CN109926820B - 一种绝缘电缆夹的包胶和组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绝缘电缆夹的包胶和组装设备，包括：送胶机构，用于支撑卷筒胶条并将卷筒胶条拉直；裁切机构，将拉直后的胶条裁切成指定长度；推料机构，将指定长度的胶条推至顶料机构上方的顶料口处；顶料机构，将位于顶料口处的胶条向上顶起；对称设置在顶料机构两侧的两个上料机构，两个上料机构分别将同侧的铁皮推至顶料口的两侧的包胶位置；两个并列设置的包胶机构，用于形成第一夹体和/或第二夹体；以及按照绝缘电缆夹的组装顺序，第一夹体装配机构、介子装配机构、第二夹体装配机构、螺钉装配机构沿分割器圆周方向依次设置。本发明有效的解决了人工工作效率低、人工成本高的问题。

Description

一种绝缘电缆夹的包胶和组装设备

技术领域

本发明属于电缆夹制造技术领域，尤其涉及一种绝缘电缆夹的包胶和组装设备。

背景技术

在电缆线领域，电缆夹有着广泛的应用，其主要用于对电缆进行整理、固定和保护，并使电缆可靠地运行。

现有技术中，对于电缆夹的包胶，一直以来基本为手工作业模式，包胶工作效率低下，生产过程中消耗大量的人力成本，而且产品质量很大程度上取决于个人操作，容易导致质量参差不齐，因此极大地制约着电缆夹包胶行业的发展。

现有的电缆夹都是通过人工的方式进行组装，人工组装电缆夹的效率低下，成本高。

因此有必要发明一种电缆夹组装装置，自动对电缆夹进行组装，以解决现有的电缆夹组装效率低、人工成本高的问题。。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种绝缘电缆夹的包胶和组装设备，解决了现有技术中包胶及组装工作效率低、人工成本高的问题。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明的一方面提供了一种绝缘电缆夹的包胶和组装设备，包括：

水平设置的第一支架以及水平设置在第一支架上方的第二支架，第一支架上设置有顶料口：

送胶机构，设置在第一支架后侧，用于支撑卷筒胶条并将卷筒胶条拉直；

裁切机构，设置在第一支架上方，将拉直后的胶条裁切成指定长度；

推料机构，设置在第一支架上方，将指定长度的胶条推至顶料口处；

顶料机构，设置在顶料口下方，将位于顶料口处的胶条向上顶起；

对称设置在顶料机构两侧的两个上料机构，两个上料机构分别将同侧的铁皮推至顶料口的两侧的包胶位置；

两个并列设置的包胶机构，设置在第二支架上，用于夹取顶料机构顶起的胶条并撑开胶条，并带着撑开后的胶条分别移动至与其同侧的包胶位置以将撑开后的胶条包裹在铁皮上，形成第一夹体和/或第二夹体；

分割器，可转动的设置，分割器的圆周方向均匀分布有多个夹具；

第一夹体装配机构，用于承接包胶机构传送来的第一夹体并将第一夹体装配至位于第一夹体装配工位的夹具上；

介子装配机构，用于传送多个介子并将介子装配至位于介子装配工位的具有第一夹体的夹具上；

第二夹体装配机构，用于承接包胶机构传送来的第二夹体并将第二夹体装配至位于第二夹体装配工位的具有介子的夹具上；

螺钉装配机构，用于传送螺钉并将螺钉装配至位于螺钉装配工位的具有第二夹体的夹具上；

按照绝缘电缆夹的组装顺序，第一夹体装配机构、介子装配机构、第二夹体装配机构、螺钉装配机构沿分割器圆周方向依次设置。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过流水线的方式将送胶机构、裁切机构、推料机构、顶料机构、两个上料机构、两个并列设置的包胶机构集成为一个整体的包胶和组装设备，只需要一个工人即可完成原来多个工人才能完成的工作内容，并且，包胶和组装设备的自动组装的方式提高了包胶的工作效率，并降低了劳动成本。

附图说明

图1是本发明的绝缘电缆夹的包胶和组装设备的一结构示意图；

图2是本发明的绝缘电缆夹的包胶和组装设备的另一结构示意图；

图3是本发明的绝缘电缆夹的包胶和组装设备的俯视图；

图4是本发明的绝缘电缆夹的包胶和组装设备的侧视图；

图5是图2中区域A的放大图；

图6是图1中区域B的放大图；

图7是本发明的包胶机构的局部结构图；

图8是本发明的绝缘电缆夹的结构示意图；

图9是本发明位于第二夹体装配工位的装配完第二夹体的夹具结构示意图；

图10是本发明的输出机构的结构示意图；

图11是本发明的介子的结构示意图。

附图标记：

1：机架；10：第一支架；11：夹具；12：分割器；

20：第二支架；21：第一夹体振动盘；22：第一夹体装配机构；

30：介子装配机构；

40：第二夹体装配机构；41：第二夹体振动盘；

50：螺钉装配机构；

61：第一夹体；62：介子；63：第二夹体；

71：成品支架；72：成品取料驱动装置固定板；73：成品取料驱动装置；74：支撑板；75：成品取料机械手驱动装置；76：成品取料机械手组件；761：夹爪；

100：送胶机构；110：放料架；111：夹具底座；112：定位件；113：弹性缓冲件；

120：导料架；130：送料器；140：送料器驱动装置；

200：裁切机构；

300：推料机构；311：第一推料块；321：第二推料驱动装置；

400：顶料机构；410：顶料板；420：第一直线导轨；430：滑动件；

500：上料机构；510：振动盘；511：第二直线导轨；512：上料驱动装置；

600：包胶机构；610：基板；611：包胶驱动装置；612：弧形包胶件；613：机械手；

700：出料通道；

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，本发明的绝缘电缆夹的包胶和组装设备包括：用于支撑该包胶和组装设备的机架1。

该包胶和组装设备包括第一支架10以及设置在第一支架10上方的第二支架20，第一支架10上设置有一顶料口。

送胶机构100，设置在第一支架10后侧，用于支撑卷筒胶条并将卷筒胶条拉直。如图1-3所示，送胶机构100进一步包括：放料架110，用于放置处于卷曲状态的卷筒胶条。在本发明的实施例中，该放料架110结构如图1-3所示，本发明的放料架的结构不限于图1-3中的结构。导料架120，缠绕有胶条，用于拉直处于卷曲状态的胶条。送料器驱动装置140，为送料器提供动力。具体地，在一实施方式中，送料器驱动装置140为同步电机。送料器130，缠绕有胶条，与送料器驱动装置140的转轴连接，在送料器驱动装置140的驱动作用下转动以释放指定长度的处于拉直状态的胶条。

送料器130进一步包括：主拨轮(图中未示出)，缠绕有胶条。第一同步带轮(图中未示出)，与主拨轮并列设置。主拨轮与第一同步带轮通过键与送料器驱动装置140的转轴连接。从拨轮(图中未示出)，缠绕有胶条。第二同步带轮(图中未示出)，与从拨轮并列设置，并通过同步带与第一同步带轮传动连接。

送料器驱动装置140启动，主拨轮与第一同步带轮在送料器驱动装置140的驱动作用下转动，从拨轮与第二同步带轮通过同步带同步转动，进而将缠绕在主拨轮和从拨轮上的胶条释放一次。在一优选实施方式中，主拨轮的圆周长等于胶条一次释放的长度。

裁切机构200，设置在第一支架10上方，将拉直后的胶条裁切成指定长度。在本发明的一可选实施方式中，裁切机构200包括：裁切驱动装置，用于为切刀提供动力，驱动切刀纵向运动。在一可选实施方式中，该裁切驱动装置为气缸。切刀，固定设置在裁切驱动装置上，在裁切驱动装置的驱动作用下，将胶条裁切成指定长度。在一实施方式中，该裁切驱动装置为电机。

如图1-3所示，推料机构300，设置在第一支架10上，将指定长度的胶条推至顶料口处。在本发明的一可选实施方式中，如图5所示，推料机构300包括：第一推料机构和第二推料机构。第一推料机构将裁切机构200裁切后的指定长度的胶条推至第一位置，第二推料机构将第一位置的胶条推至顶料口。具体地，第一推料机构包括：第一推料驱动装置以及一端与第一推料驱动装置连接的第一推料块311，在第一推料驱动装置的驱动作用下，第一推料块311沿水平方向向右运动将裁切后的指定长度的胶条向右推动至第一位置。第二推料机构320包括：第二推料驱动装置321以及一端与第二推料驱动装置321连接的第二推料块，在第二推料驱动装置321的驱动作用下，第二推料块沿水平方向向前运动将处于第一位置的胶条向前推动至顶料口处。

在一实施方式中，如图6所示，顶料机构400，设置在顶料口下方，将位于顶料口处的胶条向上顶起。具体地，顶料机构400包括：顶料板410及与顶料板410固定连接的顶料驱动装置，在顶料驱动装置的驱动作用下，顶料板410沿竖直方向向上移动；设置在顶料板410上的第一直线导轨420及与第一直线导轨420滑动配合的两个滑动件430以及设置在两个滑动件之间的滑动件驱动装置，该滑动件驱动装置驱动两个滑动件430沿第一直线导轨420沿水平方向相反运动，使得包胶机构夹取并撑开胶皮，撑开后的胶皮呈弧形结构(与弧形包胶件612的弧形结构相匹配)。在一可选实施方式中，该滑动件驱动装置为气缸。

如图1-3所示，对称设置在顶料机构400两侧的两个上料机构500，两个上料机构500分别将同侧的铁皮推至顶料口左右两侧的包胶位置。

在本发明的一可选实施例中，如图1-7所示，两个上料机构500为具有相同结构的第一上料机构(左侧上料机构)和第二上料机构(右侧上料机构)，第一上料机构设置在顶料机构400的左侧(简称左侧上料机构)，第二上料机构设置在顶料机构400的右侧(简称右侧上料机构)，左侧上料机构将左侧的铁皮推至左侧包胶位置，左侧上料机构将右侧的铁皮推至右侧包胶位置。

在本发明的一可选实施例中，如图3所示，上料机构500包括：振动盘510、第二直线导轨511、上料驱动装置512及U形推料件513。振动盘510，用于承载铁皮；第二直线导轨511，与振动盘510的出料口连接；上料驱动装置512，用于为U形推料件513提供动力；与第二直线导轨511滑动配合的U形推料件513，在上料驱动装置512的驱动作用下，沿水平方向左右移动以将至少一个铁皮传送至包胶位置。在本发明的一实施例中，U形推料件513具有固定两个铁皮的两组U形槽，每组U形槽包括沿U形推料件长度方向对称设置的两个U形槽口(图中未示出)。在一可选实施方式中，该上料驱动装置512为气缸。

两个包胶机构600，设置在第二支架20上，用于夹取顶料机构400顶起的胶条并撑开胶条，并带着撑开后的胶条移动至与其同侧的包胶位置以将撑开后的胶条包裹在所述铁皮上，以形成第一夹体和/或第二夹体。

在本发明的一实施方式中，如图4所示，两个包胶机构600为具有相同结构的第一包胶机构(图4中左侧的包胶机构)和第二包胶机构(图4中右侧的包胶机构)。

在一实施方式中，如图2、3、7所示，每个包胶机构600包括：

基板610，用于支撑包胶驱动装置611和机械手驱动装置；

包胶驱动装置611，固定设置在基板610上，用于驱动弧形包胶件612沿竖直方向向上或向下运动。在一可选实施方式中，该包胶驱动装置611为电机。

弧形包胶件612，与包胶驱动装置611连接，在包胶驱动装置611的驱动作用下沿竖直方向向上或向下下降至包胶位置；

机械手驱动装置，固定设置在基板610上，用于驱动机械手613相向运动或相背运动。在一可选实施方式中，该机械手驱动装置为电机。

对称设置在弧形包胶件612的左右两侧的两机械手613，与机械手驱动装置固定连接，当弧形包胶件612下降至指定位置时，在机械手驱动装置的驱动作用下，两个机械手613沿水平方向相向运动以夹持住胶条后，再沿水平方向相返运动以撑开胶条，撑开后的胶条呈弧形结构。

如图1、2所示，本发明一实施例中，该绝缘电缆夹的包胶和组装设备还包括：分别设置在两个包胶位置下方的两个出料通道700，出料通道700倾斜设置，用于导出包胶后的胶皮卡。

如图9、11所示，本发明的绝缘电缆夹包括：第一夹体61、第二夹体63、设置在第一夹体与第二夹体两端之间的两个介子62，以及将第一夹体61、介子62、第二夹体63锁合的两个螺钉。

如图8所示，本发明的一种绝缘电缆夹的组装设备，包括：可转动设置的分割器12以及按照绝缘电缆夹的组装顺序，沿该分割器12圆周方向依次设置的第一夹体装配机构22、介子装配机构30、第二夹体装配机构40、螺钉装配机构50。

分割器12，可转动的设置，在该分割器12上沿该分割器12的圆周方向均匀分布有多个夹具11，如图2所示。在本发明中，分割器12上设置的夹具11数量至少为四个，用于完成第一夹体、介子、第二夹体及螺钉的装配。在本发明的实施例中，该分割器12为六等分分割器，即该六等分分割器上沿其圆周方向均匀分布有6个夹具11。

在本发明一实施方式中，如图9所示，每个夹具11包括：夹具底座111以及设置在夹具底座上的定位件112。该夹具底座111上设置有两支撑块，两个支撑块112之间设置有一定位件112。

在一实施方式中，如图9所示，两支撑块112外侧分别设置有一弹性缓冲件113。

在本发明一实施方式中，该分割器12具体包括：底座(图中未示出)、驱动装置(图中未示出)及分割盘(图中未示出)，驱动装置设置在底座上，用于为该分割盘提供转动动力，与驱动装置的转轴连接的分割盘，在该驱动装置的驱动作用下，分割盘周期性转动。在一可选实施方式中，该驱动装置可以是电机或其他电机驱动装置。电机可以是转矩控制电机(例如DC电机)或者位置控制电机(例如步进电机、DC伺服电机)。

第一夹体装配机构22，用于承接所述包胶机构传送来的第一夹体并将第一夹体装配至位于第一夹体装配工位的夹具上。在本发明的一实施方式中，如图1所示，第一夹体装配机构22包括：第一夹体振动盘21、第一夹体机械手组件(图中未示出)。其中，第一夹体振动盘21是用于将第一夹体振动出列，第一夹体振动盘21的出料口设置有第一夹体机械手组件22，用于夹取振动出列的第一夹体，并将第一夹体装配至位于第一夹体装配工位的夹具上。

在本发明的一实施方式中，第一夹体机械手组件(图中未示出)包括：第一支架(图中未示出)、固定板(图中未示出)、第一夹体驱动装置(图中未示出)、第一夹体机械手固定板(图中未示出)、第一夹体机械手驱动装置(图中未示出)和第一夹体机械手(图中未示出)。该第一支架上设置有固定板，该固定板上设置有第一夹体驱动装置，第一夹体驱动装置驱动固定板水平移动；第一夹体机械手固定板上设置有第一夹体机械手驱动装置，用于驱动第一夹体机械手纵向移动；与第一夹体机械手驱动装置连接的第一夹体机械手，第一夹体机械手在第一夹体机械手驱动装置的驱动作用下纵向移动。第一夹体驱动装置、第一夹体机械手驱动装置为气缸。

在本发明的一实施方式中，该第一夹体机械手的末端设置有吸合电磁铁(图中未示出)。在本发明一实施方式中，吸合电磁铁的数量为两个，通电时，吸合电磁铁具有吸合力，断电时，吸合电磁铁失去吸合力，利用吸合电磁铁通电时具有吸合力，吸附第一夹体、介子、第二夹体。

介子装配机构30，用于传送介子并将介子装配至位于介子装配工的具有第一夹体的夹具上。由于第一夹体装配机构22、介子装配机构30、第二夹体装配机构40具有相同的结构，故对介子装配机构30的结构仅做简要说明：在本发明的一实施方式中，介子装配机构30包括：介子振动盘(图中未示出)、介子机械手组件(图中未示出)。其中，介子振动盘用于将介子振动出列，介子振动盘的出料口设置有介子机械手组件，用于夹取振动出列的介子，并将介子装配至位于介子装配工位的具有第一夹体的夹具上，使得介子的孔能够对应第一夹体两端的孔。

第二夹体装配机构40，用于承接所述包胶机构传送来的第二夹体并将第二夹体装配至位于第二夹体装配工位的具有第一夹体的夹具上。

由于第一夹体装配机构22、介子装配机构30、第二夹体装配机构40具有相同的结构，故对第二夹体装配机构40的结构仅做简要说明：

在本发明的一实施方式中，如图8所示，第二夹体装配机构40包括：第二夹体振动盘41、第二夹体机械手组件(图中未示出)。其中，第二夹体振动盘41用于将第二夹体振动出列，第二夹体振动盘41的出料口设置有第二夹体机械手组件，用于夹取振动出列的介子，并将第二夹体装配至位于第二夹体装配工位的具有介子的夹具上，使得第二夹体的孔能够对应介子和第一夹体两端的孔。

由于第一夹体装配机构22与介子装配机构30、第二夹体装配机构40的结构相同，因此，同样地，介子机械手组件的末端以及第二夹体机械手组件的末端也设置有吸合电磁铁。

具体地，当第一夹体装配机构22将第一夹体61放置在第一夹体装配工位(第一夹体装配机构22装配第一夹体的位置)上时，夹具的两个支撑块112支撑第一夹体的两端，第一夹体的中间部分由定位件112支撑，完成第一夹体的装配。分割器继续转动预定角度(例如，当分割器12为六等分分割器时，此处的预定角度为60度)，该夹具从第一夹体装配工位转动至介子装配工位(介子装配机构装配介子的位置)上时，介子装配机构30吸取两个介子62，并将两个介子装配到第一夹体两端，使第一夹体61两端的孔与两个介子的孔对应，完成介子的装配。分割器继续转动预定角度，该夹具从介子装配工位转到至第二夹体装配工位(第二夹体装配机构装配第二夹体的位置)上时，第二夹体装配机构40夹取第二夹体，将第二夹体的两端对应到第一夹体的两端且介子位于第一夹体与第二夹体之间，完成第二夹体的装配，下面说明螺钉的装配过程。

在本发明一实施方式中，螺钉装配机构50，用于传送螺钉并将螺钉装配至位于螺钉装配工位的具有第二夹体63的夹具上。承接上述装配过程，分割器12继续转动预定角度，该夹具从第二夹体63装配工位转动至螺钉装配工位(螺钉装配机构装配螺钉的位置)上时，螺钉装配机构50通过真空发生器吸取两个螺钉至螺钉紧固组件，螺钉紧固组件将两个螺钉装配到第二夹体的两端，使两个螺钉装配到第二夹体两端的孔内，完成绝缘电缆夹的装配，对于输出绝缘电缆夹的过程在输出机构处进行说明。

在本发明的一实施方式中，螺钉装配机构50包括：螺钉振动盘(图中未示出)、螺钉吸取组件(图中未示出)、螺钉紧固组件(图中未示出)。

螺钉振动盘，将螺钉振动出列并将螺钉推送至出料口。

螺钉吸取组件,与振动盘的出料口连接，用于吸取出料口上的螺钉。

螺钉紧固组件，设置在螺钉吸取组件的出料口，用于将螺钉紧固到具有第二夹体的夹具上。

本发明的一实施方式中，螺钉吸取组件包括：真空吸嘴(图中未示出)、真空吸管(图中未示出)、真空发生器(图中未示出)。

真空吸嘴，用于吸附出料口上的螺钉。

真空吸管，一端与真空吸嘴连通，用于将吸附的螺钉传送至螺钉紧固组件中；

真空发生器，与真空吸管的另一端连通，用于为真空吸嘴提供吸附力。

本发明的一实施方式中，螺钉紧固组件包括：第二支架(图中未示出)、螺钉驱动装置(图中未示出)和螺钉紧固批头(图中未示出)

第二支架，设置在第二支架上端的螺钉驱动装置，用于驱动螺钉紧固批头纵向移动。如前所述，在一可选实施方式中，该螺钉驱动装置可以是电机或其他电机驱动装置。电机可以是转矩控制电机(例如DC电机)或者位置控制电机(例如步进电机、DC伺服电机)。

螺钉紧固批头，滑动设置在第二支架上，与真空吸管的另一端连接，用于将螺钉紧固到位于螺钉装配工位的具有第二夹体的治具上。

本发明的一实施方式中，螺钉紧固批头包括：批头本体((图中未示出))和螺钉开爪(图中未示出)。

批头本体，批头本体内形成一容纳螺钉的螺钉存储腔体；

对称设置在批头本体上远离真空吸管的那一端的两螺钉开爪，与批头本体转动连接，两螺钉开爪闭合时其内部形成容纳螺钉的容纳腔。

如图8所示，在本发明的一实施方式中，本发明的绝缘电缆夹还包括：输出机构，该输出机构包括：成品支架71、成品取料驱动装置固定板72、成品取料驱动装置73、支撑板74、成品取料机械手驱动装置75、成品取料机械手组件76。

成品支架71，该成品支架71的上端设置有成品取料驱动装置固定板72，该成品取料驱动装置固定板72上设置有成品取料驱动装置73，用于驱动支撑板74水平移动。

支撑板74，与成品取料驱动装置73连接，在成品取料驱动装置73的驱动作用下水平移动。

支撑板74上设置有竖直滑轨及成品取料机械手驱动装置75、以及与成品取料机械手驱动装置75连接且沿竖直滑轨滑动配合的取料机械手组件76，在成品取料机械手驱动装置的驱动作用下，成品取料机械手组件76沿竖直滑轨纵向移动。

成品取料机械手组件76上设置有控制装置及与该控制装置连接的一对夹爪761，在控制装置的驱动作用下，控制夹爪761开合，从而控制夹取或释放绝缘电缆夹。

承接上述装配过程，输出机构用于将装配完成的绝缘电缆夹输出。在本发明的一实施方式中，输出机构可以将绝缘电缆夹输出到输出机构下方的出料通道，该出料通道倾斜设置，用于将进入出料通道的绝缘电缆夹输送到收料箱。

在本发明的上述实施方式中，成品取料驱动装置73、成品取料机械手驱动装置75为气缸。

本发明旨在保护一种绝缘电缆夹的包胶和组装设备，本发明通过流水线的方式将送胶机构100、裁切机构200、推料机构300、顶料机构400、两个上料机构500、两个并列设置的包胶机构600、分割器以及按照绝缘电缆夹的组装顺序，依次沿分割器圆周方向设置的第一夹体装配机构、介子装配机构、第二夹体装配机构、螺钉装配机构集成为一个整体的包胶和组装设备，只需要一个工人即可完成原来多个工人才能完成的工作内容，并且，包胶和组装设备的自动组装的方式提高了包胶的工作效率，并降低了劳动成本。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种绝缘电缆夹的包胶和组装设备，其特征在于，包括:

水平设置的第一支架以及水平设置在所述第一支架上方的第二支架，所述第一支架上设置有顶料口：

送胶机构，设置在第一支架后侧，用于支撑卷筒胶条并将所述卷筒胶条拉直；

裁切机构，设置在所述第一支架上方，将拉直后的胶条裁切成指定长度；

推料机构，设置在所述第一支架上方，将指定长度的所述胶条推至所述顶料口处；

顶料机构，设置在所述顶料口下方，将位于所述顶料口处的所述胶条向上顶起；

对称设置在所述顶料机构两侧的两个上料机构，两个所述上料机构分别将同侧的铁皮推至所述顶料口的两侧的包胶位置；

两个并列设置的包胶机构，设置在所述第二支架上，用于夹取所述顶料机构顶起的所述胶条并撑开所述胶条，并带着撑开后的所述胶条分别移动至与其同侧的所述包胶位置以将撑开后的所述胶条包裹在所述铁皮上，形成第一夹体和/或第二夹体；

分割器，可转动的设置，所述分割器的圆周方向均匀分布有多个夹具；

第一夹体装配机构，用于承接所述包胶机构传送来的第一夹体并将所述第一夹体装配至位于第一夹体装配工位的所述夹具上；

介子装配机构，用于传送多个介子并将所述介子装配至位于介子装配工位的具有所述第一夹体的夹具上；

第二夹体装配机构，用于承接所述包胶机构传送来的第二夹体并将所述第二夹体装配至位于第二夹体装配工位的具有所述介子的夹具上；

螺钉装配机构，用于传送螺钉并将所述螺钉装配至位于螺钉装配工位的具有所述第二夹体的夹具上；

按照所述绝缘电缆夹的组装顺序，所述第一夹体装配机构、介子装配机构、第二夹体装配机构、螺钉装配机构沿所述分割器圆周方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的包胶和组装设备，其特征在于，所述送胶机构包括：

放料架，用于放置处于卷曲状态的卷筒胶条；

导料架，缠绕有胶条，用于拉直处于卷曲状态的所述卷筒胶条；

送料器驱动装置，用于驱动送料器转动；

所述送料器，缠绕有胶条，可转动的设置，与所述送料器驱动装置驱动连接，在所述送料器驱动装置的驱动作用下转动以释放指定长度的处于拉直状态的所述胶条；

所述送料器包括：

主拨轮，缠绕有胶条；

第一同步带轮，与所述主拨轮并列设置；

所述主拨轮与所述第一同步带轮通过键与所述送料器驱动装置的转轴连接；

从拨轮，缠绕有胶条；

第二同步带轮，与所述从拨轮并列设置，并通过同步带与所述第一同步带轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的包胶和组装设备，其特征在于，所述裁切机构包括：裁切驱动装置，用于驱动切刀纵向运动；

切刀，固定设置在裁切驱动装置上，在裁切驱动装置的驱动作用下，将所述胶条裁切成指定长度；

所述推料机构包括：

第一推料机构，其包括第一推料驱动装置以及一端与所述第一推料驱动装置连接的第一推料块，在第一推料驱动装置的驱动作用下，第一推料块向右运动将裁切后的指定长度的所述胶条向右推动至第一位置；

第二推料机构，其包括第二推料驱动装置以及一端与所述第二推料驱动装置连接的第二推料块，在第二推料驱动装置的驱动作用下，第二推料块向前运动将处于第一位置的胶条向前推动至顶料口处；

所述顶料机构包括：

顶料板及与所述顶料板固定连接的顶料驱动装置，在所述顶料驱动装置的驱动作用下，所述顶料板沿竖直方向向上移动以顶起所述胶条；

设置在所述顶料板上的第一直线导轨及与所述第一直线导轨滑动配合的两个滑动件以及设置在两个所述滑动件之间的滑动件驱动装置，所述滑动件驱动装置驱动两个所述滑动件沿所述第一直线导轨相背运动，以将顶起后的胶皮包覆到所述包胶机构上。

4.根据权利要求1所述的包胶和组装设备，其特征在于，每个所述上料机构包括：

振动盘，用于承载铁皮；

第二直线导轨，与所述振动盘的出料口连接；

上料驱动装置，用于为U形推料件提供动力；

与所述第二直线导轨滑动配合的U形推料件，在所述上料驱动装置的驱动作用下，沿水平方向左右移动以将至少一个铁皮传送至包胶位置；所述U形推料件具有两组固定所述铁皮的固定槽，每组固定槽包括沿所述U形推料件长度方向对称设置的两个U形槽口。

5.根据权利要求1所述的包胶和组装设备，其特征在于，每个所述包胶机构包括：

基板；

水平驱动装置，设置在所述第二支架上，用于驱动所述基板水平移动；

包胶驱动装置，固定设置在所述基板上，用于驱动弧形包胶件纵向移动；

弧形包胶件，与所述包胶驱动装置连接，在所述包胶驱动装置的驱动作用下纵向移动；

机械手驱动装置，用于驱动所述机械手相向运动或相背运动；

机械手，对称设置在所述包胶件的左右两侧，当所述弧形包胶件下降至指定位置时，在机械手驱动装置的驱动作用下，两个机械手沿水平方向相向运动以夹持住所述胶条后，再沿水平方向相背运动以撑开所述胶条。

6.根据权利要求1所述的包胶和组装设备，其特征在于，所述分割器包括：底座；设置在所述底座上的驱动装置，与所述驱动装置的转轴连接的分割盘，在所述驱动装置的驱动作用下，分割盘周期性转动；

每个所述夹具包括：

夹具底座以及设置在夹具底座上的定位件，该夹具底座上设置有两支撑块，两个支撑块之间设置有所述定位件。

7.根据权利要求1所述的包胶和组装设备，其特征在于，所述第一夹体装配机构、所述介子装配机构、所述第二夹体装配机构具有相同的结构；

所述第一夹体装配机构包括：

振动盘，用于将所述第一夹体振动出列；

第一夹体机械手组件，设置在所述振动盘的出料口，用于夹取所述振动出列的第一夹体，并将所述第一夹体装配至与所述第一夹体装配机构对应的所述夹具上；

所述第一夹体机械手组件包括：

第一支架；

设置在所述第一支架上的固定板，以及设置在所述固定板上的第一夹体驱动装置，所述第一夹体驱动装置驱动所述固定板水平移动；

第一夹体机械手固定板；

设置在所述第一夹体机械手固定板上的第一夹体机械手驱动装置，用于驱动所述第一夹体机械手纵向移动；

与所述第一夹体机械手驱动装置连接的第一夹体机械手，所述第一夹体机械手在所述第一夹体机械手驱动装置的驱动作用下纵向移动，所述第一夹体机械手的末端设置有吸合电磁铁。

8.根据权利要求7所述的包胶和组装设备，其特征在于，所述螺钉装配机构包括：

振动盘，将螺钉振动出列并将所述螺钉推送至出料口；

螺钉吸取组件,与所述振动盘出料口连接，用于吸取所述出料口上的螺钉；

螺钉紧固组件，设置在所述螺钉吸取组件的出料口，用于将所述螺钉紧固到具有第二夹体的夹具上；

所述螺钉吸取组件包括：

真空吸嘴，用于吸附所述出料口上的所述螺钉；

真空吸管，一端与所述真空吸嘴连通，用于将吸附的所述螺钉传送至所述螺钉紧固组件中；

真空发生器，与所述真空吸管的另一端连通，用于为所述真空吸嘴提供吸附力。

9.根据权利要求8所述的包胶和组装设备，其特征在于，所述螺钉紧固组件包括：

第二支架，设置在所述第二支架上的螺钉驱动装置，用于驱动所述螺钉紧固批头纵向移动；

螺钉紧固批头，滑动设置在所述第二支架上，与所述真空吸管的另一端连接，用于将所述螺钉紧固到具有第二夹体的治具上。

10.根据权利要求9所述的组装设备，其特征在于，所述螺钉紧固批头包括：

批头本体，所述批头本体内形成一容纳所述螺钉的螺钉存储腔体；

对称设置在所述批头本体上远离所述真空吸管的那一端的两螺钉开爪，与所述批头本体转动连接，所述两螺钉开爪闭合时其内部形成容纳所述螺钉的容纳腔。

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