CN106363958B - 一种自动化穿绳设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动化穿绳设备，该设备包括打头机单元(141)、拉绳切绳穿绳单元(142)和送料收料单元(143)；打头机单元(141)包括安置在机架上的送绳机构、绳子张力控制机构(126)和绳头形成机构；拉绳切绳穿绳单元(142)包括依次设置的拉绳切绳装置和穿绳装置，拉绳切绳装置与绳头形成机构相对；送料收料单元(143)包括依次设置在机架上的送料机构和收料机构，送料机构的后端设有纸品定位机构，穿绳装置在纸品定位机构的上方。与现有技术相比，本发明具有生产效率高、加工质量稳定、操作方便、检修方便等优点。

Description

一种自动化穿绳设备
技术领域
本发明涉及一种纸品加工设备，尤其是涉及一种自动化穿绳设备。
背景技术
目前市场上，许多包装拎袋与挂板的拎手(类似鞋带的绳子)在生产加工过程中只能靠大量的手工作业来完成。其原因是包袋材料为纸质、且孔小(直径4mm左右)、绳子软，因此只能靠灵活的手指来实现该加工动作。
包装拎袋的需求与数量遍布我们生活的各个角落，而大量的人工成本与低效率作业又使得企业的运行成本非常之高，类似产品的生产加工一直停留在“手工作坊”的模式，矛盾非常突出、转型非常困难。
中国专利CN104149395A公开了一种手提袋穿绳机构及穿绳方法，包括机架和袋体张开保持架，机架设有滑动座、第三平移机构、位于滑动座下方的升降座、驱动升降座升降的第一升降机构和一对拉绳夹总成，拉绳夹总成包括拉绳夹、驱动拉绳夹开合的第一夹指气缸、摆动机构、驱动摆动机构的第一平移机构和驱动第一平移机构的第二升降机构，第一夹指气缸连接于夹子摆动机构，滑动座连接有一对送绳夹总成和驱动一对送绳夹总成分合的第四平移机构，送绳夹总成包括送绳夹，降座上设有袋绳剪断机构，送绳夹总成、拉绳夹总成和袋体张开保持架沿滑动座的移动方向依次分布。与该专利比较，本申请还包括穿绳的自动包塑料片，包好塑料片后，是通过两个机械手臂式夹头同时完成穿绳工作，穿好绳后自动输送收料，是一整体设备。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供的一种自动化穿绳设备，该设备具有生产效率高、加工质量稳定、操作方便、检修方便等特点。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种自动化穿绳设备，包括打头机单元、拉绳切绳穿绳单元和送料收料单元；所述的打头机单元包括安置在机架上的送绳机构、绳子张力控制机构和绳头形成机构；所述的拉绳切绳穿绳单元包括依次设置的拉绳切绳装置和穿绳装置，拉绳切绳装置与绳头形成机构相对；所述的送料收料单元包括依次设置在机架上的送料机构和收料机构，送料机构的后端设有纸品定位机构，穿绳装置在纸品定位机构的上方。
所述的送绳机构为安装在打头机单元机架上的凸轮传动箱，该凸轮传动箱位于绳子张力控制机构的一侧，带动轴做前后直线运动。
所述的绳头形成机构包括模具和固定在模具上方的喷胶头，喷胶头与溶剂装料盒通过输液管相连。
所述的拉绳切绳装置包括拉绳机构和切绳机构；拉绳机构由位于滑轨前端的进绳导向轮和与滑轨滑动连接的拉绳丝杆组成，拉绳丝杆由伺服电机驱动，其上安装有拉绳夹具；切绳机构包括在进绳导向轮和拉绳丝杆之间依次设置的塑料片后端夹紧夹具、切刀和绳子塑料片定位夹具；所述的进绳导向轮、塑料片后端夹紧夹具、切刀、绳子塑料片定位夹具和拉绳夹具在一条直线上。
所述的穿绳装置由位于滑轨两侧的两条的平行的滑轨上的左穿绳夹具和右穿绳夹具构成，左穿绳夹具和右穿绳夹具在两条平行的滑轨的内侧，且在一条直线上。
所述的送料机构由依次设置的送料凸轮和送料链构成，送料链由两个平行的传送带构成，凸轮的主要作用就是调节产品的出料时间和不同产品的长短。
所述的纸品定位机构包括测定位夹具和测定位块，测定位夹具和测定位块位于送料链后端的两侧，测定位块检测到纸品在穿绳位置后，测定位夹具将纸品固定在此位置。
所述的收料机构为自动旋转收料盘，其上设有计数器，计数满后，自动转位。
夹具的开合通过气缸控制。
所述的拉绳切绳穿绳单元还包括固定在机架一侧的电箱。
该自动化穿绳设备的工作原理：用打头机单元的温控加热模具使得塑料片在溶剂的作用下，紧紧包裹在绳子上形成绳头，然后拉绳切绳穿绳单元的拉绳机构拉引需要的绳子长度并用切绳机构进行切断，送料收料单元的送料机构通过定位驱动把待穿绳子的纸品送到穿孔位置，与此同时，穿绳机构的夹具夹住塑料绳头，将绳子送到纸品上方，然后利用伺服电机精确定位把绳子穿入纸品，伺服电机通过电眼零点检测校准再有PLC内部数据计算距离定位，待绳子插入后，送料链将纸品输送至收料机构，收料机构的自动旋转收料盘的计数器计数满后，自动旋转收料盘自动转位，留有足够的时间供员工收集装箱。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)生产效率高：传统每个人工穿绳子(提手)一般为400-500个/小时，且随着工作时间的增加，效率会越来越低。而本自动穿绳设备基本在900-1200个/小时，不随工作时间变长而影响效率，一般每人可操作2-3台设备。这对劳动力成本日益增长的今天功效尤其明显，是当前企业转型升级的关键。
(2)加工质量稳定：传统的人工作业，因长时间的单一动作非常枯燥，使得绳子穿孔后的容易滑出(穿绳后没有对塑料头进行扭摆)。而本设备因为机械自动化，完全避免此类穿绳质量问题。
(3)操作方便：由于是全自动设备，人工无需多余动作，连点数、分拨等问题都能自动执行，只需简单加料、装箱即可。
(4)检修方便：本设备采用节拍控制、所有操作皆程序内部设定、运行中的故障也能自行提示，使得操作调整与检修变得非常容易、简单。
附图说明
图1为本发明的机构示意图；
图2为本发明的打头机单元的结构示意图；
图3为本发明的拉绳切绳穿绳单元的俯视结构示意图；
图4为本发明的送料收料单元的结构示意图；
图中，112为模具，113为喷胶头，114为凸轮传动箱，115为溶剂装料盒，116为绳子张力控制机构，121为电箱，122为左穿绳夹具，123为右穿绳夹具，124为拉绳夹具，125为绳子塑料片定位夹具，126为切刀，127为塑料片后端夹紧夹具，128为进绳导向轮，129为导轨，1210为拉绳丝杆，131为送料凸轮，132为送料链，133为测定位夹具，134为测定位块，135为自动旋转收料盘，141为打头机单元，142为拉绳切绳穿绳单元，143为送料收料单元。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例：
一种自动化穿绳设备，其结构示意图如图1所示，包括打头机单元141、拉绳切绳穿绳单元142和送料收料单元143。
如图2所示，打头机单元141包括安置在机架上的送绳机构、绳子张力控制机构116和绳头形成机构。送绳机构为安装在打头机单元141机架上的凸轮传动箱114，该凸轮传动箱114位于绳子张力控制机构的一侧；绳头形成机构包括模具和固定在模具上方的喷胶头，喷胶头与溶剂装料盒通过输液管相连；
如图3所示，拉绳切绳穿绳单元142包括依次设置的拉绳切绳装置和穿绳装置，拉绳切绳装置与绳头形成机构相对。拉绳切绳装置包括拉绳机构和切绳机构；拉绳机构由位于滑轨129前端的进绳导向轮128和与滑轨129滑动连接的拉绳丝杆1210组成，拉绳丝杆1210由伺服电机驱动，其上安装有拉绳夹具124；切绳机构包括在进绳导向轮128和拉绳丝杆1210之间依次设置的塑料片后端夹紧夹具127、切刀126和绳子塑料片定位夹具125；进绳导向轮128、塑料片后端夹紧夹具127、切刀126、绳子塑料片定位夹具125和拉绳夹具124在一条直线上。穿绳装置由位于滑轨129两侧的两条的平行的滑轨上的左穿绳夹具122和右穿绳夹具123构成，左穿绳夹具122和右穿绳夹具123在两条平行的滑轨的内侧，且在一条直线上。拉绳切绳穿绳单元还包括固定在机架一侧的电箱121。
如图4所示，送料收料单元143包括依次设置在机架上的送料机构和收料机构，送料机构的后端设有纸品定位机构，穿绳装置在纸品定位机构的上方。送料机构由依次设置的送料凸轮131和送料链132构成，送料链132由两个平行的传送带构成；纸品定位机构包括测定位夹具133和测定位块134，测定位夹具133和测定位块134位于送料链132后端的两侧；收料机构为自动旋转收料盘135，其上设有计数器，计数满后，自动转位，夹具的开合由气缸控制。

Claims (9)

1.一种自动化穿绳设备，其特征在于，包括打头机单元(141)、拉绳切绳穿绳单元(142)和送料收料单元(143)；
所述的打头机单元(141)包括安置在机架上的送绳机构、绳子张力控制机构(126)和绳头形成机构；
所述的拉绳切绳穿绳单元(142)包括依次设置的拉绳切绳装置和穿绳装置，拉绳切绳装置与绳头形成机构相对；
所述的送料收料单元(143)包括依次设置在机架上的送料机构和收料机构，送料机构的后端设有纸品定位机构，穿绳装置在纸品定位机构的上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动化穿绳设备，其特征在于，所述的送绳机构为安装在打头机单元(141)机架上，位于绳子张力控制机构一侧的凸轮传动箱(114)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化穿绳设备，其特征在于，所述的绳头形成机构包括模具(112)和固定在模具(112)上方的喷胶头(113)，喷胶头(113)与溶剂装料盒(115)通过输液管相连。
4.根据权利要求1所述的一种自动化穿绳设备，其特征在于，所述的拉绳切绳装置包括拉绳机构和切绳机构；
拉绳机构由位于滑轨(129)前端的进绳导向轮(128)和与滑轨(129)滑动连接的拉绳丝杆(1210)组成，拉绳丝杆(1210)由伺服电机驱动，其上安装有拉绳夹具(124)；
切绳机构包括在进绳导向轮(128)和拉绳丝杆(1210)之间依次设置的塑料片后端夹紧夹具(127)、切刀(126)和绳子塑料片定位夹具(125)；所述的进绳导向轮(128)、塑料片后端夹紧夹具(127)、切刀(126)、绳子塑料片定位夹具(125)和拉绳夹具(124)在一条直线上。
5.根据权利要求4所述的一种自动化穿绳设备，其特征在于，所述的穿绳装置由位于滑轨(129)两侧的两条的平行的滑轨上的左穿绳夹具(122)和右穿绳夹具(123)构成，左穿绳夹具(122)和右穿绳夹具(123)在两条平行的滑轨的内侧，且在一条直线上。
6.根据权利要求1所述的一种自动化穿绳设备，其特征在于，所述的送料机构由依次设置的送料凸轮(131)和送料链(132)构成，送料链(132)由两个平行的传送带构成。
7.根据权利要求6所述的一种自动化穿绳设备，其特征在于，所述的纸品定位机构包括测定位夹具(133)和测定位块(134)，测定位夹具(133)和测定位块(134)位于送料链(132)后端的两侧。
8.根据权利要求1所述的一种自动化穿绳设备，其特征在于，所述的收料机构为自动旋转收料盘(135)，其上设有计数器，计数满后，自动转位。
9.根据权利要求4、5或7中任意一项所述的一种自动化穿绳设备，其特征在于，夹具的开合通过气缸控制。
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