器(未标示);
厚度检测装置53,用于检测扁筷44的厚度,并发送检测结果给控制器(未标示);
筷身双面检测装置,用于检测扁筷44的筷身双面的凹坑、霉斑等参数,并将检测值发送至控制器(未标示)。
所述筷头检测装置51为安装在第一水平传送链21上的筷头检测成像系统512,所述筷头检测成像系统512前设有环形光源511。
所述长度检测装置52为安装在第一倾斜传送链22上、与控制器(未标示)电连接的红外线对射光电传感器。
所述厚度检测装置53包括安装在第一倾斜传送链22上的多个压料感应钣金和红外线对射光电传感器;所述多个压料感应钣金的一侧与固定在第一倾斜传送链22支架上的旋转轴连接,并可绕旋转轴进行转动,其另一端通过拉簧与固定在在第一倾斜传送链22支架上的固定板连接,所述压料感应钣金下方设有平板;所述红外线对射光电传感器与控制器(未标示)电连接。
所述筷身双面检测装置,包括对扁筷44进行传送并翻转的翻转单元、凹坑检测装置54和色斑检测装置55;凹坑检测装置54包括对扁筷44正面、反面分别进行检测的正面凹坑检测装置54和反面凹坑检测装置54';色斑检测装置55包括对扁筷44正面、反面分别进行检测的正面色斑检测装置55和反面色斑检测装置55';所述翻转单元安装在正面色斑检测装置55和反面凹坑检测装置54'之间,用于翻转扁筷44,便于对扁筷44双面的检测。
所述凹坑检测装置54包括凹坑检测成像机构541,541'和位于检测成像机构两侧的凹坑检测光源542,542';所述凹坑检测光源542,542'安装在翻转单元两侧的支架上,所述凹坑检测成像机构541,541'安装在翻转单元4中间的正上方。
所述色斑检测装置55包括色斑检测成像机构551,551'和色斑检测光源552,552';所述色斑检测光源552,552'安装在翻转单元两侧的支架上,位于色斑检测成像机构551,551'沿扁筷44传送方向的前后两侧,所述色斑检测成像机构551,551'安装在翻转单元中间的正上方。
参照图6和图7,所述翻转单元4包括沿扁筷44传送方向依次设置的第二水平传送链45和第三水平传送链43;所述第二水平传送链45的末端与第三水平传送链43的前端通过链轮46安装在同一转轴42,使两者运行的线速度相同;转轴42的两端固定在机架7上。
所述第二水平传送链45的链齿为直齿或斜齿,第三水平传送链43的链齿为直齿。
第二水平传送链与第三水平传送链之间的夹角为180°,即,第二水平传送链与第三水平传送链水平安装在机架上。
第二水平传送链45链齿的高度小于第三水平传送链43链齿的高度,两者的链齿宽度相等,相邻链齿的齿距相等。便于扁筷44的连续化传送,以及扁筷44在第二水平传送链45和第三水平传送链43连接处的翻转。
所述第二水平传送链45与第三水平传送链43链齿的高度差为扁筷44厚度(扁筷44厚度为5mm)的1.0倍,即5mm。
所述第二水平传送链45链齿的高度h1为8mm,所述第三水平传送链43的链齿高度h2为13mm。
所述斜齿为一带缺角的方形,缺角背对第三水平传送链43;
所述缺角的倾斜角度θ为45°。
所述缺角的高度大于斜齿宽度的1/3且小于等于斜齿高度的1/2。
所述链轮46包括链齿转盘和转轴42连接座,所述转轴42连接座与链齿转盘中部连接;转轴42连接座内设有与转轴42连接的带卡合凹槽的连接孔,其侧壁开设有锁紧螺孔。
所述转轴42两侧设有轴承座41。
所述不合格品剔除单元3分别安装在第一倾斜传送链22、第二倾斜传送链23下行方向上的第一剔除机构31和第二剔除机构32,第一剔除机构31和第二剔除机构32包括喷气装置和用于收集不合格品扁筷44的接料箱;所述喷气装置包括气泵和喷吹口,喷吹口开设在第一倾斜传送链22和第二倾斜传送链23的下行架体上,相对喷吹口的出风方向安装有接料箱。
所述打包单元6包括计数机构61、储料盒62、推送臂63和打包封装机构64;所述储料盒62安装在计数机构61的一侧,其侧部设有挡料板;推送臂63用于将储料盒62下方的扁筷44推送至打包封装机构64。
实施例2
与实施例1相比,本实施例的一种筷子质检打包装置存在以下不同:
参照图8和图9,所述第二水平传送链45位于第三水平传送链43的外侧,位于机架8外侧的第二水平传送链45之间的间距比扁筷44的长度小6cm,确保第二水平传送链45和第三水平传送链43对扁筷44的传送稳定性。
所述第二水平传送链45的链齿为直齿,第三水平传送链43的链齿为直齿。
所述第二水平传送链45链齿的高度h1为9mm,所述第三水平传送链43的链齿高度h2为15mm;所述第二水平传送链45与第三水平传送链43链齿的高度差为扁筷44厚度(扁筷44厚度为5mm)的1.2倍,即6mm。
本发明一种筷子质检打包装置的工作原理是:扁筷上料仓11储存的扁筷44经振动除尘器14除尘后进入上料传送链13,再传送至第一水平传送链21,在第一水平传送链21的带动下通过筷头检测装置51,并在筷头检测装置51下完成对扁筷44筷头的检测,然后,进入第一倾斜传送链22,依次通过长度检测装置52和厚度检测装置53,完成对扁筷44长度和扁筷44的厚度,控制器(未标示)根据筷头检测装置51、长度检测装置52和厚度检测装置53的检测结果,向安装在第一倾斜传送链22下行方向上的第一剔除机构31发生剔除信号,第一剔除机构31根据剔除信号将初检不合格品(如单筷、分叉距离偏大或偏小、筷子的宽度偏大或偏小、筷头存在黑斑、扁筷44偏长或偏短或者扁筷44厚度偏厚或偏薄等)进行剔除;
初检后合格品依次进入第二水平传送链45,通过安装在第二水平传送链45上的凹坑检测装置54和色斑检测装置55分别对扁筷44的正面的凹坑和色斑进行检测,然后在第二水平传送链45和第三水平传送链43的连接处进行翻转,再依次进入第三水平传送链43,通过安装在第三水平传送链43上的凹坑检测装置54和色斑检测装置55分别对扁筷44的反面的凹坑和色斑进行检测,凹坑检测装置54和色斑检测装置55将对筷身凹坑、色斑的检测结果发生至控制器(未标示),控制器(未标示)根据凹坑检测装置54和色斑检测装置55(复检)的检测结果,向安装在第二倾斜传送链23下行方向上的第二剔除机构32发生剔除信号,第二剔除机构32根据剔除信号将复检不合格品进行剔除;然后,经检测合格的扁筷44进入第四水平传送链24,然后传送至储料盒,计数机构对第四水平传送链24上进入储料盒内的扁筷44 进行计数,当储料盒内的扁筷44达到设定的打包数量时,计数机构发送信号给控制器(未标示),控制器(未标示)控制储料盒内的挡料板打开,储料盒内的扁筷44从储料盒内落下,并经推送臂推送至打包封装机构进行分包封装,进而完成对扁筷44的质检及打包,实现对扁筷44质量的自动化、连续式质量检测及打包,提高检测精度,降低检测人员的工作强度。
本发明一种筷子质检打包装置,可以根据扁筷44的长度和厚度,调整第二水平传送链45和第三水平传送链43之间的间距以及其链齿的高度,使位于机架8外侧的第二水平传送链45或第三水平传送链43之间的间距比扁筷44的长度小4cm、4.5cm 、4.8cm或5.5cm;所述第二水平传送链45的链齿高度h1还可以为6mm、10mm、12mm、15mm、18mm或20mm;所述第三水平传送链43的链齿高度h2还可以为10mm、12mm、18mm、20mm、22mm或25mm;所述缺角的倾斜角度θ还可以为30°、50°或60°;以上技术特征的改变,本领域的技术人员通过文字描述可以理解并实施,故不再另作附图加以说明。

Claims (9)

1.一种筷子质检打包装置,其特征在于,包括:
上料单元:用于存放扁筷并将扁筷输送至传送单元上;
传送单元:用于传送扁筷,使其到达质检单元、不合格品剔除单元和打包单元;
质检单元:安装在传送单元上,对扁筷进行质量检测,筛选出扁筷中的不合格品,并发送信号至控制器;
翻转单元:用于翻转扁筷,便于质检单元对扁筷进行双面质量检测;所述翻转单元包括沿扁筷传送方向依次设置的第二水平传送链和第三水平传送链;所述第二水平传送链的末端与第三水平传送链的前端通过链轮安装在同一转轴,使两者运行的线速度相同;转轴的两端固定在机架上;
不合格品剔除单元:接收控制器发送的剔除信号,将扁筷中不合格品剔除;
打包单元:将通过质检单元质检合格的扁筷进行打包封装;
控制器:接收质检单元发送的检测信号,并控制上料单元、传送单元、不合格品剔除单元和打包单元的运行。
2.如权利要求1所述筷子质检打包装置,其特征在于,所述质检单元包括沿扁筷传送方向依次设置的以下装置:
筷头检测装置,用于检测扁筷筷头的分叉距离、筷子的宽度以及筷头黑斑参数;
长度检测装置,用于检测扁筷的长度和弯曲度,并发送检测结果给控制器;
厚度检测装置,用于检测扁筷的厚度,并发送检测结果给控制器;
筷身双面检测装置,用于检测扁筷的筷身双面的凹坑、霉斑参数,并将检测值发送至控制器。
3.如权利要求2所述筷子质检打包装置,其特征在于,所述筷头检测装置为安装在第一水平传送链上的筷头检测成像系统,所述筷头检测成像系统前设有环形光源;
所述长度检测装置为安装在第一倾斜传送链上、与控制器电连接的红外线对射光电传感器;
所述厚度检测装置包括安装在第一倾斜传送链上的多个压料感应钣金和红外线对射光电传感器;所述多个压料感应钣金的一侧与固定在第一倾斜传送链支架上的旋转轴连接,并可绕旋转轴 进行转动,其另一端通过拉簧与固定在第一倾斜传送链支架上的固定板连接,所述压料 感应钣金下方设有平板;所述红外线对射光电传感器与控制器电连接。
4. 如权利要求2所述筷子质检打包装置,其特征在于,所述筷身双面检测装置,包括对扁筷进行传送并翻转的翻转单元、凹坑检测装置和色斑检测装置;凹坑检测装置包括对扁筷正面、反面分别进行检测的正面凹坑检测装置和反面凹坑检测装置;色斑检测装置包括对扁筷正面、反面分别进行检测的正面色斑检测装置和反面色斑检测装置;所述翻转单元安装在正面色斑检测装置和反面凹坑检测装置之间,用于翻转扁筷,便于对扁筷双面的检测。
5.如权利要求4所述筷子质检打包装置,其特征在于,所述凹坑检测装置包括凹坑检测成像机构和位于检测成像机构两侧的凹坑检测光源;所述凹坑检测光源安装在翻转单元两侧的支架上,所述凹坑检测成像机构安装在翻转单元中间的正上方;所述色斑检测装置包括色斑检测成像机构和色斑检测光源;所述色斑检测光源安装在翻转单元两侧的支架上,位于色斑检测成像机构沿扁筷传送方向的前后两侧,所述色斑检测成像机构安装在翻转单元中间的正上方。
6.如权利要求1~5任一项所述筷子质检打包装置,其特征在于,所述第二水平传送链的链齿为直齿或斜齿,第三水平传送链的链齿为直齿;第二水平传送链链齿的高度小于第三水平传送链链齿的高度,两者的链齿宽度相等,相邻链齿的齿距相等。
7. 如权利要求6所述筷子质检打包装置,其特征在于,所述第二水平传送链与第三水平 传送链链齿的高度差为扁筷厚度的0.8~1.2倍;所述第二水平传送链链齿的高度为6~20mm, 所述第三水平传送链的链齿高度为10~25mm。
8.如权利要求6所述筷子质检打包装置,其特征在于,所述斜齿为一带缺角的方形,缺角背对第三水平传送链;所述缺角的倾斜角度为30~60°,所述缺角的高度大于斜齿宽度的1/3且小于等于斜齿高度的1/2,所述链轮包括链齿转盘和转轴连接座,所述转轴连接座与链齿转盘中部连接;转轴连接座内设有与转轴连接的带卡合凹槽的连接孔,其侧壁开设有锁紧螺孔,所述转轴两侧设有轴承座。
9.如权利要求1~5任一项所述筷子质检打包装置,其特征在于,所述上料单元包括扁筷上料仓、振动除尘器、上料传送链;所述振动除尘器安装在扁筷上料仓底部,扁筷上料仓的出料口与上料传送链的底部连接,所述上料传送链相对水平方向呈55~70℃安装,其中部安装有防双重扁筷上料的毛刷,顶部安装有防弹跳板;所述传送单元包括第一水平传送链、第一倾斜传送链、第二倾斜传送链和第四水平传送链;所述第一水平传送链与第一倾斜传送链上行的底部连接,第一倾斜传送链下行的底部与翻转单元首端连接;翻转单元的末端与第二倾斜传送链连接;所述第二倾斜传送链的末端通过第四水平传送链与打包单元连接;所述不合格品剔除单元分别安装在第一倾斜传送链、第二倾斜传送链下行方向上的第一剔除机构和第二剔除机构,第一剔除机构和第二剔除机构均包括喷气装置和用于收集不合格品扁筷的接料箱;所述喷气装置包括气泵和喷吹口,喷吹口开设在第一倾斜传送链和第二倾斜传送链的下行架体上,相对喷吹口的出风方向安装有接料箱;所述打包单元包括计数机构、储料盒、推送臂和打包封装机构;所述储料盒安装在计数机构的一侧,其侧部设有挡料板;推送臂用于将储料盒下方的扁筷推送至打包封装机构。
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