CN111632870A - 一种脱水蔬菜的含水率检测系统 - Google Patents

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Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种脱水蔬菜的含水率检测系统，涉及脱水蔬菜检测技术领域，包括：相邻设置的第一传送带和第二传送带，在第一传送带的侧面设置支撑架，在支撑架上设置检测机构，利用检测机构对第一传送带上传送的脱水蔬菜的含水率进行检测，将检测结果传输到控制器中进行处理；在第一传送带的末端和第二传送带的首端之间设置第三传送带，第三传送带利用驱动机构进行驱动实现转动，在第二传送带下方设置第四传送带，将含水率达标的脱水蔬菜利用第二传送带进行传送，将含水率不达标的脱水蔬菜利用第四传送带进行传送；系统整体结构简单，能够实现在脱水蔬菜生产工艺中快速高效的对脱水蔬菜的含水率进行检测。

Description

一种脱水蔬菜的含水率检测系统
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及脱水蔬菜检测技术领域，尤其涉及一种脱水蔬菜的含水率检测系统。
背景技术
脱水蔬菜又称复水菜，是将新鲜蔬菜经过洗涤、烘干等加工制作，脱去蔬菜中大部分水分后而制成的一种干菜，蔬菜原有色泽和营养成分基本保持不变。脱水蔬菜既易于贮存和运输，又能有效地调节蔬菜生产淡旺季节。相比较其它鲜菜而言，脱水蔬菜具有体积小、重量轻、入水便会复原、运输食用方便等特点。
脱水蔬菜的水分含量直接影响到脱水蔬菜的保质期和口感，不论是水分含量过高还是过低，都会影响到脱水蔬菜的品质，因此，在脱水蔬菜工艺包装前需进行含水率的检测，以确保脱水蔬菜的含水率达到相应指标，一般为5％-8％。现有脱水蔬菜的含水率检测主要是采用水分测定仪来进行检测，但采用该仪器进行检测时检测量小，且该仪器精密，难以进行广泛应用。因此，提供一种脱水蔬菜的含水率检测系统是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种脱水蔬菜的含水率检测系统，以解决在脱水蔬菜生产工艺中难以快速高效的对脱水蔬菜的含水率进行检测的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种脱水蔬菜的含水率检测系统，所述系统包括：
第一传送带、支撑架、检测机构、第二传送带、第三传送带、控制器、和第四传送带；
所述第一传送带和第二传送带相邻固定设置，第一传送带和第二传送带传动方向相同；
所述支撑架固定安装在所述第一传送带侧面，所述检测机构固定安装在支撑架上；
所述第三传送带利用固定架安装在第一传送带末端和第二传送带首端之间，第三传送带的首端与固定架转动连接，第三传送带与第一传送带同向传动，同时利用驱动机构实现转动；
所述第四传送带安装在第二传送带下方；第四传送带的传动方向与第一传送带传动方向相同；
所述控制器固定安装在支撑架上，控制器分别与所述检测机构和驱动机构连接；
所述第一传送带用于脱水蔬菜的传送；所述检测机构用于对脱水蔬菜的含水率进行检测，并将检测结果传输到控制器进行处理；所述控制器用于根据检测结果进行处理并向驱动机构传输控制信号；
所述驱动机构用于根据控制信号控制所述第三传送带转动；第三传送带的首端与第一传送带的末端相邻，用于接收第一传送带传送的脱水蔬菜，第三传送带的末端在转动前后分别与第二传送带的首端或第四传送带的首端相邻；
所述第二传送带用于传送含水率达标的脱水蔬菜；所述第四传送带用于传送含水率不达标的脱水蔬菜。
优选的，所述检测机构包括六轴机械臂、相机和在线含水率检测仪；所述六轴机械臂的首端固定安装在支撑架上，在线含水率检测仪和相机安装在六轴机械臂的末端；所述六轴机械臂在控制器控制下实现运动，并带动所述在线含水率检测仪和相机实现运动；所述相机用于高帧率拍摄脱水蔬菜的图像，将图像传输到控制器中，控制器根据图像随机识别并确定第一传送带上单一脱水蔬菜的边缘位置。
优选的，所述在线含水率检测仪包括2个探针和固定电阻，2个探针与固定电阻并联，在六轴机械臂带动下，2个探针分别对第一传送带上单一脱水蔬菜两端之间的电阻值进行测量，输出检测结果，将检测结果传输到控制器进行处理。
优选的，所述控制器用于根据检测结果进行处理，包括：
在所述控制器内预设脱水蔬菜的含水率阈值，控制器接收检测结果后进行处理，获得测量电压值，基于含水率与标准电压值之间的关系曲线，计算测量电压值所对应的含水率，从而获得所述单一脱水蔬菜的含水率；将获得的含水率与含水率阈值进行比较，获得比较结果后向驱动机构传输控制信号。
优选的，在位于初始位置时，所述第三传送带的末端与第二传送带的首端相邻。
优选的，当比较结果显示所述单一脱水蔬菜的含水率大于含水率阈值时，判定所述单一脱水蔬菜为含水率不达标，控制器向驱动机构传输控制信号，控制第三传送带首端转动使得第三传送带末端远离第二传送带首端，从而与第四传送带首端相邻，不达标的脱水蔬菜经第三传送带传送到第四传送带上；当比较结果显示所述单一脱水蔬菜的含水率小于含水率阈值时，判定所述单一脱水蔬菜为含水率达标，第三传送带首端不转动，将脱水蔬菜传送到第二传送带上。
优选的，所述检测机构与所述第三传送带的首端的距离x，x＝v*(t1+t2+t3)，t1为在线含水率检测仪每两次检测之间的间隔时间，t2为在线含水率检测仪单次检测和控制器数据处理的时间，t3为检测结果传输到控制器以及控制信号从控制器传输到驱动机构的传输时间，v为第一传送带的传送速度。
优选的，当比较结果显示第n个检测的脱水蔬菜含水率不达标时，将位于第n-1个检测的脱水蔬菜后面的脱水蔬菜均视为不达标，控制器控制驱动机构带动第三传送带转动，位于第n-1个检测的脱水蔬菜后面的脱水蔬菜均沿第三传送带传送到第四传送带上；当比较结果显示第m个检测的脱水蔬菜含水率达标时，m大于n，控制器控制驱动机构带动第三传送带反向转动，将位于第m个检测的脱水蔬菜后面的脱水蔬菜传送到第二传送带上，第三传送带反向开始转动的时刻为在第m个检测的脱水蔬菜的检测时刻后加上延时时间t4，t4＝(t1+t2+t3)-t5，t5为第三传送带从开始转动到停止转动的耗费时间。
优选的，以第三传送带首端转动处为圆心，以第三传送带长度为半径形成圆弧，所述第四传送带的首端与第二传送带的首端均位于圆弧外侧相邻处。
优选的，在所述支撑架的外侧设置报警器，所述报警器与所述控制器连接；所述报警器用于发出报警。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的一种脱水蔬菜的含水率检测系统，通过相邻设置的第一传送带和第二传送带，第一传送带传送脱水蔬菜，在第一传送带的侧面设置支撑架，在支撑架上设置检测机构，利用检测机构对第一传送带上传送的脱水蔬菜的含水率进行检测，将检测结果传输到安装在支撑架上的控制器中进行处理；在第一传送带的末端和第二传送带的首端之间设置第三传送带，第三传送带的首端与固定架转动连接且与第一传送带末端相邻，第三传送带利用驱动机构进行驱动实现转动，在第二传送带下方设置第四传送带，驱动机构根据控制信号控制第三传送带的末端在转动前后分别与第二传送带的首端或第四传送带的首端相邻，将含水率达标的脱水蔬菜利用第二传送带进行传送，将含水率不达标的脱水蔬菜利用第四传送带进行传送；本发明所提供的系统整体结构简单，能够实现在脱水蔬菜生产工艺中快速高效的对脱水蔬菜的含水率进行检测并分类。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书一个或多个实施例一种脱水蔬菜的含水率检测系统的系统连接示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1为本说明书一个或多个实施例一种脱水蔬菜的含水率检测系统的系统连接示意图；本说明书实施例提供了一种脱水蔬菜的含水率检测系统，所述系统包括：
第一传送带、支撑架、检测机构、第二传送带、第三传送带、控制器、和第四传送带。
所述第一传送带和第二传送带相邻固定设置，第一传送带和第二传送带传动方向相同。
所述支撑架固定安装在所述第一传送带侧面，所述检测机构固定安装在支撑架上。
所述第三传送带利用固定架安装在第一传送带末端和第二传送带首端之间，第三传送带的首端与固定架转动连接，第三传送带与第一传送带同向传动，同时利用驱动机构实现转动。
所述第四传送带安装在第二传送带下方；第四传送带的传动方向与第一传送带传动方向相同。
所述控制器固定安装在支撑架上，控制器分别与所述检测机构和驱动机构连接。
所述第一传送带用于脱水蔬菜的传送；所述检测机构用于对脱水蔬菜的含水率进行检测，并将检测结果传输到控制器进行处理；所述控制器用于根据检测结果进行处理并向驱动机构传输控制信号。
所述驱动机构用于根据控制信号控制所述第三传送带转动；第三传送带的首端与第一传送带的末端相邻，用于接收第一传送带传送的脱水蔬菜，第三传送带的末端在转动前后分别与第二传送带的首端或第四传送带的首端相邻。
所述第二传送带用于传送含水率达标的脱水蔬菜；所述第四传送带用于传送含水率不达标的脱水蔬菜。
本说明书实施例提供的一种脱水蔬菜的含水率检测系统，通过相邻设置的第一传送带和第二传送带，第一传送带传送脱水蔬菜，在第一传送带的侧面设置支撑架，在支撑架上设置检测机构，利用检测机构对第一传送带上传送的脱水蔬菜的含水率进行检测，将检测结果传输到安装在支撑架上的控制器中进行处理；在第一传送带的末端和第二传送带的首端之间设置第三传送带，第三传送带的首端与固定架转动连接且与第一传送带末端相邻，第三传送带利用驱动机构进行驱动实现转动，在第二传送带下方设置第四传送带，驱动机构根据控制信号控制第三传送带的末端在转动前后分别与第二传送带的首端或第四传送带的首端相邻，将含水率达标的脱水蔬菜利用第二传送带进行传送，将含水率不达标的脱水蔬菜利用第四传送带进行传送；本发明所提供的系统整体结构简单，能够实现在脱水蔬菜生产工艺中快速高效的对脱水蔬菜的含水率进行检测并分类。
本说明书实施例还提供了一种脱水蔬菜的含水率检测系统，所述系统包括：
第一传送带、支撑架、检测机构、第二传送带、第三传送带、控制器、和第四传送带。
所述第一传送带和第二传送带相邻固定设置，第一传送带和第二传送带传动方向相同。
所述支撑架固定安装在所述第一传送带侧面，所述检测机构固定安装在支撑架上。
所述第三传送带利用固定架安装在第一传送带末端和第二传送带首端之间，第三传送带的首端与固定架转动连接，第三传送带与第一传送带同向传动，同时利用驱动机构实现转动。
所述第四传送带安装在第二传送带下方；第四传送带的传动方向与第一传送带传动方向相同。
所述控制器固定安装在支撑架上，控制器分别与所述检测机构和驱动机构连接。
所述第一传送带用于脱水蔬菜的传送；所述检测机构用于对脱水蔬菜的含水率进行检测，并将检测结果传输到控制器进行处理；所述控制器用于根据检测结果进行处理并向驱动机构传输控制信号。
所述驱动机构用于根据控制信号控制所述第三传送带转动；第三传送带的首端与第一传送带的末端相邻，用于接收第一传送带传送的脱水蔬菜，第三传送带的末端在转动前后分别与第二传送带的首端或第四传送带的首端相邻。
所述第二传送带用于传送含水率达标的脱水蔬菜；所述第四传送带用于传送含水率不达标的脱水蔬菜。
其中，所述检测机构包括六轴机械臂、相机和在线含水率检测仪；所述六轴机械臂的首端固定安装在支撑架上，在线含水率检测仪和相机安装在六轴机械臂的末端；所述六轴机械臂在控制器控制下实现运动，并带动所述在线含水率检测仪和相机实现运动；所述相机用于高帧率拍摄脱水蔬菜的图像，将图像传输到控制器中，控制器根据图像随机识别并确定第一传送带上单一脱水蔬菜的边缘位置。
其中，所述在线含水率检测仪包括2个探针和固定电阻，2个探针与固定电阻并联，在六轴机械臂带动下，2个探针分别对第一传送带上单一脱水蔬菜两端之间的电阻值进行测量，输出检测结果，将检测结果传输到控制器进行处理。
其中，所述控制器用于根据检测结果进行处理，包括：
在所述控制器内预设脱水蔬菜的含水率阈值，控制器接收检测结果后进行处理，获得测量电压值，基于含水率与标准电压值之间的关系曲线，计算测量电压值所对应的含水率，从而获得所述单一脱水蔬菜的含水率；将获得的含水率与含水率阈值进行比较，获得比较结果后向驱动机构传输控制信号。
其中，在位于初始位置时，所述第三传送带的末端与第二传送带的首端相邻。
其中，当比较结果显示所述单一脱水蔬菜的含水率大于含水率阈值时，判定所述单一脱水蔬菜为含水率不达标，控制器向驱动机构传输控制信号，控制第三传送带首端转动使得第三传送带末端远离第二传送带首端，从而与第四传送带首端相邻，不达标的脱水蔬菜经第三传送带传送到第四传送带上；当比较结果显示所述单一脱水蔬菜的含水率小于含水率阈值时，判定所述单一脱水蔬菜为含水率达标，第三传送带首端不转动，将脱水蔬菜传送到第二传送带上。
其中，所述检测机构与所述第三传送带的首端的距离x，x＝v*(t1+t2+t3)，t1为在线含水率检测仪每两次检测之间的间隔时间，t2为在线含水率检测仪单次检测和控制器数据处理的时间，t3为检测结果传输到控制器以及控制信号从控制器传输到驱动机构的传输时间，v为第一传送带的传送速度。
其中，当比较结果显示第n个检测的脱水蔬菜含水率不达标时，将位于第n-1个检测的脱水蔬菜后面的脱水蔬菜均视为不达标，控制器控制驱动机构带动第三传送带转动，位于第n-1个检测的脱水蔬菜后面的脱水蔬菜均沿第三传送带传送到第四传送带上；当比较结果显示第m个检测的脱水蔬菜含水率达标时，m大于n，控制器控制驱动机构带动第三传送带反向转动，将位于第m个检测的脱水蔬菜后面的脱水蔬菜传送到第二传送带上，第三传送带反向开始转动的时刻为在第m个检测的脱水蔬菜的检测时刻后加上延时时间t4，t4＝(t1+t2+t3)-t5，t5为第三传送带从开始转动到停止转动的耗费时间。
其中，以第三传送带首端转动处为圆心，以第三传送带长度为半径形成圆弧，所述第四传送带的首端与第二传送带的首端均位于圆弧外侧相邻处。
其中，在所述支撑架的外侧设置报警器，所述报警器与所述控制器连接；所述报警器用于发出报警。
本说明书实施例提供的一种脱水蔬菜的含水率检测系统，通过相邻设置的第一传送带和第二传送带，第一传送带传送脱水蔬菜，在第一传送带的侧面设置支撑架，在支撑架上设置检测机构，利用检测机构对第一传送带上传送的脱水蔬菜的含水率进行检测，将检测结果传输到安装在支撑架上的控制器中进行处理；在第一传送带的末端和第二传送带的首端之间设置第三传送带，第三传送带的首端与固定架转动连接且与第一传送带末端相邻，第三传送带利用驱动机构进行驱动实现转动，在第二传送带下方设置第四传送带，驱动机构根据控制信号控制第三传送带的末端在转动前后分别与第二传送带的首端或第四传送带的首端相邻，将含水率达标的脱水蔬菜利用第二传送带进行传送，将含水率不达标的脱水蔬菜利用第四传送带进行传送；本发明所提供的系统整体结构简单，能够实现在脱水蔬菜生产工艺中快速高效的对脱水蔬菜的含水率进行检测并分类。
由于不同批次或同一批次不同位置所干燥后的脱水蔬菜的含水率可能会有所不同，因此在将干燥后的脱水蔬菜进入后续工艺前需进行含水率的检测，但脱水蔬菜在干燥后一般均为颗粒状或散片状，难以进行逐个全面的检测，另外如果单独将脱水蔬菜取出进行抽样检测则需要进行等待，无法实现连续作业，很大程度上影响了后续工艺进程。
因此本发明所提供的含水率检测系统中将在线含水率检测仪设在第一传送带的传送路径中，不会对整体工艺过程造成影响，在传送过程中实现检测。在线含水率检测仪中的2个探针在六轴机械臂带动下，均匀间断性伸出对在第一传送带上进行传送的脱水蔬菜进行抽样检测，检测的对象为第一传送带上某一份的单一脱水蔬菜，均匀间断性的检测使得检测的结果更具有普适性。
在线含水率检测仪每两次检测之间的间隔时间为t1，在线含水率检测仪单次检测和控制器数据处理的时间为t2，检测结果传输到控制器以及控制信号从控制器传输到驱动机构的传输时间为t3，第一传送带传送速度为v，设在线含水率检测仪所在位置为初始位置，在沿第一传送带传送方向与在线含水率检测仪距离为x处设置固定架，x＝v*(t1+t2+t3)。固定架上转动连接第三传送带的首端，第三传送带的首端利用驱动机构带动实现转动，初始位置时第三传送带的末端与第二传送带的首端相邻。
一般在第一传送带上传送的脱水蔬菜均为同一批次的，因此含水率几乎相同，在检测结果显示该抽样的脱水蔬菜含水率达标时，判断与该脱水蔬菜同批次的均达标，第三传送带不转动，脱水蔬菜沿第三传送带传送到第二传送带上，进行后续工艺；在检测结果显示该抽样的脱水蔬菜含水率不达标时，判断与该脱水蔬菜同批次的均不达标，控制器控制驱动机构带动第三传送带转动，第三传送带的末端转动到第四传送带的首端相邻位置，脱水蔬菜沿第三传送带传送到第四传送带上，同时在检测结果显示该检测的脱水蔬菜含水率不达标时，报警器发出报警提示。
例如第n个检测的脱水蔬菜不达标，但由于第n-1个检测的脱水蔬菜达标，因此在第一传送带上最先经过在线含水率检测仪下方的脱水蔬菜位于第n-1个后面，以最大化程度防止含水率不达标的脱水蔬菜进入第二传送带上，因此判断第n-1后面的脱水蔬菜均不达标，根据t1、t2、t3和v确定此时位于第n-1后面的脱水蔬菜距离在线含水率检测仪的位置，将第三传送带的首端设置在此处，控制器控制驱动机构带动第三传送带向下转动，位于第n-1个检测的脱水蔬菜后面的脱水蔬菜均沿第三传送带进入第四传送带，进行再次的干燥以使含水率达标，另外，在第三传送带的末端从初始位置开始向下转动时，含水率不达标的脱水蔬菜即可掉落在第四传送带上；当在线含水率检测仪检测结果显示第m个脱水蔬菜的含水率达标时，当然m大于n，即第m个检测的脱水蔬菜位于第n个检测的脱水蔬菜后面，控制器控制驱动机构带动第三传送带反向向上转动，将脱水蔬菜传送到第二传送带上，当然，在第三传送带反向转动后，第三传送带的末端还未与第二传送带首端相邻时，脱水蔬菜仍能掉落在第四传送带上，因此为最大化程度防止含水率不达标的脱水蔬菜进入第二传送带上，将第m个脱水蔬菜前面的脱水蔬菜含水率均视为不达标，控制器控制驱动机构带动第三传送带开始转动的时刻为在第m个脱水蔬菜检测时刻后加上延时时间t4，t4＝(t1+t2+t3)-t5，t5为第三传送带从开始转动到停止转动的耗费时间，以使第m个脱水蔬菜前的脱水蔬菜全部在第三传送带末端还未与第二传送带首端相邻前进入第四传送带上。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脱水蔬菜的含水率检测系统，其特征在于，所述系统包括：
第一传送带、支撑架、检测机构、第二传送带、第三传送带、控制器、和第四传送带；
所述第一传送带和第二传送带相邻固定设置，第一传送带和第二传送带传动方向相同；
所述支撑架固定安装在所述第一传送带侧面，所述检测机构固定安装在支撑架上；
所述第三传送带利用固定架安装在第一传送带末端和第二传送带首端之间，第三传送带的首端与固定架转动连接，第三传送带与第一传送带同向传动，同时利用驱动机构实现转动；
所述第四传送带安装在第二传送带下方；第四传送带的传动方向与第一传送带传动方向相同；
所述控制器固定安装在支撑架上，控制器分别与所述检测机构和驱动机构连接；
所述第一传送带用于脱水蔬菜的传送；所述检测机构用于对脱水蔬菜的含水率进行检测，并将检测结果传输到控制器进行处理；所述控制器用于根据检测结果进行处理并向驱动机构传输控制信号；
所述驱动机构用于根据控制信号控制所述第三传送带转动；第三传送带的首端与第一传送带的末端相邻，用于接收第一传送带传送的脱水蔬菜，第三传送带的末端在转动前后分别与第二传送带的首端或第四传送带的首端相邻；
所述第二传送带用于传送含水率达标的脱水蔬菜；所述第四传送带用于传送含水率不达标的脱水蔬菜。
2.根据权利要求1所述的一种脱水蔬菜的含水率检测系统，其特征在于，所述检测机构包括：
六轴机械臂、相机和在线含水率检测仪；
所述六轴机械臂的首端固定安装在支撑架上，在线含水率检测仪和相机安装在六轴机械臂的末端；
所述六轴机械臂在控制器控制下实现运动，并带动所述在线含水率检测仪和相机实现运动；所述相机用于高帧率拍摄脱水蔬菜的图像，将图像传输到控制器中，控制器根据图像随机识别并确定第一传送带上单一脱水蔬菜的边缘位置。
3.根据权利要求2所述的一种脱水蔬菜的含水率检测系统，其特征在于，所述在线含水率检测仪包括：
2个探针和固定电阻；2个探针与固定电阻并联，在六轴机械臂带动下，2个探针分别对第一传送带上单一脱水蔬菜两端之间的电阻值进行测量，输出检测结果，将检测结果传输到控制器进行处理。
4.根据权利要求3所述的一种脱水蔬菜的含水率检测系统，其特征在于，所述控制器用于根据检测结果进行处理，包括：
在所述控制器内预设脱水蔬菜的含水率阈值，控制器接收检测结果后进行处理，获得测量电压值，基于含水率与标准电压值之间的关系曲线，计算测量电压值所对应的含水率，从而获得所述单一脱水蔬菜的含水率；
将获得的含水率与含水率阈值进行比较，获得比较结果后向驱动机构传输控制信号。
5.根据权利要求4所述的一种脱水蔬菜的含水率检测系统，其特征在于，在位于初始位置时，所述第三传送带的末端与第二传送带的首端相邻。
6.根据权利要求5所述的一种脱水蔬菜的含水率检测系统，其特征在于，当比较结果显示所述单一脱水蔬菜的含水率大于含水率阈值时，判定所述单一脱水蔬菜为含水率不达标，控制器向驱动机构传输控制信号，控制第三传送带首端转动使得第三传送带末端远离第二传送带首端，从而与第四传送带首端相邻，不达标的脱水蔬菜经第三传送带传送到第四传送带上；
当比较结果显示所述单一脱水蔬菜的含水率小于含水率阈值时，判定所述单一脱水蔬菜为含水率达标，第三传送带首端不转动，将脱水蔬菜传送到第二传送带上。
7.根据权利要求6所述的一种脱水蔬菜的含水率检测系统，其特征在于，所述检测机构与所述第三传送带的首端的距离x，x＝v*(t1+t2+t3)，t1为在线含水率检测仪每两次检测之间的间隔时间，t2为在线含水率检测仪单次检测和控制器数据处理的时间，t3为检测结果传输到控制器以及控制信号从控制器传输到驱动机构的传输时间，v为第一传送带的传送速度。
8.根据权利要求7所述的一种脱水蔬菜的含水率检测系统，其特征在于，当比较结果显示第n个检测的脱水蔬菜含水率不达标时，将位于第n-1个检测的脱水蔬菜后面的脱水蔬菜均视为不达标，控制器控制驱动机构带动第三传送带转动，位于第n-1个检测的脱水蔬菜后面的脱水蔬菜均沿第三传送带传送到第四传送带上；
当比较结果显示第m个检测的脱水蔬菜含水率达标时，m大于n，控制器控制驱动机构带动第三传送带反向转动，将位于第m个检测的脱水蔬菜后面的脱水蔬菜传送到第二传送带上，第三传送带反向开始转动的时刻为在第m个检测的脱水蔬菜的检测时刻后加上延时时间t4，t4＝(t1+t2+t3)-t5，t5为第三传送带从开始转动到停止转动的耗费时间。
9.根据权利要求8所述的一种脱水蔬菜的含水率检测系统，其特征在于，以第三传送带首端转动处为圆心，以第三传送带长度为半径形成圆弧，所述第四传送带的首端与第二传送带的首端均位于圆弧外侧相邻处。
10.根据权利要求9所述的一种脱水蔬菜的含水率检测系统，其特征在于，在所述支撑架的外侧设置报警器，所述报警器与所述控制器连接；所述报警器用于发出报警。
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