CN108597686A - 一种能精准贴胶的软排线管加工机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种能精准贴胶的软排线管加工机,它包括机架和配电控制箱,机架上设置有相互配合的输送槽和给进装置,给进装置包括设置在机架上的给进前后活动装置,给进前后活动装置上设置有给进左右活动装置,给进左右活动装置上设置有给进升降装置,给进升降装置上均匀的设置有与产品配合的给进夹持器,且给进升降装置上设置有与输送槽配合的给进导向杆,机架上依次设置有与输送槽上的产品配合的边距检测装置、剥线装置、贴胶装置、热压装置、修边装置、视觉检测装置和电路检测装置;本发明通过给进装置配合输送槽实现产品的定距离给进,进而可以实现持续一体化的软排线加工,极大的提高了加工的效率,同时提高了良品率。

Description

一种能精准贴胶的软排线管加工机
[0001]原案申请号:2016112203097 原案申请人:东莞市蓉工自动化科技有限公司 原案申请日:2016年12月26日 原案申请名称:一种软排线管的全自动加工机。
技术领域
[0002]本发明涉及FFC软排线加工领域,尤其涉及一种能精准贴胶的软排线管加工机。
背景技术
[0003]随着电子化进程的推进,各类电子元器件的应用也日益广泛,FFC软排线管是一种 常用的元器件,应用于各种接线领域。
[0004]软排线管大多是由成卷的软排线先按照规格进行切断,然后经过边距检测、两端 剥线、剥线两端贴胶并进行热压、对两端进行修边、视觉外部形态检测和电路检测工序加工 而成,步骤繁琐,现有的软排线管大多都是采用分布加工,分别经过多组设备完成各个工序 的加工,在加工过程中,需要进行频繁的上料下料及搬运,导致加工的效率不高,同时在上 下料及搬运的过程中容易损坏产品,导致良品率不高。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提供一种能精准贴胶的软排线管加工机,通过给进装置配合输送 槽实现产品的定距离给进,同时在输送槽上方设置与产品配合的边距检测、剥线、贴胶、热 压、修边、视觉检测和电路检测装置,进而可以实现持续一体化的软排线加工,极大的提高 了加工的效率,同时提尚了良品率。
[0006] 为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种能精准贴胶的软排线管加工 机,它包括机架(1)和配电控制箱(2),所述的机架(1)上设置有相互配合的输送槽(4)和给 进装置(5),所述的给进装置(5)包括设置在机架(1)上的给进前后活动装置(26),所述的给 进前后活动装置(26)上设置有给进左右活动装置(27),所述的给进左右活动装置(27)上设 置有给进升降装置(28),所述的给进升降装置(28)上均匀的设置有与产品(14)配合的给进 夹持器(29),且给进升降装置(28)上设置有与输送槽(4)配合的给进导向杆(30),所述的机 架(1)上依次设置有与输送槽(4)上的产品(14)配合的边距检测装置(6)、剥线装置(7)、贴 胶装置(8)、热压装置(9)、修边装置(10)、视觉检测装置(11)和电路检测装置(I2),它们与 给进前后活动装置(26)、给进左右活动装置(27)、给进升降装置(28)及给进夹持器(四)连 接到配电控制箱(2)。
[0007] 进一步的,所述的给进装置(5)的左侧配合有上料装置(3),所述的上料装置(3)包 括设置在机架(1)上的上料架,所述的上料架上设置有与产品卷配合的上料输送筒(15),所 述的上料输送筒(15)连接有上料输送电机(I6),所述的上料输送筒(I5)的后侧设置有与产 品(14)配合的上料前夹持器(丨8)和上料后夹持器(19),且上料前夹持器(18)和上料后夹持 器(19)分别连接有上料前后活动装置(20),所述的上料前夹持器(18)与上料输送筒(15)之 间设置有与产品(14)配合的上料切断装置(17),所述的上料切断装置(17)包括设置在上料 架上的上料切断座(21),所述的上料切断座(21)上设置有上料切断电机(22),所述的上料 切断电机(22)连接有上料切断凸轮(23),所述的上料切断凸轮(23)与设置在上料切断座 (21)上的上料切断升降架(24)配合,所述的上料切断升降架(24)上安装有与产品(14)配合 的上料切刀(25),所述的上料输送电机(16)、上料前夹持器(18)、上料后夹持器(19)、上料 前后活动装置(20)和上料切断电机(22)连接到配电控制箱(2)。
[0008] 进一步的,所述的边距检测装置(6)包括设置在机架(1)上的边距检测架,所述的 边距检测架上设置有边距检测升降气缸(31),所述的边距检测升降气缸(31)下方连接有输 送槽(4)上的产品(14)配合的边距检测器(32),所述的边距检测升降气缸(31)和边距检测 器(32)连接到配电控制箱⑵。
[0009] 进一步的,所述的剥线装置(7)包括设置在机架(1)上的剥线座(33),所述的剥线 座(33)的上部设置有与剥线压料气缸(34),所述的剥线压料气缸(34)上设置有输送槽(4) 上的产品(14)配合的剥线压料块(35),所述的剥线座(33)的下部设置有相互配合的剥线前 后活动气缸(36)和剥线前后活动座(37),所述的剥线前后活动座(37)上设置有剥线夹持气 缸(38),所述的剥线夹持气缸(38)连接有与产品(14)的两端配合的剥线钳(39),所述的剥 线压料气缸(34)、剥线前后活动气缸(36)和剥线夹持气缸(38)连接到配电控制箱(2)。
[0010] 进一步的,所述的贴胶装置⑻包括设置在机架⑴上的贴胶座,所述的贴胶座上 设置有与胶带卷配合的送胶筒(41),所述的送胶筒(41)连接有送胶电机(40),所述的送胶 筒(41)配合有顶胶块(45),所述的顶胶块(45)设置在顶胶气缸(44)上,所述的顶胶气缸 (44)连接有贴胶前后活动气缸(42),且顶胶气缸(44)与贴胶座上设置的贴胶前后活动滑轨 (43)配合,所述的顶胶块(45)上方设置有压胶块(46),所述的压胶块(46)与贴胶座上部设 置的压胶升降气缸配合,所述的压胶座上设置有切胶电机(47),所述的切胶电机(47)配合 有切胶凸轮(48),所述的切胶凸轮(48)与贴胶座上设置的切胶升降架(49)配合,所述的切 胶升降架(49)上安装有与送胶筒(41)与顶胶块(45)之间的胶带配合的切胶刀(50),所述的 贴胶前后活动气缸(42)、顶胶气缸(44)、压胶升降气缸和切胶电机(47)连接到配电控制箱 ⑵。
[0011] 进一步的,所述的热压装置(9)包括设置在机架(1)上的热压座(57),所述的热压 座(57)的上部设置有热压压料气缸(51),所述的热压压料气缸(51)上设置有与输送槽(4) 上的产品(14)配合的热压压料块(52),所述的热压座(57)的上下部分别设置有上升降气缸 (53)和下升降气缸(54),所述的上升降气缸(53)连接有与产品(14)配合的上热压块(55), 所述的下升降气缸(54)连接有与产品(14)配合的下热压块(56),且前后同侧的上热压块 (55)和下热压块(55)位置和规格相互配合,所述的热压压料气缸(51)、上升降气缸(53)、下 升降气缸(54)、上热压块(55)和下热压块(56)连接到配电控制箱(2)。
[0012] 进一步的,所述的修边装置(10)包括设置在机架(1)上的修边座(61),所述的修边 座(61)上部设置有修边压料气缸(62),所述的修边压料气缸(62)连接有与输送槽(4)上的 产品(14)配合的修边压料块(63),所述的修边座(61)的下部设置有相互配合的修边前后活 动气缸(64)和修边前后活动座(65),所述的修边前后活动座(65)的下部设置有修边升降气 缸(66)、上部设置有下压修边气缸(68),所述的修边升降气缸(66)上设置有与产品(14)配 合的修边抵块(67),所述的下压修边气缸(68)下方设置有与修边抵块(67)配合且用来修边 产品(14)边缘的下压修边块(69),所述的修边压料气缸(62)、修边前后活动气缸(64)、修边 升降气缸(66)和下压修边气缸(68)连接到配电控制箱⑵。
[0013]进一步的,所述的视觉检测装置(11)包括设置在机架⑴上的视觉检测架(71),所 述的视觉检测架(71)上设置有视觉检测压料气缸(73),所述的视觉检测压料气缸(73)下方 设置有输送槽(4)上的产品(14)配合的视觉检测压料座(74),且视觉检测压料座(74)的中 部开设有方形孔,所述的视觉检测架(71)的上方设置有与输送槽(4)上的产品(14)配合的 视觉检测摄像头(72),且视觉检测架(71)上设置有控制视觉检测摄像头(72)拍摄范围的视 觉检测限位块(75),所述的视觉检测摄像头(72)和视觉检测压料气缸(73)连接到配电控制 箱⑵。
[00M]进一步的,所述的电路检测装置(12)包括电路检测座(81),所述的电路检测座 (S1)的上部设置有电路检测压料气缸(SS),所述的电路检测压料气缸(88)连接有与输送槽 (4)上的产品(14)配合的电路检测压料块(89),所述的电路检测座(81)下部设置有电路检 测前后活动气缸(82),所述的电路检测前后活动气缸(82)连接有电路检测前后活动座 (83) ,所述的电路检测前后活动座(83)的上部设置有电路检测下压气缸(85),所述的电路 检测下压气缸(85)下方连接有与输送槽(4)上的产品(14)配合的电路检测器(86),所述的 电路检测前后活动座(83)的下部设置有电路检测升降气缸(84),所述的电路检测升降气缸 (84) 的上方连接有与电路检测器(86)配合的电路检测抵块(87),所述的电路检测压料气缸 (88)、电路检测前后活动气缸(82)、电路检测升降气缸(84)和电路检测下压气缸(85)连接 到配电控制箱(2)。
[0015]进一步的,所述的输送槽(4)的末端设置有取料活动装置(78),所述的取料活动装 置(78)上设置有取料夹持气缸(79),所述的取料夹持气缸(79)上设置有与输送槽(4)末端 的产品(14)配合的取料夹持块(8〇),且机架(D上设置有与取料夹持块(80)上的产品(14) 配合的下料装置(13),所述的下料装置(1¾包括设置在机架(1)上的且相互配合的下料前 后移动电机(91)和下料前后移动皮带(92),所述的下料前后移动皮带(92)上设置有下料前 后移动座,且下料前后移动座与机架(1)上设置下料前后移动导轨(93)配合,所述的下料前 后移动座上设置有下料升降气缸(町),所述的下料升降气缸(97)下方连接有下料升降块, 所述的下料升降块上设置有与产品配合的下料吸盘(94),且机架(1)上设置有与下料吸盘 (94)配合的下料传送带(95),所述的取料活动装置(78)、取料夹持气缸(79)、下料前后移动 电机(91)、下料升降气缸(97)、下料吸盘(94)和下料传送带(95)连接到配电控制箱⑵。 [0016]本发明的有益效果为: 1、通过给进装置配合输送槽实现产品的定距离给进,同时在输送槽上方设置与产品配 合的边距检测、剥线、贴胶、热压、修边、视觉检测和电路检测装置,进而可以实现持续一体 化的软排线加工,极大的提高了加工的效率,同时提高了良品率。
[0017] 2、上料装置的设计,极大的方便了产品的上料,且上料装置可以通过调整前后夹 持器的位置,配合上料切断装置的切断,可以实现多种长度规格的产品的上料,提高了上料 的适应范围。
[0018] 3、边距检测装置的结构简单,操作方便,检测的精准度高。
[0019] 4、剥线装置的结构简单,操作方便,通过剥线压料块可以防止剥线的时候发生产 品的移动,同时可以调整剥线的长度,实现良好的剥线效果。
[0020] 5、贴胶装置的设计巧妙,通过压胶块和顶胶块可以实现良好的贴胶效果,同时还 能调整贴胶的位置,以便适应不同长度规格的产品贴胶。
[0021 ] 6、热压装置的结构简单,操作方便,通过热压压料块可以确保产品在压料的过程 中不发生偏移,且同时设置上下热压块,极大的保证了热压的效果,同时还能防止产品出现 折痕。
[0022] 7、修边装置的结构简单,操作方便,可以调整修边的高度和前后位置,进而可以实 现精准的修边,通过还能配合不同长度规格的产品修边。
[0023] 8、视觉检测装置的设计巧妙,通过视觉检测压料座可以确保产品在检测的时候不 发生偏移,同时用能通过其上开设的放行孔确保检测的正常进行,消除了干涉的影响,提高 了检测的精准度。
[0024] 9、电路检测装置通过电路检测压料块防止产品在检测的时候移动,同时通过电路 检测抵块配合电路检测器实现良好的电路检测效果。
[0025] 1〇、下料装置的设计,可以实现自动化下料,进一步提高软排线管的加工效率,取 料部分的结构设计,可以方便下料装置的下料,提高下料的效率和下料的精准度。
附图说明
[0026]图1为一种能精准贴胶的软排线管加工机的立体示意图。
[0027]图2为上料装置的立体示意图。
[0028]图3为上料切断装置的立体示意图。
[0029]图4为给进装置的立体示意图。
[0030]图5为边距检测、剥线、贴胶和热压装置的配合立体示意图。
[0031]图6为边距检测和剥线装置的立体示意图。
[0032]图7为贴胶装置的前视角度的立体示意图。
[0033]图8为贴胶装置的后视角度的立体示意图。
[0034]图9为热压装置的立体示意图。
[0035]图1〇为修边装置、视觉检测装置、电路检测装置及取料部分的立体示意图。
[0036] 图11为修边装置的立体示意图。
[0037] 图12为视觉检测装置的立体示意图。
[0038] 图13为电路检测装置的立体示意图。
[0039] 图14为下料装置的立体示意图。
[0040]图中所示文字标注表示为:1、机架;2、配电控制箱;3、上料装置;4、输送槽;5、给进 装置;6、边距检测装置;7、剥线装置;8、贴胶装置;9、热压装置;1 〇、修边装置;11、视觉检测 装置;12、电路检测装置;13、下料装置;14、产品;15、上料输送筒;16、上料输送电机;17、上 料切断装置;18、上料前夹持器;I9、上料后夹持器;20、上料前后活动装置;21、上料切断座; 22、上料切断电机;23、上料切断凸轮;24、上料切断升降架;25、上料切刀;26、给进前后活动 装置;27、给进左右活动装置;28、给进升降装置;29、给进夹持器;3〇、给进导杆;31、边距检 测升降气缸;32、边距检测器;33、剥线座;M、剥线压料气缸;35、剥线压料块;36、剥线前后 活动气缸;37、剥线前后活动座;38、剥线夹持气缸;39、剥线钳;40、送胶电机;41、送胶筒; 42、贴胶前后活动气缸;43、贴胶前后活动滑轨;44、顶胶气缸;45、顶胶块;46、压胶块;47、切 胶电机;48、切胶凸轮;49、切胶升降架;5〇、切胶刀;51、热压压料气缸;52、热压压料块;53、 上升降气缸;54、下热压气缸;55、上热压块;56、下热压块;57、热压座;61、修边座;62、修边 压料气缸;63、修边压料块;64、修边前后活动气缸;阳、修边前后活动座;66、修边升降气缸; 67、修边抵块;68、下压修边气缸;69、下压修边块;71、视觉检测架;72、视觉检测摄像头;73、 视觉检测压料气缸;74、视觉检测压料座;75、视觉检测限位块;78、取料活动装置;79、取料 夹持气缸;80、取料夹持块;81、电路检测座;82、电路检测前后活动气缸;83、电路检测前后 活动座;84、电路检测升降气缸;85、电路检测下压气缸;86、电路检测器;87、电路检测抵块; 88、电路检测压料气缸;89、电路检测压料块;91、下料前后移动电机;92、下料前后移动皮 带;93、下料前后移动导轨;94、下料吸盘;95、下料传送带;97、下料升降气缸。
具体实施方式
[0041]为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进 行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制 作用。
[0042]如图1-图14所示,本发明的具体结构为:一种能精准贴胶的软排线管加工机,它包 括机架1和配电控制箱2,所述的机架1上设置有相互配合的输送槽4和给进装置5,所述的给 进装置5包括设置在机架1上的给进前后活动装置26,所述的给进前后活动装置26上设置有 给进左右活动装置27,所述的给进左右活动装置27上设置有给进升降装置28,所述的给进 升降装置28上均匀的设置有与产品14配合的给进夹持器29,且给进升降装置28上设置有与 输送槽4配合的给进导向杆30,所述的机架1上依次设置有与输送槽4上的产品14配合的边 距检测装置6、剥线装置7、贴胶装置8、热压装置9、修边装置10、视觉检测装置11和电路检测 装置12,它们与给进前后活动装置26、给进左右活动装置27、给进升降装置28及给进夹持器 29连接到配电控制箱2。
[0043] 优选的,所述的给进装置5的左侧配合有上料装置3,所述的上料装置3包括设置在 机架1上的上料架,所述的上料架上设置有与产品卷配合的上料输送筒15,所述的上料输送 筒15连接有上料输送电机16,所述的上料输送筒15的后侧设置有与产品14配合的上料前夹 持器18和上料后夹持器19,且上料前夹持器18和上料后夹持器19分别连接有上料前后活动 装置20,所述的上料前夹持器18与上料输送筒15之间设置有与产品14配合的上料切断装置 17,所述的上料切断装置17包括设置在上料架上的上料切断座21,所述的上料切断座21上 设置有上料切断电机22,所述的上料切断电机22连接有上料切断凸轮2;3,所述的上料切断 凸轮23与设置在上料切断座21上的上料切断升降架24配合,所述的上料切断升降架24上安 装有与产品14配合的上料切刀25,所述的上料输送电机I6、上料前夹持器18、上料后夹持器 19、上料前后活动装置20和上料切断电机22连接到配电控制箱2。
[0044] 优选的,所述的边距检测装置6包括设置在机架1上的边距检测架,所述的边距检 测架上设置有边距检测升降气缸31,所述的边距检测升降气缸31下方连接有输送槽4上的 产品14配合的边距检测器32,所述的边距检测升降气缸31和边距检测器32连接到配电控制 箱2。
[0045] 优选的,所述的剥线装置7包括设置在机架1上的剥线座33,所述的剥线座33的上 部设置有与剥线压料气缸34,所述的剥线压料气缸34上设置有输送槽4上的产品14配合的 剥线压料块35,所述的剥线座33的下部设置有相互配合的剥线前后活动气缸36和剥线前后 活动座37,所述的剥线前后活动座37上设置有剥线夹持气缸38,所述的剥线夹持气缸38连 接有与产品14的两端配合的剥线钳39,所述的剥线压料气缸34、剥线前后活动气缸36和剥 线夹持气缸38连接到配电控制箱2。
[0046]优选的,所述的贴胶装置8包括设置在机架1上的贴胶座,所述的贴胶座上设置有 与胶带卷配合的送胶筒41,所述的送胶筒41连接有送胶电机40,所述的送胶筒41配合有顶 胶块45,所述的顶胶块45设置在顶胶气缸44上,所述的顶胶气缸44连接有贴胶前后活动气 缸42,且顶胶气缸44与贴胶座上设置的贴胶前后活动滑轨43配合,所述的顶胶块45上方设 置有压胶块46,所述的压胶块46与贴胶座上部设置的压胶升降气缸配合,所述的压胶座上 设置有切胶电机47,所述的切胶电机47配合有切胶凸轮48,所述的切胶凸轮4S与贴胶座上 设置的切胶升降架49配合,所述的切胶升降架49上安装有与送胶筒41与顶胶块45之间的胶 带配合的切胶刀50,所述的贴胶前后活动气缸42、顶胶气缸44、压胶升降气缸和切胶电机47 连接到配电控制箱2。
[0047] 优选的,所述的热压装置9包括设置在机架1上的热压座57,所述的热压座57的上 部设置有热压压料气缸51,所述的热压压料气缸51上设置有与输送槽4上的产品14配合的 热压压料块52,所述的热压座57的上下部分别设置有上升降气缸53和下升降气缸54,所述 的上升降气缸53连接有与产品14配合的上热压块55,所述的下升降气缸54连接有与产品14 配合的下热压块56,且前后同侧的上热压块55和下热压块55位置和规格相互配合,所述的 热压压料气缸51、上升降气缸53、下升降气缸54、上热压块55和下热压块56连接到配电控制 箱2。
[0048] 优选的,所述的修边装置10包括设置在机架1上的修边座61,所述的修边座61上部 设置有修边压料气缸62,所述的修边压料气缸62连接有与输送槽4上的产品14配合的修边 压料块63,所述的修边座61的下部设置有相互配合的修边前后活动气缸64和修边前后活动 座65,所述的修边前后活动座65的下部设置有修边升降气缸66、上部设置有下压修边气缸 68,所述的修边升降气缸66上设置有与产品14配合的修边抵块67,所述的下压修边气缸68 下方设置有与修边抵块67配合且用来修边产品14边缘的下压修边块69,所述的修边压料气 缸62、修边前后活动气缸64、修边升降气缸66和下压修边气缸68连接到配电控制箱2。
[0049]优选的,所述的视觉检测装置11包括设置在机架1上的视觉检测架71,所述的视觉 检测架71上设置有视觉检测压料气缸73,所述的视觉检测压料气缸73下方设置有输送槽4 上的产品14配合的视觉检测压料座74,且视觉检测压料座74的中部开设有方形孔,所述的 视觉检测架71的上方设置有与输送槽4上的产品14配合的视觉检测摄像头72,且视觉检测 架71上设置有控制视觉检测摄像头72拍摄范围的视觉检测限位块75,所述的视觉检测摄像 头72和视觉检测压料气缸73连接到配电控制箱2。
[0050] 优选的,所述的电路检测装置12包括电路检测座81,所述的电路检测座81的上部 设置有电路检测压料气缸88,所述的电路检测压料气缸88连接有与输送槽4上的产品14配 合的电路检测压料块89,所述的电路检测座81下部设置有电路检测前后活动气缸82,所述 的电路检测前后活动气缸82连接有电路检测前后活动座83,所述的电路检测前后活动座83 的上部设置有电路检测下压气缸85,所述的电路检测下压气缸85下方连接有与输送槽4上 的产m14配合的电路检测器86,所述的电路检测前后活动座83的下部设置有电路检测升降 气缸84,所述的电路检测升降气缸84的上方连接有与电路检测器86配合的电路检测抵块 87,所述的电路检测压料气缸88、电路检测前后活动气缸似、电路检测升降气缸84和电路检 测下压气缸85连接到配电控制箱2。
[0051]优选的,所述的输送槽4的末端设置有取料活动装置所述的取料活动装置?8上 设置有取料夹持气缸79,所述的取料夹持气缸79上设置有与输送槽4末端的产品14配合的 取料夹持块80,且机架1上设置有与取料夹持块so上的产品14配合的下料装置丨3,所述的下 料装置I3包括设置在机架1上的且相互配合的下料前后移动电机91和下料前后移动皮带 92,所述的下料前后移动皮带92上设置有下料前后移动座,且下料前后移动座与机架丨上设 置下料前后移动导轨93配合,所述的下料前后移动座上设置有下料升降气缸97,所述的下 料升降气缸97下方连接有下料升降块,所述的下料升降块上设置有与产品配合的下料吸盘 94,且机架1上设置有与下料吸盘94配合的下料传送带95,所述的取料活动装置78、取料夹 持气缸79、下料前后移动电机91、下料升降气缸97、下料吸盘94和下料传送带95连接到配电 控制箱2。
[0052]具体使用时,先将产品卷的一端经过上料输送筒15,之后通过配电控制箱2控制上 料输送电机16输送,经过多个上料输送筒15的输送后,穿过上料切断装置17,然后通过上料 前后活动装置20带动上料后夹持器19将产品的端部夹住,然后继续输送一定长度,通过上 料前夹持器I8将产品的前端夹住,之后通过上料切断电机22运转,进而通过上料切断凸轮 23带动上料切刀25将产品14切断,之后通过给进夹持器29将上料前后夹持器夹持住的产品 14取走,并通过前后左右升降活动将产品丨4给进到边距检测工位,通过间距检测升降气缸 31带动边距检测块32对产品进行边距检测,之后继续给进到剥线工位,先通过剥线压料气 缸34带动剥线压料块:35将产品14压住,然后通过剥线前后活动气缸36调整剥线钳39的位 置,然后通过剥线夹持气缸38使剥线钳39夹住产品,之后通过剥线前后活动气缸36的拉动, 实现剥线的效果,之后继续给进到贴胶工位,先通过切胶电机47带动切胶刀50将胶带切下 至顶胶块45上,然后通过顶胶气缸44带动顶胶块45上升,配合压胶升降气缸带动压胶块46 下压,实现贴胶,然后继续给进到热压工位,先通过热压压料气缸5 i带动热压压料块52将产 品14压住,然后通过上下升降气缸带动上下热压块相向运动,对产品14实现热压,使胶带紧 固在产品14上,之后继续给进到修边装置,通过修边压料气缸62带动修边压料块63将产品 14压住,之后通过修边前后活动气缸64带动修边前后活动座65活动,然后通过修边升降气 缸66带动修边抵块67抵住产品,之后通过下压修边气缸68带动下压修边块69对产品进行修 边,之后继续给进到视觉检测工位,通过视觉检测压料气缸73带动视觉检测压料块74将产 品14压住,然后通过视觉检测摄像头72检测产品的外部形状是否合格,之后继续输送到电 路检测工位,先通过电路检测压料气缸88带动电路检测压料块89将产品压住,之后通过电 路检测前后活动气缸82带动电路检测前后活动座83活动,然后通过电路检测升降气缸84带 动电路检测抵块87将产品14抵住,然后通过电路检测下压气缸85带动电路检测器86对产品 完成电路检测,之后继续给进,并被取料夹持块80夹持,然后通过下料吸盘84吸取,并转送 到下料传送带95中,完成加工全部过程。
[0053]需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排 他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而 且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有 的要素。
[0054] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明 只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应 当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技 术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将 上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构 思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1. 一种能精准贴胶的软排线管加工机,它包括机架(1)和配电控制箱(2),其特征在于, 所述的机架(1)上设置有相互配合的输送槽(4)和给进装置(5),所述的给进装置(5)包括设 置在机架(1)上的给进前后活动装置(26),所述的给进前后活动装置(26)上设置有给进左 右活动装置(27),所述的给进左右活动装置(27)上设置有给进升降装置(28),所述的给进 升降装置(28)上均匀的设置有与产品(14)配合的给进夹持器(29),且给进升降装置(28)上 设置有与输送槽(4)配合的给进导向杆(30),所述的机架(1)上依次设置有与输送槽(4)上 的产品(14)配合的边距检测装置⑹、剥线装置⑺、贴胶装置⑻、热压装置⑼、修边装置 (10)、视觉检测装置(11)和电路检测装置(12),它们与给进前后活动装置(26)、给进左右活 动装置(27)、给进升降装置(28)及给进夹持器(29)连接到配电控制箱(2);所述的贴胶装置 (8)包括设置在机架(1)上的贴胶座,所述的贴胶座上设置有与胶带卷配合的送胶筒(41), 所述的送胶筒(41)连接有送胶电机(40),所述的送胶筒(41)配合有顶胶块(4Q,所述的顶 胶块(45)设置在顶胶气缸(44)上,所述的顶胶气缸(44)连接有贴胶前后活动气缸(42),且 顶胶气缸(44)与贴胶座上设置的贴胶前后活动滑轨(43)配合,所述的顶胶块(4Q上方设置 有压胶块(46),所述的压胶块(46)与贴胶座上部设置的压胶升降气缸配合,所述的压胶座 上设置有切胶电机(47),所述的切胶电机(47)配合有切胶凸轮(48),所述的切胶凸轮(4S) 与贴胶座上设置的切胶升降架(49)配合,所述的切胶升降架(49)上安装有与送胶筒(41)与 顶胶块(45)之间的胶带配合的切胶刀(50),所述的贴胶前后活动气缸(似)、顶胶气缸(44)、 压胶升降气缸和切胶电机(47)连接到配电控制箱(2)。
2. 根据权利要求1所述的一种能精准贴胶的软排线管加工机,其特征在于,所述的给进 装置(5)的左侧配合有上料装置(3),所述的上料装置(3)包括设置在机架(1)上的上料架, 所述的上料架上设置有与产品卷配合的上料输送筒(15),所述的上料输送筒(15)连接有上 料输送电机(16),所述的上料输送筒(15)的后侧设置有与产品(14)配合的上料前夹持器 (18)和上料后夹持器(19),且上料前夹持器(18)和上料后夹持器(19)分别连接有上料前后 活动装置(20),所述的上料前夹持器(18)与上料输送筒(15)之间设置有与产品(14)配合的 上料切断装置(17),所述的上料切断装置(17)包括设置在上料架上的上料切断座(21),所 述的上料切断座(21)上设置有上料切断电机(22),所述的上料切断电机(22)连接有上料切 断凸轮(23),所述的上料切断凸轮(23)与设置在上料切断座(21)上的上料切断升降架(24) 配合,所述的上料切断升降架(24)上安装有与产品(14)配合的上料切刀(25),所述的上料 输送电机(16)、上料前夹持器(18)、上料后夹持器(19)、上料前后活动装置(20)和上料切断 电机(22)连接到配电控制箱(2)。
3. 根据权利要求1所述的一种能精准贴胶的软排线管加工机,其特征在于,所述的剥线 装置(7)包括设置在机架(1)上的剥线座(33),所述的剥线座(33)的上部设置有与剥线压料 气缸(34),所述的剥线压料气缸(34)上设置有输送槽(4)上的产品(14)配合的剥线压料块 (35),所述的剥线座(33)的下部设置有相互配合的剥线前后活动气缸(36)和剥线前后活动 座(37),所述的剥线前后活动座(37)上设置有剥线夹持气缸(38),所述的剥线夹持气缸 (38)连接有与产品(14)的两端配合的剥线钳(39),所述的剥线压料气缸(34)、剥线前后活 动气缸(36)和剥线夹持气缸(38)连接到配电控制箱(2)。
4. 根据权利要求1所述的一种能精准贴胶的软排线管加工机,其特征在于,所述的热压 装置(9)包括设置在机架(1)上的热压座(57),所述的热压座(57)的上部设置有热压压料气 缸(51),所述的热压压料气缸(51)上设置有与输送槽(4)上的产品(14)配合的热压压料块 (52),所述的热压座(57)的上下部分别设置有上升降气缸(53)和下升降气缸(54),所述的 上升降气缸(53)连接有与产品(14)配合的上热压块(55),所述的下升降气缸(54)连接有与 产品(14)配合的下热压块(56),且前后同侧的上热压块(5¾和下热压块(55)位置和规格相 互配合,所述的热压压料气缸(51)、上升降气缸(53)、下升降气缸(54)、上热压块(55)和下 热压块(56)连接到配电控制箱(2)。
5. 根据权利要求1所述的一种能精准贴胶的软排线管加工机,其特征在于,所述的修边 装置(10)包括设置在机架(1)上的修边座(61),所述的修边座(61)上部设置有修边压料气 缸(62),所述的修边压料气缸(62)连接有与输送槽(4)上的产品(14)配合的修边压料块 (63),所述的修边座(61)的下部设置有相互配合的修边前后活动气缸(64)和修边前后活动 座(65),所述的修边前后活动座(65)的下部设置有修边升降气缸(66)、上部设置有下压修 边气缸(68),所述的修边升降气缸(66)上设置有与产品(14)配合的修边抵块(67),所述的 下压修边气缸(68)下方设置有与修边抵块(67)配合且用来修边产品(14)边缘的下压修边 块(69),所述的修边压料气缸(62)、修边前后活动气缸(64)、修边升降气缸¢6)和下压修边 气缸(68)连接到配电控制箱(2)。
6. 根据权利要求1所述的一种能精准贴胶的软排线管加工机,其特征在于,所述的视觉 检测装置(11)包括设置在机架(1)上的视觉检测架(71),所述的视觉检测架(71)上设置有 视觉检测压料气缸(73),所述的视觉检测压料气缸(73)下方设置有输送槽(4)上的产品 (14)配合的视觉检测压料座(74),且视觉检测压料座(74)的中部开设有方形孔,所述的视 觉检测架(71)的上方设置有与输送槽(4)上的产品(14)配合的视觉检测摄像头(72),且视 觉检测架(71)上设置有控制视觉检测摄像头(72)拍摄范围的视觉检测限位块(75),所述的 视觉检测摄像头(72)和视觉检测压料气缸(73)连接到配电控制箱(2)。
7. 根据权利要求1所述的一种能精准贴胶的软排线管加工机,其特征在于,所述的电路 检测装置(12)包括电路检测座(81),所述的电路检测座(81)的上部设置有电路检测压料气 缸(88),所述的电路检测压料气缸(88)连接有与输送槽(4)上的产品(14)配合的电路检测 压料块(89),所述的电路检测座(81)下部设置有电路检测前后活动气缸(82),所述的电路 检测前后活动气缸(82)连接有电路检测前后活动座(83),所述的电路检测前后活动座(83) 的上部设置有电路检测下压气缸(85),所述的电路检测下压气缸(85)下方连接有与输送槽 (4)上的产品(14)配合的电路检测器(86),所述的电路检测前后活动座(83)的下部设置有 电路检测升降气缸(84),所述的电路检测升降气缸(84)的上方连接有与电路检测器(86)配 合的电路检测抵块(87),所述的电路检测压料气缸(88)、电路检测前后活动气缸(82)、电路 检测升降气缸(84)和电路检测下压气缸(85)连接到配电控制箱(2)。
8. 根据权利要求7所述的一种能精准贴胶的软排线管加工机,其特征在于,所述的输送 槽(4)的末端设置有取料活动装置(78),所述的取料活动装置(78)上设置有取料夹持气缸 (79) ,所述的取料夹持气缸(79)上设置有与输送槽(4)末端的产品(14)配合的取料夹持块 (80) ,且机架⑴上设置有与取料夹持块(80)上的产品(14)配合的下料装置(13),所述的下 料装置(13)包括设置在机架(1)上的且相互配合的下料前后移动电机(91)和下料前后移动 皮带(92),所述的下料前后移动皮带(92)上设置有下料前后移动座,且下料前后移动座与 机架(1)上设置下料前后移动导轨(93)配合,所述的下料前后移动座上设置有下料升降气 缸(97),所述的下料升降气缸(97)下方连接有下料升降块,所述的下料升降块上设置有与 产品配合的下料吸盘(M),且机架(1)上设置有与下料吸盘(94)配合的下料传送带(95),所 述巧取料活动装置C7S)、取料夹持气缸(79)、下料前后移动电机(91)、下料升降气缸(97)、 下料吸盘(94)和下料传送带(95)连接到配电控制箱(2)。
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