CN210338367U - 一种自动称重式食品灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动称重式食品灌装机，包括主底座、主步进电机、主转盘、圆形放置槽、称重传感器、灌装罐、夹取部分、下料部分，所述主底座呈圆形架状，且采用不锈钢板切割焊接而成，所述主底座底端固定有一竖直的主步进电机，所述主步进电机的转轴上固定有一水平的主转盘，所述主转盘呈圆盘状，且材质为不锈钢，所述主转盘上等角度开有多个竖直的圆形放置槽，所述放置槽内底部固定有一水平的称重传感器，所述称重传感器呈圆盘状。本实用新型结构简单，使用寿命长，便于维修和维护，且能够实现自动化的称重控制，在精确控制生产过程的同时大大提高了食品灌装的效率，能够为使用者提供赢得大量的经济效益。

Description

一种自动称重式食品灌装机

技术领域

本实用新型涉及一种食品灌装机，尤其涉及一种自动称重式食品灌装机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，各种食品、水产加工品的出现，对食品包装技术和设备都提出了新的要求，而我国的食品包装企业大部分规模偏小，而传统的食品灌装机大多功能单一，自动化程度低，严重影响了生产效率，而较为复杂的结构不仅购置价格高昂，而且给后期的保养维护工作带来了不便，凸显了传统食品灌装机的不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动称重式食品灌装机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种自动称重式食品灌装机，包括主底座、主步进电机、主转盘、圆形放置槽、称重传感器、灌装罐、夹取部分、下料部分，所述主底座呈圆形架状，且采用不锈钢板切割焊接而成，所述主底座底端固定有一竖直的主步进电机，所述主步进电机的转轴上固定有一水平的主转盘，所述主转盘呈圆盘状，且材质为不锈钢，所述主转盘上等角度开有多个竖直的圆形放置槽，各所述圆形放置槽内底部固定有一水平的称重传感器，所述称重传感器呈圆盘状，所述灌装罐置于圆形放置槽内后与称重传感器接触，所述主底座前端左右两部各固定有一竖直的夹取部分，所述主底座后端固定有一竖直的下料部分;

所述下料部分包括下料底座、下料桶、控制盒、下料管、电磁切断阀、液晶显示屏、桥式开关、软键按钮，所述下料底座呈圆形架状，所述下料底座上端固定有一竖直的下料桶，所述下料桶中部前端固定有一水平的控制盒，所述下料桶下部前端固定有两水平的下料管，所述下料管前部各固定有一水平的电磁切断阀，所述电磁切断阀呈矩形块状，所述控制盒前端左部固定有一竖直的液晶显示屏，所述液晶显示屏呈矩形板状，所述控制盒前端右部水平方向上安装有多个桥式开关和软键按钮;

所述主步进电机、称重传感器、控制盒、电磁切断阀、液晶显示屏、桥式开关和软键按钮通信连接。

进一步，所述夹取部分包括夹取底座、夹取步进电机、六棱柱、夹取支撑架、气缸、活塞杆、空气压缩机、真空泵、吸附部分，所述夹取底座呈圆形架状，所述夹取底座底端固定有一竖直的夹取步进电机，所述夹取步进电机上端固定有竖直的六棱柱，所述六棱柱上滑动插接竖直的夹取支撑架，所述夹取支撑架上端中间固定有一竖直的气缸，所述气缸的活塞杆底端与六棱柱上端固定，所述夹取支撑架上端左部固定有一水平的空气压缩机，所述夹取支撑架上端右部固定有一水平的真空泵，所述夹取支撑架右端固定有一吸附部分。

进一步，所述吸附部分包括吸取支撑架、电磁三通阀、真空吸盘、真空管、连接嘴、释压嘴，所述夹取支撑架右端固定有一水平的吸取支撑架，所述吸取支撑架上端中间固定有一水平的电磁三通阀，所述吸取支撑架底端左右两侧各固定有一竖直的真空吸盘，所述真空吸盘与电磁三通阀通过真空管连接，所述电磁三通阀上端前部和后部固定有竖直的连接嘴和释压嘴。

进一步，所述主步进电机、称重传感器、夹取步进电机、空气压缩机、真空泵、控制盒、电磁切断阀、液晶显示屏、桥式开关、软键按钮和电磁三通阀通信连接，所述真空泵和连接嘴通过真空胶管连接，所述气缸和空气压缩机通过橡胶气压管连接，所述夹取支撑架通过气缸和活塞杆能够在六棱柱上进行上下滑动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，使用寿命长，便于维修和维护，且能够实现自动化的称重控制，在精确控制生产过程的同时大大提高了食品灌装的效率，能够为使用者提供赢得大量的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型主步进电机的安装示意图。

图3为本实用新型气缸和夹取步进电机的安装示意图。

图4为本实用新型下料部分的结构示意图。

图5为本实用新型吸附部分的结构示意图

图中：1、主底座，2、主步进电机，3、主转盘，4、圆形放置槽，5、称重传感器，6、灌装罐，7、夹取部分，8、下料部分，9、夹取底座，10、夹取步进电机，11、六棱柱，12、夹取支撑架，13、气缸，14、活塞杆，15、空气压缩机，16、真空泵，17、吸附部分，18、下料底座，19、下料桶，20、控制盒，21、下料管，22、电磁切断阀，23、液晶显示屏，24、桥式开关，25、软键按钮，26、吸取支撑架，27、电磁三通阀，28、真空吸盘，29、真空管，30、连接嘴，31、释压嘴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1-5所示，一种自动称重式食品灌装机，包括主底座1、主步进电机2、主转盘3、圆形放置槽4、称重传感器5、灌装罐6、夹取部分7、下料部分8，主底座1呈圆形架状，且采用不锈钢板切割焊接而成，主底座1底端固定有一竖直的主步进电机2，主步进电机2的转轴上固定有一水平的主转盘3，主转盘3呈圆盘状，且材质为不锈钢，主转盘3上圆周等角度开有12个竖直的圆形放置槽4，每个圆形放置槽4内的底部均固定有一水平的称重传感器5，称重传感器5呈圆盘状，灌装罐6置于圆形放置槽4内后与称重传感器5接触，主底座1前端左右两部各固定有一竖直的夹取部分7，主底座1后端固定有一竖直的下料部分8;

下料部分8包括下料底座18、下料桶19、控制盒20、下料管21、电磁切断阀22、液晶显示屏23、桥式开关24、软键按钮25，下料底座18呈圆形架状，下料底座18上端固定有一竖直的下料桶19，下料桶中部前端固定有一水平的控制盒20，下料桶19下部前端固定有两水平的下料管21，两下料管21前部各固定有一水平的电磁切断阀22，电磁切断阀22呈矩形块状，控制盒20前端左部固定有一竖直的液晶显示屏23，液晶显示屏23呈矩形板状，控制盒20前端右部水平方向上安装有多个桥式开关24和软键按钮25。

优选的，夹取部分7包括夹取底座9、夹取步进电机10、六棱柱11、夹取支撑架12、气缸13、活塞杆14、空气压缩机15、真空泵16、吸附部分17，夹取底座9呈圆形架状，夹取底座9底端固定有一竖直的夹取步进电机10，夹取步进电机10上端固定有一竖直的六棱柱11，六棱柱11上滑动插接有一竖直的夹取支撑架12，夹取支撑架12上端中间固定有一竖直的气缸13，气缸13的活塞杆14底端与六棱柱11上端固定，夹取支撑架12上端左部固定有一水平的空气压缩机15，夹取支撑架12上端右部固定有一水平的真空泵16，夹取支撑架12右端固定有一吸附部分17。

优选的，吸附部分17包括吸取支撑架26、电磁三通阀27、真空吸盘28、真空管29、连接嘴30、释压嘴31，夹取支撑架12右端固定有一水平的吸取支撑架26，吸取支撑架26上端中间固定有一水平的电磁三通阀27，吸取支撑架26底端左右两侧各固定有一竖直的真空吸盘28，真空吸盘28与电磁三通阀27通过真空管29连接，电磁三通阀27上端前部和后部固定有竖直的连接嘴30和释压嘴31。

优选的，主步进电机2、称重传感器5、夹取步进电机10、空气压缩机15、真空泵16、控制盒20、电磁切断阀22、液晶显示屏23、桥式开关24、软键按钮25和电磁三通阀27通过电线连接，真空泵16和连接嘴30通过真空胶管连接，气缸13和空气压缩机15通过橡胶气压管连接，夹取支撑架12通过气缸13和活塞杆14能够在六棱柱11上进行上下滑动。

本实用新型的工作原理：通过按压不同的桥式开关24能够控制主步进电机2、夹取步进电机10、空气压缩机15和真空泵16的电路通断，空气压缩机15和真空泵16在使用过程中全程工作，通过控制盒20和软键按钮25设置主步进电机2和夹取步进电机10的转速和旋转角度，真空吸盘28在真空泵16的真空作用下能够吸附灌装罐6，通过气缸13和活塞杆14的支撑作用使得夹取支撑架12上升或下降，通过电磁三通阀27能够控制真空吸盘28的释压与否，从而控制灌装罐6的释放与否；

在实际使用过程中，一侧吸附部分的真空吸盘吸附空的灌装罐6后夹取支撑架12上升，在夹取步进电机10的步进旋转下到达称重传感器5上方后，夹取支撑架12下降将空的灌装罐6置于称重传感器5上，此时该吸附部分17的真空吸盘28释压释放灌装罐6，随后夹取支撑架12上升，在夹取步进电机10的带动下归位，回到放有空灌装罐的一侧后夹取支撑架12下降真空吸盘28再次吸附空的灌装罐，之后重复上述动作，不断完成空灌装罐的放置工作；后控制盒20控制电磁切断阀22打开食物通道，食物通过下料部分的下料管21流到灌装罐6中，称重传感器5能够实时监测置于其上端的灌装罐6的重量，当灌装罐6连同灌装食物的重量达到设定值后，控制盒20控制电磁切断阀22切断食物通道，此时另一侧吸附部分17的夹取支撑架12下降使得真空吸盘28吸附满的灌装罐6，后夹取支撑架12上升，在夹取步进电机10的步进旋转下到达包装生产线上方后夹取支撑架12下降，将满的灌装罐放置于包装生产线上，此时该吸附部分的真空吸盘28释压释放灌装罐，随后夹取支撑架12再次上升，在夹取步进电机的步进旋转下再次来到灌装满的灌装罐上方，再次下降使用真空吸盘28吸附满的灌装罐，重复上述动作，完成灌装满的灌装罐的移出工作，通过左右两个夹取部分7和吸附部分17能够同时实现灌装罐6的装卸功能。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动称重式食品灌装机，包括主底座（1）、主步进电机（2）、主转盘（3）、圆形放置槽（4）、称重传感器（5）、灌装罐（6）、夹取部分（7）、下料部分（8），其特征在于：所述主底座（1）呈圆形架状，且采用不锈钢板切割焊接而成，所述主底座（1）底端固定有一竖直的主步进电机（2），所述主步进电机（2）的转轴上固定有一水平的主转盘（3），所述主转盘（3）呈圆盘状，且材质为不锈钢，所述主转盘（3）上等角度开有多个竖直的圆形放置槽（4），所述圆形放置槽（4）内的底部固定有水平的称重传感器（5），所述称重传感器（5）呈圆盘状，所述灌装罐（6）置于圆形放置槽（4）内后与称重传感器（5）接触，所述主底座（1）前端左右两部各设有一竖直的夹取部分（7），所述主底座（1）后端设有一竖直的下料部分（8）；

所述下料部分（8）包括下料底座（18）、下料桶（19）、控制盒（20）、下料管（21）、电磁切断阀（22）、液晶显示屏（23）、桥式开关（24）、软键按钮（25），所述下料底座（18）呈圆形架状，所述下料底座（18）上端固定有一竖直的下料桶（19），所述下料桶（19）中部前端固定有一水平的控制盒（20），所述下料桶（19）下部前端固定有两根水平的下料管（21），所述下料管（21）前部各固定有一水平的电磁切断阀（22），所述电磁切断阀（22）呈矩形块状，所述控制盒（20）前端左部固定有一竖直的液晶显示屏（23），所述液晶显示屏（23）呈矩形板状，所述控制盒（20）前端右部水平方向上安装有多个桥式开关（24）和软键按钮（25）；

所述主步进电机（2）、称重传感器（5）、控制盒（20）、电磁切断阀（22）、液晶显示屏（23）、桥式开关（24）和软键按钮（25）通信连接。

2.根据权利要求1所述的自动称重式食品灌装机，其特征在于：所述夹取部分（7）包括夹取底座（9）、夹取步进电机（10）、六棱柱（11）、夹取支撑架（12）、气缸（13）、活塞杆（14）、空气压缩机（15）、真空泵（16）、吸附部分（17），所述夹取底座（9）呈圆形架状，所述夹取底座（9）底端固定有一竖直的夹取步进电机（10），所述夹取步进电机上端固定有竖直的六棱柱(11），所述六棱柱（11）上滑动插接竖直的夹取支撑架（12），所述夹取支撑架（12）上端中间固定有一竖直的气缸（13），所述气缸（13）的活塞杆（14）底端与六棱柱（11）上端固定，所述夹取支撑架（12）上端左部固定有一水平的空气压缩机（15），所述夹取支撑架（12）上端右部固定有一水平的真空泵（16），所述夹取支撑架（12）右端固定有一吸附部分（17）。

3.根据权利要求2所述的自动称重式食品灌装机，其特征在于：所述吸附部分（17）包括吸取支撑架（26）、电磁三通阀（27）、真空吸盘（28）、真空管（29）、连接嘴（30）、释压嘴（31），所述夹取支撑架（12）右端固定有一水平的吸取支撑架（26），所述吸取支撑架（26）上端中间固定有一水平的电磁三通阀（27），所述吸取支撑架（26）底端左右两侧各固定有一竖直的真空吸盘（28），所述真空吸盘（28）与电磁三通阀（27）通过真空管（29）连接，所述电磁三通阀（27）上端前部和后部固定有竖直的连接嘴（30）和释压嘴（31）。

4.根据权利要求3所述的一种自动称重式食品灌装机，其特征在于：所述主步进电机（2）、称重传感器（5）、夹取步进电机（10）、空气压缩机（15）、真空泵（16）、控制盒（20）、电磁切断阀（22）、液晶显示屏（23）、桥式开关（24）、软键按钮（25）和电磁三通阀（27）通信连接，所述真空泵（16）和连接嘴（30）通过真空胶管连接，所述气缸（13）和空气压缩机（15）通过橡胶气压管连接，所述夹取支撑架（12）通过气缸（13）和活塞杆（14）能够在六棱柱（11）上进行上下滑动。

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