CN104384904B - 卡簧自动装配机 - Google Patents

卡簧自动装配机 Download PDF

Info

Publication number
CN104384904B
CN104384904B CN201410526281.4A CN201410526281A CN104384904B CN 104384904 B CN104384904 B CN 104384904B CN 201410526281 A CN201410526281 A CN 201410526281A CN 104384904 B CN104384904 B CN 104384904B
Authority
CN
China
Prior art keywords
jump ring
assembly
module
cylinder
type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410526281.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104384904A (zh
Inventor
许方富
武建伟
朱伟
李圣荣
王少剑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Research Institute of Zhejiang University Taizhou
Original Assignee
Research Institute of Zhejiang University Taizhou
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Research Institute of Zhejiang University Taizhou filed Critical Research Institute of Zhejiang University Taizhou
Priority to CN201410526281.4A priority Critical patent/CN104384904B/zh
Publication of CN104384904A publication Critical patent/CN104384904A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104384904B publication Critical patent/CN104384904B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Abstract

本发明公开了一种卡簧自动装配机，包括机座，机座上设置有上料模块、下压模块、移料模块、装配模块、出料模块；上料模块将卡簧送至装配工位；移料模块将被装配件送至装配工位，并将完成装配的工件送至出料工位；下压模块将被装配件下压，实现被装配件的定位与装夹；装配模块将卡簧压进被装配件，完成卡簧与被装配件的装配；出料模块将工件送至下一工位。本发明可以实现E型、M型两种型号卡簧的自动装配，大大提高这两种型号卡簧的装配效率。

Description

卡簧自动装配机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种装配设备，具体涉及一种卡簧自动装配机。背景技术
[0002] E型卡簧和M型卡簧如图7、图8所示，目前这两种卡簧的装配方法只能通过人工装配来实现，这种装配方式的效率十分低。发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种卡簧自动装配机，它可以实现E型、M型两种型号卡簧的自动装配。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明卡簧自动装配机的技术解决方案为:
[0005] 包括机座1，机座1上设置有上料模块2、下压模块3、移料模块4、装配模块5、出料模块6;上料模块2将E型卡簧82送至第一装配工位;移料模块4将被装配件81送至第一装配工位;下压模块3将被装配件81下压，实现被装配件81的定位与装夹;装配模块5将E型卡簧82 压进被装配件81，完成E型卡簧82与被装配件81的装配;移料模块4将完成装配的工件送至出料工位，由出料模块6送至下一工位;或者，上料模块2将M型卡簧83送至第二装配工位;移料模块4将被装配件81送至第二装配工位;下压模块3将被装配件81下压，实现被装配件81 的定位与装夹;装配模块5将M型卡簧83压进被装配件81，完成M型卡簧83与被装配件81的装配;移料模块4将完成装配的工件送至出料工位，由出料模块6送至下一工位。
[0006] 还包括检测模块7,检测模块7检测E型卡簧82、被装配件81或M型卡簧83是否到位。
[0007] 所述上料模块2包括E型卡簧上料模块和M型卡簧上料模块;E型卡簧上料模块包括 E型卡簧振动盘21、第一直线器22、第一送料槽23，E型卡簧振动盘21的出口连接第一送料槽 23的入口，第一送料槽23的出口端为第一装配工位;第一送料槽23固定设置于第一直线器 22上;M型卡簧上料模块包括M型卡簧振动盘24、第二直线器25、第二送料槽26，M型卡簧振动盘24的出口连接第二送料槽26的入口，第二送料槽26的出口端为第二装配工位;第二送料槽26固定设置于第二直线器25上。
[0008] 所述移料模块4包括移料气缸44,移料气缸44能够驱动滑块输出板46在直线导轨 45做往复直线运动；滑块输出板46上固定设置有套筒气缸42，套筒气缸42的活塞杆上端连接移料套筒43,套筒气缸42能够驱动移料套筒43上下运动；移料套筒43的上方固定设置有装配平板台47,装配平板台47上固定设置有两个并列设置的移料支撑板41，两个移料支撑板41之间形成料槽;当移料套筒43上移后，移料套筒43的上端能够伸入料槽。
[0009] 所述下压模块3包括下压气缸31，下压气缸31的活塞杆下端固定连接下压圆柱32; 下压气缸31设置于移料模块4的料槽上方，驱动下压气缸31，能够带动下压圆柱32上下运动。
[0010] 所述装配模块5包括E型卡簧装配模块和M型卡簧装配模块，两个卡簧装配模块的结构相同；E型卡簧装配模块设置于第一装配工位，M型卡簧装配模块设置于第二装配工位；卡簧装配模块包括料槽板51、料槽盖板52、卡簧压装片53、卡簧隔料片55,料槽板51和料槽盖板52设置于第一装配工位或第二装配工位，料槽盖板52位于料槽板51的上方，料槽板51 和料槽盖板52用于定位处于第一装配工位或第二装配工位的卡簧的上下位置;第一装配工位或第二装配工位的一侧设置有卡簧压装片53,卡簧压装片53在压装片气缸54的驱动下能够做前后方向的往复直线运动;第一装配工位或第二装配工位设置有卡簧隔料片55，卡簧隔料片55在隔料气缸56的驱动下能够做左右方向的往复直线运动;卡簧隔料片55抵于料槽板51的侧面，用于阻止E型卡簧82或M型卡簧83向前运动，完成卡簧前后方向的定位。
[0011]所述出料模块6包括针形气缸61，针形气缸61的活塞杆连接滑块输出板63，滑块输出板63活动设置于直线导轨62上，针形气缸61能够驱动滑块输出板63沿直线导轨62移动； 直线导轨62固定设置于线轨安装板67上，线轨安装板67固定在支架横板33上;滑块输出板 63上固定设置三轴气缸64，三轴气缸64的下端连接气爪65，气爪65设置有卡爪66;卡爪66位于出料工位的上方。[〇〇12]所述检测模块7包括第一对射传感器71、第二对射传感器73、漫反射传感器75，第一对射传感器71用于检测被装配件81是否到位，第二对射传感器73用于检测E型卡簧82是否到位，漫反射传感器75用于检测M型卡簧83是否到位;第一对射传感器71通过第一传感器安装件72安装在移料模块4上，第二对射传感器73通过第二传感器安装件74安装在E型卡簧装配模块上，漫反射传感器75通过漫反射传感器安装件76安装在M型卡簧装配模块上。 [〇〇13]所述上料模块2将E型卡簧82经第一送料槽23送至第一装配工位;机械手将被装配件81夹送到料槽内，使被装配件81处于初始位置;驱动移料模块4的套筒气缸42,移料套筒 43上移并伸入料槽，使移料套筒43的前端嵌入被装配件81;驱动移料模块4的移料气缸44， 滑块输出板46带动套筒气缸42及被装配件81沿直线运动，使被装配件81从初始位置运动至第一装配工位;驱动下压模块3的下压气缸31，带动下压圆柱32将被装配件81下压，实现被装配件81的定位与装夹;驱动装配模块5的隔料气缸56,使卡簧隔料片55向右移动，则卡簧隔料片55撤销对卡簧的限位;驱动装配模块5的压装片气缸54,卡簧压装片53向前推动卡簧，将E型卡簧82压进第一装配工位的被装配件81，完成E型卡簧82与被装配件81的装配;装配完成后，压装片气缸54带动卡簧压装片53复位，隔料气缸56带动卡簧隔料片55向左运动， 卡簧隔料片55抵在料槽板51的侧面限制卡簧的运动;如此循环，进行卡簧的自动装配;工件装配完成后，驱动移料模块4的移料气缸44,滑块输出板46带动套筒气缸42及被装配件81沿直线运动，使完成装配的工件从第一装配工位运动至出料工位;驱动出料模块6的三轴气缸 64，使气爪65下降至出料工位，卡爪66抓取工件;抓取工件后，驱动三轴气缸64，使气爪65回升，再驱动针形气缸61，带动滑块输出板63移动，滑块输出板63将工件送至下一工位。[〇〇14]本发明可以达到的技术效果是:
[0015] 本发明可以实现E型、M型两种型号卡簧的自动装配，大大提高这两种型号卡簧的装配效率。附图说明
[0016] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
[0017] 图1是本发明卡簧自动装配机的示意图；
[0018] 图2是本发明的上料模块的示意图；
[0019] 图3是本发明的下压模块和移料模块的示意图；
[0020] 图4是本发明的装配模块和检测模块的示意图；[0021 ]图5是本发明的第一装配工位的示意图；
[0022]图6是本发明的出料模块的示意图；[〇〇23]图7是E型卡簧的示意图；[〇〇24]图8是M型卡簧的示意图；[〇〇25]图中附图标记说明:[〇〇26] 1为机座， 2为上料模块，[〇〇27] 3为下压模块， 4为移料模块，[〇〇28] 5为装配模块， 6为出料模块，
[0029] 7为检测模块，
[0030] 21为E型卡簧振动盘， 22为第一直线器，[〇〇31] 23为第一送料槽， 24为M型卡簧振动盘，[〇〇32] 25为第二直线器， 26为第二送料槽，[〇〇33] 27为直线器支架，[〇〇34] 31为下压气缸， 32为下压圆柱，[〇〇35] 33为支架横板， 34为支架横梁，[〇〇36] 35为支架立柱，[〇〇37] 41为移料支撑板， 42为套筒气缸，[〇〇38] 43为移料套筒， 44为移料气缸，[〇〇39] 45为直线导轨， 46为滑块输出板，[〇〇4〇] 47为装配平板台，
[0041] 51为料槽板， 52为料槽盖板，[〇〇42] 53为卡簧压装片， 54为压装片气缸，[〇〇43] 55为卡簧隔料片， 56为在隔料气缸，[〇〇44] 61为针形气缸， 62为直线导轨，[〇〇45] 63为滑块输出板， 64为三轴气缸，[〇〇46] 65为气爪， 66为卡爪，
[0047] 71为第一对射传感器， 72为第一传感器安装件，[〇〇48] 73为第二对射传感器， 74为第二传感器安装件，
[0049] 75为漫反射传感器， 76为漫反射传感器安装件。
[0050] 81为被装配件， 82为E型卡簧，[0051 ] 83为M型卡簧。具体实施方式[〇〇52]如图1所示，本发明卡簧自动装配机，包括机座1，机座1上设置有上料模块2、下压模块3、移料模块4、装配模块5、出料模块6、检测模块7;上料模块2将E型卡簧82送至第一装配工位，检测模块7检测E型卡簧82是否到位;移料模块4将被装配件81送至第一装配工位， 检测模块7检测被装配件81是否到位;下压模块3将被装配件81下压，实现被装配件81的定位与装夹;装配模块5将E型卡簧82压进被装配件81，完成E型卡簧82与被装配件81的装配； 移料模块4将完成装配的工件送至出料工位，由出料模块6送至下一工位;或者，上料模块2 将M型卡簧83送至第二装配工位，检测模块7检测M型卡簧83是否到位;移料模块4将被装配件81送至第二装配工位，检测模块7检测被装配件81是否到位；下压模块3将被装配件81下压，实现被装配件81的定位与装夹;装配模块5将M型卡簧83压进被装配件81，完成M型卡簧 83与被装配件81的装配;移料模块4将完成装配的工件送至出料工位，由出料模块6送至下一工位。
[0053]如图2所示，上料模块2包括并列设置的E型卡簧上料模块和M型卡簧上料模块;E型卡簧上料模块包括E型卡簧振动盘21、第一直线器22、第一送料槽23，E型卡簧振动盘21的出口连接第一送料槽23的入口，第一送料槽23的出口端为第一装配工位;第一送料槽23通过螺钉固定设置于第一直线器22上;E型卡簧振动盘21用于盛放E型卡簧82;[〇〇54] M型卡簧上料模块包括M型卡簧振动盘24、第二直线器25、第二送料槽26，M型卡簧振动盘24的出口连接第二送料槽26的入口，第二送料槽26的出口端为第二装配工位;第二送料槽26通过螺钉固定设置于第二直线器25上;M型卡簧振动盘24用于盛放M型卡簧83; [〇〇55] 第一直线器22、第二直线器25通过直线器支架27固定设置于机座1上。[〇〇56]如图3所示，移料模块4包括移料气缸44,移料气缸44能够驱动滑块输出板46在直线导轨45做往复直线运动;滑块输出板46上固定设置有套筒气缸42,套筒气缸42的活塞杆上端连接移料套筒43，套筒气缸42能够驱动移料套筒43上下运动;移料套筒43的上方固定设置有装配平板台47,装配平板台47上固定设置有两个并列设置的移料支撑板41，两个移料支撑板41之间形成料槽;当移料套筒43上移后，移料套筒43的上端能够伸入料槽。[〇〇57]如图3所示，下压模块3包括下压气缸31，下压气缸31的活塞杆下端固定连接下压圆柱32;下压气缸31设置于移料模块4的料槽上方，驱动下压气缸31，能够带动下压圆柱32 上下运动；[0〇58]下压气缸31固定设置于支架横板33上，支架横板33的两端分别固定在两个支架横梁34上，两个支架横梁34由固定在装配平板台47上的四根支架立柱35支撑。
[0059] 如图4、图5所示，装配模块5包括E型卡簧装配模块和M型卡簧装配模块，两个卡簧装配模块的结构相同；E型卡簧装配模块设置于第一装配工位，M型卡簧装配模块设置于第二装配工位；
[0060] 卡簧装配模块包括料槽板51、料槽盖板52、卡簧压装片53、卡簧隔料片55,料槽板 51和料槽盖板52设置于第一装配工位(或第二装配工位)，料槽盖板52位于料槽板51的上方，料槽板51和料槽盖板52用于定位处于第一装配工位(或第二装配工位)的卡簧的上下位置;第一装配工位(或第二装配工位)的一侧设置有卡簧压装片53,卡簧压装片53在压装片气缸54的驱动下能够做前后方向的往复直线运动;第一装配工位(或第二装配工位)设置有卡簧隔料片55，卡簧隔料片55在隔料气缸56的驱动下能够做左右方向的往复直线运动； [〇〇61]卡簧隔料片55抵于料槽板51的侧面，用于阻止E型卡簧82(或M型卡簧83)向前运动，完成卡簧前后方向的定位。[〇〇62]如图6所示，出料模块6包括针形气缸61，针形气缸61的活塞杆连接滑块输出板63， 滑块输出板63活动设置于直线导轨62上，针形气缸61能够驱动滑块输出板63沿直线导轨62 移动;直线导轨62固定设置于线轨安装板67上，线轨安装板67固定在支架横板33上；
[0063] 滑块输出板63上固定设置三轴气缸64,三轴气缸64的下端连接气爪65,气爪65设置有卡爪66;卡爪66位于出料工位的上方。
[0064] 如图4所示，第一装配工位和第二装配工位设置有检测模块7;检测模块7包括第一对射传感器71、第二对射传感器73、漫反射传感器75，第一对射传感器71用于检测被装配件 81是否到位，第二对射传感器73用于检测E型卡簧82是否到位，漫反射传感器75用于检测M 型卡簧83是否到位;第一对射传感器71通过第一传感器安装件72安装在移料模块4上，第二对射传感器73通过第二传感器安装件74安装在E型卡簧装配模块上，漫反射传感器75通过漫反射传感器安装件76安装在M型卡簧装配模块上。[〇〇65] 本发明的工作原理如下:[〇〇66]上料模块2将E型卡簧82经第一送料槽23送至第一装配工位;机械手将被装配件81 夹送到料槽内，使被装配件81处于初始位置；[〇〇67]驱动移料模块4的套筒气缸42,移料套筒43上移并伸入料槽，使移料套筒43的前端嵌入被装配件81;[〇〇68]驱动移料模块4的移料气缸44,滑块输出板46带动套筒气缸42及被装配件81沿直线运动，使被装配件81从初始位置运动至第一装配工位；
[0069] 驱动下压模块3的下压气缸31，带动下压圆柱32将被装配件81下压，实现被装配件 81的定位与装夹；
[0070] 驱动装配模块5的隔料气缸56,使卡簧隔料片55向右移动，则卡簧隔料片55撤销对卡簧的限位;驱动装配模块5的压装片气缸54，卡簧压装片53向前推动卡簧，将E型卡簧82压进第一装配工位的被装配件81，完成E型卡簧82与被装配件81的装配；[〇〇71]装配完成后，压装片气缸54带动卡簧压装片53复位，隔料气缸56带动卡簧隔料片 55向左运动，卡簧隔料片55抵在料槽板51的侧面限制卡簧的运动;如此循环，进行卡簧的自动装配；[〇〇72]工件装配完成后，驱动移料模块4的移料气缸44,滑块输出板46带动套筒气缸42及被装配件81沿直线运动，使完成装配的工件从第一装配工位运动至出料工位；[〇〇73]驱动出料模块6的三轴气缸64,使气爪65下降至出料工位，卡爪66抓取工件(即完成卡簧装配的被装配件81);抓取工件后，驱动三轴气缸64，使气爪65回升，再驱动针形气缸 61，带动滑块输出板63移动，滑块输出板63将工件送至下一工位。[〇〇74] M型卡簧83的装配方法与上述过程相似，区别仅在于:上料模块2将M型卡簧83经第二送料槽26送至第二装配工位;移料气缸44将被装配件81从初始位置运动至第二装配工位;在第二装配工位完成M型卡簧83的装配。

Claims (8)

1.一种卡簧自动装配机，其特征在于:包括机座(1)，机座(1)上设置有上料模块(2)、下 压模块(3)、移料模块(4)、装配模块(5)、出料模块(6);上料模块(2)将E型卡簧(82)送至第 一装配工位;移料模块(4)将被装配件(81)送至第一装配工位；下压模块(3)将被装配件 (81)下压，实现被装配件(81)的定位与装夹；装配模块(5)将E型卡簧(82)压进被装配件 (81)，完成E型卡簧(82)与被装配件(81)的装配;移料模块(4)将完成装配的工件送至出料 工位，由出料模块(6)送至下一工位;或者，上料模块(2)将M型卡簧(83)送至第二装配工位； 移料模块(4)将被装配件(81)送至第二装配工位;下压模块(3)将被装配件(81)下压，实现 被装配件(81)的定位与装夹;装配模块(5)将M型卡簧(83)压进被装配件(81)，完成M型卡簧 (83)与被装配件(81)的装配;移料模块(4)将完成装配的工件送至出料工位，由出料模块(6) 送至下一工位；所述移料模块(4)包括移料气缸(44)，移料气缸(44)能够驱动滑块输出板(46)在直线 导轨(45)做往复直线运动;滑块输出板(46)上固定设置有套筒气缸(42)，套筒气缸(42)的 活塞杆上端连接移料套筒(43)，套筒气缸(42)能够驱动移料套筒(43)上下运动;移料套筒 (43)的上方固定设置有装配平板台(47)，装配平板台(47)上固定设置有两个并列设置的移 料支撑板(41)，两个移料支撑板(41)之间形成料槽;当移料套筒(43)上移后，移料套筒(43) 的上端能够伸入料槽。
2.根据权利要求1所述的卡簧自动装配机，其特征在于:还包括检测模块(7)，检测模块(7) 检测E型卡簧(82)、被装配件(81)或M型卡簧(83)是否到位。
3.根据权利要求1所述的卡簧自动装配机，其特征在于:所述上料模块(2)包括E型卡簧 上料模块和M型卡簧上料模块；E型卡簧上料模块包括E型卡簧振动盘(21)、第一直线器 (22)、第一送料槽(23)，E型卡簧振动盘(21)的出口连接第一送料槽(23)的入口，第一送料 槽(23)的出口端为第一装配工位;第一送料槽(23)固定设置于第一直线器(22)上；M型卡簧上料模块包括M型卡簧振动盘(24)、第二直线器(25)、第二送料槽(26)，M型卡 簧振动盘(24)的出口连接第二送料槽(26)的入口，第二送料槽(26)的出口端为第二装配工 位;第二送料槽(26)固定设置于第二直线器(25)上。
4.根据权利要求1所述的卡簧自动装配机，其特征在于:所述下压模块(3)包括下压气 缸(31)，下压气缸(31)的活塞杆下端固定连接下压圆柱(32);下压气缸(31)设置于移料模 块(4)的料槽上方，驱动下压气缸(31)，能够带动下压圆柱(32)上下运动。
5.根据权利要求1所述的卡簧自动装配机，其特征在于:所述装配模块(5)包括E型卡簧 装配模块和M型卡簧装配模块，两个卡簧装配模块的结构相同；E型卡簧装配模块设置于第 一装配工位，M型卡簧装配模块设置于第二装配工位；所述卡簧装配模块包括料槽板(51)、料槽盖板(52)、卡簧压装片(53)、卡簧隔料片 (55)，料槽板(51)和料槽盖板(52)设置于第一装配工位或第二装配工位，料槽盖板(52)位 于料槽板(51)的上方，料槽板(51)和料槽盖板(52)用于定位处于第一装配工位或第二装配 工位的卡簧的上下位置;第一装配工位或第二装配工位的一侧设置有卡簧压装片(53)，卡 簧压装片(53)在压装片气缸(54)的驱动下能够做前后方向的往复直线运动;第一装配工位 或第二装配工位设置有卡簧隔料片(55)，卡簧隔料片(55)在隔料气缸(56)的驱动下能够做 左右方向的往复直线运动；卡簧隔料片(55)抵于料槽板(51)的侧面，用于阻止E型卡簧(82)或M型卡簧(83)向前运动，完成卡簧前后方向的定位。
6.根据权利要求1所述的卡簧自动装配机，其特征在于:所述出料模块(6)包括针形气 缸(61)，针形气缸(61)的活塞杆连接滑块输出板(63)，滑块输出板(63)活动设置于直线导 轨(62)上，针形气缸(61)能够驱动滑块输出板(63)沿直线导轨(62)移动;直线导轨(62)固 定设置于线轨安装板(67)上，线轨安装板(67)固定在支架横板(33)上；滑块输出板(63)上固定设置三轴气缸(64)，三轴气缸(64)的下端连接气爪(65)，气爪 (65)设置有卡爪(66);卡爪(66)位于出料工位的上方。
7.根据权利要求2所述的卡簧自动装配机，其特征在于:所述检测模块(7)包括第一对 射传感器(71)、第二对射传感器(73)、漫反射传感器(75)，第一对射传感器(71)用于检测被 装配件(81)是否到位，第二对射传感器(73)用于检测E型卡簧(82)是否到位，漫反射传感器 (75)用于检测M型卡簧(83)是否到位;第一对射传感器(71)通过第一传感器安装件(72)安 装在移料模块(4)上，第二对射传感器(73)通过第二传感器安装件(74)安装在E型卡簧装配 模块上，漫反射传感器(75)通过漫反射传感器安装件(76)安装在M型卡簧装配模块上。
8.根据权利要求1所述的卡簧自动装配机，其特征在于:所述上料模块(2)将E型卡簧 (82)经第一送料槽(23)送至第一装配工位;机械手将被装配件(81)夹送到料槽内，使被装 配件(81)处于初始位置；驱动移料模块(4)的套筒气缸(42)，移料套筒(43)上移并伸入料槽，使移料套筒(43)的 前端嵌入被装配件(81);驱动移料模块(4)的移料气缸(44 )，滑块输出板(46 )带动套筒气缸(42 )及被装配件 (81)沿直线运动，使被装配件(81)从初始位置运动至第一装配工位；驱动下压模块(3)的下压气缸(31)，带动下压圆柱(32)将被装配件(81)下压，实现被装 配件(81)的定位与装夹；驱动装配模块(5 )的隔料气缸(56 )，使卡簧隔料片(55 )向右移动，则卡簧隔料片(55)撤 销对卡簧的限位;驱动装配模块(5)的压装片气缸(54)，卡簧压装片(53)向前推动卡簧，将E 型卡簧(82)压进第一装配工位的被装配件(81)，完成E型卡簧(82)与被装配件(81)的装配；装配完成后，压装片气缸(54)带动卡簧压装片(53)复位，隔料气缸(56)带动卡簧隔料 片(55)向左运动，卡簧隔料片(55)抵在料槽板(51)的侧面限制卡簧的运动;如此循环，进行 卡簧的自动装配；工件装配完成后，驱动移料模块(4)的移料气缸(44)，滑块输出板(46)带动套筒气缸 (42)及被装配件(81)沿直线运动，使完成装配的工件从第一装配工位运动至出料工位；驱动出料模块(6)的三轴气缸(64)，使气爪(65)下降至出料工位，卡爪(66)抓取工件； 抓取工件后，驱动三轴气缸(64)，使气爪(65)回升，再驱动针形气缸(61)，带动滑块输出板 (63)移动，滑块输出板(63)将工件送至下一工位。
CN201410526281.4A 2014-11-04 2014-11-04 卡簧自动装配机 Expired - Fee Related CN104384904B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410526281.4A CN104384904B (zh) 2014-11-04 2014-11-04 卡簧自动装配机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410526281.4A CN104384904B (zh) 2014-11-04 2014-11-04 卡簧自动装配机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104384904A CN104384904A (zh) 2015-03-04
CN104384904B true CN104384904B (zh) 2016-09-21

Family

ID=52602911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410526281.4A Expired - Fee Related CN104384904B (zh) 2014-11-04 2014-11-04 卡簧自动装配机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104384904B (zh)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104741904B (zh) * 2015-03-30 2017-01-18 咸阳衡源家居用品有限公司 用于自动精准安装弹簧到机械秤部品的旋簧机
CN104801943B (zh) * 2015-04-24 2017-04-19 施永强 一种用于卡簧机器人自动装配的抓取机构
CN106181340B (zh) * 2015-04-29 2018-11-02 武汉联航机电有限公司 汽车传动轴上卡紧环自动装配装置
CN105149920B (zh) * 2015-07-02 2017-09-15 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种轿车座椅前后调节装置中卡簧的安装设备
CN105081743B (zh) * 2015-07-03 2018-01-12 杭州厚达自动化系统有限公司 电机卡簧装配机
CN105048723B (zh) * 2015-07-03 2017-04-26 杭州厚达自动化系统有限公司 电机卡簧装配机定位机构
CN105099091B (zh) * 2015-07-03 2017-08-08 杭州厚达自动化系统有限公司 电机卡簧装配机上卡簧机构
CN105033618B (zh) * 2015-07-03 2017-10-24 杭州厚达自动化系统有限公司 通用型电机卡簧装配机上卡簧机构
CN105006923B (zh) * 2015-08-19 2017-06-13 广州红森伺服电机有限公司 一种可压两种卡簧的电机转子压卡簧装置
CN105328438B (zh) * 2015-09-28 2018-09-04 镇江泛沃新能汽车技术股份有限公司 用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置
CN105364464B (zh) * 2015-12-02 2017-07-21 台州联方机电科技有限公司 阀芯壳体密封圈的快速自动组装装置
CN105458691B (zh) * 2015-12-07 2017-12-29 上海恺杰汽车塑料零部件有限公司 一种汽车面板旋钮自动装配系统
CN105436856B (zh) * 2015-12-28 2018-08-31 深圳一电科技有限公司 螺栓装配机
CN106078144A (zh) * 2016-08-03 2016-11-09 苏州市吴中区胥口广博模具加工厂 散热扇组装机的卡簧上料机构
CN106181334B (zh) * 2016-08-23 2018-06-29 台州联方机电科技有限公司 M型卡簧自动组装装置
CN106783402A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 张家港科康智能科技有限公司 一种继电器本体弹片安装机构
CN107443051B (zh) * 2017-09-27 2019-08-27 宁波浙成科技有限公司 一种气嘴装配机的压装机构
CN109551194B (zh) * 2017-09-27 2021-01-19 宁波方太厨具有限公司 一种燃气灶用燃烧器热电偶的装配工装
CN108080950B (zh) * 2017-12-29 2019-10-08 浙江大学台州研究院 气管自动装配设备
CN109347271A (zh) * 2018-11-05 2019-02-15 湖南河豚机电设备有限公司 一种油泵定子组件自动装配设备
CN110076538B (zh) * 2019-03-13 2021-07-13 中山市柏中电子科技有限公司 胎压监测器自动组装线
CN111016193B (zh) * 2019-12-25 2021-06-29 浙江大学台州研究院 阀芯压水圈自动组装机
CN112705938A (zh) * 2020-12-17 2021-04-27 中德（珠海）人工智能研究院有限公司 一种o型圈自动装配设备
CN113305553A (zh) * 2021-06-16 2021-08-27 苏州万尚华自动化机械有限公司 卡簧自动组装机
CN113427254B (zh) * 2021-07-13 2022-08-05 东莞明丰五金制品有限公司 一种手表卡簧自动装配机
CN113427438B (zh) * 2021-07-22 2022-04-29 济南易恒技术有限公司 轮毂单元卡簧自动装配设备
CN114683039A (zh) * 2022-05-05 2022-07-01 杭州毅风智能科技有限公司 一种三角阀的装配系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2889599Y (zh) * 2006-05-15 2007-04-18 宋择民 卡簧全自动装配机
CN202219390U (zh) * 2011-09-08 2012-05-16 珠海市艾森科技有限公司 散热片自动插针机
CN202877842U (zh) * 2012-10-31 2013-04-17 苏州启睿达自动化设备有限公司 一种用于接线盒的二极管自动组装机
CN203853777U (zh) * 2014-03-13 2014-10-01 郑祥模 用于自动装配机的卡簧装配模块

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3282668B2 (ja) * 1998-02-24 2002-05-20 株式会社栗本鐵工所 Ｔ頭ボルト用ナットセット機

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2889599Y (zh) * 2006-05-15 2007-04-18 宋择民 卡簧全自动装配机
CN202219390U (zh) * 2011-09-08 2012-05-16 珠海市艾森科技有限公司 散热片自动插针机
CN202877842U (zh) * 2012-10-31 2013-04-17 苏州启睿达自动化设备有限公司 一种用于接线盒的二极管自动组装机
CN203853777U (zh) * 2014-03-13 2014-10-01 郑祥模 用于自动装配机的卡簧装配模块

Also Published As

Publication number Publication date
CN104384904A (zh) 2015-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104384904B (zh) 卡簧自动装配机
CN104444289B (zh) 一种自动上料机构
CN104967959B (zh) 扬声器u铁与盆架的自动铆合装置
CN104148920A (zh) 转向节轴承料压装生产线
CN103979302B (zh) 一种自动分料取料机构
CN106239135A (zh) 电机自动化装配流水线
CN203092085U (zh) 一种磁钢自动组装装置
CN104175110A (zh) 一种全自动锁螺丝机
CN204685919U (zh) 一种usb焊接设备
CN105691679A (zh) 一种全自动四工位托盘循环供料组装机
CN103175448A (zh) 牵引式烟花筒子插引机
CN204150254U (zh) 槟榔类产品自动下料装置
CN2931301Y (zh) 瓶类装箱机的瓶收集装置
CN202690788U (zh) 一种微小型轴承全自动装配机
CN104175108A (zh) 一种产品运输流水线机构
CN106429414B (zh) 一种自动送耳片装置
CN111069880B (zh) 一种用于锅炉阀门的卡子自动化安装设备及其控制方法
CN203806819U (zh) 一种移位机构
CN103736899B (zh) 一种用于铆压带上下附件的链条的铆压方法
CN203993066U (zh) 一种全自动锁螺丝机
CN208613071U (zh) 双向进料检测装置
CN203132439U (zh) 一种牵引式烟花筒子插引机
CN209271941U (zh) 一种aoi自动检测设备
CN209319206U (zh) 一种螺栓压装机
CN208879460U (zh) 用于管子自动冲孔机的分料机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191121

Address after: 317200 No.32, group 1, loujingang village, jiejie Town, Tiantai County, Taizhou City, Zhejiang Province

Patentee after: Li Yuerong

Address before: Luqiao District, Taizhou City, Zhejiang province 318050 Pearl Street No. 201

Patentee before: Research Institute of Zhejiang University-Taizhou

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200116

Address after: Luqiao District, Taizhou City, Zhejiang province 318050 Pearl Street No. 201

Patentee after: Research Institute of Zhejiang University-Taizhou

Address before: 317200 No.32, group 1, loujingang village, jiejie Town, Tiantai County, Taizhou City, Zhejiang Province

Patentee before: Li Yuerong

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160921

Termination date: 20201104

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee