CN113332915A - 一种基于食品原材料加工用控料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于食品原材料加工用控料机构,包括外支架,所述外支架的表面固定安装有控制器,且外支架的底部固定安装有滑轮,外支架的外表面转动连接有支撑杆,支撑杆的一侧设置有防溅控料机构,本发明涉及食品加工技术领域。该基于食品原材料加工用控料机构,通过设置有防溅控料机构和控量机构,利用驱动电机带动驱动转轴的转动,配合传动组件使得控料板在进料板和出料板的内部滑动,并通过小型气缸推动挡板的移动,配合距离感应器的检测,不仅可以避免物料进料产生飞溅的问题,而且可以通过一头开一头关的操作实现进出料,同时可以根据对应的计算得到控制进料量,从而极大的提高了该加工装置对与原材料进料的精准性。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域,具体为一种基于食品原材料加工用控料机构。
背景技术
食品加工,是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工,以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动,以及薯类,脱水蔬菜加工,蔬菜罐头加工,是广义农产品加工业的一种类型,食品加工就是把可以吃的东西通过某些程序,造成更好吃或更有益等变化;将原粮或其他原料经过人为的处理过程,形成一种新形式的可直接食用的产品,这个过程就是食品加工,而目前对于食品加工前,需要对原材料进行进料上料的工作,其中一些食品加工装置中的上料机构存在一定的问题。
参考中国专利,专利名称为:一种速熟食品的加工装置及方法(专利公开号:CN111957256A,专利申请日:2020.11.20),包括上料机构、清洗机构、衔接滑台、转运机构、翻滚机构和下料机构,所述上料机构包括抬升丝杆滑台、升降支板、载物台、上料丝杆滑台和上料刮板,所述抬升丝杆滑台呈竖直安装,抬升丝杆滑台的输出端滑动连接有所述升降支板,升降支板上固定有水平设置的所述载物台,其中解决了物料在进行上料时的转换,且对物料的提升,为了后续工作的更加方便。
对比专利文件:一种速熟食品的加工装置及方法(专利公开号:CN111957256A,专利申请日:2020.11.20),其中所包含的现有的上料机构只是单纯的进行提升上料,但是现有的对于食品原材料的上料还存在以下的问题:
1、现有的上料机构在进行上料完成后,无法完成自动的物料翻转,但是翻转的过程中会存在物料飞溅致使物料浪费的问题,同时在为了避免物料飞溅,采用控料机构对其进行约束,其中控料过程中物料的卡接会致使控料闭合不紧的问题;
2、在进行控料的过程中,不知道具体的下料量,致使原材料的进料量不精准的问题;
3、上料机构在进行翻转时,若是完全封闭承料箱,会致使一些物料无法倒出而占用空间,且无法进行使用物料。
为此,本发明提供了一种基于食品原材料加工用控料机构。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于食品原材料加工用控料机构,解决了现有的上料机构在上料的过程中存在物料容易飞溅,且在防止物料飞溅的问题,对其进行控料约束的过程中容易产生物料卡接的情况,同时控料的过程中无法精准的控制下料量的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种基于食品原材料加工用控料机构,包括外支架,所述外支架的表面固定安装有控制器,且外支架的底部固定安装有滑轮,所述外支架的外表面转动连接有支撑杆,所述支撑杆的一侧设置有防溅控料机构,所述外支架上设置有翻转机构,所述防溅控料机构中包括固定板和下料箱,所述下料箱的一侧固定连接有安装板,所述安装板的一端与支撑杆的外表面固定连接,且固定板的一侧固定安装在下料箱的左侧,所述固定板的底部固定连接有驱动电机,所述驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴,且驱动转轴的一端贯穿固定板并延伸至固定板的顶部,所述驱动转轴通过传动组件驱动滑动杆的滑动,所述下料箱的内部从前至后依次固定安装有进料板和出料板,所述进料板和出料板的内部均开设有滑动槽,且滑动槽的两侧均开设有通料孔,所述滑动杆的一端贯穿下料箱并延伸至进料板和出料板的内部,所述滑动杆延伸的一端固定连接有控料板,所述控料板上开设有控料孔,所述控料板的内部设置有控量机构,所述滑动槽内表面的一侧固定连接有缓冲板,所述控量机构中包括小型气缸、挡板和距离感应器,所述控料板的内部且位于控料孔的一侧开设有放置槽,所述小型气缸的一侧固定安装在放置槽的内表面,且小型气缸的一侧滑动连接有第一推杆,所述第一推杆的一端与挡板的一侧固定连接,所述距离感应器固定安装在控料孔的内表面,所述控料孔的内表面且位于挡板的一侧固定连接有斜板。
优选的,所述传动组件中包括传动齿轮和传动齿条,所述传动齿轮内表面的中心处与驱动转轴的一端固定连接,所述传动齿条的底部与固定板的顶部滑动连接,所述传动齿轮和传动齿条的外表面相啮合,且传动齿条的一端固定连接有扩展板,所述扩展板的一侧与滑动杆的一端固定连接。
优选的,所述翻转机构中包括副动电机、连接板和承料箱,所述承料箱的内部设置有落料单元,所述副动电机的一侧固定安装在外支架的后侧,且副动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有副动转轴。
优选的,所述副动转轴的外表面与支撑杆的一端固定连接,所述连接板的两端均与外支架的内侧固定连接,两个所述支撑杆的相对侧之间固定连接有承重杆,所述承重杆的外表面转动连接有卡接板,且卡接板的相对侧与承料箱的外表面固定连接。
优选的,所述卡接板的底部固定连接有转动板,且转动板的相对侧之间转动连接有转动杆,所述连接板的一侧通过转动组件与转动杆的外表面转动连接。
优选的,所述转动组件中包括伸缩气缸和转动块,所述转动块固定安装在连接板的一侧,且伸缩气缸的一侧通过支板与转动块转动连接,所述伸缩气缸的一侧滑动连接有第二推杆,且第二推杆的一端与转动杆的外表面转动连接。
优选的,所述落料单元中包括传动电机、第一限料板和第二限料板,且承料箱的一侧固定连接有落料滑板,所述传动电机的一侧固定安装在承料箱的左侧,所述传动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有传动转轴。
优选的,所述第一限料板的一侧固定安装在承料箱封口处,且第二限料板的一侧固定连接有限位齿条,所述限位齿条的顶部通过滑块与承料箱的内壁滑动连接。
优选的,所述传动转轴的一端固定连接有限位齿轮,所述限位齿条的外表面与限位齿轮的外表面啮合,且第一限料板和第二限料板的相对侧接触。
优选的,所述控量机构中通过距离感应器测算挡板与距离感应器相对侧之间的距离控制进料量,其中所涉及到的进料量测算公式为:式中,F为所需的进料量,G为控料孔全开时相同时间的进料量,L为控料孔的槽口长度,l为距离感应器所测算的挡板与距离感应器相对侧之间的距离。
有益效果
本发明提供了一种基于食品原材料加工用控料机构。与现有技术相比具备以下有益效果:
(1)、该基于食品原材料加工用控料机构,通过设置有防溅控料机构和控量机构,利用驱动电机带动驱动转轴的转动,配合传动组件使得控料板在进料板和出料板的内部滑动,并通过小型气缸推动挡板的移动,配合距离感应器的检测,不仅可以避免物料进料产生飞溅的问题,而且可以通过一头开一头关的操作实现进出料,同时可以根据对应的计算得到控制进料量,从而极大的提高了该加工装置对与原材料进料的精准性。
(2)、该基于食品原材料加工用控料机构,通过设置有翻转机构,利用副动电机带动副动转轴的转动,并带动了支撑杆的转动,配合转动组件中伸缩气缸带动第二推杆的移动,实现了对承料箱的提升和翻转操作,可以根据不同的进料位置进行调节,使得加工装置的进料操作更加的便捷。
(3)、该基于食品原材料加工用控料机构,通过设置有落料单元,利用传动电机带动传动转轴的转动,并配合限位齿条和限位齿轮的啮合,使得第二限料板进行移动,不仅可以避免翻转时物料发生泼洒,而且可以粗略的调控所需的进料速率,并且方便于运输到下一个工位进行使用。
附图说明
图1为本发明的外部结构立体图;
图2为本发明防溅控料机构的立体结构图;
图3为本发明的局部结构立体图;
图4为本发明下料箱的内部结构立体图;
图5为本发明进料板和出料板的内部结构分解图;
图6为本发明控量机构的立体结构图;
图7为本发明翻转机构的立体结构图;
图8为本发明的图7中A处局部结构放大图;
图9为本发明落料单元的立体结构分解图。
图中:1-外支架、2-控制器、3-滑轮、4-翻转机构、41-副动电机、42-连接板、43-承料箱、44-落料单元、44-1-传动电机、44-2-第一限料板、44-3-第二限料板、44-4-落料滑板、44-5-传动转轴、44-6-限位齿条、44-7-滑块、44-8-限位齿轮、45-副动转轴、46-承重杆、47-卡接板、48-转动板、49-转动组件、49-1-伸缩气缸、49-2-转动块、49-3-支板、49-4-第二推杆、410-转动杆、5-支撑杆、6-防溅控料机构、61-固定板、62-下料箱、63-安装板、64-控量机构、64-1-小型气缸、64-2-挡板、64-3-距离感应器、64-4-放置槽、64-5-第一推杆、64-6-斜板、65-驱动电机、66-驱动转轴、67-传动组件、67-1-传动齿轮、67-2-传动齿条、67-3-扩展板、68-滑动杆、69-进料板、610-出料板、611-滑动槽、612-通料孔、613-控料板、614-控料孔、615-缓冲板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种基于食品原材料加工用控料机构,包括外支架1,外支架1的表面固定安装有控制器2,控制器2便于对其中的电性原件进行控制操作,且外支架1的底部固定安装有滑轮3,滑轮3便于对整个设备进行移动,外支架1的外表面转动连接有支撑杆5,支撑杆5的一侧设置有防溅控料机构6,外支架1上设置有翻转机构4,防溅控料机构6中包括固定板61和下料箱62,下料箱62用于对物料的下料进行控制,下料箱62的一侧固定连接有安装板63,安装板63的一端与支撑杆5的外表面固定连接,且固定板61的一侧固定安装在下料箱62的左侧,固定板61的底部固定连接有驱动电机65,驱动电机65为三项异步电动机,驱动电机65与外部电源电性连接,驱动电机65输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴66,且驱动转轴66的一端贯穿固定板61并延伸至固定板61的顶部,驱动转轴66通过传动组件67驱动滑动杆68的滑动,传动组件67中包括传动齿轮67-1和传动齿条67-2,传动齿条67-2设有两个,且两个传动齿条67-2实现相向的移动,且传动齿条67-2底部通过滑动块进行限位与固定板61实现滑动卡接,传动齿轮67-1内表面的中心处与驱动转轴66的一端固定连接,传动齿条67-2的底部与固定板61的顶部滑动连接,传动齿轮67-1和传动齿条67-2的外表面相啮合,且传动齿条67-2的一端固定连接有扩展板67-3,扩展板67-3用于增加进料口和出料口之间的储料空间,扩展板67-3的一侧与滑动杆68的一端固定连接,下料箱62的内部从前至后依次固定安装有进料板69和出料板610,进料板69和出料板610的状态处于一个板的通料孔612闭合时,另一个板的通料孔612为开启状态,进料板69和出料板610的内部均开设有滑动槽611,且滑动槽611的两侧均开设有通料孔612,通料孔612与控料孔614重合时,实现了物料的流动,滑动杆68的一端贯穿下料箱62并延伸至进料板69和出料板610的内部,滑动杆68的延伸一端固定连接有控料板613,控料板613上开设有控料孔614,所述控料板(613)的内部设置有控量机构(64),控量机构64中通过距离感应器64-3测算挡板64-2与距离感应器64-3相对侧之间的距离控制进料量,其中所涉及到的进料量测算公式为:式中,F为所需的进料量,G为控料孔614全开时相同时间的进料量,L为控料孔614的槽口长度,l为距离感应器64-3所测算的挡板64-2与距离感应器64-3相对侧之间的距离,滑动槽611内表面的一侧固定连接有缓冲板615,缓冲板615防止控料板613的移动受到损坏,且缓冲板615的一侧与控料板613的一侧在控料孔(614)闭合时接触,控量机构64中包括小型气缸64-1、挡板64-2和距离感应器64-3,小型气缸64-1与外部电源电性连接,且挡板64-2用于控制控料孔614的落料面积,距离感应器64-3是通过将所测得的距离传输到进料量的计算公式中,当所需的进料量与计算得到的进料量相同时,通过控制终端进行数据反馈到小型气缸64-1,带动挡板64-2停止在对应的距离进行下料,控料板613的内部且位于控料孔614的一侧开设有放置槽64-4,小型气缸64-1的一侧固定安装在放置槽64-4的内表面,且小型气缸64-1的一侧滑动连接有第一推杆64-5,第一推杆64-5的一端与挡板64-2的一侧固定连接,距离感应器64-3固定安装在控料孔614的内表面,控料孔614的内表面且位于挡板64-2的一侧固定连接有斜板64-6,斜板64-6用于避免物料随着挡板64-2进入到放置槽64-4中,通过设置有防溅控料机构6和控量机构64,利用驱动电机65带动驱动转轴66的转动,配合传动组件67使得控料板613在进料板69和出料板610的内部滑动,并通过小型气缸64-1推动挡板64-2的移动,配合距离感应器64-3的检测,不仅可以避免物料进料产生飞溅的问题,而且可以通过一头开一头关的操作实现进出料,同时可以根据对应的计算得到控制进料量,从而极大的提高了该加工装置对与原材料进料的精准性。
请参阅图7-8,翻转机构4中包括副动电机41、连接板42和承料箱43,副动电机41为三项异步电动机,副动电机41与外部电源电性连接,承料箱43的内部设置有落料单元44,副动电机41的一侧固定安装在外支架1的后侧,且副动电机41输出轴的一端通过联轴器固定连接有副动转轴45,副动转轴45的外表面与支撑杆5的一端固定连接,连接板42的两端均与外支架1的内侧固定连接,两个支撑杆5的相对侧之间固定连接有承重杆46,承重杆46的外表面转动连接有卡接板47,且卡接板47的相对侧与承料箱43的外表面固定连接,卡接板47的底部固定连接有转动板48,且转动板48的相对侧之间转动连接有转动杆410,转动杆410上通过连接件与第二推杆49-4进行连接,避免第二推杆49-4推动其转动时发生碰撞,连接板42的一侧通过转动组件49与转动杆410的外表面转动连接,转动组件49中包括伸缩气缸49-1和转动块49-2,伸缩气缸49-1与外部电源电性连接,转动块49-2固定安装在连接板42的一侧,且伸缩气缸49-1的一侧通过支板49-3与转动块49-2转动连接,伸缩气缸49-1的一侧滑动连接有第二推杆49-4,且第二推杆49-4的一端与转动杆410的外表面转动连接,通过设置有翻转机构4,利用副动电机41带动副动转轴45的转动,并带动了支撑杆5的转动,配合转动组件49中伸缩气缸49-1带动第二推杆49-4的移动,实现了对承料箱43的提升和翻转操作,可以根据不同的进料位置进行调节,使得加工装置的进料操作更加的便捷。
请参阅图9,落料单元44中包括传动电机44-1、第一限料板44-2和第二限料板44-3,传动电机44-1为三项异步电动机,传动电机44-1与外部电源电性连接,且承料箱43的一侧固定连接有落料滑板44-4,落料滑板44-4便于物料精准的落入到下料箱62的进料口处,传动电机44-1的一侧固定安装在承料箱43的左侧,传动电机44-1输出轴的一端通过联轴器固定连接有传动转轴44-5,第一限料板44-2的一侧固定安装在承料箱43封口处,且第二限料板44-3的一侧固定连接有限位齿条44-6,限位齿条44-6的顶部通过滑块44-7与承料箱43的内壁滑动卡接,以便于支撑第二限料板44-3的滑动,限位齿条44-6的顶部通过滑块44-7与承料箱43的内壁滑动连接,传动转轴44-5的一端固定连接有限位齿轮44-8,限位齿条44-6的外表面与限位齿轮44-8的外表面啮合,且第一限料板44-2和第二限料板44-3的相对侧接触,通过设置有落料单元44,利用传动电机44-1带动传动转轴44-5的转动,并配合限位齿条44-6和限位齿轮44-8的啮合,使得第二限料板44-3进行移动,不仅可以避免翻转时物料发生泼洒,而且可以粗略的调控所需的进料速率,并且方便于运输到下一个工位进行使用。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
提升翻转工作:通过启动副动电机41带动副动转轴45的转动,副动转轴45带动了支撑杆5进行转动,此时支撑杆5上的承重杆46带动了承料箱43的提升,接着启动伸缩气缸49-1,利用伸缩气缸49-1带动第二推杆49-4的移动,使得转动杆410进行转动,以此推力带动了整个承料箱43的翻转;
落料工作:此时承料箱43转动到下料箱62的进料口时,启动传动电机44-1,利用传动电机44-1带动传动转轴44-5的转动,传动转轴44-5带动了限位齿轮44-8的转动,由于限位齿轮44-8与限位齿条44-6的啮合,带动了第二限料板44-3的启闭;
进出料控制工作:先启动驱动电机65,利用驱动电机65带动驱动转轴66的转动,使得传动齿轮67-1带动了两个传动齿条67-2进行移动,此时传动齿条67-2的移动带动了扩展板67-3上滑动杆68的移动,继而带动了控料板613在滑动槽611的内部进行滑动,直至控料孔614与通料孔612重合,先通过进料板69中的通料孔612进行物料的进料,接着反转驱动电机65,即可实现出料板610的出料和进料板69的封闭;
控量工作:与此同时,在进行进料或是出料的工作中,首先根据所需进料的确定值启动小型气缸64-1,利用小型气缸64-1带动第一推杆64-5的移动,第一推杆64-5带动了挡板64-2的移动,而距离感应器64-3通过检测挡板64-2与距离感应器64-3相对侧之间的距离来确定物料同等时间下的进料量。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种基于食品原材料加工用控料机构,包括外支架(1),所述外支架(1)的表面固定安装有控制器(2),且外支架(1)的底部固定安装有滑轮(3),其特征在于:所述外支架(1)的外表面转动连接有支撑杆(5),所述支撑杆(5)的一侧设置有防溅控料机构(6),所述外支架(1)上设置有翻转机构(4);
所述防溅控料机构(6)中包括固定板(61)和下料箱(62),所述下料箱(62)的一侧固定连接有安装板(63),所述安装板(63)的一端与支撑杆(5)的外表面固定连接,且固定板(61)的一侧固定安装在下料箱(62)的左侧,所述固定板(61)的底部固定连接有驱动电机(65),所述驱动电机(65)输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴(66),且驱动转轴(66)的一端贯穿固定板(61)并延伸至固定板(61)的顶部,所述驱动转轴(66)通过传动组件(67)驱动滑动杆(68)的滑动,所述下料箱(62)的内部从前至后依次固定安装有进料板(69)和出料板(610),所述进料板(69)和出料板(610)的内部均开设有滑动槽(611),且滑动槽(611)的两侧均开设有通料孔(612),所述滑动杆(68)的一端贯穿下料箱(62)并延伸至进料板(69)和出料板(610)的内部,所述滑动杆(68)延伸的一端固定连接有控料板(613),所述控料板(613)上开设有控料孔(614),所述控料板(613)的内部设置有控量机构(64),所述滑动槽(611)内表面的一侧固定连接有缓冲板(615);
所述控量机构(64)中包括小型气缸(64-1)、挡板(64-2)和距离感应器(64-3),所述控料板(613)的内部且位于控料孔(614)的一侧开设有放置槽(64-4),所述小型气缸(64-1)的一侧固定安装在放置槽(64-4)的内表面,且小型气缸(64-1)的一侧滑动连接有第一推杆(64-5),所述第一推杆(64-5)的一端与挡板(64-2)的一侧固定连接,所述距离感应器(64-3)固定安装在控料孔(614)的内表面,所述控料孔(614)的内表面且位于挡板(64-2)的一侧固定连接有斜板(64-6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于食品原材料加工用控料机构,其特征在于:所述传动组件(67)中包括传动齿轮(67-1)和传动齿条(67-2),所述传动齿轮(67-1)内表面的中心处与驱动转轴(66)的一端固定连接,所述传动齿条(67-2)的底部与固定板(61)的顶部滑动连接,所述传动齿轮(67-1)和传动齿条(67-2)的外表面相啮合,且传动齿条(67-2)的一端固定连接有扩展板(67-3),所述扩展板(67-3)的一侧与滑动杆(68)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于食品原材料加工用控料机构,其特征在于:所述翻转机构(4)中包括副动电机(41)、连接板(42)和承料箱(43),所述承料箱(43)的内部设置有落料单元(44),所述副动电机(41)的一侧固定安装在外支架(1)的后侧,且副动电机(41)输出轴的一端通过联轴器固定连接有副动转轴(45)。
4.根据权利要求3所述的一种基于食品原材料加工用控料机构,其特征在于:所述副动转轴(45)的外表面与支撑杆(5)的一端固定连接,所述连接板(42)的两端均与外支架(1)的内侧固定连接,两个所述支撑杆(5)的相对侧之间固定连接有承重杆(46),所述承重杆(46)的外表面转动连接有卡接板(47),且卡接板(47)的相对侧与承料箱(43)的外表面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于食品原材料加工用控料机构,其特征在于:所述卡接板(47)的底部固定连接有转动板(48),且转动板(48)的相对侧之间转动连接有转动杆(410),所述连接板(42)的一侧通过转动组件(49)与转动杆(410)的外表面转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于食品原材料加工用控料机构,其特征在于:所述转动组件(49)中包括伸缩气缸(49-1)和转动块(49-2),所述转动块(49-2)固定安装在连接板(42)的一侧,且伸缩气缸(49-1)的一侧通过支板(49-3)与转动块(49-2)转动连接,所述伸缩气缸(49-1)的一侧滑动连接有第二推杆(49-4),且第二推杆(49-4)的一端与转动杆(410)的外表面转动连接。
7.根据权利要求3所述的一种基于食品原材料加工用控料机构,其特征在于:所述落料单元(44)中包括传动电机(44-1)、第一限料板(44-2)和第二限料板(44-3),且承料箱(43)的一侧固定连接有落料滑板(44-4),所述传动电机(44-1)的一侧固定安装在承料箱(43)的左侧,所述传动电机(44-1)输出轴的一端通过联轴器固定连接有传动转轴(44-5)。
8.根据权利要求7所述的一种基于食品原材料加工用控料机构,其特征在于:所述第一限料板(44-2)的一侧固定安装在承料箱(43)封口处,且第二限料板(44-3)的一侧固定连接有限位齿条(44-6),所述限位齿条(44-6)的顶部通过滑块(44-7)与承料箱(43)的内壁滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于食品原材料加工用控料机构,其特征在于:所述传动转轴(44-5)的一端固定连接有限位齿轮(44-8),所述限位齿条(44-6)的外表面与限位齿轮(44-8)的外表面啮合,且第一限料板(44-2)和第二限料板(44-3)的相对侧接触。
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