CN203473972U - 培养箱培养废料自动倒料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种培养箱培养废料自动倒料装置，该培养箱包括上盖和箱体；上盖上设有多个出菇通孔。该培养箱培养废料自动倒料装置包括：用于输送培养箱的输送机构；用于将培养箱的上盖与箱体相互分离的开盖机构；用于将箱体翻转的翻转机构；用于检测培养箱是否到达翻转位置的位置检测传感器以及控制输送机构、开盖机构和翻转机构的动作的电气控制装置。本实用新型的倒料装置能够自动倒出培养箱箱体内的培养废料，不仅降低了操作人员的劳动强度，而且大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种培养箱培养废料自动倒料装置。
背景技术
培养箱由箱体和盖在该箱体上的上盖组成，上盖的上表面设有多个出菇通孔。在菌类培养时，固体培养基被装在箱体内，菌丝体种在固体培养基上。完成菌菇采收后，需要人工将箱体内的培养废料倒掉。这种人工倒料方式不仅效率低，而且操作人员的劳动强度也较大，难以满足大规模生产的需要。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高、能够迅速地倒出培养箱箱体内的培养废料的倒料装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种培养箱培养废料自动倒料装置，培养箱包括上盖和箱体；上盖上设有多个出菇通孔；其特点在于，该培养箱培养废料自动倒料装置包括：
输送机构，用于输送培养箱；
开盖机构，用于将培养箱的上盖与箱体相互分离；
翻转机构，用于将箱体翻转；
位置检测传感器，用于检测培养箱是否到达翻转位置；
电气控制装置，该电气控制装置包括主控制器和用于控制所述输送机构、开盖机构和翻转机构的动作的电气控制电路；该主控制器的信号输入端与位置检测传感器的信号输出端电连接，输出端与电气控制电路的控制信号输入端电连接。
本实用新型的倒料装置能够自动倒出培养箱箱体内的培养废料，不仅降低了操作人员的劳动强度，而且大大提高了工作效率。
附图说明
图1本实用新型培养箱培养废料自动倒料装置的一个实施例的示意图。
图2是图1的侧视示意图。
图3是本实用新型培养箱培养废料自动倒料装置的一个实施例的在倒料时的工作状态示意图。
图4是图3的侧视示意图。
图5是本实用新型培养箱培养废料自动倒料装置的一个实施例的电气原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作出进一步说明。
请参考图1至图5。根据本实用新型的培养箱培养废料自动倒料装置包括位置检测传感器1、输送机构2、开盖机构、翻转机构和电气控制装置。
输送机构2用于输送培养箱9。培养箱9包括上盖91和箱体92，上盖91上设有多个出菇通孔93。该输送机构可以是传送带或输送链等。输送机构2由电机21驱动运转。
开盖机构用于将培养箱的上盖91与箱体92相互分离。该开盖机构包括至少一对机械手31、手臂部驱动机构和机械手升降机构。
每一机械手31包括可伸入到出菇通孔内93的手部311以及与手部311相连的手臂部312，手部311包括至少一对能够随手臂部312的上提而向外转动以把持上盖91的手指313。在图中所示出的实施例中，机械手31的数量为一对，该一对机械手31呈对角设置，每一机械手的手部包括一对手指313。手臂部驱动机构用于向上提拉手臂部312。该手臂部驱动机构包括气缸321和连接杆322，连接杆322与上述至少一对机械手的手臂部312的上端相连，气缸321的活塞杆与连接杆322相连。机械手升降机构用于带动至少一对机械手升降。机械手升降机构包括丝杠331、丝杠螺母332、与丝杠螺母332相连的导板333和用于驱动丝杠旋转的伺服电机334。气缸321固定在导板333上，机械手的手臂部312穿过该导板333。
翻转机构用于将箱体92翻转，以将箱体92内培养基废料倒出。翻转机构包括能够翻转的翻料台41、用于驱动翻料台翻转的翻转驱动机构以及用于在箱体92翻转时夹持该箱体夹持机构。输送机构2能够将培养箱9输送至该翻料台上，当翻料台41翻转时，培养箱9在被夹持机构夹持的状态下随翻料台同时翻转，借助夹持机构的夹持，培养箱9在翻转时不会下落。
翻转驱动机构包括机架421、转轴422以及转轴驱动机构。转轴422可转动地支承于机架421上，该转轴422与翻料台41连接，并可带动翻料台41一起转动。转轴驱动机构用于驱动转轴422转动。该转轴驱动机构包括电机423以及传动机构424。电机423的输出端传动机构424的输入端连接，传动机构424的输出端与转轴422连接。夹持机构由一对气动滑台43组成。每一气动滑台43包括底座431和能够相对于底座上下移动的工作台432，工作台432与箱体92相对的一侧设有向外凸出、用于夹持箱体的夹持部433。在培养箱9处于上述的翻转位置时，该一对气动滑台的工作台432能够顶抵培养箱上盖91的底部。
位置检测传感器1用于检测培养箱是否到达翻转位置。该位置检测传感器1例如可以是光电接近开关。
电气控制装置包括主控制器51和用于控制输送机构、开盖机构和翻转机构的动作的电气控制电路52。该主控制器51的信号输入端与位置检测传感器1的信号输出端电连接，输出端与电气控制电路52的控制信号输入端电连接。在图4所示的实施例中，控制器51为PLC控制器，电气控制电路52包括第一电磁阀521、第二电磁阀522、第一接触器523、第二接触器524和第三接触器525。PLC控制器51的输出端分别与第一电磁阀521、第二电磁阀522、第一接触器523、第二接触器524和第三接触器525的控制信号输入端电连接。第一电磁阀521、第二电磁阀522、第一接触器523、第二接触器524和第三接触器525分别控制气缸321、工作台432、伺服电机334、电机423和电机21的动作。
培养箱培养废料自动倒料装置的工作过程大致如下：输送机构2先将培养箱9输送到翻料台41上。位置检测传感器1在检测到培养箱到达预先指定的到达翻转位置时会发出一触发信号给PLC控制器51，PLC控制器51收到该触发信号后，先控制输送机构2停止输送，然后控制工作台432上下往复移动若干次。每次当工作台432向上移动时，会将上盖91向上顶，在工作台完成预先设定的若干次数的往复移动后，上盖91会松动，这样便于之后将上盖91向上提起。随后，PLC控制器51控制机械手升降机构动作，带动机械手31向下移动，直到该一对机械手的手部311伸进上盖的出菇通孔93内。PLC控制器51控制气缸321的活塞杆向上伸出，连接杆322向上提拉各机械手的手臂部312，从而带动手部311的一对手指313向外转动扩张，把持上盖91。随后，PLC控制器51控制机械手升降机构动作，机械手向上移动提起上盖91，从而将上盖91与箱体92分离。PLC控制器51控制一对工作台432向下移动，直到该一对工作台432的夹持部413夹住箱体92的两侧。然后PLC控制器51控制翻料台41翻转180o，放置在翻料台41上的箱体92也随之翻转，由于箱体92被夹持部413所夹持，该箱体92不会下落，箱体92内的培养基废料会被倒出。
在一种优选的实施方式中，本实用新型的培养箱培养废料自动倒料装置包括用于收集从培养箱箱体倒出的培养废料的废料收集装置6，该废料收集装置设置在翻料台41的下方。该废料收集装置可以是一收集容器，也可以是输送带。
Claims (9)
1.一种培养箱培养废料自动倒料装置，所述的培养箱包括上盖和箱体；所述的上盖上设有多个出菇通孔；其特征在于，该培养箱培养废料自动倒料装置包括：
输送机构，用于输送所述培养箱；
开盖机构，用于将培养箱的上盖与箱体相互分离；
翻转机构，用于将所述的箱体翻转；
位置检测传感器，用于检测培养箱是否到达翻转位置；
电气控制装置，该电气控制装置包括主控制器和用于控制所述输送机构、开盖机构和翻转机构的动作的电气控制电路；该主控制器的信号输入端与所述位置检测传感器的信号输出端电连接，输出端与所述电气控制电路的控制信号输入端电连接。
2.如权利要求1所述的培养箱培养废料自动倒料装置，其特征在于，所述的翻转机构包括：
能够翻转的翻料台，所述的输送装置能够将所述的培养箱输送至该翻料台上；
用于驱动该翻料台翻转的翻转驱动机构；
夹持机构，用于在箱体翻转时夹持该箱体。
3.如权利要求2所述的培养箱培养废料自动倒料装置，其特征在于，所述的翻转驱动机构包括：
机架；
转轴，所述的转轴可转动地支承于所述的机架上，该转轴与所述的翻料台连接，并可带动翻料台一起转动；
转轴驱动机构，用于驱动所述转轴转动。
4.如权利要求2或3 所述的培养箱培养废料自动倒料装置，其特征在于，所述的夹持机构由一对气动滑台组成；每一气动滑台包括底座和能够相对于底座上下移动的工作台，所述的工作台与箱体相对的一侧设有向外凸出、用于夹持箱体的夹持部；
在培养箱处于所述的翻转位置时，该一对气动滑台的工作台能够顶抵培养箱上盖的底部。
5.如权利要求2或3 所述的培养箱培养废料自动倒料装置，其特征在于，该培养箱培养废料自动倒料装置包括用于收集从所述培养箱箱体倒出的培养废料的废料收集装置，该废料收集装置设置在所述翻料台的下方。
6.如权利要求1或2所述的培养箱培养废料自动倒料装置，其特征在于，所述的开盖机构包括：
至少一对机械手，每一机械手包括可伸入到所述出菇通孔内的手部以及与该手部相连的手臂部，所述的手部包括至少一对能够随手臂部的上提而向外转动以把持所述上盖的手指；
手臂部驱动机构，用于向上提拉所述的手臂部；
机械手升降机构，用于带动所述的至少一对机械手升降。
7.如权利要求6所述的培养箱培养废料自动倒料装置，其特征在于，
所述的手臂部驱动机构包括气缸和连接杆，所述的连接杆与所述至少一对机械手的手臂部的上端相连，所述气缸的活塞杆与该连接杆相连；
所述的机械手升降机构包括丝杠、丝杠螺母、与该丝杠螺母相连的导板和用于驱动丝杠旋转的伺服电机；所述的气缸固定在该导板上，机械手的手臂部穿过该导板。
8.如权利要求6所述的培养箱培养废料自动倒料装置，其特征在于，所述的机械手的数量为一对，该一对机械手呈对角设置，每一机械手的手部包括一对手指。
9.如权利要求1所述的培养箱培养废料自动倒料装置，其特征在于，所述的主控制器为PLC控制器。
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