CN103803114B - 小型智能鸡蛋装箱装置 - Google Patents
小型智能鸡蛋装箱装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103803114B CN103803114B CN201410070042.2A CN201410070042A CN103803114B CN 103803114 B CN103803114 B CN 103803114B CN 201410070042 A CN201410070042 A CN 201410070042A CN 103803114 B CN103803114 B CN 103803114B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- egg
- belt conveyor
- carton
- sucker
- boxing apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
本发明公开一种用于禽蛋的装箱装置，具体的说，涉及一种便捷式小型智能鸡蛋装箱装置，主要由工作台、传送控制系统、鸡蛋传送带、纸盒传送带和抓蛋系统组成，抓蛋系统包括垂直支架、横向滑台、立柱滑台和吸盘组，吸盘组上设有多个鸡蛋吸盘，鸡蛋吸盘上设有对鸡蛋装箱进行精确定位和无损检测的红外线装置。本发明的优点是吸盘组上设有多个鸡蛋吸盘，鸡蛋吸盘上设有对鸡蛋装箱进行精确定位和无损检测的红外线装置，可实现鸡蛋的快速准确的装箱作业，且操作简单、装置占地面积小、制造成本地，非常适合用于小型鸡蛋加工厂和蛋鸡养殖场的鸡蛋装箱作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于禽蛋的装箱装置，具体的说，涉及一种便捷式小型智能鸡蛋装箱装置。
背景技术
目前，为提高鸡蛋的生产工艺大都采用流水作业，即将生产出的鸡蛋进行检验、清洗、分类和装箱，极大的提高了鸡蛋的生产效率。现有的大型鸡蛋加工厂为提高鸡蛋生产的准确性和快速性，开始采用机械检验、机械清洗、机械分类和机械装箱，这些机械作业虽在一定程度上提高了鸡蛋生产的效率，但精确性很难保证，且大多的机械结构较为复杂，占地面积大、操作繁琐，不适应小规模的鸡蛋生产商和蛋鸡养殖场的鸡蛋装箱。
中国专利号201010512110.8公开了一种禽蛋自动装箱机械手，适用于自动生产线的禽蛋装箱作业，包括机械系统和控制系统，机械系统设有的机械手可实现水平运动和垂直运动，且通过PLC系统控制禽蛋的抓取，该机械手的控制方式较为复杂，且此种机械手装置也无法对装箱鸡蛋的完整性进行检测。
发明内容
本发明的目的是提供一种小型智能鸡蛋装箱装置，可实现鸡蛋的快速准确的装箱作业，且操作简单、装置占地面积小、易操作，成本低。
本发明的技术方案是：一种小型智能鸡蛋装箱装置，主要由工作台、传送控制系统、鸡蛋传送带、纸盒传送带和抓蛋系统组成，其特征在于：所述的抓蛋系统设于鸡蛋传送带的一侧，包括固定于工作台的垂直支架、位于垂直支架上部的横向滑台、在横向滑台上自由滑动的立柱滑台和设于立柱滑台底端且在立柱滑台上自由滑动的吸盘组，吸盘组上设有多个鸡蛋吸盘，所述的鸡蛋吸盘上设有对鸡蛋装箱进行精确定位和无损检测的红外线装置，所述的传送控制系统包括控制鸡蛋传送带的鸡蛋传送步进电机和控制纸盒传动带的纸盒传送步进电机，所述的鸡蛋传送带与纸盒传送带平行，所述的鸡蛋传送带上表面设有多个并行排列的放置鸡蛋的圆形孔。
优选的是，所述的鸡蛋传送带和纸盒传送带的两端均设有传送带滚筒，传送带滚筒通过铆钉固定于工作台上。
优选的是，所述的工作台一侧设有控制柜，该控制柜对鸡蛋传送步进电机和纸盒传送步进电机独立控制，并控制抓蛋系统进行抓蛋作业。
优选的是，该鸡蛋装箱装置还设有进行人机交互作业的人机界面，人机界面与传送控制系统和抓蛋系统相连。
优选的是，所述的纸盒传送带上表面设有纸盒安装孔位，纸盒安装孔位底面设有防滑层。
优选的是，所述的吸盘组上鸡蛋吸盘的排列方式与鸡蛋传送带上放置鸡蛋的圆形孔位的排列方式一致。
本发明与现有技术相比的有益效果为：
该智能鸡蛋装箱装置，主要由工作台、传送控制系统、鸡蛋传送带、纸盒传送带和抓蛋系统组成，抓蛋系统包括垂直支架、横向滑台、立柱滑台和吸盘组，吸盘组上设有多个鸡蛋吸盘，鸡蛋吸盘上设有对鸡蛋装箱进行精确定位和无损检测的红外线装置，可实现鸡蛋的快速准确的装箱作业，且操作简单、装置占地面积小、制造成本地，非常适合用于小型鸡蛋加工厂和蛋鸡养殖场的鸡蛋装箱作业。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为该装箱装置的俯视图；
图3为该装箱装置的侧视图。
图中，1—工作台，2—鸡蛋传送带，3—纸盒传送带，4—垂直支架，5—横向滑台，6—立柱滑台，7—吸盘组，8—鸡蛋传送步进电机，9—纸盒传送步进电机，10—传送带滚筒，11—控制柜，12—人机界面
具体实施方式
下面结合附图说明本发明的具体实施方式：
参见图1，一种小型智能鸡蛋装箱装置，适应于小型鸡蛋加工厂进行抓蛋作业，该装箱装置主要由工作台1、传送控制系统、鸡蛋传送带2、纸盒传送带3和抓蛋系统组成，抓蛋系统设于鸡蛋传送带2的一侧，包括固定于工作台1的垂直支架4、位于垂直支架4上部的横向滑台5、在横向滑台5上自由滑动的立柱滑台6和设于立柱滑台6底端且在立柱滑台6上自由滑动的吸盘组7，吸盘组7上设有多个鸡蛋吸盘，鸡蛋吸盘的排列分布方式与鸡蛋传送带2上放置鸡蛋的圆形孔位的排列方式一致，便于抓蛋系统从鸡蛋传送带2上抓取相应数量的鸡蛋进行鸡蛋装箱作业，通常吸盘组7上鸡蛋吸盘为两行，每行为3个吸盘，，即一次性可抓取6个鸡蛋，鸡蛋吸盘上设有对鸡蛋装箱进行精确定位和无损检测的红外线装置，实现对抓取鸡蛋进行数量和质量的检测，有效地提高了抓取作业的质量和效率。
传送控制系统包括控制鸡蛋传送带2的鸡蛋传送步进电机8和控制纸盒传动带3的纸盒传送步进电机9，鸡蛋传送带2与纸盒传送带3平行，鸡蛋传送带2上表面设有多个并行排列的放置鸡蛋的圆形孔，纸盒传送带3上表面设有纸盒安装孔位，纸盒安装孔位底面设有防滑层，鸡蛋传送带2和纸盒传送带3的两端均设有传送带滚筒10，传送带滚筒10通过铆钉固定于工作台1上。
工作台1一侧设有控制柜11，该控制柜11对鸡蛋传送步进电机8和纸盒传送步进电机9独立控制，并控制抓蛋系统进行抓蛋作业。该鸡蛋装箱装置还设有进行人机交互作业的人机界面12，人机界面12与传送控制系统和抓蛋系统相连。
使用该装箱装置进行鸡蛋装箱作业时，将鸡蛋放置于鸡蛋传送带2上设的鸡蛋的圆形孔，同时将纸盒传送带3上的纸盒安装孔位放置空纸盒，开启工作台1一侧的鸡蛋传送步进电机8和纸盒传送步进电机9，鸡蛋传送步进电机8控制鸡蛋传送带2匀速传送鸡蛋，当吸盘组7上的红外线装置检测到有鸡蛋通过时，控制柜11通过鸡蛋传送步进电机8控制鸡蛋传送带2暂停传送，此时控制柜11控制抓蛋系统中的吸盘组7从鸡蛋传送带2上每次抓取6个鸡蛋，通过横向滑台5和立柱滑台6进行横向和纵向移位，将吸盘组7上的鸡蛋运送至纸盒传送带3上放置的空纸盒中，待装取作业完毕后，控制柜11控制吸盘组7返回至鸡蛋传送带2的上方，控制柜11控制鸡蛋传送带2匀速传送鸡蛋，抓取系统再次对鸡蛋传送带2上的鸡蛋进行装箱作业，直至位于纸盒传送带3上的空纸盒装满鸡蛋，此时，控制柜11控制纸盒传送步进电机9将下一空纸盒运输至鸡蛋装箱的相应位置，进行下一纸盒的鸡蛋装箱作业。该鸡蛋装箱装置可实现鸡蛋的快速准确的装箱作业，且操作简单、装置占地面积小、制造成本地，非常适合用于小型鸡蛋加工厂和蛋鸡养殖场的鸡蛋装箱作业。
Claims (6)
1.一种小型智能鸡蛋装箱装置，主要由工作台、传送控制系统、鸡蛋传送带、纸盒传送带和抓蛋系统组成，其特征在于：所述的抓蛋系统设于鸡蛋传送带的一侧，包括固定于工作台的垂直支架、位于垂直支架上部的横向滑台、在横向滑台上自由滑动的立柱滑台和设于立柱滑台底端且在立柱滑台上自由滑动的吸盘组，吸盘组上设有多个鸡蛋吸盘，所述的鸡蛋吸盘上设有对鸡蛋装箱进行精确定位和无损检测的红外线装置，所述的传送控制系统包括控制鸡蛋传送带的鸡蛋传送步进电机和控制纸盒传动带的纸盒传送步进电机，所述的鸡蛋传送带与纸盒传送带平行，所述的鸡蛋传送带上表面设有多个并行排列的放置鸡蛋的圆形孔。
2.根据权利要求1所述的小型智能鸡蛋装箱装置，其特征在于：所述的鸡蛋传送带和纸盒传送带的两端均设有传送带滚筒，传送带滚筒通过铆钉固定于工作台上。
3.根据权利要求1所述的小型智能鸡蛋装箱装置，其特征在于：所述的工作台一侧设有控制柜，该控制柜对鸡蛋传送步进电机和纸盒传送步进电机独立控制，并控制抓蛋系统进行抓蛋作业。
4.根据权利要求1所述的小型智能鸡蛋装箱装置，其特征在于：该鸡蛋装箱装置还设有进行人机交互作业的人机界面，人机界面与传送控制系统和抓蛋系统相连。
5.根据权利要求1所述的小型智能鸡蛋装箱装置，其特征在于：所述的纸盒传送带上表面设有纸盒安装孔位，纸盒安装孔位底面设有防滑层。
6.根据权利要求1所述的小型智能鸡蛋装箱装置，其特征在于：所述的吸盘组上鸡蛋吸盘的排列方式与鸡蛋传送带上放置鸡蛋的圆形孔位的排列方式一致。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410070042.2A CN103803114B (zh) | 2014-02-27 | 2014-02-27 | 小型智能鸡蛋装箱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410070042.2A CN103803114B (zh) | 2014-02-27 | 2014-02-27 | 小型智能鸡蛋装箱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103803114A CN103803114A (zh) | 2014-05-21 |
| CN103803114B true CN103803114B (zh) | 2015-09-02 |
Family
ID=50700601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410070042.2A Expired - Fee Related CN103803114B (zh) | 2014-02-27 | 2014-02-27 | 小型智能鸡蛋装箱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103803114B (zh) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104094869A (zh) * | 2014-06-26 | 2014-10-15 | 江治国 | 一种捡鸡蛋的机械手 |
| CN105691697B (zh) * | 2016-04-07 | 2018-07-13 | 郑汝升 | 用于全自动热成型真空充气包装机的自动摆放蛋装置 |
| CN106261937A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 贵州苗干妈食品有限公司 | 一种皮蛋加工设备 |
| CN106904309A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-06-30 | 苏州鸿轩蛋业有限公司 | 一种鸡蛋翻转自动包装设备 |
| CN108820306A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-11-16 | 江西大江农业科技发展有限公司 | 一种吸蛋器 |
| CN109335075B (zh) * | 2018-11-22 | 2024-03-22 | 安徽田园居电子商务股份有限公司 | 一种邮递用禽蛋包装机 |
| CN109969452A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-05 | 河南洁宝节能科技有限公司 | 一种卤蛋码放装置 |
| CN110228074B (zh) * | 2019-06-28 | 2021-06-08 | 山东三兴禽业有限公司 | 一种用于鸡房内可自动装箱的捡蛋机械手 |
| CN111332524B (zh) * | 2020-03-17 | 2022-04-12 | 叶县红太阳食品有限公司 | 一种鸡蛋定向排列装盒设备 |
| CN111618830B (zh) * | 2020-06-09 | 2023-12-26 | 湖州职业技术学院 | 一种直角坐标抓禽机器人集成平台 |
| CN112208827A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-12 | 谢建国 | 一种鸡蛋整理排序设备 |
| CN114275537A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-05 | 江苏天成蛋业有限公司 | 一种鸡蛋食品安全生产用鸡蛋随机取样设备 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000072234A (ja) * | 1998-08-27 | 2000-03-07 | Q P Corp | 卵トレイの搬送方向転換装置 |
| US6149375A (en) * | 1999-03-18 | 2000-11-21 | Embrex, Inc. | Egg removal apparatus |
| CN1485616A (zh) * | 2002-09-23 | 2004-03-31 | 华中农业大学 | 禽蛋品质无损自动检测分级设备及方法 |
| CN101717002B (zh) * | 2010-01-22 | 2011-05-25 | 浙江大学 | 一种多功能禽蛋包装设备 |
| CN101982375B (zh) * | 2010-10-20 | 2012-12-19 | 江苏大学 | 禽蛋自动装箱机械手及其装箱方法和控制方法 |
| CN202115720U (zh) * | 2011-05-18 | 2012-01-18 | 江苏大学 | 一种禽蛋和蛋托的装筒装置 |
| CN203740174U (zh) * | 2014-02-27 | 2014-07-30 | 李胜多 | 小型智能鸡蛋装箱装置 |
-
2014
- 2014-02-27 CN CN201410070042.2A patent/CN103803114B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103803114A (zh) | 2014-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103803114B (zh) | 小型智能鸡蛋装箱装置 | |
| CN203740174U (zh) | 小型智能鸡蛋装箱装置 | |
| CN101982375B (zh) | 禽蛋自动装箱机械手及其装箱方法和控制方法 | |
| CN106362957A (zh) | 一种煤矸石分离系统和分离方法 | |
| CN106607925A (zh) | 一种新型垃圾处理机械手系统及其智能控制方法 | |
| CN202588160U (zh) | 一种面团自动抓取装盘设备 | |
| CN103086142B (zh) | 瓶盖自动理盖装置 | |
| CN207791932U (zh) | 一种禽蛋清洗生产线上料装置 | |
| CN105858187A (zh) | 多轴机械手搬运机构 | |
| CN204471718U (zh) | 一种连体盖自动合盖机 | |
| CN203664250U (zh) | 无母篮清洗机 | |
| CN202952037U (zh) | 车灯调光马达用调节螺杆总成自动套o型圈治具 | |
| CN103752531A (zh) | 一种基于机器视觉的烟叶分拣机 | |
| CN104443499A (zh) | 一种瓶装产品自动装箱设备 | |
| CN203633110U (zh) | 一种苗盘钵苗自动识别和取苗装置 | |
| CN204297161U (zh) | 瓶装产品自动装箱设备 | |
| CN204568819U (zh) | 物流自动分拣实践教学系统 | |
| CN207705219U (zh) | 一种桁架机械手系统 | |
| CN203473972U (zh) | 培养箱培养废料自动倒料装置 | |
| CN206375431U (zh) | 一种托盘分离装置 | |
| CN206435159U (zh) | 一种基于图像处理的圆盘造球机生球尺寸监控系统 | |
| CN206339213U (zh) | 一种机器人自动化检测装置 | |
| CN104720200B (zh) | 一种用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元 | |
| CN211091303U (zh) | 一种用于芦花鸡养殖的自动化鸡蛋收取设备 | |
| CN204150254U (zh) | 槟榔类产品自动下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150902 Termination date: 20160227 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |