CN214689604U - 一种纸质包装桶生产搬运用夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸质包装桶生产搬运用夹持机构，包括底座，所述底座的顶部设有相互连接的置放槽，所述置放槽的顶部设有相互连接的安装槽，所述置放槽内部底部两端的中间位置处设有外套管，两组所述外套管的内侧对称套设有相互配合的内套管，所述安装槽内部底部的中间位置处设有安装座，所述安装座内部的中间位置处设有伺服电机B；本实用新型通过隐藏夹持组件的相互配合，可以将需要运输的包装桶统一安置于弧形放置板的上方，并通过弧形夹持板的上升收拢对不同型号的桶体夹持固定，该结构通过两组弧形夹持板靠近的侧面夹持力以及弧形放置板的辅助贴合，使夹持的出力更加均匀，以防对桶体造成折弯、凹陷等损坏。

Description

一种纸质包装桶生产搬运用夹持机构

技术领域

本实用新型涉及包装桶生产技术领域，具体为一种纸质包装桶生产搬运用夹持机构。

背景技术

包装行业中泛指各类桶装包装容器，主要用于盛放各种液态产品，包装桶分为以下分类，印铁制罐包装桶，乳胶漆包装桶，涂料包装桶，医药化工包装桶，塑料包装桶，从材料上可分为：塑料包装桶，黄磷包装桶，金属包装桶，铁制包装桶，纸包装桶复合包装桶，其中纸包装桶一般运用于食品装包运输工作。

当纸质包装桶在生产加工期间，往往需要对产出的包装桶存放运输至指定的位置，然而包装桶的型号各不相同，且数量繁多，现有的搬运机器在运输时，不易同时携带不同尺寸和型号的包装桶，且携带的数量较为苛刻，增加装置运输工作的局限性，并且包装桶表面比较脆弱，若是不对包装桶进行固定，很容易在运输时桶体四处摇晃，从而导致筒壁出现破损凹陷，但直接对包装桶进行夹持固定，所使用的夹持力又容易将包装桶外壁弯折，增加装置固定工作的操作难度和不便，降低包装桶运输的工作效率；在包装桶运输前，刚加工后的包装桶外壁容易接触空气中的灰尘，而灰尘又会积覆在桶体表面，难以去除，降低包装桶的成品精度和整洁性，并在装置运输时，外界的各个因素容易对暴露在外的包装桶造成干扰和破坏，降低装置的保护性和实用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸质包装桶生产搬运用夹持机构，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底座，所述底座的顶部设有相互连接的置放槽，所述置放槽的顶部设有相互连接的安装槽，所述置放槽内部底部两端的中间位置处设有外套管，两组所述外套管的内侧对称套设有相互配合的内套管，所述安装槽内部底部的中间位置处设有安装座，所述安装座内部的中间位置处设有伺服电机B，所述伺服电机B的输出端设有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧设有相互适配的内螺纹套管，所述内螺纹套管两侧的两端设有与内套管相互铰接的铰接板，所述安装槽顶部的中间位置处设有风机，且风机的输出端延伸至安装槽的内部，同端两组所述内套管相互远离的一侧设有隐藏夹持组件，所述安装座外侧的顶部设有旋转清扫组件，所述底座内部的中间位置处设有蓄电池，所述底座正面一端的中间位置处设有控制面板；

所述隐藏夹持组件相互远离的一侧设有半弧形槽，两组所述半弧形槽相互靠近一侧的顶部铰接有相互适配的半弧形槽盖，两组所述半弧形槽底部的中间位置处设有伺服电机A，两组所述伺服电机A的输出端设有螺纹杆，两组所述螺纹杆的外侧设有相互适配的内螺纹套块，两组所述内螺纹套块的两侧铰接有弧形夹持板，两组所述伺服电机A顶部的两侧设有贯穿内螺纹套块的连接柱，同侧两组所述连接柱的顶部设有相互连接的弧形放置板，两组所述半弧形槽内部底部的两侧设有斜型导槽，同侧两组所述斜型导槽的内侧设有相互配合的导块，同侧两组所述导块相互靠近的一侧设有与弧形夹持板相互铰接的铰接杆；

所述旋转清扫组件外侧的顶部设有环形滑槽，所述环形滑槽的内侧对称设有相互配合的滑块，两组所述滑块的顶部设有导向槽，两组所述导向槽顶部的两侧设有滑竿架，两组所述滑竿架的内侧套设有相互配合的滑套管，两组所述滑套管的顶部设有相互连接的扫刷辊，所述安装座内部顶部的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有齿盘，所述安装座顶部的中间位置处套设有转杆，所述转杆的顶部设有圆台，所述转杆外侧的底部设有与齿盘相互啮合的齿轮，两组所述滑块相互靠近的一侧设有与齿盘相互啮合的内齿圈，所述控制面板通过导线分别与伺服电机A、风机、伺服电机B和驱动电机电连接。

优选的，两组所述半弧形槽盖相互远离的一侧设有松紧绳，且松紧绳的顶部设有相互连接的挂环，所述安装槽两侧的底部设有与挂环相互适配的定位套柱。

优选的，所述安装槽底部的两侧设有连通口，且连通口的底部设有接料兜，而接料兜的两侧设有固定件，所述安装槽顶部的两侧设有排气口，且排气口的内侧设有防尘网。

优选的，两组所述导向槽的内侧设有相互配合的导向块，且导向块与滑套管相互连接，两组所述滑套管与滑竿架滑动配合，两组所述滑套管正面一端的中间位置处设有固定螺栓。

优选的，两组所述半弧形槽的底部设有安装板，且安装板与内套管相互连接。

优选的，所述置放槽内部的两侧设有通口，且通口与半弧形槽和半弧形槽盖相互适配，所述外套管顶部的两端设有通槽，同端两组所述铰接板穿过通槽与内套管相互铰接。

优选的，所述底座底部的两侧设有移动座，且移动座的外侧设有防滑纹。

优选的，所述伺服电机A、伺服电机B和驱动电机的外侧皆设有保护壳，所述连接柱与安装伺服电机A外侧的保护壳固定连接。

优选的，所述转杆的底部设有轴承座，且轴承座与安装座相互连接。

优选的，同侧两组所述弧形夹持板相互靠近的一侧与弧形放置板的顶部皆设有橡胶保护垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种纸质包装桶生产搬运用夹持机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过隐藏夹持组件的相互配合，可以将需要运输的包装桶统一安置于弧形放置板的上方，并通过弧形夹持板的上升收拢对不同型号的桶体夹持固定，该结构通过两组弧形夹持板靠近的侧面夹持力以及弧形放置板的辅助贴合，使夹持的出力更加均匀，以防对桶体造成折弯、凹陷等损坏，同时在桶体夹持固定后，通过半弧形槽盖的遮盖封闭，极大的提高装置的保护性和防护效果，以防运输时外界因素对包装桶造成干扰和损坏。

2、本实用新型利用旋转清扫组件的相互配合，将需要运输前的包装桶放置圆台根据不同型号固定，通过扫刷辊与圆台的旋转自动对桶体外壁进行擦刷清扫工作，将粘附在桶体的灰尘和碎渣扫除，同时在滑竿架和滑套管的移动配合下，可以根据桶体的大小进行调节，增加装置的功能性和桶体的整洁性。

3、本实用新型通过置放槽对半弧形槽的结构隐藏，促使装置在需要放置相应的桶体时，可将隐藏夹持组件展开与收纳，这样不仅缩小装置的体积大小，并进一步增加包装桶的隐藏保护功效，增加装置移动运输工作的便捷性，利用风机的安装配合，可以将扫刷辊刷落的碎屑和灰尘向下方导引收集，便于后续的清理工作。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的主视展开图；

图4为本实用新型图1的A处放大图；

图5为本实用新型的隐藏夹持组件结构示意图；

图6为本实用新型图5的B处放大图；

图7为本实用新型的内螺纹套管立体图。

图中：1、底座；2、蓄电池；3、螺纹柱；4、外套管；5、内套管；6、铰接板；7、置放槽；8、半弧形槽；801、半弧形槽盖；802、弧形夹持板；803、斜型导槽；804、铰接杆；805、导块；806、内螺纹套块；807、伺服电机A；808、螺纹杆；809、连接柱；8010、弧形放置板；9、内螺纹套管；10、安装座；11、安装槽；12、风机；13、伺服电机B；14、控制面板；15、圆台；151、转杆；152、齿轮；153、齿盘；154、驱动电机；155、内齿圈；156、滑块；157、环形滑槽；158、导向槽；159、滑竿架；1510、滑套管；1511、扫刷辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种纸质包装桶生产搬运用夹持机构，包括底座1，底座1的顶部设有相互连接的置放槽7，置放槽7的顶部设有相互连接的安装槽11，置放槽7内部底部两端的中间位置处设有外套管4，两组外套管4的内侧对称套设有相互配合的内套管5，安装槽11内部底部的中间位置处设有安装座10，安装座10内部的中间位置处设有伺服电机B13，伺服电机B13的输出端设有螺纹柱3，螺纹柱3的外侧设有相互适配的内螺纹套管9，内螺纹套管9两侧的两端设有与内套管5相互铰接的铰接板6，安装槽11顶部的中间位置处设有风机12，且风机12的输出端延伸至安装槽11的内部，同端两组内套管5相互远离的一侧设有隐藏夹持组件，安装座10外侧的顶部设有旋转清扫组件，底座1内部的中间位置处设有蓄电池2，底座1正面一端的中间位置处设有控制面板14；

隐藏夹持组件相互远离的一侧设有半弧形槽8，两组半弧形槽8相互靠近一侧的顶部铰接有相互适配的半弧形槽盖801，两组半弧形槽8底部的中间位置处设有伺服电机A807，两组伺服电机A807的输出端设有螺纹杆808，两组螺纹杆808的外侧设有相互适配的内螺纹套块806，两组内螺纹套块806的两侧铰接有弧形夹持板802，两组伺服电机A807顶部的两侧设有贯穿内螺纹套块806的连接柱809，同侧两组连接柱809的顶部设有相互连接的弧形放置板8010，两组半弧形槽8内部底部的两侧设有斜型导槽803，同侧两组斜型导槽803的内侧设有相互配合的导块805，同侧两组导块805相互靠近的一侧设有与弧形夹持板802相互铰接的铰接杆804；

旋转清扫组件外侧的顶部设有环形滑槽157，环形滑槽157的内侧对称设有相互配合的滑块156，两组滑块156的顶部设有导向槽158，两组导向槽158顶部的两侧设有滑竿架159，两组滑竿架159的内侧套设有相互配合的滑套管1510，两组滑套管1510的顶部设有相互连接的扫刷辊1511，安装座10内部顶部的一侧设有驱动电机154，驱动电机154的输出端设有齿盘153，安装座10顶部的中间位置处套设有转杆151，转杆151的顶部设有圆台15，转杆151外侧的底部设有与齿盘153相互啮合的齿轮152，两组滑块156相互靠近的一侧设有与齿盘153相互啮合的内齿圈155，控制面板14通过导线分别与伺服电机A807、风机12、伺服电机B13和驱动电机154电连接。

作为本实施例的优选方案：两组半弧形槽盖801相互远离的一侧设有松紧绳，且松紧绳的顶部设有相互连接的挂环，安装槽11两侧的底部设有与挂环相互适配的定位套柱，可以对展开后的部件进行挂扣定位，以便于进行包装桶夹持工作。

作为本实施例的优选方案：安装槽11底部的两侧设有连通口，且连通口的底部设有接料兜，而接料兜的两侧设有固定件，便于将携手的灰尘和碎渣收集和拆卸清理，安装槽11顶部的两侧设有排气口，且排气口的内侧设有防尘网，防止外界灰尘进入部件内部。

作为本实施例的优选方案：两组导向槽158的内侧设有相互配合的导向块，且导向块与滑套管1510相互连接，两组滑套管1510与滑竿架159滑动配合，两组滑套管1510正面一端的中间位置处设有固定螺栓，可以对位置调节后的部件进行限位固定。

作为本实施例的优选方案：两组半弧形槽8的底部设有安装板，且安装板与内套管5相互连接，提高部件装配的稳定性和结构的连接强度。

作为本实施例的优选方案：置放槽7内部的两侧设有通口，且通口与半弧形槽8和半弧形槽盖801相互适配，外套管4顶部的两端设有通槽，同端两组铰接板6穿过通槽与内套管5相互铰接，方便部件在指定的位置活动。

作为本实施例的优选方案：底座1底部的两侧设有移动座，且移动座的外侧设有防滑纹，便于装置移动搬运。

作为本实施例的优选方案：伺服电机A807、伺服电机B13和驱动电机154的外侧皆设有保护壳，提高部件的保护性，连接柱809与安装伺服电机A807外侧的保护壳固定连接。

作为本实施例的优选方案：转杆151的底部设有轴承座，且轴承座与安装座10相互连接，使部件可以旋转。

作为本实施例的优选方案：同侧两组弧形夹持板802相互靠近的一侧与弧形放置板8010的顶部皆设有橡胶保护垫，减少对包装桶的夹持力。

实施例1，如图4所示，在将运输的包装桶夹持固定前，可首先放置圆台15进行卡合固定，然后利用控制面板14启动驱动电机154带动齿盘153旋转，通过齿盘153的转动带动齿轮152与内齿圈155啮合，迫使齿轮152带动转杆151和圆台15转动，内齿圈155带动滑块156在环形滑槽157的滑动配合下反向转动，这样便可通过圆台15与扫刷辊1511的旋转配合对包装桶外壁擦刷清扫，同时控制面板14启动风机12的运作下，将粘附在桶壁的灰尘和碎渣清除向下流动，以便于后续的灰尘清理工作，并利用圆台15的结构配合，适应不同大小的包装桶，利用滑竿架159和滑套管1510的滑动移动，可根据包装桶的体积调整扫刷辊1511的位置接触，提高装置的功能性和使用的便捷性。

实施例2，如图5-6所示，在半弧形槽盖801打开后，可将包装桶放置弧形放置板8010表面，然后通过控制面板14启动伺服电机A807带动螺纹杆808旋转，促使螺纹杆808带动内螺纹套块806在连接柱809的限位配合下上升，期间随着内螺纹套块806的上升带动弧形夹持板802在斜型导槽803与导块805和铰接杆804的铰接联动下向内收拢，利用同时向内的侧面力配合弧形放置板8010对桶体夹持固定，并再次封闭半弧形槽盖801，即可对不同大小的包装桶固定隐藏，极大的提高后续运输工作的保护性和包装桶安放的稳定性。

工作原理：当装置使用时，可通过控制面板14启动伺服电机B13，利用伺服电机B13的启动带动螺纹柱3旋转，迫使内螺纹套管9带动四组铰接板6与内套管5铰接联动，迫使内套管5在外套管4的限位导向下滑动展开，使半弧形槽8滑出置放槽7的内部，此时便可打开半弧形槽盖801，将需要运输的包装桶固定于此，然后再次启动伺服电机B13翻转，使各部件回位，将固定后的包装桶因此，并缩小装置的体积，方便后续的移动运输工作。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种纸质包装桶生产搬运用夹持机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有相互连接的置放槽(7)，所述置放槽(7)的顶部设有相互连接的安装槽(11)，所述置放槽(7)内部底部两端的中间位置处设有外套管(4)，两组所述外套管(4)的内侧对称套设有相互配合的内套管(5)，所述安装槽(11)内部底部的中间位置处设有安装座(10)，所述安装座(10)内部的中间位置处设有伺服电机B(13)，所述伺服电机B(13)的输出端设有螺纹柱(3)，所述螺纹柱(3)的外侧设有相互适配的内螺纹套管(9)，所述内螺纹套管(9)两侧的两端设有与内套管(5)相互铰接的铰接板(6)，所述安装槽(11)顶部的中间位置处设有风机(12)，且风机(12)的输出端延伸至安装槽(11)的内部，同端两组所述内套管(5)相互远离的一侧设有隐藏夹持组件，所述安装座(10)外侧的顶部设有旋转清扫组件，所述底座(1)内部的中间位置处设有蓄电池(2)，所述底座(1)正面一端的中间位置处设有控制面板(14)；

所述隐藏夹持组件相互远离的一侧设有半弧形槽(8)，两组所述半弧形槽(8)相互靠近一侧的顶部铰接有相互适配的半弧形槽盖(801)，两组所述半弧形槽(8)底部的中间位置处设有伺服电机A(807)，两组所述伺服电机A(807)的输出端设有螺纹杆(808)，两组所述螺纹杆(808)的外侧设有相互适配的内螺纹套块(806)，两组所述内螺纹套块(806)的两侧铰接有弧形夹持板(802)，两组所述伺服电机A(807)顶部的两侧设有贯穿内螺纹套块(806)的连接柱(809)，同侧两组所述连接柱(809)的顶部设有相互连接的弧形放置板(8010)，两组所述半弧形槽(8)内部底部的两侧设有斜型导槽(803)，同侧两组所述斜型导槽(803)的内侧设有相互配合的导块(805)，同侧两组所述导块(805)相互靠近的一侧设有与弧形夹持板(802)相互铰接的铰接杆(804)；

所述旋转清扫组件外侧的顶部设有环形滑槽(157)，所述环形滑槽(157)的内侧对称设有相互配合的滑块(156)，两组所述滑块(156)的顶部设有导向槽(158)，两组所述导向槽(158)顶部的两侧设有滑竿架(159)，两组所述滑竿架(159)的内侧套设有相互配合的滑套管(1510)，两组所述滑套管(1510)的顶部设有相互连接的扫刷辊(1511)，所述安装座(10)内部顶部的一侧设有驱动电机(154)，所述驱动电机(154)的输出端设有齿盘(153)，所述安装座(10)顶部的中间位置处套设有转杆(151)，所述转杆(151)的顶部设有圆台(15)，所述转杆(151)外侧的底部设有与齿盘(153)相互啮合的齿轮(152)，两组所述滑块(156)相互靠近的一侧设有与齿盘(153)相互啮合的内齿圈(155)，所述控制面板(14)通过导线分别与伺服电机A(807)、风机(12)、伺服电机B(13)和驱动电机(154)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸质包装桶生产搬运用夹持机构，其特征在于：两组所述半弧形槽盖(801)相互远离的一侧设有松紧绳，且松紧绳的顶部设有相互连接的挂环，所述安装槽(11)两侧的底部设有与挂环相互适配的定位套柱。

3.根据权利要求1所述的一种纸质包装桶生产搬运用夹持机构，其特征在于：所述安装槽(11)底部的两侧设有连通口，且连通口的底部设有接料兜，而接料兜的两侧设有固定件，所述安装槽(11)顶部的两侧设有排气口，且排气口的内侧设有防尘网。

4.根据权利要求1所述的一种纸质包装桶生产搬运用夹持机构，其特征在于：两组所述导向槽(158)的内侧设有相互配合的导向块，且导向块与滑套管(1510)相互连接，两组所述滑套管(1510)与滑竿架(159)滑动配合，两组所述滑套管(1510)正面一端的中间位置处设有固定螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种纸质包装桶生产搬运用夹持机构，其特征在于：两组所述半弧形槽(8)的底部设有安装板，且安装板与内套管(5)相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种纸质包装桶生产搬运用夹持机构，其特征在于：所述置放槽(7)内部的两侧设有通口，且通口与半弧形槽(8)和半弧形槽盖(801)相互适配，所述外套管(4)顶部的两端设有通槽，同端两组所述铰接板(6)穿过通槽与内套管(5)相互铰接。

7.根据权利要求1所述的一种纸质包装桶生产搬运用夹持机构，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧设有移动座，且移动座的外侧设有防滑纹。

8.根据权利要求1所述的一种纸质包装桶生产搬运用夹持机构，其特征在于：所述伺服电机A(807)、伺服电机B(13)和驱动电机(154)的外侧皆设有保护壳，所述连接柱(809)与安装伺服电机A(807)外侧的保护壳固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种纸质包装桶生产搬运用夹持机构，其特征在于：所述转杆(151)的底部设有轴承座，且轴承座与安装座(10)相互连接。

10.根据权利要求1所述的一种纸质包装桶生产搬运用夹持机构，其特征在于：同侧两组所述弧形夹持板(802)相互靠近的一侧与弧形放置板(8010)的顶部皆设有橡胶保护垫。

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