CN219842437U - 连续式细胞玻片出片装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种连续式细胞玻片出片装置，包括清洗分离台，清洗分离台设有上料工位、清洗工位和玻片取出工位，清洗分离台中部设有可转动的转盘架，转盘架设有外伸的转动臂，转动臂上设有用于放置制片仓的制片仓定位槽，制片仓通过转盘架在上料工位、清洗工位和玻片取出工位之间转运，还设有玻片架安置架，玻片架安置架设有接盒，接盒内设有玻片架，玻片架用于放置载玻片，还设有多轴机器人，多轴机器人夹取载玻片从玻片取出工位转运到玻片架中，解决了人工进行宫颈细胞制片时，制片效率低、易污染试样的问题。

Description

连续式细胞玻片出片装置

技术领域

本实用新型涉及生物检测领域，尤其是涉及一种连续式细胞玻片出片装置。

背景技术

颈细胞制片一般是通过制片仓完成的，制片仓结构包括一个底座，底座中部设有旋卡的储液管，储液管与底座卡接并压紧载玻片，储液管下端镂空并对准载玻片中部。将细胞试样从储液管倒入后，经过离心分离，细胞会附着在载玻片上，此时可倾倒上层废液，反旋拆下储液管，载玻片被解锁，可以取出。

现有的宫颈细胞制片操作是通过人工完成的，劳动强度大，制片效率低。倾倒废液后需要对载玻片上的残留废液进行清洗，该步骤有一定的操作难度，若操作不当会直接导致制片失败，人工清洗也容易遗漏此步骤，因此容易给后续检测带来一系列不可控的误差，一致性难以保证。

除此之外，由于载玻片被压在底座上，取出操作需要首选旋开储液管，再将玻片取出，此过程需要近距离接触试样容器，极易造成试样污染，并且玻片有划伤手的风险，伤口接触细胞试样会直接危害操作者的健康，因此手动操作风险极大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种连续式细胞玻片出片装置，解决了人工进行宫颈细胞制片时，制片效率低、易污染试样的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种连续式细胞玻片出片装置，包括清洗分离台，清洗分离台设有上料工位、清洗工位和玻片取出工位，清洗分离台中部设有可转动的转盘架，转盘架设有外伸的转动臂，转动臂上设有用于放置制片仓的制片仓定位槽，制片仓通过转盘架在上料工位、清洗工位和玻片取出工位之间转运，还设有玻片架安置架，玻片架安置架设有接盒，接盒内设有玻片架，玻片架用于放置载玻片，还设有多轴机器人，多轴机器人夹取载玻片从玻片取出工位转运到玻片架中。

优选的方案中，清洗工位包括第一清洗工位和第二清洗工位，清洗工位设有转动套座，转动套座中设有可转动的翻转架，翻转架上设有制片仓夹爪，制片仓夹爪用于夹住制片仓，清洗分离台上还设有废液孔，废液孔上方设有冲洗头。

优选的方案中，转动套座一侧还设有翻转驱动电机，还设有同步带装置，翻转驱动电机通过同步带装置与翻转架的转轴连接。

优选的方案中，清洗分离台中央设有玻片压紧气缸，玻片压紧气缸上设有朝向调整电机，朝向调整电机轴端连接转角臂，转角臂可水平转动的，转角臂一端设有压臂和气吸盘，压臂和气吸盘位于不同的水平角度，压臂用于压紧制片仓，气吸盘用于吸取载玻片，多轴机器人设有储液管夹爪，储液管夹爪设有可相对夹紧的半圆夹瓣，半圆夹瓣端部设有平直部。

优选的方案中，玻片架下端设有底部止挡杆，玻片架侧壁设有多个玻片槽，多个载玻片平行插入玻片槽中并使下端抵靠在底部止挡杆上。

优选的方案中，玻片架两侧色还有挂耳，挂耳挂在接盒开口侧壁上。

优选的方案中，多轴机器人上设有玻片架夹爪，玻片架夹爪用于夹取玻片架。

优选的方案中，清洗分离台外侧设有围挡，围挡内部设有多个光电传感器，光电传感器用于检测制片仓。

包括出片方法，

将离心分层后的制片仓放置在上料工位；

转盘架转动将制片仓转运到第一清洗工位，第一清洗工位的翻转架转动一定角度使制片仓储液管对准冲洗头，冲洗头向制片仓储液管中注水，翻转架翻转将废液倾倒进入废液孔中；

转盘架转动将制片仓转运到第二清洗工位，第二清洗工位的翻转架翻转一定角度，使制片仓储液管斜向上对准冲洗头，冲洗头向制片仓储液管中注水，翻转架翻转将废液倾倒进入废液孔中；

转盘架转动将制片仓转运到玻片取出工位，转角臂转动使压臂转动至制片仓上方，转角臂下压使得压臂压紧制片仓；

多轴机器人变换姿态使半圆夹瓣夹住制片仓储液管，多轴机器人扭转制片仓储液管并拔出，将制片仓储液管丢入废弃物收集箱；

转角臂抬起并转角使气吸盘处于制片仓上方；

转角臂下压使气吸盘接触载玻片，气吸盘通气吸附载玻片，将载玻片与制片仓底座分离；

多轴机器人变换姿态，储液管夹爪的平直部夹紧载玻片端部，将载玻片竖向插入玻片架的玻片槽中，沥干载玻片上的水；

多次重复上述步骤直到各玻片槽被放置满，多轴机器人变换姿态，玻片架夹爪夹取整个玻片架放置到染色机中。

本实用新型的有益效果为：采用转盘式的多工位结构，上料和清洗、分离操作互不干涉，方便连续化作业；晾干等操作采用流水化自动作业，避免操作人员接触，防止试样被污染或试样感染人体；采用双清洗工位自动进行清洗操作，提高清洗速率，避免步骤遗漏，提高制片成功率；清洗分离台集成了气吸盘和压臂，可配合多轴机器人完成储液管移除、载玻片取出和载玻片更换夹持位置等多个复杂操作，设计紧凑、巧妙，提高了装置的自动化程度；采用多轴机器人集成多种夹具，可变换姿态进行多种夹持操作，设备利用率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的俯视示意图。

图2是本实用新型的斜视示意图。

图3是本实用新型的清洗工位示意图。

图4是本实用新型的转角臂处放大图。

图5是本实用新型的玻片架示意图。

图6是本实用新型的压臂及气吸盘驱动机构示意图。

图7是本实用新型的储液管夹爪处示意图。

图中：清洗分离台1；转盘架101；制片仓定位槽102；制片仓夹爪103；翻转架104；同步带装置105；翻转驱动电机106；转动套座107；废液孔108；冲洗头109；朝向调整电机110；压臂111；转角臂112；气吸盘113；玻片压紧气缸114；多轴机器人2；玻片架夹爪201；储液管夹爪202；半圆夹瓣203；平直部204；玻片架安置架3；玻片架301；接盒302；玻片槽303；挂耳304；底部止挡杆305；制片仓4；制片仓储液管401；制片仓底座402；载玻片403。

具体实施方式

如图1-7中，一种连续式细胞玻片出片装置，包括清洗分离台1，清洗分离台1设有上料工位、清洗工位和玻片取出工位，清洗分离台1中部设有可转动的转盘架101，转盘架101设有外伸的转动臂，转动臂上设有用于放置制片仓4的制片仓定位槽102，制片仓4通过转盘架101在上料工位、清洗工位和玻片取出工位之间转运，还设有玻片架安置架3，玻片架安置架3设有接盒302，接盒302内设有玻片架301，玻片架301用于放置载玻片403，还设有多轴机器人2，多轴机器人2夹取载玻片403从玻片取出工位转运到玻片架301中。

清洗分离台1设有基座，基座上设有转台装置，转台装置的旋转法兰与转盘架101连接，经过离心后的制片仓4放置在制片仓定位槽102上后，转台水平转动一个角度，制片仓4被转到下一工位，进行清洗操作，清洗完毕后，转台转动至下一工位，进行制片仓的拆解分离，拆出载玻片。

优选的方案中，清洗工位包括第一清洗工位和第二清洗工位，清洗工位设有转动套座107，转动套座107中设有可转动的翻转架104，翻转架104上设有制片仓夹爪103，制片仓夹爪103用于夹住制片仓4，清洗分离台1上还设有废液孔108，废液孔108上方设有冲洗头109。

清洗分离台1设有基座，基座上设有转台装置，转台装置的旋转法兰与转盘架101连接，经过离心后的制片仓4放置在制片仓定位槽102上后，转台水平转动一个角度，制片仓4被转到下一工位，进行清洗操作，清洗完毕后，转台转动至下一工位，进行制片仓的拆解分离，拆出载玻片。

优选的方案中，转动套座107一侧还设有翻转驱动电机106，还设有同步带装置105，翻转驱动电机106通过同步带装置105与翻转架104的转轴连接。

为了节省空间，翻转驱动电机106与转动套座107平行布置，翻转架104的转轴端偏心设置并插入转动套座107中，转轴端露出并连接同步轮，翻转驱动电机106轴端套接同步轮，采用同步带连接两个同步轮。

优选的方案中，清洗分离台1中央设有玻片压紧气缸114，玻片压紧气缸114上设有朝向调整电机110，朝向调整电机110轴端连接转角臂112，转角臂112可水平转动的，转角臂112一端设有压臂111和气吸盘113，压臂111和气吸盘113位于不同的水平角度，压臂111用于压紧制片仓4，气吸盘113用于吸取载玻片403，多轴机器人2设有储液管夹爪202，储液管夹爪202设有可相对夹紧的半圆夹瓣203，半圆夹瓣203端部设有平直部204。

转台装置采用中空设计，中空处安装，朝向调整电机110和玻片压紧气缸114，朝向调整电机110采用减速电机，也就是说转角臂112可与转盘架101同轴转动，首先玻片压紧气缸114抬起，朝向调整电机110驱动压臂111转动到玻片取出工位，玻片压紧气缸114下压，压臂111压住制片仓4，此时多轴机器人2变换姿态使得半圆夹瓣203夹住制片仓储液管401，多轴机器人2变换姿态扭转并取下制片仓储液管401，此时玻片压紧气缸114抬起，朝向调整电机110驱动气吸盘113转动到玻片取出工位，玻片压紧气缸114下压，气吸盘113通负压，玻片压紧气缸114上升将载玻片403从制片仓底座402上取下，此时多轴机器人2再次变换姿态，用平直部204夹取载玻片403的一端处，将载玻片403从气吸盘113上取下放置到下一工序处。

优选的方案中，玻片架301下端设有底部止挡杆305，玻片架301侧壁设有多个玻片槽303，多个载玻片403平行插入玻片槽303中并使下端抵靠在底部止挡杆305上。

优选的方案中，玻片架301两侧色还有挂耳304，挂耳304挂在接盒302开口侧壁上。

优选的方案中，多轴机器人2上设有玻片架夹爪201，玻片架夹爪201用于夹取玻片架301。

优选的方案中，清洗分离台1外侧设有围挡115，围挡115内部设有多个光电传感器116，光电传感器116用于检测制片仓4。

围挡115同时可以防止，清洗时废液飞溅至清洗分离台1外部其他机构上。

包括出片方法，

将离心分层后的制片仓4放置在上料工位；

转盘架101转动将制片仓4转运到第一清洗工位，第一清洗工位的翻转架104转动一定角度使制片仓储液管401对准冲洗头109，冲洗头109向制片仓储液管401中注水，翻转架104翻转将废液倾倒进入废液孔108中；

转盘架101转动将制片仓4转运到第二清洗工位，第二清洗工位的翻转架104翻转一定角度，使制片仓储液管401斜向上对准冲洗头109，冲洗头109向制片仓储液管401中注水，翻转架104翻转将废液倾倒进入废液孔108中；

转盘架101转动将制片仓4转运到玻片取出工位，转角臂112转动使压臂111转动至制片仓4上方，转角臂112下压使得压臂111压紧制片仓4；

多轴机器人2变换姿态使半圆夹瓣203夹住制片仓储液管401，多轴机器人2扭转制片仓储液管401并拔出，将制片仓储液管401丢入废弃物收集箱；

转角臂112抬起并转角使气吸盘113处于制片仓4上方；

转角臂112下压使气吸盘113接触载玻片403，气吸盘113通气吸附载玻片403，将载玻片403与制片仓底座402分离；

多轴机器人2变换姿态，储液管夹爪202的平直部204夹紧载玻片403端部，将载玻片403竖向插入玻片架301的玻片槽303中，沥干载玻片403上的水；

多次重复上述步骤直到各玻片槽303被放置满，多轴机器人2变换姿态，玻片架夹爪201夹取整个玻片架301放置到染色机中。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种连续式细胞玻片出片装置，其特征是：包括清洗分离台（1），清洗分离台（1）设有上料工位、清洗工位和玻片取出工位，清洗分离台（1）中部设有可转动的转盘架（101），转盘架（101）设有外伸的转动臂，转动臂上设有用于放置制片仓（4）的制片仓定位槽（102），制片仓（4）通过转盘架（101）在上料工位、清洗工位和玻片取出工位之间转运，还设有玻片架安置架（3），玻片架安置架（3）设有接盒（302），接盒（302）内设有玻片架（301），玻片架（301）用于放置载玻片（403），还设有多轴机器人（2），多轴机器人（2）夹取载玻片（403）从玻片取出工位转运到玻片架（301）中。

2.根据权利要求1所述连续式细胞玻片出片装置，其特征是：清洗工位包括第一清洗工位和第二清洗工位，清洗工位设有转动套座（107），转动套座（107）中设有可转动的翻转架（104），翻转架（104）上设有制片仓夹爪（103），制片仓夹爪（103）用于夹住制片仓（4），清洗分离台（1）上还设有废液孔（108），废液孔（108）上方设有冲洗头（109）。

3.根据权利要求2所述连续式细胞玻片出片装置，其特征是：转动套座（107）一侧还设有翻转驱动电机（106），还设有同步带装置（105），翻转驱动电机（106）通过同步带装置（105）与翻转架（104）的转轴连接。

4.根据权利要求2所述连续式细胞玻片出片装置，其特征是：清洗分离台（1）中央设有玻片压紧气缸（114），玻片压紧气缸（114）上设有朝向调整电机（110），朝向调整电机（110）轴端连接转角臂（112），转角臂（112）可水平转动的，转角臂（112）一端设有压臂（111）和气吸盘（113），压臂（111）和气吸盘（113）位于不同的水平角度，压臂（111）用于压紧制片仓（4），气吸盘（113）用于吸取载玻片（403），多轴机器人（2）设有储液管夹爪（202），储液管夹爪（202）设有可相对夹紧的半圆夹瓣（203），半圆夹瓣（203）端部设有平直部（204）。

5.根据权利要求1或4所述连续式细胞玻片出片装置，其特征是：玻片架（301）下端设有底部止挡杆（305），玻片架（301）侧壁设有多个玻片槽（303），多个载玻片（403）平行插入玻片槽（303）中并使下端抵靠在底部止挡杆（305）上。

6.根据权利要求1所述连续式细胞玻片出片装置，其特征是：玻片架（301）两侧色还有挂耳（304），挂耳（304）挂在接盒（302）开口侧壁上。

7.根据权利要求1或4所述连续式细胞玻片出片装置，其特征是：多轴机器人（2）上设有玻片架夹爪（201），玻片架夹爪（201）用于夹取玻片架（301）。

8.根据权利要求1所述连续式细胞玻片出片装置，其特征是：清洗分离台（1）外侧设有围挡（115），围挡（115）内部设有多个光电传感器（116），光电传感器（116）用于检测制片仓（4）。