CN105197279A - 条状软质材料分段捆扎设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种条状软质材料分段捆扎设备，包括工作台，工作台上设置有进料装置、收卷装置、运输装置、捆扎装置及出料装置，进料装置包括前定位夹、挤压组件及后定位夹，前定位夹和后定位夹由两个呈三角形的定位单元组成，两个定位单元中部构成放置条状软质材料的V形槽，前定位夹或后定位夹上设置有驱动定位单元相对移动的定位夹驱动组件，定位单元的相对面上设置有分段刀片，挤压组件包括转动轮及挤压轮，工作台上设置有驱动挤压轮相对条状软质材料移动的挤压轮驱动组件，工作台上设有驱动转动轮的转动轮转动组件。采用上述方案，本发明提供一种加工效率高且避免人工参与的条状软质材料分段捆扎设备。

Description

条状软质材料分段捆扎设备

技术领域

本发明涉及一种捆扎设备，具体涉及一种条状软质材料分段捆扎设备。

背景技术

捆扎设备是一种广泛应用于各行各业的包装设备，就是将一些无法定形的商品进行捆扎，使其能便于搬运、携带或出售，特别是针对一些条状软质材料，类似电线的产品，捆扎后的产品使其存放及携带的便利性大大增加。

而传统的电线往往通过半自动半手动的方式进行，由人工将分段后的条状软质材料伸入捆扎设备内，由捆扎设备以一定的方式将条状软质材料进行成卷摆放，然后将成卷后的条状软质材料中部硬质的捆扎线进行定形，再由人工取出，这样的生产方式，一方面由于有人工参与，生产效率受到工作人员的局限，另一方面，由于捆扎设备单工位加工的方式，也使其生产效率受到了局限。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种加工效率高且避免人工参与的条状软质材料分段捆扎设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括工作台，其特征在于：所述的工作台上设置有将条状软质材料进行分段并推送的进料装置、将分段推送而来的条状软质材料进行收卷的收卷装置、将收卷后的条状软质材料传递至下一工位的运输装置、将运输装置运输而来的条状软质材料进行捆扎的捆扎装置及将捆扎后的条状软质材料进行收纳的出料装置，所述的进料装置包括沿传输方向依次设置的前定位夹、挤压组件及后定位夹，所述的前定位夹和后定位夹由两个呈三角形的定位单元组成，两个所述的定位单元中部构成放置条状软质材料的V形槽，所述的前定位夹或后定位夹上设置有驱动定位单元相对移动的定位夹驱动组件，该定位单元的相对面上设置有分段刀片，所述的挤压组件包括位于条状软质材料一侧依次设置的转动轮及位于条状软质材料另一侧可相对条状软质材料移动的挤压轮，所述的工作台上设置有驱动挤压轮相对条状软质材料移动的挤压轮驱动组件，所述的工作台上设有驱动转动轮的转动轮转动组件。

通过采用上述技术方案，进料装置将条状软质材料在收卷装置收卷条状软质材料的同时对条状软质材料进行分段，而收卷完成后的条状软质材料由运输装置夹起并运输至运输装置进行捆扎，最后由出料装置进行移动及收纳，完成所有工序，在所有工序中均不采用人工，全自动以提高工作效率，前定位夹和后定位夹对条状软质材料进行初定位，而转动轮和挤压轮配合在条状软质材料放置完成后进行夹紧并匀速推送，前定位夹或后定位夹其中一个定位夹设置分段刀片并设置有定位夹驱动组件在收卷时能及时分段，合理利用现有结构，而条状软质材料则可根据进料时长进行控制。

本发明进一步设置为：所述的收卷装置包括转盘、端部夹持柱及收卷柱，所述的工作台上设置有驱动转盘转动的转盘驱动组件，所述的转盘边缘与后定位夹相对应，所述的端部夹持柱数量为二个以上并设置于转盘中心，所述的端部夹持柱之间设置有供条状软质材料伸入并夹紧的夹紧间隙，所述的收卷柱关于转盘中心相对设置于转盘两侧，所述的转盘上沿径向设置有供收卷柱滑移的调节槽。

通过采用上述技术方案，由进料装置推送而来的条状软质材料，延伸至端部夹持柱，并由夹紧间隙夹紧，转盘驱动组件驱动转盘转动，条状软质材料依次绕过各收卷柱，形成环形的收卷结构，完成收卷工序，而由于不同的收卷要求，调节槽使收卷柱的位置可按需进行调节。

本发明进一步设置为：所述的运输装置包括运输轨道、夹紧爪组件及运输驱动组件，所述的运输轨道两端分别位于收卷装置和捆扎装置上方，所述的运输驱动组件推送夹紧爪组件在运输轨道上往复移动，所述的夹紧爪组件包括夹紧爪、安装板、夹紧爪开闭组件及夹紧爪升降组件，所述的安装板滑移设置于运输轨道，所述的夹紧爪升降组件设置于安装板并驱动夹紧爪及夹紧爪升降组件竖向往复移动，所述的夹紧爪由两个夹紧爪单元组成，两个所述的夹紧爪单元单元之间相对设置有用于夹持收卷后的条状软质材料的夹持腔，所述的夹紧爪开闭组件驱动两个夹紧爪单元相对靠近或远离。

通过采用上述技术方案，夹紧爪升降组件驱动夹紧爪下降至转盘，夹紧爪开闭组件驱动夹紧爪打开后夹住收卷后的条状软质材料，夹紧爪升降组件使夹紧爪上升，再由运输驱动组件将夹紧爪移位至捆扎装置上方，从而完成运输的工序。

本发明进一步设置为：所述的捆扎装置包括出料轮、出线组件、切断组件、夹持组件及捆扎爪组件，所述的出料轮用于绕设有捆扎线，所述的出线组件及夹持组件分别设置于捆扎爪组件上方的两侧，所述的出线组件包括供捆扎线穿过的出线块，供出线块端部移动至夹持组件的出线轨道及驱动出线块往复移动的出线块移动组件，所述的出线块上设置有供捆扎线穿过的出线腔，该出线腔两端分别与出料轮及夹持组件相对应，所述的夹持组件包括与出线块相对设置的夹持爪及驱动夹持爪开闭的夹持爪开闭组件，所述的切断组件位于出线组件和夹持组件之间，所述的切断组件包括切断捆扎线的切断刀及驱动切断刀切断捆扎线的切断刀驱动组件，所述的捆扎爪组件包括两个相对设置的捆扎爪单元及驱动捆扎爪单元相对移动的捆扎爪移动组件，两个所述的捆扎爪单元之间构成将捆扎线进行折弯的折弯腔。

通过采用上述技术方案，由出料轮将成卷的捆扎线展开并传递至出线组件，出线组件将捆扎线的端部传递至夹持组件，待夹持爪夹紧端部后出现块回位，收卷后的条状软质材料随夹紧爪下降，捆扎爪打开，收卷后的条状软质材料进行捆扎爪的折弯腔的同时挤压捆扎线进入折弯腔，带收卷后的条状软质材料完全进入折弯腔，捆扎爪闭合时折弯腔腔壁使捆扎线折弯构成锁定条状软质材料的锁定环，完成捆扎的工序，在折弯捆扎线的同时切断组件将捆扎线切断，避免阻碍下一部工序。

本发明进一步设置为：所述的工作台位于出料轮与出线组件之间设置有捆扎带运送组件及捆扎带涨紧组件，所述的捆扎带涨紧组件包括位于捆扎带下方的下涨紧轮、位于捆扎带上方的上涨紧轮及驱动上涨紧轮相对下涨紧轮移动的涨紧轮驱动组件，所述的捆扎带运送组件包括分别位于捆扎带上方及下方的运送轮及驱动其中一个运送轮转动的运送轮转动组件。

通过采用上述技术方案，捆扎带涨紧组件使捆扎带在出料时更加平整，配合运送轮转动组件则使捆扎带稳定匀速出料。

本发明进一步设置为：所述的切断刀驱动组件包括切断支架，该切断支架上开设有供捆扎线通过的切断口，所述的切断支架位于切断口的上方及下方沿竖向分别设置有上切断轨道及下切断轨道，所述的上切断轨道及下切断轨道分别滑移设置有上切断块和下切断块，所述的上切断块和下切断块相对且分别设置有切断刀，所述的切断支架上还设置有切断伸缩气缸，该切断伸缩气缸设置有相对上切断轨道及下切断轨道纵向伸缩的伸缩气缸轴，所述的伸缩气缸轴相对竖向位于上切断轨道及下切断轨道之间，所述的伸缩气缸轴上联动设置有联动板，所述的联动板与上切断块及下切断块分别对应设置有导向槽，所述的上切断块及下切断块上分别设置有伸入导向槽的导向杆，所述的导向槽相对伸缩气缸轴呈倾斜设置，所述的导向槽随着远离上切断块及下切断块的距离的增加逐渐靠近伸缩气缸轴。

通过采用上述技术方案，上切断块和下切断块在联动板的驱动下分离或者打开，只利用单一的切断伸缩气缸的驱动源即可同步切断，且上切断块和下切断块贴合准确切断效果好。

本发明进一步设置为：所述的工作台上设置有安装出料轮的出料轮安装组件，所述的出料轮安装组件包括中心轴、活动稳定盘、固定稳定盘、限位环、调节手臂及稳定弹簧，所述的出料轮套设于中心轴并相对中心轴同轴转动，所述的固定稳定盘固定于中心轴并与出料轮侧面抵配，所述的活动稳定盘套设于中心轴并位于出料轮相对固定稳定盘的另一侧，所述的限位环与中心轴螺纹配合并位于活动稳定盘相对出料轮的另一侧，所述的稳定弹簧压设于活动稳定盘与限位环之间，所述的调节手臂一端穿过限位环与中心轴外周面相抵配，所述的调节手臂穿过限位环的端部与限位环呈螺纹配合。

通过采用上述技术方案，捆扎线往往随出料轮一起安装于中心轴，传统的出料轮安装较为不便，会出现微量摆动，而出料轮安装组件的活动稳定盘及固定稳定盘配合使出料轮转动轨道更加稳定，稳定弹簧可根据不同厚度的出料轮自动进行匹配，限位环则用于调节活动稳定盘受到的压力，使出料轮稳定运行的同时转动更为顺畅，调节手臂穿过限位环与中心轴外周面相抵配，使限位环的位置无级且调节简便。

本发明进一步设置为：所述的工作台上设置有沿收卷装置向捆扎装置的方向平行设置有轨道安装架，所述的运输轨道设置于轨道安装架朝向进料装置的端面上，所述的出料装置包括出料爪轨道、出料爪组件、出料运输组件、捆扎爪轨道及捆扎爪运输组件，所述的出料爪轨道设置于轨道安装架相对运输轨道的另一端端面上，所述的出料爪组件包括出料爪、出料板、出料爪开闭组件及出料爪升降组件，所述的出料运输组件驱动出料板往复滑移于出料爪轨道，所述的出料爪升降组件设置于出料板并驱动出料爪及出料爪升降组件竖向往复移动，所述的出料爪由两个出料爪单元组成，两个所述的出料爪单元单元之间相对设置有用于夹持捆扎后的条状软质材料的出料腔，所述的出料爪开闭组件驱动两个出料爪单元相对靠近或远离，所述的捆扎爪轨道一端位于运输轨道下方，另一端延伸至出料爪轨道下方，所述的捆扎爪运输组件包括用于安装捆扎爪组件的移位板及驱动移动板在捆扎爪组件上移动的移动板驱动组件。

通过采用上述技术方案，轨道安装架双侧均设置轨道，对其充分利用，而捆扎爪运输组件将捆扎爪组件沿捆扎爪轨道推送，当条状软质材料捆扎完成后，由捆扎爪运送其至出料爪轨道下方，由出料爪对其抓起，运送至下一工位，充分利用工作台空间。

本发明进一步设置为：所述的工作台位于收卷装置和捆扎装置之间设置有临时放置槽。

通过采用上述技术方案，临时放置槽的设置一方面给予加工成品以足够的空间以过度，统一处理，另一方面运输装置在延长收卷装置和捆扎装置之间往复所消耗的时间，使运输装置的运输步骤、收卷装置的收卷步骤及出料装置到达临时放置槽的时间更加统一，各工位切换衔接紧凑，避免因停机而带来的生产效率降低的缺点，及停机对控制系统所提出的要求，进一步简化结构。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的立体图一；

图2为本发明具体实施方式中进料装置及收卷装置的立体图；

图3为本发明具体实施方式中定位单元驱动方式的示意图；

图4为图1中A的放大图；

图5为本发明具体实施方式中捆扎装置的立体图；

图6为图5中B的放大图；

图7为本发明具体实施方式中切断刀驱动组件的立体图；

图8为本发明具体实施方式中出料轮安装组件的立体图；

图9为本发明具体实施方式的立体图二；

图10为图9中C的放大图。

具体实施方式

如图1—图10所示，本发明公开了一种条状软质材料分段捆扎设备，包括工作台1，工作台1上设置有将条状软质材料进行分段并推送的进料装置2、将分段推送而来的条状软质材料进行收卷的收卷装置3、将收卷后的条状软质材料传递至下一工位的运输装置4、将运输装置4运输而来的条状软质材料进行捆扎的捆扎装置5及将捆扎后的条状软质材料进行收纳的出料装置6，进料装置2包括沿传输方向依次设置的前定位夹21、挤压组件及后定位夹22，前定位夹21和后定位夹22由两个呈三角形的定位单元211组成，两个定位单元211中部构成放置条状软质材料的V形槽213，前定位夹21或后定位夹22上设置有驱动定位单元211相对移动的定位夹驱动组件，该定位夹驱动组件包括由定位夹电机轴2111驱动的驱动齿轮2112，其中一个定位单元211下方设置有与驱动齿轮2112啮合带动定位单元211转动的弧形齿条2113，该定位单元211的相对面上设置有分段刀片212，挤压组件包括位于条状软质材料一侧依次设置的转动轮23及位于条状软质材料另一侧可相对条状软质材料移动的挤压轮24，工作台上设置有驱动挤压轮24相对条状软质材料移动的挤压轮驱动组件，挤压轮驱动组件可为多种方式，在本发明具体实施方式中，挤压轮驱动组件包括挤压轮安装架241及驱动挤压轮安装架241相对条状软质材料移动的挤压轮伸缩气缸242，工作台上设有驱动转动轮23的转动轮23转动组件，进料装置2将条状软质材料在收卷装置3收卷条状软质材料的同时对条状软质材料进行分段，而收卷完成后的条状软质材料由运输装置4夹起并运输至运输装置4进行捆扎，最后由出料装置6进行移动及收纳，完成所有工序，在所有工序中均不采用人工，全自动以提高工作效率，前定位夹21和后定位夹22对条状软质材料进行初定位，而转动轮23和挤压轮24配合在条状软质材料放置完成后进行夹紧并匀速推送，前定位夹21或后定位夹22其中一个定位夹设置分段刀片并设置有定位夹驱动组件在收卷时能及时分段，合理利用现有结构，而条状软质材料则可根据进料时长进行控制。

收卷装置3包括转盘31、端部夹持柱32及收卷柱33，工作台1上设置有驱动转盘31转动的转盘驱动组件，转盘驱动组件可为多种方式，在本发明具体实施方式中，转盘驱动组件优选与转盘31同轴设置的转盘电机，转盘31边缘与后定位夹22相对应，端部夹持柱32数量为二个以上并设置于转盘31中心，端部夹持柱32之间设置有供条状软质材料伸入并夹紧的夹紧间隙321，收卷柱33关于转盘31中心相对设置于转盘31两侧，转盘31上沿径向设置有供收卷柱33滑移的调节槽311，由进料装置2推送而来的条状软质材料，延伸至端部夹持柱32，并由夹紧间隙321夹紧，转盘驱动组件驱动转盘31转动，条状软质材料依次绕过各收卷柱33，形成环形的收卷结构，完成收卷工序，而由于不同的收卷要求，调节槽使收卷柱33的位置可按需进行调节。

运输装置4包括运输轨道41、夹紧爪组件及运输驱动组件，运输轨道41两端分别位于收卷装置3和捆扎装置5上方，运输驱动组件推送夹紧爪组件在运输轨道41上往复移动，夹紧爪组件包括夹紧爪42、安装板43、夹紧爪开闭组件及夹紧爪升降组件，夹紧爪42往往成对设置，运输驱动组件可为多种方式，在本发明具体实施方式中，包括传送带及驱动转送带转动的传输电机411，传送带为现有部件，未在图上注明，而传输电机411和运输轨道41上分别设置有带动传送带转动的运输轮412来表示传输带的位置，安装板43上设置有联动口431，传送带411穿过联动口431并与联动口431相啮合构成驱动配合，安装板43滑移设置于运输轨道41，夹紧爪升降组件设置于安装板43并驱动夹紧爪42及夹紧爪升降组件竖向往复移动，夹紧爪升降组件可为多种方式，在本发明具体实施方式中，夹紧爪升降组件优选夹紧伸缩气缸421，夹紧伸缩气缸421的伸缩气缸轴端部设置有用于安装夹紧爪42及夹紧爪升降组件的夹紧爪安装座422，夹紧爪42由两个夹紧爪42单元组成，两个夹紧爪42单元单元之间相对设置有用于夹持收卷后的条状软质材料的夹持腔423，夹紧爪开闭组件驱动两个夹紧爪42单元相对靠近或远离，夹紧爪开闭组件可为多种方式，在本发明具体实施方式中，包括为驱动夹紧爪42开闭的第一夹爪气缸424，夹紧爪升降组件驱动夹紧爪42下降至转盘31，夹紧爪开闭组件驱动夹紧爪42打开后夹住收卷后的条状软质材料，夹紧爪升降组件使夹紧爪42上升，再由运输驱动组件将夹紧爪42移位至捆扎装置5上方，从而完成运输的工序。

捆扎装置5包括出料轮51、出线组件、切断组件、夹持组件及捆扎爪组件，出料轮51用于绕设有捆扎线，出线组件及夹持组件分别设置于捆扎爪组件上方的两侧，出线组件包括供捆扎线穿过的出线块52，供出线块52端部移动至夹持组件的出线轨道521及驱动出线块52往复移动的出线块移动组件，出线块移动组件包括出线块电机及其驱动的出线块齿轮，出线块齿轮522与出线块52侧面相啮合构成驱动配合，出线块52上设置有供捆扎线穿过的出线腔，该出线腔两端分别与出料轮51及夹持组件相对应，夹持组件包括与出线块52相对设置的夹持爪53及驱动夹持爪53开闭的夹持爪开闭组件，夹持爪开闭组件可为多种方式，在本发明具体实施方式中，包括为驱动夹持爪53开闭的第二夹爪气缸531，切断组件位于出线组件和夹持组件之间，切断组件包括切断捆扎线的切断刀54及驱动切断刀切断捆扎线的切断刀驱动组件，捆扎爪组件包括两个相对设置的捆扎爪单元55及驱动捆扎爪单元相对移动的捆扎爪移动组件，捆扎爪移动组件可为多种方式，在本发明具体实施方式中，包括为驱动捆扎爪单元55相对移动的第三夹爪气缸551，两个捆扎爪单元55之间构成将捆扎线进行折弯的折弯腔552，由出料轮51将成卷的捆扎线展开并传递至出线组件，出线组件将捆扎线的端部传递至夹持组件，待夹持爪夹紧端部后出线块51回位，收卷后的条状软质材料随夹紧爪42下降，捆扎爪单元55打开，收卷后的条状软质材料进行捆扎爪的折弯腔552的同时挤压捆扎线进入折弯腔552，带收卷后的条状软质材料完全进入折弯腔552，捆扎爪单元55闭合时折弯腔552腔壁使捆扎线折弯构成锁定条状软质材料的锁定环，完成捆扎的工序，在折弯捆扎线的同时切断组件将捆扎线切断，避免阻碍下一部工序。

工作台1位于出料轮51与出线组件之间设置有捆扎带运送组件及捆扎带涨紧组件，捆扎带涨紧组件包括位于捆扎带下方的下涨紧轮56、位于捆扎带上方的上涨紧轮57及驱动上涨紧轮相对下涨紧轮移动的涨紧轮驱动组件，涨紧轮驱动组件可为多种方式，在本发明具体实施方式中，包括涨紧支架571、凸轮572、凸轮电机573、复位弹簧574、涨紧轮安装块575、导向柱576、导向块577及驱动块578，导向块577固定于涨紧支架571，导向柱576沿竖向穿过导向块577并可相对导向块577滑移，导向柱576上端与驱动块578固定配合，下端与涨紧轮安装块575固定配合，上涨紧轮转动设置于涨紧轮安装块575，凸轮572转动设置于涨紧支架571并位于导向块577上方，凸轮572与驱动块578呈贴合设置，复位弹簧574沿竖向压设于导向块577与涨紧轮安装块575之间，捆扎带运送组件包括分别位于捆扎带上方及下方的运送轮58及驱动其中一个运送轮转动的运送轮转动组件，运送轮转动组件可为多种方式，在本发明具体实施方式中，优选运送轮伸缩气缸581，捆扎带涨紧组件使捆扎带在出料时更加平整，配合运送轮转动组件则使捆扎带稳定匀速出料。

切断刀驱动组件包括切断支架541，该切断支架541上开设有供捆扎线通过的切断口542，切断支架541位于切断口542的上方及下方沿竖向分别设置有上切断轨道543及下切断轨道544，上切断轨道543及下切断轨道544分别滑移设置有上切断块545和下切断块547，上切断块545和下切断块547相对且分别设置有切断刀54，切断支架541上还设置有切断伸缩气缸546，该切断伸缩气缸546设置有相对上切断轨道543及下切断轨道544纵向伸缩的伸缩气缸轴5461，伸缩气缸轴5461相对竖向位于上切断轨道543及下切断轨道544之间，伸缩气缸轴5461上联动设置有联动板548，联动板548与上切断块545及下切断块547分别对应设置有导向槽549，上切断块545及下切断块547上分别设置有伸入导向槽549的导向杆5491，导向槽549相对伸缩气缸轴5461呈倾斜设置，导向槽549随着远离上切断块545及下切断块547的距离的增加逐渐靠近伸缩气缸轴5461，上切断块545和下切断块547在联动板548的驱动下分离或者打开，只利用单一的切断伸缩气缸546的驱动源即可同步切断，且上切断块545和下切断块547贴合准确切断效果好。

工作台1上设置有安装出料轮51的出料轮安装组件，出料轮安装组件包括中心轴511、活动稳定盘512、固定稳定盘、限位环514、调节手臂515及稳定弹簧513，出料轮51套设于中心轴511并相对中心轴511同轴转动，固定稳定盘513固定于中心轴511并与出料轮51侧面抵配，活动稳定盘512套设于中心轴511并位于出料轮51相对固定稳定盘513的另一侧，限位环514与中心轴511螺纹配合并位于活动稳定盘512相对出料轮51的另一侧，稳定弹簧513压设于活动稳定盘512与限位环514之间，调节手臂515一端穿过限位环514与中心轴511外周面相抵配，调节手臂515穿过限位环514的端部与限位环514呈螺纹配合，捆扎线往往随出料轮51一起安装于中心轴511，传统的出料轮51安装较为不便，会出现微量摆动，而出料轮安装组件的活动稳定盘512及固定稳定盘513配合使出料轮51转动轨道更加稳定，稳定弹簧513可根据不同厚度的出料轮51自动进行匹配，限位环514则用于调节活动稳定盘512受到的压力，使出料轮51稳定运行的同时转动更为顺畅，调节手臂515穿过限位环514与中心轴511外周面相抵配，使限位环514的位置无级且调节简便。

工作台1上设置有沿收卷装置3向捆扎装置5的方向平行设置有轨道安装架11，运输轨道41设置于轨道安装架11朝向进料装置2的端面上，出料装置6包括出料爪轨道61、出料爪组件、出料运输组件、捆扎爪轨道62及捆扎爪运输组件，出料爪轨道61设置于轨道安装架11相对运输轨道41的另一端端面上，出料爪组件包括出料爪63、出料板64、出料爪开闭组件及出料爪升降组件，出料运输组件驱动出料板64往复滑移于出料爪轨道61，出料运输组件可为多种方式，在本发明具体实施方式中，出料运输组件为出料伸缩气缸641，移动快速且可采用统一的气源进行驱动，出料伸缩气缸641的伸缩气缸轴端部与出料板64相固定构成联动，出料爪升降组件设置于出料板64并驱动出料爪63及出料爪升降组件竖向往复移动，出料爪升降组件可为多种方式，在本发明具体实施方式中，优选出料爪升降伸缩气缸63，出料爪升降伸缩气缸631的气缸轴端部设置有用于安装出料爪开闭组件和出料爪63的升降板632，出料爪63由两个出料爪单元633组成，两个出料爪单元633单元之间相对设置有用于夹持捆扎后的条状软质材料的出料腔632，出料爪开闭组件驱动两个出料爪单元633相对靠近或远离，出料爪开闭组件优选第四夹爪气缸634，捆扎爪轨道62一端位于运输轨道41下方，另一端延伸至出料爪轨道61下方，捆扎爪运输组件包括用于安装捆扎爪组件的移位板65及驱动移动板在捆扎爪组件上移动的移动板驱动组件，移动板驱动组件可为多种方式，在本发明具体实施方式中，优选移动伸缩气缸651，移动快速且可采用统一的气源进行驱动，移动伸缩气缸651的伸缩气缸轴端部与移位板65相固定构成联动，轨道安装架11双侧均设置轨道，对其充分利用，而捆扎爪运输组件将捆扎爪组件沿捆扎爪轨道62推送，当条状软质材料捆扎完成后，由捆扎爪运送其至出料爪轨道61下方，由出料爪63对其抓起，运送至下一工位，充分利用工作台1空间。

工作台1位于收卷装置3和捆扎装置5之间设置有临时放置槽12，临时放置槽12的设置一方面给予加工成品以足够的空间以过度，统一处理，另一方面运输装置4在延长收卷装置3和捆扎装置5之间往复所消耗的时间，使运输装置4的运输步骤、收卷装置3的收卷步骤及出料装置6到达临时放置槽12的时间更加统一，各工位切换衔接紧凑，避免因停机而带来的生产效率降低的缺点，及停机对控制系统所提出的要求，进一步简化结构。

Claims (9)

1.一种条状软质材料分段捆扎设备，包括工作台，其特征在于：所述的工作台上设置有将条状软质材料进行分段并推送的进料装置、将分段推送而来的条状软质材料进行收卷的收卷装置、将收卷后的条状软质材料传递至下一工位的运输装置、将运输装置运输而来的条状软质材料进行捆扎的捆扎装置及将捆扎后的条状软质材料进行收纳的出料装置，所述的进料装置包括沿传输方向依次设置的前定位夹、挤压组件及后定位夹，所述的前定位夹和后定位夹由两个呈三角形的定位单元组成，两个所述的定位单元中部构成放置条状软质材料的V形槽，所述的前定位夹或后定位夹上设置有驱动定位单元相对移动的定位夹驱动组件，该定位单元的相对面上设置有分段刀片，所述的挤压组件包括位于条状软质材料一侧依次设置的转动轮及位于条状软质材料另一侧可相对条状软质材料移动的挤压轮，所述的工作台上设置有驱动挤压轮相对条状软质材料移动的挤压轮驱动组件，所述的工作台上设有驱动转动轮的转动轮转动组件。

2.根据权利要求1所述的条状软质材料分段捆扎设备，其特征在于：所述的收卷装置包括转盘、端部夹持柱及收卷柱，所述的工作台上设置有驱动转盘转动的转盘驱动组件，所述的转盘边缘与后定位夹相对应，所述的端部夹持柱数量为二个以上并设置于转盘中心，所述的端部夹持柱之间设置有供条状软质材料伸入并夹紧的夹紧间隙，所述的收卷柱关于转盘中心相对设置于转盘两侧，所述的转盘上沿径向设置有供收卷柱滑移的调节槽。

3.根据权利要求2所述的条状软质材料分段捆扎设备，其特征在于：所述的运输装置包括运输轨道、夹紧爪组件及运输驱动组件，所述的运输轨道两端分别位于收卷装置和捆扎装置上方，所述的运输驱动组件推送夹紧爪组件在运输轨道上往复移动，所述的夹紧爪组件包括夹紧爪、安装板、夹紧爪开闭组件及夹紧爪升降组件，所述的安装板滑移设置于运输轨道，所述的夹紧爪升降组件设置于安装板并驱动夹紧爪及夹紧爪升降组件竖向往复移动，所述的夹紧爪由两个夹紧爪单元组成，两个所述的夹紧爪单元单元之间相对设置有用于夹持收卷后的条状软质材料的夹持腔，所述的夹紧爪开闭组件驱动两个夹紧爪单元相对靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的条状软质材料分段捆扎设备，其特征在于：所述的捆扎装置包括出料轮、出线组件、切断组件、夹持组件及捆扎爪组件，所述的出料轮用于绕设有捆扎线，所述的出线组件及夹持组件分别设置于捆扎爪组件上方的两侧，所述的出线组件包括供捆扎线穿过的出线块，供出线块端部移动至夹持组件的出线轨道及驱动出线块往复移动的出线块移动组件，所述的出线块上设置有供捆扎线穿过的出线腔，该出线腔两端分别与出料轮及夹持组件相对应，所述的夹持组件包括与出线块相对设置的夹持爪及驱动夹持爪开闭的夹持爪开闭组件，所述的切断组件位于出线组件和夹持组件之间，所述的切断组件包括切断捆扎线的切断刀及驱动切断刀切断捆扎线的切断刀驱动组件，所述的捆扎爪组件包括两个相对设置的捆扎爪单元及驱动捆扎爪单元相对移动的捆扎爪移动组件，两个所述的捆扎爪单元之间构成将捆扎线进行折弯的折弯腔。

5.根据权利要求4所述的条状软质材料分段捆扎设备，其特征在于：所述的工作台位于出料轮与出线组件之间设置有捆扎带运送组件及捆扎带涨紧组件，所述的捆扎带涨紧组件包括位于捆扎带下方的下涨紧轮、位于捆扎带上方的上涨紧轮及驱动上涨紧轮相对下涨紧轮移动的涨紧轮驱动组件，所述的捆扎带运送组件包括分别位于捆扎带上方及下方的运送轮及驱动其中一个运送轮转动的运送轮转动组件。

6.根据权利要求4所述的条状软质材料分段捆扎设备，其特征在于：所述的切断刀驱动组件包括切断支架，该切断支架上开设有供捆扎线通过的切断口，所述的切断支架位于切断口的上方及下方沿竖向分别设置有上切断轨道及下切断轨道，所述的上切断轨道及下切断轨道分别滑移设置有上切断块和下切断块，所述的上切断块和下切断块相对且分别设置有切断刀，所述的切断支架上还设置有切断伸缩气缸，该切断伸缩气缸设置有相对上切断轨道及下切断轨道纵向伸缩的伸缩气缸轴，所述的伸缩气缸轴相对竖向位于上切断轨道及下切断轨道之间，所述的伸缩气缸轴上联动设置有联动板，所述的联动板与上切断块及下切断块分别对应设置有导向槽，所述的上切断块及下切断块上分别设置有伸入导向槽的导向杆，所述的导向槽相对伸缩气缸轴呈倾斜设置，所述的导向槽随着远离上切断块及下切断块的距离的增加逐渐靠近伸缩气缸轴。

7.根据权利要求4所述的条状软质材料分段捆扎设备，其特征在于：所述的工作台上设置有安装出料轮的出料轮安装组件，所述的出料轮安装组件包括中心轴、活动稳定盘、固定稳定盘、限位环、调节手臂及稳定弹簧，所述的出料轮套设于中心轴并相对中心轴同轴转动，所述的固定稳定盘固定于中心轴并与出料轮侧面抵配，所述的活动稳定盘套设于中心轴并位于出料轮相对固定稳定盘的另一侧，所述的限位环与中心轴螺纹配合并位于活动稳定盘相对出料轮的另一侧，所述的稳定弹簧压设于活动稳定盘与限位环之间，所述的调节手臂一端穿过限位环与中心轴外周面相抵配，所述的调节手臂穿过限位环的端部与限位环呈螺纹配合。

8.根据权利要求4所述的条状软质材料分段捆扎设备，其特征在于：所述的工作台上设置有沿收卷装置向捆扎装置的方向平行设置有轨道安装架，所述的运输轨道设置于轨道安装架朝向进料装置的端面上，所述的出料装置包括出料爪轨道、出料爪组件、出料运输组件、捆扎爪轨道及捆扎爪运输组件，所述的出料爪轨道设置于轨道安装架相对运输轨道的另一端端面上，所述的出料爪组件包括出料爪、出料板、出料爪开闭组件及出料爪升降组件，所述的出料运输组件驱动出料板往复滑移于出料爪轨道，所述的出料爪升降组件设置于出料板并驱动出料爪及出料爪升降组件竖向往复移动，所述的出料爪由两个出料爪单元组成，两个所述的出料爪单元单元之间相对设置有用于夹持捆扎后的条状软质材料的出料腔，所述的出料爪开闭组件驱动两个出料爪单元相对靠近或远离，所述的捆扎爪轨道一端位于运输轨道下方，另一端延伸至出料爪轨道下方，所述的捆扎爪运输组件包括用于安装捆扎爪组件的移位板及驱动移动板在捆扎爪组件上移动的移动板驱动组件。

9.根据权利要求8所述的条状软质材料分段捆扎设备，其特征在于：所述的工作台位于收卷装置和捆扎装置之间设置有临时放置槽。