CN212257178U - 一种包胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包胶机，包括机架以及设置在机架上的送料装置、包胶装置、胶带输送装置、落料装置和机械手装置；送料装置包括第一输送带，第一输送带上设置有多个插板；包胶装置包括转盘、第一驱动组件和两组相向移动的贴胶机构，转盘上对称设置有两组夹具组件，第一驱动组件驱动转盘间歇转动，两组贴胶机构配合用于切断胶带并将胶带粘贴在线圈上；胶带输送装置用于向包胶装置输送胶带；落料装置包括第二输送带；机械手装置包括第二驱动组件和卡爪，第二驱动组件驱动卡爪从插板上抓取线圈送到夹具组件上或从夹具组件上抓取线圈送到第二输送带上。本实用新型的一种包胶机能够自动对线圈进行包胶，生产效率高，且包胶质量好。

Description

一种包胶机

技术领域

本实用新型涉及线圈制造技术领域，尤其是涉及一种包胶机。

背景技术

电磁线圈制造过程中，部分类型的线圈需要先在骨架绕漆包线，然后在漆包线的外部包覆一层绝缘层或胶带，用于保护线圈的漆包线，其中包覆绝缘层或胶带的操作行业内称为包胶作业。目前，传统的包胶方法是利用手工，并通过简易工具完成，这种手工包胶方法生产效率较低，且质量难于保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种包胶机，所述一种包胶机能够自动对线圈进行包胶，生产效率高，且包胶质量好。

根据本实用新型实施例的一种包胶机，包括：机架；送料装置，设置在所述机架的一侧，所述送料装置包括第一输送带，所述第一输送带上设置有多个用于定位线圈的插板；包胶装置，设置在所述机架的中部，所述包胶装置包括转盘、第一驱动组件和两组相向移动的贴胶机构，所述转盘上对称设置有两组夹具组件，所述第一驱动组件驱动所述转盘转动，两组所述贴胶机构配合用于切断胶带并将胶带粘贴在线圈上；胶带输送装置，设置在所述机架上，所述胶带输送装置用于向所述包胶装置输送胶带；落料装置，设置在所述机架的另一侧，所述落料装置包括第二输送带；机械手装置，设置在所述机架上，所述机械手装置包括第二驱动组件和卡爪，所述第二驱动组件可驱动所述卡爪移动至所述插板、所述转盘以及所述第二输送带的上方。

上述技术方案至少具有如下有益效果：机械手装置上的卡爪从送料装置上的插板抓取线圈输送到包胶装置的夹具组件上，第一驱动组件驱动转盘转动，以使线圈送到包胶位置，贴胶机构对由胶带输送装置输送到线圈的胶带进行切断并粘贴在线圈上，第一驱动组件再驱动转盘转动，使线圈回到原来的位置，卡爪将已完成包胶的线圈抓取到落料装置上，由于夹具组件对称设置有两组，可依次对两个线圈进行包胶作业，从而可连续对线圈进行包胶，生产效率高，且包胶过程由机械完成，每个线圈上的包胶位置统一且准确，确保线圈的包胶质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述贴胶机构包括支架、两组粘贴组件、切胶组件、第一滑座和第一气缸，所述支架上设置有第一滑轨，所述第一滑座滑动连接在所述第一滑轨上，且所述第一滑座连接固定在所述支架上的所述第一气缸，两组所述粘贴组件和所述切胶组件连接在所述第一滑座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架上沿所述第一滑座的滑动方向分别设置有第一限位器和第二限位器，所述第一滑座的侧壁上连接有挡板，所述挡板在所述第一限位器与所述第二限位器之间移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一滑座上设置有第二滑轨，所述切胶组件包括刀片、第二滑座和第二气缸，所述第二滑座滑动连接于所述第二滑轨，所述第二气缸固定连接在所述第一滑座上，所述第二滑座的一端连接所述刀片，另一端连接所述第二气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述粘贴组件包括滚轮、连杆和调节器，所述连杆的中部铰接于所述第一滑座上，所述连杆的一端连接所述滚轮，另一端抵接所述调节器，所述调节器用于调节所述滚轮的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹具组件包括安装板和夹板，所述安装板固定设置在所述转盘上，所述夹板滑动设置在所述转盘上，所述夹板连接有第三气缸，所述第三气缸驱动所述夹板靠近所述安装板以夹紧线圈。

根据本实用新型的一些实施例，所述胶带输送装置包括固定板和设置在所述固定板上的胶带盘、若干导轮和调节导轮，所述调节导轮滑动连接在所述固定板上，所述调节导轮用于调节胶带的松紧程度。

根据本实用新型的一些实施例，所述胶带输送装置还包括升降组件，所述升降组件包括第一电机、第三滑轨和滑动连接于所述第三滑轨的第三滑座，所述第一电机驱动所述第三滑座沿所述第三滑轨移动，所述固定板固定连接在所述第三滑座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动组件包括有横向滑轨、横向滑座、第二电机、纵向滑轨、纵向滑座和第三电机，所述横向滑座滑动连接在所述横向滑轨上，所述第二电机驱动所述横向滑座横向移动，所述纵向滑轨设置在所述横向滑座上，所述纵向滑座滑动连接在所述纵向滑轨上，所述第三电机驱动所述纵向滑座纵向移动，所述卡爪设置在所述纵向滑座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料装置上设置有检测器，所述检测器连接有第四气缸，所述第四气缸驱动所述检测器向线圈移动并抵接线圈，以检测线圈的正反位置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例中包胶机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中包胶装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中贴胶机构的结构示意图A；

图4为本实用新型实施例中贴胶机构的结构示意图B；

图5为本实用新型实施例中夹具组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中胶带输送装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中机械手装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中送料装置的结构示意图。

附图标记：

机架100；

送料装置200，第一输送带210，插板220，检测器230，第四气缸240；

包胶装置300，转盘310，安装板311，夹板312，第三气缸313，第一驱动组件320，支架330，第一滑轨331，第一限位器332，第二限位器333，粘贴组件340，滚轮341，连杆342，调节器343，切胶组件350，刀片351，第二滑座352，第二气缸353，第一滑座360、挡板361，第二滑轨362，第一气缸370；

胶带输送装置400，固定板410，胶带盘420，导轮430，调节导轮440，升降组件450，第一电机451，第三滑轨452，第三滑座453；

落料装置500，第二输送带510；

机械手装置600，第二驱动组件610，横向滑轨611，横向滑座612，第二电机613，纵向滑轨614、纵向滑座615，第三电机616，卡爪620。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图8，本实用新型的实施例提供一种包胶机，包括机架100，机架100的一侧设置有送料装置200，送料装置200包括第一输送带210，第一输送带210上设置有多个用于定位线圈的插板220，送料装置200用于持续输送线圈，机架100的中部设置有包胶装置300，具体的，包胶装置300设置有两组，分别对线圈的下部和上部进行包胶，包胶装置300包括转盘310、第一驱动组件320和两组相向移动的贴胶机构，转盘310上对称设置有两组夹具组件，夹具组件用于放置线圈，第一驱动组件320包括伺服电机和连接伺服电机的转轴，转盘310固定在转轴上，伺服电机驱动转盘310间歇转动，且每次转动角度为90°，以调整夹具组件的位置，两组相向移动的贴胶机构配合用于切断胶带并将胶带粘贴在线圈上；机架100上还设置有胶带输送装置400，胶带输送装置400用于放置胶带并向包胶装置300持续输送胶带，机架100的另一侧设置有落料装置500，落料装置500包括第二输送带510，完成包胶后的线圈经第二输送带510进行收集，机架100上还设置有机械手装置600，机械手装置600设置在包胶装置300的上方，机械手装置600包括第二驱动组件610和卡爪620，具体的，卡爪620设置有三个，第二驱动组件610同时驱动三个卡爪620移动，第一个卡爪620从插板220上抓取线圈送到夹具组件上，第二个卡爪620将完成下部分包胶的线圈送到进行上部分包胶的夹具组件上，第三个卡爪620将完成全部包胶的线圈送到第二输送带510上进行收集。

包胶机工作时，送料装置200持续输送线圈，机械手装置600的第一个卡爪620从插板220上抓取线圈输送到进行线圈下部分包胶的夹具组件上，贴胶机构对线圈的下部分进行粘贴胶带，第二个卡爪620再将线圈输送到进行线圈上部分包胶的夹具组件上，贴胶机构对线圈的上部分进行粘贴胶带，完成后，第三个卡爪620将线圈输送到第二输送带510上进行收集，一个包胶装置300上设置有两组夹具组件，可先后对两个线圈进行包胶，且三个卡爪620同步工作，即每个卡爪620完成的内容同步进行，一个线圈进行包胶时，另一个线圈可以输送到下一个工序，因此可实现连续对线圈进行包胶，生产效率高，且包胶过程由机械完成，每个线圈的包胶位置统一且准确，确保了线圈的包胶质量。

参照图3和图4，进一步，贴胶机构包括支架330、两组粘贴组件340、切胶组件350、第一滑座360和第一气缸370，支架330上设置有第一滑轨331，第一滑轨331的长度方向沿转盘310的径向设置，两组粘贴组件340和切胶组件350连接在第一滑座360上，且切胶组件350设置在两组粘贴组件340的中间，第一滑座360滑动连接在第一滑轨331上，且第一滑座360连接固定设置在支架330上的第一气缸370；两组贴胶机构相对设置在转盘310的两侧，两侧的第一气缸370分别驱动各自的第一滑座360向转盘310移动，使相对设置的两则切胶组件350配合切断胶带，相对设置的两组粘贴配合将胶带粘贴在线圈上，完成包胶。

参照图4，进一步，支架330上沿第一滑座360的滑动方向分别设置有第一限位器332和第二限位器333，第一滑座360的侧壁上设置有挡板361，挡板361在第一限位器332和第二限位器333之间移动，通过第一限位器332和第二限位器333可准确设定第一滑座360的移动范围，即准确设定切胶组件350的剪切位置、贴胶组件的粘贴位置，使第一滑座360上的切胶组件350能准确切断胶带，粘贴组件340能将胶带准确粘贴在线圈上。

参照图4，进一步，第一滑座360上设置有第二滑轨362，第二滑轨362的长度方向与第一滑轨331的长度方向相同，切胶组件350包括刀片351、第二滑座352和第二气缸353，第二气缸353固定连接在第一滑座360上，第二滑座352滑动连接在第二滑轨362上，且第二滑座352的一端与第二气缸353的驱动轴连接，另一端固定连接有刀片351；当转盘310两侧的贴胶机构相向移动至胶带处时，粘贴组件340顶接胶带以固定胶带的位置，第二气缸353驱动第二滑座352沿第二滑轨362向胶带移动，相对设置的刀片351进一步相向移动，从而配合切断胶带。

参照图3，进一步，粘贴组件340包括滚轮341、连杆342和调节器343，滚轮341用于将胶带抚平粘贴在线圈上，调节器343设置在第一滑座360上，连杆342的中部铰接在第一滑座360的边沿，连杆342伸出第一滑座360的一端连接滚轮341，另一端抵接调节器343，通过调节器343可以微调同一粘贴组件340上的两根连杆342之间的夹角，从而可调整滚轮341的位置，以确保滚轮341抚平粘贴胶带时，胶带紧密贴合线圈，确保粘贴质量。

参照图5，进一步，夹具组件包括安装板311和夹板312，安装板311固定设置在转盘310上，夹板312滑动设置在转盘310上，夹板312连接固定设置在转盘310上的第三气缸313，当转盘310转动时，第三气缸313驱动夹板312靠近安装板311以将线圈夹紧在安装板311上，防止转动时跌落，当进行抚平贴胶或线圈已完成包胶需要取下时，第三气缸313驱动夹板312远离安装板311，以松开线圈，方便在线圈上抚平贴胶或取下线圈。

参照图6，进一步，胶带输送装置400包括固定板410、胶带盘420、若干导轮430和调节导轮440，胶带盘420和若干导轮430固定连接在安装板311上，调节导轮440滑动连接在固定板410上，胶带盘420上的胶带先后绕过若干导轮430和调节导轮440，其端部连接在包胶装置300上，通过移动调节导轮440的位置，可以调整胶带的松紧程度，防止胶带因太紧而扯断或因太松而在包胶时胶带位置移位，影响包胶质量。

参照图6，进一步，胶带输送装置400还包括升降组件450，升降组件450包括第一电机451、第三滑轨452和第三滑座453，第三滑轨452设置在机架100上，第三滑座453滑动连接在第三滑轨452上，固定板410固定连接在第三滑座453上，第三电机616驱动第三滑座453沿第三滑轨452移动，从而可调整胶带输送装置400的高度，即调整胶带的输出高度，以在不同的高度位置粘贴胶带，增强灵活性。

参照图7，进一步，第二驱动组件610包括有横向滑轨611、横向滑座612、第二电机613、纵向滑轨614、纵向滑座615和第三电机616，横向滑轨611设置在机架100上，横向滑座612滑动连接在横向滑轨611上，第二电机613驱动横向滑座612横向移动，纵向滑轨614设置在横向滑座612上，纵向滑座615滑动连接在纵向滑轨614上，第三电机616驱动纵向滑座615纵向移动，三个卡爪620沿横向依次设置在纵向滑座615上，从而可实现驱动三个卡爪620同时横向移动和纵向移动，卡爪620纵向移动以向上抓取线圈或向下插入线圈，卡爪620横向移动以输送线圈，具体的，第一个卡爪620从插板220上抓取线圈送到夹具组件上，第二个卡爪620将完成下部分包胶的线圈送到进行上部分包胶的夹具组件上，第三个卡爪620将完成全部包胶的线圈送到第二输送带510上进行收集，从而实现持续向包胶装置300输送线圈，提高生产效率。

参照图8，进一步，送料装置200上还设置有检测器230，检测器230连接有第四气缸240，第四气缸240驱动检测器230移动并抵接线圈；由于线圈需要对上、下两部分进行包胶，具有方向性，当第一输送带210将线圈输送到检测器230的位置时，检测器230抵接线圈以检测线圈是否放反，若线圈放反，则包胶机停机，需重新放置线圈，若线圈放置正确，则继续进行下一步工序，以上有效防止因线圈放反而导致包胶位置错误，影响生产质量和效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种包胶机，其特征在于，包括：

机架(100)；

送料装置(200)，设置在所述机架(100)的一侧，所述送料装置(200)包括第一输送带(210)，所述第一输送带(210)上设置有多个用于定位线圈的插板(220)；

包胶装置(300)，设置在所述机架(100)的中部，所述包胶装置(300)包括转盘(310)、第一驱动组件(320)和两组相向移动的贴胶机构，所述转盘(310)上对称设置有两组夹具组件，所述第一驱动组件(320)驱动所述转盘(310)转动，两组所述贴胶机构配合用于切断胶带并将胶带粘贴在线圈上；

胶带输送装置(400)，设置在所述机架(100)上，所述胶带输送装置(400)用于向所述包胶装置(300)输送胶带；

落料装置(500)，设置在所述机架(100)的另一侧，所述落料装置(500)包括第二输送带(510)；

机械手装置(600)，设置在所述机架(100)上，所述机械手装置(600)包括第二驱动组件(610)和卡爪(620)，所述第二驱动组件(610)可驱动所述卡爪(620)移动至所述插板(220)、所述转盘(310)以及所述第二输送带(510)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种包胶机，其特征在于：所述贴胶机构包括支架(330)、两组粘贴组件(340)、切胶组件(350)、第一滑座(360)和第一气缸(370)，所述支架(330)上设置有第一滑轨(331)，所述第一滑座(360)滑动连接在所述第一滑轨(331)上，且所述第一滑座(360)连接固定在所述支架(330)上的所述第一气缸(370)，两组所述粘贴组件(340)和所述切胶组件(350)连接在所述第一滑座(360)上。

3.根据权利要求2所述的一种包胶机，其特征在于：所述支架(330)上沿所述第一滑座(360)的滑动方向分别设置有第一限位器(332)和第二限位器(333)，所述第一滑座(360)的侧壁上连接有挡板(361)，所述挡板(361)在所述第一限位器(332)与所述第二限位器(333)之间移动。

4.根据权利要求2所述的一种包胶机，其特征在于：所述第一滑座(360)上设置有第二滑轨(362)，所述切胶组件(350)包括刀片(351)、第二滑座(352)和第二气缸(353)，所述第二滑座(352)滑动连接于所述第二滑轨(362)，所述第二气缸(353)固定连接在所述第一滑座(360)上，所述第二滑座(352)的一端连接所述刀片(351)，另一端连接所述第二气缸(353)。

5.根据权利要求2所述的一种包胶机，其特征在于：所述粘贴组件(340)包括滚轮(341)、连杆(342)和调节器(343)，所述连杆(342)的中部铰接于所述第一滑座(360)上，所述连杆(342)的一端连接所述滚轮(341)，另一端抵接所述调节器(343)，所述调节器(343)用于调节所述滚轮(341)的位置。

6.根据权利要求1所述的一种包胶机，其特征在于：所述夹具组件包括安装板(311)和夹板(312)，所述安装板(311)固定设置在所述转盘(310)上，所述夹板(312)滑动设置在所述转盘(310)上，所述夹板(312)连接有第三气缸(313)，所述第三气缸(313)驱动所述夹板(312)靠近所述安装板(311)以夹紧线圈。

7.根据权利要求1所述的一种包胶机，其特征在于：所述胶带输送装置(400)包括固定板(410)和设置在所述固定板(410)上的胶带盘(420)、若干导轮(430)和调节导轮(440)，所述调节导轮(440)滑动连接在所述固定板(410)上，所述调节导轮(440)用于调节胶带的松紧程度。

8.根据权利要求7所述的一种包胶机，其特征在于：所述胶带输送装置(400)还包括升降组件(450)，所述升降组件(450)包括第一电机(451)、第三滑轨(452)和滑动连接于所述第三滑轨(452)的第三滑座(453)，所述第一电机(451)驱动所述第三滑座(453)沿所述第三滑轨(452)移动，所述固定板(410)固定连接在所述第三滑座(453)上。

9.根据权利要求1所述的一种包胶机，其特征在于：所述第二驱动组件(610)包括有横向滑轨(611)、横向滑座(612)、第二电机(613)、纵向滑轨(614)、纵向滑座(615)和第三电机(616)，所述横向滑座(612)滑动连接在所述横向滑轨(611)上，所述第二电机(613)驱动所述横向滑座(612)横向移动，所述纵向滑轨(614)设置在所述横向滑座(612)上，所述纵向滑座(615)滑动连接在所述纵向滑轨(614)上，所述第三电机(616)驱动所述纵向滑座(615)纵向移动，所述卡爪(620)设置在所述纵向滑座(615)上。

10.根据权利要求1所述的一种包胶机，其特征在于：所述送料装置(200)上设置有检测器(230)，所述检测器(230)连接有第四气缸(240)，所述第四气缸(240)驱动所述检测器(230)向线圈移动并抵接线圈，以检测线圈的正反位置。

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