CN205946771U - 一种套袋器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种套袋器，包括壳体，壳体内设置有储袋腔和撑袋腔，壳体内设置有送袋辊，撑袋腔内安装有撑袋装置，撑袋装置包括安装于壳体的两个相对侧壁上的第一组件和第二组件，所述的第一组件包括设置于撑袋腔上部的上撑袋板和驱动上撑袋板沿垂直方向上下运动的上驱动装置，所述的第二组件包括设置于撑袋腔下部的下撑袋板和驱动撑袋板沿垂直方向上下运动的下驱动装置，上撑袋板的下表面和下撑袋板的上表面均设置有多个真空吸头，所述的真空吸头均通过管路连接抽真空装置。本实用新型的有益效果是：通过真空吸盘实现对纸袋侧壁的吸附及脱离，吸附力大小可控，脱离彻底，加工质量有保障，工作更稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业生产设备技术领域，特别是一种套袋器。
背景技术
我国是水果生产消费大国，随着人们生活水平的提高，消费者对水果的外观要求也逐步提升，同时，为了减少水果生长过程中的农药残留，就需要对水果进行套袋处理。目前的套袋工作，基本是靠人工方式，将纸袋撑开后逐个套在水果上，这种方式明显效率低，而且容易将纸袋损坏。
现有的机械套袋器利用胶块进行撑袋，但由于胶块的粘接力难以控制，容易出现纸袋脱落或者难以取下等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种全程自动化、加工质量有保障、工作更稳定的套袋器。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种套袋器，包括壳体，壳体内设置有储袋腔和撑袋腔，壳体内设置有用于将储袋腔内的纸袋输送至撑袋腔内的送袋辊，储袋腔内设置有托袋板，储袋腔与撑袋腔之间设置有用于保证每次输送仅输送出一个纸袋的阻尼器，撑袋腔内安装有撑袋装置，所述的撑袋装置包括安装于壳体的两个相对侧壁上的第一组件和第二组件，所述的第一组件包括设置于撑袋腔上部的上撑袋板和驱动上撑袋板沿垂直方向上下运动的上驱动装置，所述的第二组件包括设置于撑袋腔下部的下撑袋板和驱动撑袋板沿垂直方向上下运动的下驱动装置，上撑袋板的下表面和下撑袋板的上表面均设置有多个真空吸头，所述的真空吸头均通过管路连接抽真空装置。
所述的撑袋装置与送袋辊之间设置有撮底装置，所述的撮底装置呈弯钩型，撮底装置通过转轴旋转安装于壳体上，撮底装置连接有驱动其绕转轴旋转的驱动装置。优选的，所述的驱动装置为设置于上撑袋板上部的触端，触端与撮底装置的一端活动连接。上撑袋板向上运动的过程中，触端随上撑袋板向上运动，从而带动撮底装置绕转轴旋转，撮底装置的另一端将纸袋的袋底向前撮。
所述的套袋器还包括控制器，所述的壳体的内部设置有感应装置，所述的感应装置包括分别安装于壳体的两个相对的侧壁上的发光元件和光电开关，所述的控制器分别与送袋辊、上驱动装置、下驱动装置和光电开关电连接。优选的，所述的控制器为单片机。优选的，所述的感应装置安装于壳体用于排出完成撑袋的纸袋的排料口的侧壁上。当光电开关接收到发光元件的信号时，说明撑袋装置内没有纸袋，控制器控制送袋辊转动，将一个纸袋输送至撑袋装置内，撑袋装置内的纸袋挡柱发光元件的光，光带开关接收不到发光元件的光，控制器控制输送辊停止送袋，同时，控制第一组件和第二组件进行撑袋工作，完成撑袋加工后，撑开的纸袋移出壳体，此时光电开关接收到发光元件的信号，从而重复上述工作过程。
送袋辊安装于壳体的侧壁上，送袋辊通过传动装置连接驱动电机，驱动电机与控制器电连接。
所述的上驱动装置和下驱动装置均包括与上撑袋板或下撑袋板固定连接的驱动杆和驱动驱动杆沿垂直方向上下运动的驱动气缸。
托袋板通过弹簧与壳体的侧壁连接，阻尼器安装于壳体的侧壁上。
本实用新型具有以下优点：
本实用新型结构简洁，通过控制器自动完成送袋、撑袋，实现纸袋撑开的全程自动化，提高了工作效率，降低了劳动强度及人工成本。通过真空吸盘实现对纸袋侧壁的吸附及脱离，吸附力大小可控，脱离彻底，加工质量有保障，工作更稳定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1-壳体，2-储袋腔，3-撑袋腔，4-送袋辊，5-托袋板，6-阻尼器，7-上撑袋板，8-下撑袋板，9-真空吸头，10-抽真空装置，11-撮底装置，12-发光元件，13-光电开关，14-驱动杆，15-驱动气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：
如图1所示，一种套袋器，包括壳体1，壳体1内设置有储袋腔2和撑袋腔3，壳体1内设置有用于将储袋腔2内的纸袋输送至撑袋腔3内的送袋辊4，储袋腔2内设置有托袋板5，储袋腔2与撑袋腔3之间设置有用于保证每次输送仅输送出一个纸袋的阻尼器6，撑袋腔3内安装有撑袋装置，所述的撑袋装置包括安装于壳体1的两个相对侧壁上的第一组件和第二组件，所述的第一组件包括设置于撑袋腔3上部的上撑袋板7和驱动上撑袋板7沿垂直方向上下运动的上驱动装置，所述的第二组件包括设置于撑袋腔3下部的下撑袋板8和驱动撑袋板沿垂直方向上下运动的下驱动装置，上撑袋板7的下表面和下撑袋板8的上表面均 设置有多个真空吸头9，所述的真空吸头9均通过管路连接抽真空装置10。
工作时，送袋辊4将储存于储袋腔2内的纸袋输送至撑袋装置的第一组件和第二组件之间，上驱动装置驱动上撑袋板7向下运动，下驱动装置驱动下撑袋板8向上运动，当上撑袋板7和下撑袋板8到达纸袋的两侧时，抽真空装置10开始抽真空，真空吸头9仅仅吸附住纸袋表面，然后上驱动装置驱动上撑袋板7向上运动，下驱动装置驱动下撑袋板8向下运动，从而带动纸袋的两个侧壁向相反方向运动，从而完成撑袋，完成撑袋后，抽真空装置10停止抽真空，使第一组件和第二组件的真空吸头9脱离纸袋侧壁。
所述的撑袋装置与送袋辊4之间设置有撮底装置11，所述的撮底装置11呈弯钩型，撮底装置11通过转轴旋转安装于壳体1上，撮底装置11连接有驱动其绕转轴旋转的驱动装置。优选的，所述的驱动装置为设置于上撑袋板7上部的触端，触端与撮底装置11的一端活动连接。上撑袋板7向上运动的过程中，触端随上撑袋板7向上运动，从而带动撮底装置11绕转轴旋转，撮底装置11的另一端将纸袋的袋底向前撮。
所述的套袋器还包括控制器，所述的壳体1的内部设置有感应装置，所述的感应装置包括分别安装于壳体1的两个相对的侧壁上的发光元件12和光电开关13，所述的控制器分别与送袋辊4、上驱动装置、下驱动装置和光电开关13电连接。优选的，所述的控制器为单片机。优选的，所述的感应装置安装于壳体1用于排出完成撑袋的纸袋的排料口的侧壁上。当光电开关13接收到发光元件12的信号时，说明撑袋装置内没有纸袋，控制器控制送袋辊4转动，将一个纸袋输送至撑袋装置内，撑袋装置内的纸袋挡柱发光元件12的光，光带开关接收不到发光元件12的光，控制器控制输送辊停止送袋，同时，控制第一组件和第二组件进行撑袋工作，完成撑袋加工后，撑开的纸袋移出壳体1，此时光电开关13接收到发光元件12的信号，从而重复上述工作过程。
送袋辊4安装于壳体1的侧壁上，送袋辊4通过传动装置连接驱动电机，驱动电机与控制器电连接。
所述的上驱动装置和下驱动装置均包括与上撑袋板7或下撑袋板8固定连接的驱动杆14和驱动驱动杆14沿垂直方向上下运动的驱动气缸15。
托袋板5通过弹簧与壳体1的侧壁连接，阻尼器6安装于壳体1的侧壁上。
本实用新型结构简洁，通过控制器自动完成送袋、撑袋，实现纸袋撑开的全程自动化，提高了工作效率，降低了劳动强度及人工成本。通过真空吸盘实现对纸袋侧壁的吸附及脱离，吸附力大小可控，脱离彻底，加工质量有保障，工作更稳定。
Claims (7)
1.一种套袋器，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)内设置有储袋腔(2)和撑袋腔(3)，壳体(1)内设置有用于将储袋腔(2)内的纸袋输送至撑袋腔(3)内的送袋辊(4)，储袋腔(2)内设置有托袋板(5)，储袋腔(2)与撑袋腔(3)之间设置有用于保证每次输送仅输送出一个纸袋的阻尼器(6)，撑袋腔(3)内安装有撑袋装置，所述的撑袋装置包括安装于壳体(1)的两个相对侧壁上的第一组件和第二组件，所述的第一组件包括设置于撑袋腔(3)上部的上撑袋板(7)和驱动上撑袋板(7)沿垂直方向上下运动的上驱动装置，所述的第二组件包括设置于撑袋腔(3)下部的下撑袋板(8)和驱动撑袋板沿垂直方向上下运动的下驱动装置，上撑袋板(7)的下表面和下撑袋板(8)的上表面均设置有多个真空吸头(9)，所述的真空吸头(9)均通过管路连接抽真空装置(10)。
2.根据权利要求1所述的一种套袋器，其特征在于：所述的撑袋装置与送袋辊(4)之间设置有撮底装置(11)，所述的撮底装置(11)呈弯钩型，撮底装置(11)通过转轴旋转安装于壳体(1)上，撮底装置(11)连接有驱动其绕转轴旋转的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种套袋器，其特征在于：所述的驱动装置为设置于上撑袋板(7)上部的触端，触端与撮底装置(11)的一端活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种套袋器，其特征在于：所述的套袋器还包括控制器，所述的壳体(1)的内部设置有感应装置，所述的感应装置包括分别安装于壳体(1)的两个相对的侧壁上的发光元件(12)和光电开关(13)，所述的控制器分别与送袋辊(4)、上驱动装置、下驱动装置和光电开关(13)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种套袋器，其特征在于：所述的送袋辊(4)安装于壳体(1)的侧壁上，送袋辊(4)通过传动装置连接驱动电机，驱动电机与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种套袋器，其特征在于：所述的上驱动装置和下驱动装置均包括与上撑袋板(7)或下撑袋板(8)固定连接的驱动杆(14)和驱动驱动杆(14)沿垂直方向上下运动的驱动气缸(15)。
7.根据权利要求1所述的一种套袋器，其特征在于：所述的托袋板(5)通过弹簧与壳体(1)的侧壁连接，阻尼器(6)安装于壳体(1)的侧壁上。
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2016
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