CN104960710B - 晶振自动包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可自动对晶振进行分选的晶振自动包装机,包括进料机构、传送机构、检测机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构、包装机构和控制器,控制器与进料机构、传送机构、检测机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构、包装机构电连接,所述第一感应装置、进料机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构和包装机构依次环绕转盘设置。本发明的有益效果在于:通过进料机构、传送机构、检测机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构、包装机构和控制器的配合,使得晶振都以正面朝上的方式精确的进入包装机构,实现晶振的自动包装。

Description

晶振自动包装机
技术领域
[0001 ]本发明涉及包装机,具体地说是晶振自动包装机。背景技术
[0002] 晶体振荡器是指从一块石英晶体上按一定方位角切下薄片(简称为晶片),在封装内部添加1C组成振荡电路的晶体元件称为晶体振荡器。其产品一般用金属外壳封装,也有用玻璃壳、陶瓷或塑料封装的。目前,晶振在历经制作、检测等制程后,均须经由包装作业将多个晶振包装起来。晶振的一面印有产品规格等,另一面有引脚,包装时仍需要经由人工检测的方式来确认所有晶振都是相同的一面朝上。人工检测相当耗时费力,大幅增加包装作业的时间,也可能因人工检测疏失或技术不佳而损伤晶振的外观。因此,如何提供一种取代人工检测并能自动包装的晶振自动包装机,实为业界努力的课题。发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是:提供一种可自动对晶振进行分选的晶振自动包装机。
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:晶振自动包装机,包括进料机构、传送机构、检测机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构、包装机构和控制器,所述控制器与进料机构、传送机构、检测机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构、包装机构电连接;
[0005] 所述传送机构包括第一驱动装置、转盘和多个吸料装置,多个吸料装置沿转盘的周向等间距地安装在转盘上,所述进料机构的出料口位于所述吸料装置的下方,所述第一驱动装置驱动转盘转动和升降;
[0006] 所述检测机构包括摄像装置和第一感应装置,所述第一感应装置与摄像装置电连接,所述摄像装置设置在进料机构的出料口上方,所述第一感应装置用于感应是否有吸料装置经过第一感应装置;
[0007] 所述剔除机构用于将不合格晶振从吸料装置上吹落;
[0008] 所述翻转机构用于将晶振进行180度翻转;
[0009] 所述位置校正机构用于调整吸料装置上的晶振的位置以适应包装机构;
[0010] 所述计数机构包括第二感应装置和计数器,所述第二感应装置与计数器电连接, 所述第二感应装置用于感应吸料装置上是否吸附有晶振;
[0011] 所述第一感应装置、进料机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构和包装机构依次环绕转盘设置。
[0012] 本发明的有益效果在于:通过进料机构、传送机构、检测机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构、包装机构和控制器的配合,使得晶振都以正面朝上的方式精确的进入包装机构,实现晶振的自动包装。附图说明[0013 ]图1为本发明实施例晶振自动包装机的立体图。[〇〇14]图2为本发明实施例晶振自动包装机的俯视图。
[0015] 1、进料机构;11、振动送料盘;12、直线振动送料器;2、传送机构;21、第一驱动装置;22、转盘;23、吸料装置;231、真空栗;232、通气管;233、吸嘴;31、摄像装置;32、第一感应装置;4、剔除机构;5、翻转机构;6、位置校正机构;7、计数机构;8、包装机构。具体实施方式
[0016] 为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0017] 本发明最关键的构思在于:通过进料机构、传送机构、检测机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构、包装机构和控制器的配合,使得晶振都以正面朝上的方式精确的进入包装机构,实现晶振的自动包装。
[0018] 请参照图1和图2,晶振自动包装机,包括进料机构1、传送机构2、检测机构、剔除机构4、翻转机构5、位置校正机构6、计数机构7、包装机构8和控制器,所述控制器与进料机构 1、传送机构2、检测机构、剔除机构4、翻转机构5、位置校正机构6、计数机构7、包装机构8电连接;
[0019] 所述传送机构2包括第一驱动装置21、转盘22和多个吸料装置23,多个吸料装置23 沿转盘22的周向等间距地安装在转盘22上,所述进料机构1的出料口位于所述吸料装置23 的下方,所述第一驱动装置21驱动转盘22转动和升降;
[0020] 所述检测机构包括摄像装置31和第一感应装置32,所述第一感应装置32与摄像装置31电连接,所述摄像装置31设置在进料机构1的出料口上方,所述第一感应装置32用于感应是否有吸料装置23经过第一感应装置32;[0021 ]所述剔除机构4用于将不合格晶振从吸料装置23上吹落;
[0022]所述翻转机构5用于将晶振进行180度翻转;[〇〇23] 所述位置校正机构6用于调整吸料装置23上的晶振的位置以适应包装机构8;
[0024]所述计数机构7包括第二感应装置和计数器,所述第二感应装置与计数器电连接, 所述第二感应装置用于感应吸料装置23上是否吸附有晶振;[〇〇25]所述第一感应装置32、进料机构1、剔除机构4、翻转机构5、位置校正机构6、计数机构7和包装机构8依次环绕转盘22设置。
[0026]本发明晶振自动包装机工作时,晶振从进料机构1中输出,转盘22匀速转动,第一感应装置32感应到某一吸料装置23经过时,向控制器发出信号,控制器控制摄像装置31在前一吸料装置23刚刚离开进料机构1的出料口而该吸料装置23即将到达进料机构1的出料口时,拍下上料机构出料口处的晶振的照片并发送给控制器,控制器对照片进行判断,当拍下的照片为晶振侧面朝上时为不合格,晶振的正面或反面朝上时为合格,晶振有引脚的一面为反面,与反面相对的一面为正面;当该吸料装置23正好位于进料机构1的出料口上方时,控制器控制转盘22下降,吸料装置23将晶振吸附后转盘22继续转动,经过剔除机构4时, 若该晶振被判断为不合格,则剔除机构4将该晶振从吸料装置23上剔除,若晶振合格则该吸料装置23载着正面朝上或反面朝上的晶振转动到翻转机构5,若该晶振为反面朝上,则吸料装置23下降直至晶振进入翻转装置,晶振在翻转装置中被翻转180度后变成正面朝上被吸料装置23吸附,该吸料装置23转动到位置校正机构6,位置校正机构6对吸料装置23上的晶振的位置进行调整以便精确的进入包装机构8进行包装;在位置校正机构6和包装机构8之间还设置有一个计数机构7,当吸料装置23经过时若第二感应装置感应到吸料装置23上吸附有晶振,计数器对晶振进行计数,同时控制器控制包装机构8向前运动;若吸料装置23空载,则计数器不计数,包装机构8也不工作。
[0027]从上述描述可知,本发明的有益效果在于:通过进料机构1、传送机构2、检测机构、 剔除机构4、翻转机构5、位置校正机构6、计数机构7、包装机构8和控制器的配合,使得晶振都以正面朝上的方式精确的进入包装机构8,实现晶振的自动包装。[0〇28]进一步的,所述进料机构1包括振动送料盘11和直线振动送料器12,所述振动送料盘11的出料口与直线振动送料器12的进料口连接,所述直线振动送料器12的出料口位于所述吸料装置23的下方。[〇〇29]由上述描述可知,通过振动送料盘11、直线振动送料器12、传送机构2和控制器的配合,晶振——送到直线振动送料器12的出料口时,转盘22可带动吸料装置23转动到出料口处,吸料装置23将晶振吸附上来并转动至下一工位,可实现自动上料。
[0030] 进一步的,所述剔除机构4包括鼓风装置和通风管,所述通风管的进风口与鼓风装置的出风口连接,所述通风管的出风口对应吸料装置23设置。
[0031] 由上述描述可知,通过剔除装置、传送装置和控制器的配合,可实现不合格晶振的自动剔除。
[0032] 进一步的,所述吸料装置23包括真空栗231、通气管232和吸嘴233,所述真空栗231 通过通气管232与吸嘴233连接,所述吸嘴233用于吸附晶振。[〇〇33]由上述描述可知,吸料装置23进行吸附前,当吸料装置23位于初始位置时真空栗 231开始工作,该吸料装置23下降、吸嘴233靠近晶振时,通气管232打开,负压传至吸嘴233 使晶振被吸附在吸嘴233上,然后吸料装置23上升,随转盘22转动至下一工位;当吸料装置 23上的晶振需要被放下时,通气管232关闭,吸嘴233处的吸力减少,吸嘴233放开晶振,如此实现晶振通过传送装置自动输送到各个工位,大大提高包装效率。优选的,可在转盘22上设置一电磁阀用于控制通气管232的开闭。
[0034] 进一步的,所述翻转机构5包括翻转座、轴承、翻转臂和翻转气缸,所述轴承安装在翻转座中,所述翻转臂安装在轴承上,所述翻转气缸驱动所述翻转臂进行180度翻转。
[0035] 由上述描述可知,通过检测机构、翻转机构5、传送机构2和控制器的配合,当吸料装置23上的晶振为反面向上时,该吸料装置23经过翻转机构5时,吸料装置23载着晶振下降至翻转座内,翻转臂对晶振进行180度翻转将晶振由反面向上翻转为正面向上,实现晶振的自动翻转。
[0036] 进一步的,所述包装机构8包括包装环带和第二驱动装置,所述包装环带沿其长度方向等间距的设有多个用于容纳晶振的容置槽,所述第二驱动装置驱动所述包装环带移动。[〇〇37]进一步的,所述位置校正机构6包括第一位置校正机构和第二位置校正机构,所述第一位置校正机构和第二位置校正机构均包括底座、晶振放置槽、定位块和校正气缸,所述晶振放置槽设置在底座上,所述第一位置校正机构的定位块沿第一位置校正机构的晶振放置槽的宽度方向分别设置在第一位置校正机构的晶振放置槽的两端,所述第一位置校正机构的校正气缸驱动第一位置校正机构的定位块沿第一位置校正机构的晶振放置槽的宽度方向进行往复运动;所述第二位置校正机构的定位块沿第二位置校正机构的晶振放置槽的长度方向分别设置在第二位置校正机构的晶振放置槽的两端,所述第二位置校正机构的校正气缸驱动第二位置校正机构的定位块沿第二位置校正机构的晶振放置槽的长度方向进行往复运动。
[0038]由上述描述可知,吸料装置23上的晶振均为正面向上时,可进入到包装机构8进行包装,由于包装机构8上的容置槽是与晶振一一对应的,要求对进入到包装机构8的晶振的位置进行精确控制,以避免晶振无法放入容置槽,因此,在包装前通过校正机构进行位置调整,可保证晶振准确的进入容置槽。[〇〇39]进一步的,所述摄像装置31包括(XD照相机和支架,所述C⑶照相机安装在支架上。
[0040] 由上述描述可知,CCD照相机具有强大的自扫描功能,图像清晰度好,可以随时捕捉图像,强大的视频图像记录器软件功能和工作语言界面可提高工作效率和图片的清晰度。
[0041] 请参照图1和图2,本发明的实施例为:晶振自动包装机,包括进料机构1、传送机构 2、检测机构、剔除机构4、翻转机构5、位置校正机构6、计数机构7、包装机构8和控制器,所述控制器与进料机构1、传送机构2、检测机构、剔除机构4、翻转机构5、位置校正机构6、计数机构7、包装机构8电连接;所述传送机构2包括第一驱动装置21、转盘22和多个吸料装置23,多个吸料装置23沿转盘22的周向等间距地安装在转盘22上,所述进料机构1的出料口位于所述吸料装置23的下方,所述第一驱动装置21驱动转盘22转动和升降;所述检测机构包括摄像装置31和第一感应装置32,所述第一感应装置32与摄像装置31电连接,所述摄像装置31 设置在进料机构1的出料口上方,所述第一感应装置32用于感应是否有吸料装置23经过第一感应装置32;所述剔除机构4用于将不合格晶振从吸料装置23上吹落;所述翻转机构5用于将晶振进行180度翻转;所述位置校正机构6用于调整吸料装置23上的晶振的位置以适应包装机构8;所述计数机构7包括第二感应装置和计数器,所述第二感应装置与计数器电连接,所述第二感应装置用于感应吸料装置23上是否吸附有晶振;所述第一感应装置32、进料机构1、剔除机构4、翻转机构5、位置校正机构6、计数机构7和包装机构8依次环绕转盘22设置。所述进料机构1包括振动送料盘11和直线振动送料器12,所述振动送料盘11的出料口与直线振动送料器12的进料口连接,所述直线振动送料器12的出料口位于所述吸料装置23的下方。所述剔除机构4包括鼓风装置和通风管,所述通风管的进风口与鼓风装置的出风口连接,所述通风管的出风口对应吸料装置23设置。所述吸料装置23包括真空栗231、通气管232 和吸嘴233,所述真空栗231通过通气管232与吸嘴233连接,所述吸嘴233用于吸附晶振。所述翻转机构5包括翻转座、轴承、翻转臂和翻转气缸,所述轴承安装在翻转座中,所述翻转臂安装在轴承上,所述翻转气缸驱动所述翻转臂进行180度翻转。所述位置校正机构6包括第一位置校正机构和第二位置校正机构,所述第一位置校正机构和第二位置校正机构均包括底座、晶振放置槽、定位块和校正气缸,所述晶振放置槽设置在底座上,所述第一位置校正机构的定位块沿第一位置校正机构的晶振放置槽的宽度方向分别设置在第一位置校正机构的晶振放置槽的两端,所述第一位置校正机构的校正气缸驱动第一位置校正机构的定位块沿第一位置校正机构的晶振放置槽的宽度方向进行往复运动;所述第二位置校正机构的定位块沿第二位置校正机构的晶振放置槽的长度方向分别设置在第二位置校正机构的晶振放置槽的两端,所述第二位置校正机构的校正气缸驱动第二位置校正机构的定位块沿第二位置校正机构的晶振放置槽的长度方向进行往复运动。所述包装机构8包括包装环带和第二驱动装置,所述包装环带沿其长度方向等间距的设有多个用于容纳晶振的容置槽,所述第二驱动装置驱动所述包装环带移动。所述摄像装置31包括CCD照相机和支架,所述CCD 照相机安装在支架上。
[0042]综上所述,本发明提供的晶振自动包装机有益效果在于:通过进料机构、传送机构、检测机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构、包装机构和控制器的配合,使得晶振都以正面朝上的方式精确的进入包装机构,实现晶振的自动包装。[〇〇43]以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.晶振自动包装机,其特征在于:包括进料机构、传送机构、检测机构、剔除机构、翻转 机构、位置校正机构、计数机构、包装机构和控制器,所述控制器与进料机构、传送机构、检 测机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构、包装机构电连接;所述传送机构包括第一驱动装置、转盘和多个吸料装置,多个吸料装置沿转盘的周向 等间距地安装在转盘上,所述进料机构的出料口位于所述吸料装置的下方,所述第一驱动 装置驱动转盘转动和升降;所述检测机构包括摄像装置和第一感应装置,所述摄像装置设置在进料机构的出料口 上方,所述第一感应装置用于感应是否有吸料装置经过第一感应装置;所述剔除机构用于将不合格晶振从吸料装置上吹落;所述翻转机构用于将晶振进行180度翻转;所述位置校正机构用于调整吸料装置上的晶振的位置以适应包装机构;所述计数机构包括第二感应装置和计数器,所述第二感应装置与计数器电连接,所述 第二感应装置用于感应吸料装置上是否吸附有晶振;所述第一感应装置、进料机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构和包装机 构依次环绕转盘设置。
2.根据权利要求1所述的晶振自动包装机,其特征在于:所述进料机构包括振动送料盘 和直线振动送料器,所述振动送料盘的出料口与直线振动送料器的进料口连接,所述直线 振动送料器的出料口位于所述吸料装置的下方。
3.根据权利要求1所述的晶振自动包装机,其特征在于:所述剔除机构包括鼓风装置和 通风管,所述通风管的进风口与鼓风装置的出风口连接,所述通风管的出风口对应吸料装 置设置。
4.根据权利要求1所述的晶振自动包装机,其特征在于:所述吸料装置包括真空栗、通 气管和吸嘴,所述真空栗通过通气管与吸嘴连接,所述吸嘴用于吸附晶振。
5.根据权利要求1所述的晶振自动包装机,其特征在于:所述翻转机构包括翻转座、轴 承、翻转臂和翻转气缸,所述轴承安装在翻转座中,所述翻转臂安装在轴承上,所述翻转气 缸驱动所述翻转臂进行180度翻转。
6.根据权利要求1所述的晶振自动包装机,其特征在于:所述位置校正机构包括第一位 置校正机构和第二位置校正机构,所述第一位置校正机构和第二位置校正机构均包括底 座、晶振放置槽、定位块和校正气缸,所述晶振放置槽设置在底座上,所述第一位置校正机 构的定位块沿第一位置校正机构的晶振放置槽的宽度方向分别设置在第一位置校正机构 的晶振放置槽的两端,所述第一位置校正机构的校正气缸驱动第一位置校正机构的定位块 沿第一位置校正机构的晶振放置槽的宽度方向进行往复运动;所述第二位置校正机构的定 位块沿第二位置校正机构的晶振放置槽的长度方向分别设置在第二位置校正机构的晶振 放置槽的两端,所述第二位置校正机构的校正气缸驱动第二位置校正机构的定位块沿第二 位置校正机构的晶振放置槽的长度方向进行往复运动。
7.根据权利要求1所述的晶振自动包装机,其特征在于:所述包装机构包括包装环带和 第二驱动装置,所述包装环带沿其长度方向等间距的设有多个用于容纳晶振的容置槽,所 述第二驱动装置驱动所述包装环带移动。
8.根据权利要求1所述的晶振自动包装机,其特征在于:所述摄像装置包括CCD照相机和支架,所述CCD照相机安装在支架上。
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