CN204150254U - 槟榔类产品自动下料装置 - Google Patents

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李小龙
俞贵伍
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Abstract

本实用新型公开了槟榔类产品自动下料装置，其特征在于：包括下料夹取部件及输送方向相互垂直的点卤盘输送和泡罩带输送，点卤盘输送由首尾相接的输送带A和输送带B组接而成，输送带A和输送带B之间的联动通过离合器控制，输送带A的传送由第一伺服电机驱动，输送带A输出端的一侧设有测盘传感器，输送带B输出端的外侧设有点卤盘位置检测部件，点卤盘位置检测部件的检测信号输出与所述下料夹取部件的操控系统电连接，下料夹取部件在输送带B输出端和泡罩带输送之间作往复运动将点卤盘内的槟榔类产品夹取并送至泡罩带的成型泡窝内，所述泡罩带输送位于输送带B输出端的下方。本实用新型能实现槟榔类产品在包装时的自动下料，动作准确可靠，提高生产效率。

Description

槟榔类产品自动下料装置
技术领域
本实用新型涉及一种槟榔类产品的包装设备，具体涉及一种槟榔类产品包装的自动下料装置。
背景技术
目前，槟榔及类似产品的包装基本是采用人工下料，生产效率极低。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种能实现槟榔类产品在包装时的自动下料，动作准确可靠，提高生产效率的槟榔类产品自动下料装置。
本实用新型是通过如下技术方案来实施的：
槟榔类产品自动下料装置，其特征在于：包括下料夹取部件及输送方向相互垂直的点卤盘输送和泡罩带输送，点卤盘输送由首尾相接的输送带A和输送带B组接而成，输送带A和输送带B之间的联动通过离合器控制，输送带A的传送由第一伺服电机驱动，输送带A输出端的一侧设有测盘传感器，输送带B输出端的外侧设有点卤盘位置检测部件，点卤盘位置检测部件的检测信号输出与所述下料夹取部件的操控系统电连接，下料夹取部件在输送带B输出端和泡罩带输送之间作往复运动将点卤盘内的槟榔类产品夹取并送至泡罩带的成型泡窝内，所述泡罩带输送位于输送带B输出端的下方。
所述点卤盘位置检测部件包括检测座、类齿盘、码盘和侧位传感器，检测座固定安装，类齿盘和码盘同轴安装并转动设在检测座上，侧位传感器的传感头对着码盘外圆周的分度缺口设置并固定在检测座上，所述类齿盘的外圆周均布设有若干类齿销和一个弹性档位销，所述点卤盘的侧边设有与类齿销一一对应的多个齿销孔，齿销孔的孔距与类齿销的销距等长。
采用上述技术方案后，本实用新型可实现槟榔类产品的自动下料，其工作过程是：槟榔类产品在一个个点卤盘内整齐排列放置，工作第一步将点卤盘依次放到输送带A上进行输送，当第一个点卤盘进入输送带B时，如果测盘传感器没有测出第二只点卤盘紧随其后，那么离合器脱开，输送带B停止传送而输送带A继续传送，等待第二只点卤盘紧随在第二只点卤盘的后边，当前后的点卤盘已经靠近接触，那么离合器合上，输送带A和输送带B同步前行；当第一只点卤盘行进至点卤盘位置检测部件时，第一只点卤盘的前端边角首先会与弹性档位销碰撞，随后在第一只点卤盘继续行进过程中，第一只点卤盘的前端边角通过推动弹性档位销使类齿盘转动，于是一个个类齿销依次进入一个个齿销孔形成类似齿轮与齿条的啮合运动（此后弹性档位销被压缩不再参与工作），而类齿盘的转动角度能够通过侧位传感器对码盘的检测、进而侧位传感器发出检测信号控制下料夹取部件对点卤盘内的槟榔类产品进行准确夹取，并将夹取的槟榔类产品送到泡罩带的成型泡窝内，从而实现槟榔类产品的自动下料，大大提高生产效率。
本实用新型的下料夹取部件采用的技术方案是：所述下料夹取部件包括夹取架、夹取座和在夹取座内设置的多个气动夹爪，夹取架固定设置，夹取座在夹取架的纵向导柱上前后活动设置由第二伺服电机驱动，多个气动夹爪呈前中后三排布设，前排气动夹爪和后排气动夹爪在前后方向上的动作由纵向开合气缸控制，每排气动夹爪的单个夹爪之间在左右方向上的动作由横向开合气缸控制，所有气动夹爪在上下方向上的动作由竖向开合气缸控制。因为考虑点卤盘的长宽尺寸，点卤盘内的槟榔类产品会放置的很紧凑，而泡罩带的成型泡窝的间距要较大，所以气动夹爪在从点卤盘内夹取槟榔类产品后，各气动夹爪之间要进行前后方向和左右方向的移动，配合上下动作，才能将点卤盘内的槟榔类产品夹取并准确送至泡罩带的成型泡窝内。
附图说明
本实用新型有如下附图：
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为点卤盘在输送带上进行输送时的结构图，
图3为图2中M处局部放大图，
图4为点卤盘位置检测部件的结构示意图，
图5为下料夹取部件的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型的槟榔类产品自动下料装置，包括下料夹取部件1及输送方向相互垂直的点卤盘7输送和泡罩带3输送，点卤盘7输送由首尾相接的输送带A和输送带B组接而成，输送带A和输送带B之间的联动通过离合器4控制，离合器4合上时输送带A和输送带B同步动作，离合器4脱开时，输送带A和输送带B的输送动作各不相关，输送带A的传送由第一伺服电机6驱动，输送带A输出端的一侧设有测盘传感器5，输送带B输出端的外侧设有点卤盘位置检测部件2，点卤盘位置检测部件2的检测信号输出与所述下料夹取部件1的操控系统电连接，下料夹取部件1在输送带B输出端和泡罩带3输送之间作往复运动将点卤盘7内的槟榔类产品夹取并送至泡罩带3的成型泡窝内，所述泡罩带3输送位于输送带B输出端的下方。
所述点卤盘位置检测部件2包括检测座25、类齿盘24、码盘27和侧位传感器26，检测座25固定安装，类齿盘24和码盘27同轴安装并转动设在检测座25上，侧位传感器26的传感头对着码盘27外圆周的分度缺口28设置并固定在检测座25上，所述类齿盘24的外圆周均布设有十只类齿销23和一个弹性档位销21，所述点卤盘7的侧边设有与类齿销23一一对应的多个齿销孔22，齿销孔22的孔距与类齿销23的销距等长。
所述下料夹取部件1包括夹取架18、夹取座12和在夹取座12内设置的多个气动夹爪14，夹取架18固定设置，夹取座12在夹取架的纵向导柱16上前后活动设置由第二伺服电机15驱动，多个气动夹爪14呈前中后三排布设，前排气动夹爪和后排气动夹爪在前后方向上的动作由纵向开合气缸13控制，每排气动夹爪的单个夹爪之间在左右方向上的动作由横向开合气缸17控制，所有气动夹爪14在上下方向上的动作由竖向开合气缸11控制。
本实用新型的工作过程是：槟榔在一个个点卤盘7内整齐排列放置，工作第一步将点卤盘依次放到输送带A上进行输送，当第一个点卤盘7进入输送带B时，如果测盘传感器5没有测出第二只点卤盘紧随其后，那么离合器4脱开，输送带B停止传送而输送带A继续传送，等待第二只点卤盘紧随在第二只点卤盘的后边，当前后的点卤盘已经靠近接触，那么离合器4合上，输送带A和输送带B同步前行；当第一只点卤盘行进至点卤盘位置检测部件2时，第一只点卤盘的前端边角首先会与弹性档位销21碰撞，随后在第一只点卤盘继续行进过程中，第一只点卤盘的前端边角通过推动弹性档位销21使类齿盘24转动，于是一个个类齿销23依次进入一个个齿销孔22形成类似齿轮与齿条的啮合运动（此后弹性档位销被压缩不再参与工作），而类齿盘24的转动角度能够通过侧位传感器26对码盘27的检测、进而侧位传感器26发出检测信号控制下料夹取部件1对点卤盘7内的槟榔进行准确夹取，并将夹取的槟榔送到泡罩带3的成型泡窝内，从而实现槟榔的自动下料，大大提高生产效率。    

Claims (3)

1.槟榔类产品自动下料装置，其特征在于：包括下料夹取部件及输送方向相互垂直的点卤盘输送和泡罩带输送，点卤盘输送由首尾相接的输送带A和输送带B组接而成，输送带A和输送带B之间的联动通过离合器控制，输送带A的传送由第一伺服电机驱动，输送带A输出端的一侧设有测盘传感器，输送带B输出端的外侧设有点卤盘位置检测部件，点卤盘位置检测部件的检测信号输出与所述下料夹取部件的操控系统电连接，下料夹取部件在输送带B输出端和泡罩带输送之间作往复运动将点卤盘内的槟榔类产品夹取并送至泡罩带的成型泡窝内，所述泡罩带输送位于输送带B输出端的下方。
2.如权利要求1所述的槟榔类产品自动下料装置，其特征在于：所述点卤盘位置检测部件包括检测座、类齿盘、码盘和侧位传感器，检测座固定安装，类齿盘和码盘同轴安装并转动设在检测座上，侧位传感器的传感头对着码盘外圆周的分度缺口设置并固定在检测座上，所述类齿盘的外圆周均布设有若干类齿销和一个弹性档位销，所述点卤盘的侧边设有与类齿销一一对应的多个齿销孔，齿销孔的孔距与类齿销的销距等长。
3.如权利要求1所述的槟榔类产品自动下料装置，其特征在于：所述下料夹取部件包括夹取架、夹取座和在夹取座内设置的多个气动夹爪，夹取架固定设置，夹取座在夹取架的纵向导柱上前后活动设置由第二伺服电机驱动，多个气动夹爪呈前中后三排布设，前排气动夹爪和后排气动夹爪在前后方向上的动作由纵向开合气缸控制，每排气动夹爪的单个夹爪之间在左右方向上的动作由横向开合气缸控制，所有气动夹爪在上下方向上的动作由竖向开合气缸控制。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104971903A (zh) * 2015-06-20 2015-10-14 湘潭大学 一种多级化物料分拣机
CN105211788A (zh) * 2015-11-16 2016-01-06 长沙赫雷克勒智能装备有限公司 智能槟榔点卤机
CN106262991A (zh) * 2016-08-23 2017-01-04 湘潭大学 全自动槟榔点卤机
CN107758373A (zh) * 2017-08-31 2018-03-06 惠州市三协精密有限公司 一种用于槟榔食品加工的槟榔核体上料加工工艺

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