CN213109969U

CN213109969U - 一种自动套袋机

Info

Publication number: CN213109969U
Application number: CN202021562819.4U
Authority: CN
Inventors: 晁书堂; 宋晓飞; 李卫红; 权广宇; 晁旭阳
Original assignee: Henan Leixin Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Henan Leixin Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-31
Filing date: 2020-07-31
Publication date: 2021-05-04
Anticipated expiration: 2030-07-31

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及物料灌装的一种自动套袋机，包括固定架，所述固定架内设置有料仓，所述固定架一侧设置有机械臂、另一侧设置有开关柜，所述固定架顶端设置有与机械臂连接的传动机构，与机械臂同侧的所述固定架上还设置有安装板，所述安装板上设置有出料盘、称重传感器、推板、卸料盒和回收罩，所述卸料盒正下方还设置有传送带、正前方设置有送袋机构。本申请提供的一种自动套袋机具有结构简单、使用方便、自动化程度高、装袋效率高的优点。

Description

一种自动套袋机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及物料灌装的一种自动套袋机。

背景技术

目前，套袋机在取袋、送袋、开袋、套袋、牵袋时，不能很精准快速的完成这一系列的动作，需要人工进行辅助，工作效率低下，自动化程度不高，不适合快速高效地进行物料灌装；而现有的自动套袋机结构复杂，实际灌装过程中不能有效控制灌装量，安装使用时过于繁琐。

发明内容

本实用新型为了解决上述的问题，提出了一种自动套袋机。

本实用新型采用的技术方案是：

一种自动套袋机，包括固定架，所述固定架内设置有料仓，所述固定架一侧设置有机械臂、另一侧设置有开关柜，所述固定架顶端设置有与机械臂连接的传动机构，与机械臂同侧的所述固定架上还设置有安装板，所述安装板上设置有出料盘、称重传感器、推板、卸料盒和回收罩，所述卸料盒正下方还设置有传送带、正前方设置有送袋机构，所述安装板上还设置有封口机构。

进一步的，所述料仓为锥形仓体，仓体的顶端和末端均设置有法兰盘，法兰盘上端还设置有阀门开关，仓体末端连接有水平方向的出料接管；阀门开关采用气动蝶阀和启动电机；出料盘一端连接出料接管，另一端连接出料管，出料盘上还设置有闸板，所述卸料盒位于出料管的正下方，出料管上还套有回收罩。

进一步的，所述传动机构包括支撑座、气缸、连接头、转架，支撑座为L型结构，底面与所述固定架固定连接、上端设置有连接孔，气缸底部与连接孔旋转连接，气缸顶部的气杆与连接头固定连接，连接头与转架旋转连接，转架与所述机械臂连接。

进一步的，所述机械臂包括壳体、伸缩杆、与壳体连接的连接件、设置在伸缩杆末端的吸板、与连接件连接的夹臂、设置在夹臂上的压板，吸板底部设置有一组吸盘，连接件一侧设置有调节板，调节板同侧还设置有撑杆，连接件内还设置有与夹臂连接的夹持气缸；夹臂左右对称设置且为钳形结构，其弯角末端设置有压板、直线顶端与夹持气缸固定连接，左右夹臂分别对应左右压板和左右夹持气缸。

进一步的，所述卸料盒包括左右侧板、前调节板、第一底板和第二底板，所述卸料盒一侧板上固定有气缸安装板、卸料气缸，卸料气缸与卸料臂铰接，卸料臂与旋转的第二底板贴合；前调节板由两片挡板组成，安装时与侧板连接，两片挡板留有间距，第二底板靠近前调节板设置，且与卸料气缸同侧的侧板铰接，第一底板紧邻第二底板固定设置；重力传感器设置在第一底板表面上。

进一步的，所述送袋机构包括支架、置物板、并排设置在置物板上的推袋区和翻转区；翻转区上设置有翻转盒，翻转盒由左右侧板、后侧板和底板组成，后侧板为短板且长度小于左右侧板的间距，底板中心位置设置有支撑气缸和与支架连接的支撑件，翻转盒底板后侧与支架旋转连接；推袋区设置有定位板、推袋气缸、与推袋气缸连接的一组平行推杆，定位板与翻转区的开口同侧设置，置物板上设置有一组平行的槽孔，推杆垂直置物板设置在槽孔中；翻转盒的右侧板与底板滑动连接，底板的尺寸大于袋体的尺寸；翻转盒后侧板的开口间距不小于包装袋的袋底宽度；置物板上的槽孔尺寸不大于推袋区的尺寸；推袋区定位板的另一侧还设置有送袋传动带。

进一步的，所述回收罩水平最低处设置有通孔，通孔下连接有接管，接管另一端与外部回收料斗连通。

进一步的，所述出料管的出口为倾斜截面口，闸板为长条形板状结构，闸板中心设置有通孔，孔径与所述出料接管的管径相同；出料管的管径与所述出料接管的管径大小相同。

本实用新型的有益效果在于：

1、本申请通过设置的料仓、机械臂、卸料盒、送袋机构、传动机构、传送带和开关柜，即可实现自动送袋、取袋、套袋、装袋、卸料、运输的自动化操作，节省人工，大大提高了工作效率，节省成本。

2、出料管套接有回收罩，回收罩下连接接管，便于将回收余料；卸料盒底板上设置重力传感器，可以精准控制袋内灌装的物料重量；送袋机构上分区设置推袋区和翻转区，推袋区运送袋体，翻转区收纳袋体并整理，持续性送袋、间隙性取袋，提高套袋效率。

总之，本申请提供的一种自动套袋机具有结构简单、使用方便、自动化程度高、装袋效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中安装板的结构示意图；

图3是本实用新型中传动机构和机械臂的结构示意图；

图4是本实用新型中卸料盒的结构示意图；

图5是本实用新型中送袋机构的俯视结构图。

图中：1、固定架；2、料仓；3、机械臂；4、传动机构；5、安装板；6、卸料盒；7、传送带；8、送袋机构；9、出料盘；10、称重传感器；11、回收罩；12、出料接管；13、出料管；14、闸板；15、推板；16、接管；17、支撑座；18、气缸；19、连接头；20、转架；21、伸缩杆；22、连接件；23、吸板；24、夹臂；25、压板；26、调节板；27、撑杆；28、夹持气缸；29、前调节板；30、第二底板；31、气缸安装板；32、卸料气缸、33、卸料臂；34、支架；35、底板；36、支撑气缸；37、支撑件；38、定位板；39、推袋气缸；40、推杆。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供了一种自动套袋机。

下面结合附图对本实用新型的内容进行进一步的说明：

一种自动套袋机，包括固定架1，所述固定架1内固定有料仓2，所述固定架1一侧连接有机械臂3、另一侧连接有开关柜，所述固定架1顶端固定有与机械臂3连接的传动机构4，与机械臂3同侧的所述固定架1上还连接有安装板5，所述安装板5上固定有出料盘9、称重传感器10、推板15、卸料盒6和回收罩11，所述卸料盒6正下方还放置有传送带7、正前方放置有送袋机构8，所述固定架1上设置有封口机构。

料仓2为锥形仓体，仓体的顶端和末端均螺栓连接有法兰盘，法兰盘上端还连接有阀门开关，仓体末端连接有水平方向的出料接管12，与仓体连通；阀门开关采用气动蝶阀和启动电机；出料盘9一端连接出料接管12，另一端连接出料管13，出料盘9上还夹持有闸板14，卸料盒6位于出料管13的正下方，出料管13上还套接有回收罩11，回收罩11水平最低处开设有通孔，通孔下连接有接管16，接管16另一端与外部回收料斗连通；出料管13的出口为倾斜截面口，闸板14为长条形板状结构，闸板14中心开设有通孔，孔径与所述出料接管12的管径相同；出料管13的管径与所述出料接管12的管径大小相同。

传动机构4包括支撑座17、气缸18、连接头19、转架20，支撑座17为L型结构，底面与固定架1固定连接、上端开设连接孔，气缸18底部与连接孔旋转连接，气缸18顶部的气杆与连接头19固定连接，连接头19与转架20旋转连接，转架20与机械臂3连接；气缸18采用复动超薄气缸ACQ80。

机械臂3包括壳体、伸缩杆21、与壳体连接的连接件22、与伸缩杆21末端固定的吸板23、与连接件22连接的夹臂24、固定在夹臂24上的压板25，吸板23底部安装有一组吸盘，连接件22一侧连接有调节板26，调节板26同侧还固定有撑杆27，连接件22内还固定有与夹臂24连接的夹持气缸28；夹臂24左右对称设置且为钳形结构，其弯角末端设置有压板25、直线顶端与夹持气缸28固定连接，左右夹臂24分别对应左右压板25和左右夹持气缸28。

卸料盒6包括左右侧板、前调节板26、第一底板和第二底板30，卸料盒6一侧板上固定有气缸安装板31、卸料气缸32，卸料气缸32的气缸与卸料臂33铰接，卸料臂33与旋转的第二底板30贴合；前调节板29由两片挡板组成，安装时与侧板连接，两片挡板留有间距，第二底板30的安装位置靠近前调节板29，且与卸料气缸32同侧的侧板铰接，第一底板紧邻第二底板30固定安装；重力传感器安装在第一底板表面上，推板15的位置与卸料盒6的水平高度对齐。

送袋机构8包括支架34、置物板、并排安装在置物板上的推袋区和翻转区；翻转区上固定有翻转盒，翻转盒由左右侧板、后侧板和底板35组成，后侧板为短板且长度小于左右侧板的间距，底板35中心位置连接有支撑气缸36和与支架34连接的支撑件37，翻转盒底板35后侧与支架34旋转连接；推袋区安装有定位板38、推袋气缸39、与推袋气缸39连接的一组平行推杆40，定位板38与翻转区的开口同侧安装，置物板上开设有一组平行的槽孔，推杆40垂直置物板安装在槽孔中；翻转盒的右侧板与底板35滑动连接，底板35的尺寸大于袋体的尺寸；翻转盒后侧板的开口间距不小于包装袋的袋底宽度；置物板上的槽孔尺寸不大于推袋区的尺寸；推袋区定位板38的另一侧还连接有送袋传动带。

开关柜与阀门开关、闸板14、气缸18、伸缩杆21气缸、夹持气缸28、卸料气缸32、支撑气缸36、推袋气缸39和重力传感器电性连接，开关柜内安装有电源开关和与其连接的控制模块。

具体使用时，如图1-5所示，袋体有送袋传送带7运输到送袋机构8的推袋区上，由推袋气缸39工作带动推杆40在槽孔中向翻转区移动，将推袋区的袋体送到翻转区中，完成送袋工序；传动机构4的气缸18工作，气缸18下端视为与固定架1旋转连接，上端与转架20旋转连接，转架20又与机械臂3旋转连接，结合附图进行受力分析，可知：气缸18运动时，使得连接头19做伸缩往复运动，从而带动转架20做弧形运动，进而使得机械臂3以与转架20的连接点为圆心，做圆弧往复运动；气缸18间歇式运动先带动机械臂3运动到送袋机构8的上方，使其停留，然后伸缩杆21伸出，使吸板23到达翻转区，同时支撑气缸36工作，使翻转区由水平方向顺时针旋转为倾斜方向，并与伸出的吸板23反向垂直，此时吸板23上的吸盘与袋体尾部紧密接触吸取袋体，伸缩杆21回收，同时带动夹持气缸28运动，使夹臂24运动由张开变为闭合，此时正好将吸取的袋体夹持住，完成取袋工序；伸缩杆21开始回收时机械臂3的撑杆27伸出，回收完成后，撑杆27进入夹持袋体的右侧空间中，将袋体尾端右侧撑开后撑杆27复位，完成撑袋工序；传动机构4的气缸18再次运动带动机械臂3逆时针旋转，然后袋体继续跟随机械臂3旋转，直至袋体的右侧开口套在出料管13上，机械臂3到达右侧极限位置，并停止运动，夹臂24张开，吸盘内进气恢复正常气压，松开袋体，机械臂3顺时针运动至翻转区正上方，至此机械臂3完成一个整体的取袋-撑袋-套袋过程，循环往复；袋体套在出料管13上，机械臂3顺时针运动的同时，仓体-出料接管12-出料管13连通，物料进入袋体中，称重传感器10进行实时监测，灌装达标后，闸板14封闭，封住出料管13，此时灌装工序完成，再由于固定架1连接的封口机构封住袋口，封袋工序完成；之后安装板5上的推板15推出，将袋体从第一底板上推送到第二底板30的位置，此时卸料气缸32与卸料臂33和第二底板30配合，将灌装后的袋体落入下方的传送带7上，完成卸袋工序；综上所述，往复循环完成整个的自动化套袋工作。出料管13上套接有回收罩11，收集残留的余料，通过回收罩11的下端开口，进入到接管中，最后回收利用，避免浪费。

根据上述的具体实施方式可见，本实用新型提供的一种自动套袋机具有结构简单、使用方便、自动化程度高、装袋效率高的优点。

Claims

1.一种自动套袋机，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）内设置有料仓（2），所述固定架（1）一侧设置有机械臂（3）、另一侧设置有开关柜，所述固定架（1）顶端设置有与机械臂（3）连接的传动机构（4），与机械臂（3）同侧的所述固定架（1）上还设置有安装板（5），所述安装板（5）上设置有出料盘（9）、称重传感器（10）、推板（15）、卸料盒（6）和回收罩（11），所述卸料盒（6）正下方还设置有传送带（7）、正前方设置有送袋机构（8），所述安装板（5）上还设置有封口机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述料仓（2）为锥形仓体，仓体的顶端和末端均设置有法兰盘，法兰盘上端还设置有阀门开关，仓体末端连接有水平方向的出料接管（12）；阀门开关采用气动蝶阀和启动电机；出料盘（9）一端连接出料接管（12），另一端连接出料管（13），出料盘（9）上还设置有闸板（14），所述卸料盒（6）位于出料管（13）的正下方，出料管（13）上还套有回收罩（11）。

3.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述传动机构（4）包括支撑座（17）、气缸（18）、连接头（19）、转架（20），支撑座（17）为L型结构，底面与所述固定架（1）固定连接、上端设置有连接孔，气缸（18）底部与连接孔旋转连接，气缸（18）顶部的气杆与连接头（19）固定连接，连接头（19）与转架（20）旋转连接，转架（20）与所述机械臂（3）连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述机械臂（3）包括壳体、伸缩杆（21）、与壳体连接的连接件（22）、设置在伸缩杆（21）末端的吸板（23）、与连接件（22）连接的夹臂（24）、设置在夹臂（24）上的压板（25），吸板（23）底部设置有一组吸盘，连接件（22）一侧设置有调节板（26），调节板（26）同侧还设置有撑杆（27），连接件（22）内还设置有与夹臂（24）连接的夹持气缸（28）；夹臂（24）左右对称设置且为钳形结构，其弯角末端设置有压板（25）、直线顶端与夹持气缸（28）固定连接，左右夹臂分别对应左右压板和左右夹持气缸。

5.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述卸料盒（6）包括左右侧板、前调节板（29）、第一底板和第二底板（30），所述卸料盒（6）一侧板上固定有气缸安装板（31）、卸料气缸（32），卸料气缸（32）与卸料臂（33）铰接，卸料臂（33）与旋转的第二底板（30）贴合；前调节板（29）由两片挡板组成，安装时与侧板连接，两片挡板留有间距，第二底板（30）靠近前调节板（29）设置，且与卸料气缸（32）同侧的侧板铰接，第一底板紧邻第二底板（30）固定设置；重力传感器设置在第一底板表面上。

6.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述送袋机构（8）包括支架（34）、置物板、并排设置在置物板上的推袋区和翻转区；翻转区上设置有翻转盒，翻转盒由左右侧板、后侧板和底板（35）组成，后侧板为短板且长度小于左右侧板的间距，底板中心位置设置有支撑气缸（36）和与支架（34）连接的支撑件（37），翻转盒底板后侧与支架（34）旋转连接；推袋区设置有定位板（38）、推袋气缸（39）、与推袋气缸（39）连接的一组平行推杆（40），定位板（38）与翻转区的开口同侧设置，置物板上设置有一组平行的槽孔，推杆（40）垂直置物板设置在槽孔中；翻转盒的右侧板与底板（35）滑动连接，底板（35）的尺寸大于袋体的尺寸；翻转盒后侧板的开口间距不小于包装袋的袋底宽度；置物板上的槽孔尺寸不大于推袋区的尺寸；推袋区定位板（38）的另一侧还设置有送袋传动带。

7.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述回收罩（11）水平最低处设置有通孔，通孔下连接有接管（16），接管另一端与外部回收料斗连通。

8.根据权利要求2所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述出料管（13）的出口为倾斜截面口，闸板（14）为长条形板状结构，闸板（14）中心设置有通孔，孔径与所述出料接管（12）的管径相同；出料管（13）的管径与所述出料接管（12）的管径大小相同。