CN210311600U - 曲盘翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种曲盘翻转机，包括：壳体，具有容纳腔，壳体的上部的一侧开设有供物料盘进入壳体内的入口，与入口相对的另一侧开设有供物料盘移除壳体外的出口，壳体的底部形成接料斗；承载部，设置于壳体内，承载部用于承载物料盘；翻转机构，翻转机构设置于壳体内，当承载部承载物料盘移动至预设位置处时，翻转机构具有将物料盘沿第一方向翻转预设角度，以将位于物料盘内的物料倒入接料斗内的翻转位置，翻转机构具有将物料盘沿与第一方向相反的第二方向转动预设角度后的初始位置，当物料盘位于初始位置时，承载部可继续承载物料盘移动，直至物料盘通过出口移除壳体外。本申请实现了物料盘自动翻转，提供了生产效率，降低了劳动强度。

Description

曲盘翻转机

技术领域

本实用新型涉及一种物料存储装置，具体地涉及一种能够使装有物料的物料盘翻转的曲盘翻转机。

背景技术

在食品、农产品等行业中，通常需要对小颗粒、松散物料进行转运、收集。具体地说，该物料为酒、酱油、醋等产品的酿造所使用的发酵物料。针对物料制备流程中需收集培养合格的承装于物料盘中的成品物料产物，需要物料盘清理、收集装置。

现代微生物发酵领域，常用到种曲培养工序，此工序常常使用曲盘承装培养基进行操作。而现有工艺中曲料收集多为人工操作，效率低下、劳动量大、成本高，同时因微生物特性存在不利于环境保护、员工健康的隐患。

因此，寻找一种能够克服现有技术效率低下、成本高、劳动量大，同时环保、安全的新工艺设备是当前技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种曲盘翻转机，以解决现有技术中需要人工操作、效率低下的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种曲盘翻转机，包括：壳体，壳体具有容纳腔，壳体的上部的一侧开设有供物料盘进入壳体内的入口，以及壳体的上部的与入口相对的另一侧开设有供物料盘移除壳体外的出口，壳体的底部形成接料斗；承载部，承载部设置于壳体内，承载部用于承载物料盘；翻转机构，翻转机构设置于壳体内，当承载部承载物料盘移动至预设位置处时，翻转机构具有将物料盘沿第一方向翻转预设角度，以将位于物料盘内的物料倒入接料斗内的翻转位置，以及翻转机构具有将物料盘沿与第一方向相反的第二方向转动预设角度后的初始位置，当物料盘位于初始位置时，承载部可继续承载物料盘移动，直至物料盘通过出口移除壳体外。

进一步地，承载部包括推出机构，推出机构包括：滑道，滑道设置于壳体内并位于入口和出口之间；棘爪架，棘爪架与滑道可活动地相连接；棘爪，棘爪与棘爪架相连接，棘爪可用于推动物料盘朝向出口移动；气缸，气缸与棘爪架相连接，为棘爪架和棘爪的动作提供动力。

进一步地，入口和出口相对地设置，在位于入口的上方开设有第一通孔，壳体上设置有用于打开或关闭第一通孔的第一展式翻盖，出口的上方开设有第二通孔，壳体上设置有用于打开或关闭第二通孔的第二展式翻盖。

进一步地，入口处和出口处均设置有柔性幕帘，柔性幕帘位于第一展式翻盖和第二展式翻盖的下方。

进一步地，翻转机构包括：转动轴，转动轴与壳体相连接；翻转架，翻转架与转动轴相连接，转动轴可带动翻转架转动至翻转位置或初始位置；限位机构，限位机构与翻转架相连接，限位机构用于将物料盘限制于翻转架架上；入口侧棘爪，入口侧棘爪与翻转架相连接，入口侧棘爪用于防止物料盘朝向入口侧移动。

进一步地，翻转架上设置有便于使物料盘进入翻转架的导向滚轮和用于确定物料盘在翻转架上的位置的传感器。

进一步地，翻转架还包括：震动器，震动器与翻转架相连接；传感器，传感器与翻转架相连接，当传感器检测到物料盘位于翻转位置时，曲盘翻转机的控制器控制震动器作业，以将位于物料盘内的物料倒入至接料斗内。

进一步地，翻转机构还包括驱动机构，驱动机构与转动轴相连接。

进一步地，驱动机构还包括：齿轮，齿轮与转动轴相连接；齿条，齿条与齿轮相啮合；滑动块，滑动块与壳体可滑动地相连接，并且齿条安装于滑动块上；气缸，气缸的输出轴与滑动块相连接，气缸可驱动滑动块移动以带动转动轴转动。

进一步地，入口和/或出口处设置有：支架，用于对其他结构提供支撑作用；导向结构，用于辅助物料盘的进入或退出。

应用本实用新型的技术方案，通过在曲盘翻转机中设置翻转机构，实现了物料盘自动翻转，提高了生产效率，降低了劳动强度，同时不会使操作过程中产生的粉尘扩散，有利于环境保护、员工健康。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的曲盘翻转机的实施例的结构示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、壳体；11、第一展式翻盖；12、第二展式翻盖；13、推出机构；14、幕帘；

2、翻转机构；21、翻转架；22、震动器；23、限位机构；24、入口侧棘爪；

3、支架；31、导向结构；

4、驱动机构；41、齿轮；42、滑动块；43、气缸；

5、接料斗；T、传输方向。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种物料存储装置，可用作曲盘翻转机，该曲盘翻转机包括壳体1、承载部以及翻转机构2。壳体1具有容纳腔，壳体1的上部开设有供物料盘进入壳体1内的入口，并且壳体1的上部的与入口相对的另一侧开设有供物料盘移除壳体1外的出口，壳体1的底部形成接料斗5。承载部设置于壳体1内，承载部用于承载物料盘。翻转机构2设置于壳体1内。当承载部承载物料盘移动至预设位置处时，翻转机构2具有将物料盘沿第一方向翻转预设角度，以将位于物料盘内的物料倒入接料斗5内的翻转位置。翻转机构2具有将物料盘沿与第一方向相反的第二方向转动预设角度后的初始位置，当物料盘位于初始位置时，承载部可继续承载物料盘移动，直至物料盘通过出口移除壳体1外。

通过该曲盘翻转机的翻转机构2，实现了物料盘自动翻转，这样无需人工操作，提高了生产效率。

此外，承载部包括推出机构13，推出机构13包括滑道、棘爪架、棘爪以及气缸。滑道设置于壳体1内并位于入口和出口之间。棘爪架与滑道可活动地相连接。棘爪与棘爪架相连接，棘爪可用于推动物料盘朝向出口移动。气缸与棘爪架相连接，为棘爪架和棘爪的动作提供动力。棘爪可单向动作，不阻碍物料盘的进入，但是会限制物料盘向入口后退。

入口和出口相对地设置，在位于入口的上方开设有第一通孔，壳体1上设置有用于打开或关闭第一通孔的第一展式翻盖11。出口的上方开设有第二通孔，壳体1上设置有用于打开或关闭第二通孔的第二展式翻盖12。通过设置两个翻盖，能够方便地对曲盘翻转机中的核心结构进行检查、检修。需要注意的是，图1中壳体1的侧面的椭圆形开口在装置中并不实际存在，仅在图中为了展示壳体1内部的结构而设置。

入口处和出口处均设置有柔性幕帘14，柔性幕帘14位于第一展式翻盖11和第二展式翻盖12的下方。幕帘14并不阻碍物料盘的进出，但可防止收集物料时物料的飞散溢出。在使用过程中，第一展式翻盖11、第二展式翻盖12关闭，与幕帘14一起形成壳体1的封闭结构，一方面限制物料的飞散，另一方面还限制了粉尘的扩散，从而进一步保护了工作人员的人身健康。

进一步地，翻转机构2包括转动轴、翻转架21、限位机构23以及入口侧棘爪24。转动轴与壳体1相连接。翻转架21与转动轴相连接，转动轴可带动翻转架21转动至翻转位置或初始位置。限位机构23与翻转架21相连接，限位机构23用于将物料盘限制于翻转架21架上。入口侧棘爪24与翻转架21相连接，入口侧棘爪24用于防止物料盘朝向入口侧移动。通过转动轴带动翻转架21的翻转，将翻转架21上承载的物料盘翻转，进而将物料盘中的物料倒入至接料斗5中，实现了曲盘翻转机的自动化操作。

翻转架21上设置有便于使物料盘进入翻转架21的导向滚轮和用于确定物料盘在翻转架 21上的位置的传感器。导向滚轮和位置开关的设置使物料架的进出以及固定更准确。

翻转架21还包括震动器22和传感器。震动器22与翻转架21相连接。传感器与翻转架 21相连接。当传感器检测到物料盘位于翻转位置时，曲盘翻转机的控制器控制震动器22作业，以将位于物料盘内的物料倒入至接料斗5内。通过使用传感器，能够使翻转架21的操作更精确，并且实现了自动化控制。

翻转机构2还包括驱动机构4，驱动机构4与转动轴相连接。

驱动机构4还包括齿轮41、齿条、滑动块42以及气缸43。齿轮41与转动轴相连接。齿条与齿轮相啮合。滑动块42与壳体1可滑动地相连接，并且齿条安装于滑动块42上。气缸 43的输出轴与滑动块42相连接，气缸43可驱动滑动块42移动以带动转动轴转动。驱动机构 4为翻转物料盘提供了充足的翻转动力。

入口和/或出口处设置有支架3和导向结构31。支架3用于对其他结构提供支撑作用。导向结构31用于辅助物料盘的进入或退出。

进一步地，根据本申请的具体实施方式，参考图1，曲盘翻转机的结构包括壳体1、翻转机构2、支架3、驱动机构4、接料斗5及相关的附件等组成。曲盘翻转机的主体采用不锈钢材质，内表面抛光处理，提高设备的卫生性。各结构说明如下：

壳体1：整体外形如一倒扣的碗，在物料盘(即曲盘)传输方向T上设有第一展式翻盖 11和第二展式翻盖12，以便核心结构的检查、检修。其他方向为固定侧板。第一展式翻盖11、第二展式翻盖12下沿设有柔性的幕帘14，其不阻碍曲盘的进出，但可防止收集时物料的飞散溢出。在固定侧板上设有物料盘的推出机构13，它由棘抓、棘爪架和滑道组成。棘爪可单向动作，不阻碍曲盘的进入，限制曲盘向入口后退。

翻转机构2：为设备的核心结构，由可翻转架21、震动器22、限位机构23、传感器、入口侧棘爪24组成。入口侧棘爪24与推出机构13的棘爪原理相似，作用相似，但是作用时间点不同。翻转架21需要足够的刚度、强度等力学性能。翻转架21上设置有导向滚轮、位置开关等附件，协助物料盘定位。其中，位置开关为一传感器。物料盘定位准确后，限位机构 23动作，使物料盘固定在翻转架上。操作完成后，传感器给出信号，物料盘在翻转架21的带动下翻转，同时震动器22工作加速曲料的脱离。动作完成，翻转架21复位。传感器给出信号，推出机构13动作。

支架3：需要足够的刚度、强度等力学性能，对其他部分起到支撑作用。同时进出口位置设有导向结构31，协助曲盘的顺利进出。

驱动机构4：由齿轮41、齿条、滑动块42和气缸43组成。其作用是提供翻转架21的翻转动力。

接料斗5：是一椎体结构，收集、承载分离的物料，即曲料，能够暂存物料，为后续的移送工作服务。

附件包括气源站、控制柜等。气源站总体上为所有气缸提供动力源，控制柜总体上控制曲盘翻转机的所有操作。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：通过在曲盘翻转机中设置翻转机构，实现了物料盘自动翻转，提供了生产效率，降低了劳动强度，同时不会使操作过程中产生的粉尘扩散，有利于环境保护、员工健康。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种曲盘翻转机，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)具有容纳腔，所述壳体(1)的上部的一侧开设有供物料盘进入所述壳体(1)内的入口，并且所述壳体(1)的上部的与所述入口相对的另一侧开设有供所述物料盘移除所述壳体(1)外的出口，所述壳体(1)的底部形成接料斗(5)；

承载部，所述承载部设置于所述壳体(1)内，所述承载部用于承载所述物料盘；

翻转机构(2)，所述翻转机构(2)设置于所述壳体(1)内，当所述承载部承载所述物料盘移动至预设位置处时，所述翻转机构(2)具有将所述物料盘沿第一方向翻转预设角度，以将位于所述物料盘内的物料倒入所述接料斗(5)内的翻转位置，以及所述翻转机构(2)具有将所述物料盘沿与第一方向相反的第二方向转动所述预设角度后的初始位置，当所述物料盘位于所述初始位置时，所述承载部可继续承载所述物料盘移动，直至所述物料盘通过所述出口移除所述壳体(1)外。

2.根据权利要求1所述的曲盘翻转机，其特征在于，所述承载部包括推出机构(13)，所述推出机构(13)包括：

滑道，所述滑道设置于壳体(1)内并位于所述入口和所述出口之间；

棘爪架，所述棘爪架与所述滑道可活动地相连接；

棘爪，所述棘爪与所述棘爪架相连接，所述棘爪可用于推动所述物料盘朝向所述出口移动；

气缸，与所述棘爪架相连接，所述气缸为所述棘爪架和所述棘爪的动作提供动力。

3.根据权利要求1所述的曲盘翻转机，其特征在于，

所述入口和所述出口相对地设置，在位于所述入口的上方开设有第一通孔，所述壳体(1)上设置有用于打开或关闭所述第一通孔的第一展式翻盖(11)，所述出口的上方开设有第二通孔，所述壳体(1)上设置有用于打开或关闭所述第二通孔的第二展式翻盖(12)。

4.根据权利要求3所述的曲盘翻转机，其特征在于，所述入口处和所述出口处均设置有柔性幕帘(14)，所述柔性幕帘(14)位于所述第一展式翻盖(11)和所述第二展式翻盖(12)的下方。

5.根据权利要求1所述的曲盘翻转机，其特征在于，所述翻转机构(2)包括：

转动轴，所述转动轴与所述壳体(1)相连接；

翻转架(21)，所述翻转架(21)与所述转动轴相连接，所述转动轴可带动所述翻转架(21)转动至所述翻转位置或所述初始位置；

限位机构(23)，所述限位机构(23)与所述翻转架(21)相连接，所述限位机构(23)用于将所述物料盘限制于所述翻转架(21)架上；

入口侧棘爪(24)，所述入口侧棘爪(24)与所述翻转架(21)相连接，所述入口侧棘爪(24)用于防止所述物料盘朝向入口侧移动。

6.根据权利要求5所述的曲盘翻转机，其特征在于，所述翻转架(21)上设置有便于使所述物料盘进入所述翻转架(21)的导向滚轮和用于确定所述物料盘在所述翻转架(21)上的位置的传感器。

7.根据权利要求5所述的曲盘翻转机，其特征在于，所述翻转架(21)还包括：

震动器(22)，所述震动器(22)与所述翻转架(21)相连接；

传感器，所述传感器与所述翻转架(21)相连接，当所述传感器检测到所述物料盘位于所述翻转位置时，所述曲盘翻转机的控制器控制所述震动器(22)作业，以将位于所述物料盘内的物料倒入至所述接料斗(5)内。

8.根据权利要求5所述的曲盘翻转机，其特征在于，所述翻转机构(2)还包括驱动机构(4)，所述驱动机构(4)与所述转动轴相连接。

9.根据权利要求8所述的曲盘翻转机，其特征在于，所述驱动机构(4)还包括：

齿轮(41)，所述齿轮(41)与所述转动轴相连接；

齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合；

滑动块(42)，所述滑动块(42)与所述壳体(1)可滑动地相连接，并且所述齿条安装于所述滑动块(42)上；

气缸(43)，所述气缸(43)的输出轴与所述滑动块(42)相连接，所述气缸(43)可驱动所述滑动块(42)移动以带动所述转动轴转动。

10.根据权利要求1所述的曲盘翻转机，其特征在于，所述入口和/或所述出口处设置有：支架(3)，用于对其他结构提供支撑作用；导向结构(31)，用于辅助所述物料盘的进入或退出。

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