CN109926819B - 一种绝缘电缆夹的组装设备及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绝缘电缆夹的组装设备，包括：分割器，可转动的设置，分割器的圆周方向均匀分布有多个夹具；第一夹体装配机构，用于传送第一夹体并将第一夹体装配至位于第一夹体装配工位的夹具上；介子装配机构，用于传送多个介子并将介子装配至位于介子装配工位的具有第一夹体的夹具上；第二夹体装配机构，用于传送第二夹体并将第二夹体装配至位于第二夹体装配工位的具有介子的夹具上；螺钉装配机构，用于传送多个螺钉并将螺钉装配至位于螺钉装配工位的具有第二夹体的夹具上；第一夹体装配机构、介子装配机构、第二夹体装配机构、螺钉装配机构沿分割器的圆周方向依次设置。本发明解决了人工组装绝缘电缆夹效率低下、劳动成本高的问题。

Description

一种绝缘电缆夹的组装设备及装配方法

技术领域

本发明涉及绝缘电缆夹组装技术领域，尤其涉及一种绝缘电缆夹的组装装置及装配方法。

背景技术

在电缆线领域，电缆夹有着广泛的应用，其主要用于对电缆进行整理、固定和保护，并使电缆可靠地运行。

现有的电缆夹都是通过人工的方式进行组装，人工组装电缆夹的效率低下，成本高。

因此有必要发明一种电缆夹组装装置，自动对电缆夹进行组装，以解决现有的电缆夹组装效率低、人工成本高的问题。

发明内容

（一）发明目的

本发明的目的是提供一种绝缘电缆夹的组装装置及装配方法，以解决现有技术中人工组装电缆夹效率低下以及人工成本高的问题。

（二）技术方案

为解决上述问题，根据本发明的一方面提供了一种绝缘电缆夹的组装设备，包括：分割器，可转动的设置，分割器的圆周方向均匀分布有多个夹具；

第一夹体装配机构，用于传送第一夹体并将第一夹体装配至位于第一夹体装配工位的夹具上；

介子装配机构，用于传送介子并将介子装配至位于介子装配工位的具有第一夹体的夹具上；

第二夹体装配机构，用于传送第二夹体并将第二夹体装配至位于第二夹体装配工位的具有第一夹体的夹具上；

螺钉装配机构，用于传送螺钉并将螺钉装配至位于螺钉装配工位的具有第二夹体的夹具上；

按照绝缘电缆夹的组装顺序，第一夹体装配机构、介子装配机构、第二夹体装配机构、螺钉装配机构沿分割器圆周方向依次设置。

根据本发明的另一个方面提供了一种绝缘电缆夹的装配方法，该装配方法包括：

当分割器转动至第一夹体机构下方时，第一夹体装配机构夹取第一夹体并将第一夹体放置到位于第一夹体装配工位的夹具上；

分割器转动预定角度到达介子装配机构，介子装配机构夹取介子并将介子装配至位于介子装配工位的具有第一夹体的夹具上；

分割器转动预定角度到达第二夹体装配机构，第二夹体装配机构夹取第二夹体并将第二夹体装配至位于第二夹体装配工位的具有介子的夹具上；

分割器转动预定角度到达螺钉装配机构，螺钉装配机构吸取螺钉并将螺钉装配至位于螺钉装配工位的具有第二夹体的夹具上；

分割器转动预定角度到达输出机构，输出机构将装配完成的绝缘电缆夹输出。

（三）有益效果

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过将第一夹体装配机构、介子装配机构、第二夹体装配机构、螺钉装配机构组合为一个整体，能够对绝缘电缆夹进行自动组装，解决了人工装配效率低的问题，也解决了企业用人难的问题，提高了绝缘电缆夹的生产效益和缩短了劳动生产成本。

附图说明

图1是本发明的绝缘电缆夹的结构示意图；

图2是本发明位于第二夹体装配工位的装配完第二夹体的夹具结构示意图；

图3是本发明的输出机构的结构示意图；

图4是本发明的介子的结构示意图；

附图标记：

10：分割器；11：夹具；

20：第一夹体装配机构；21：第一夹体振动盘；30：介子装配机构；

40：第二夹体装配机构；第二夹体机械手组件41；

50：螺钉装配机构；

61：第一夹体；62：介子；63：第二夹体；

71：成品支架；72：成品取料驱动装置固定板；73：成品取料驱动装置；74：支撑板；75：成品取料机械手驱动装置；76：成品取料机械手组件；761：夹爪；

111：夹具底座；112：定位件；113：弹性缓冲件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图2、4所示，本发明的绝缘电缆夹包括：第一夹体61、第二夹体63、设置在第一夹体与第二夹体两端之间的两个介子62，以及将第一夹体61、介子62、第二夹体63锁合的两个螺钉。

如图1所示，本发明的一种绝缘电缆夹的组装设备，包括：可转动设置的分割器10以及按照绝缘电缆夹的组装顺序，沿该分割器10圆周方向依次设置的第一夹体装配机构20、介子装配机构30、第二夹体装配机构40、螺钉装配机构50。

分割器10，可转动的设置，在该分割器10上沿该分割器10的圆周方向均匀分布有多个夹具11，如图2所示。在本发明中，分割器10上设置的夹具11数量至少为四个，用于完成第一夹体、介子、第二夹体及螺钉的装配。在本发明的实施例中，该分割器10为六等分分割器，即该六等分分割器上沿其圆周方向均匀分布有6个夹具11。

在本发明一实施方式中，如图2所示，每个夹具11包括：夹具底座111以及设置在夹具底座上的定位件112。该夹具底座111上设置有两支撑块，两个支撑块112之间设置有一定位件112。

在一实施方式中，如图2所示，两支撑块112外侧分别设置有一弹性缓冲件113。

在本发明一实施方式中，该分割器10具体包括：底座（图中未示出）、驱动装置（图中未示出）及分割盘（图中未示出），驱动装置设置在底座上，用于为该分割盘提供转动动力，与驱动装置的转轴连接的分割盘，在该驱动装置的驱动作用下，分割盘周期性转动。在一可选实施方式中，该驱动装置可以是电机或其他电机驱动装置。电机可以是转矩控制电机（例如DC电机）或者位置控制电机（例如步进电机、DC伺服电机）。

第一夹体装配机构20，用于传送第一夹体并将第一夹体装配至位于第一夹体装配工位的夹具上。在本发明的一实施方式中，如图1所示，第一夹体装配机构20包括：第一夹体振动盘21、第一夹体机械手组件（图中未示出）。其中，第一夹体振动盘21是用于将第一夹体振动出列，第一夹体振动盘21的出料口设置有第一夹体机械手组件22，用于夹取振动出列的第一夹体，并将第一夹体装配至位于第一夹体装配工位的夹具上。

在本发明的一实施方式中，第一夹体机械手组件（图中未示出）包括：第一支架（图中未示出）、固定板（图中未示出）、第一夹体驱动装置（图中未示出）、第一夹体机械手固定板（图中未示出）、第一夹体机械手驱动装置（图中未示出）和第一夹体机械手（图中未示出）。该第一支架上设置有固定板，该固定板上设置有第一夹体驱动装置，第一夹体驱动装置驱动固定板水平移动；第一夹体机械手固定板上设置有第一夹体机械手驱动装置，用于驱动第一夹体机械手纵向移动；与第一夹体机械手驱动装置连接的第一夹体机械手，第一夹体机械手在第一夹体机械手驱动装置的驱动作用下纵向移动。第一夹体驱动装置、第一夹体机械手驱动装置为气缸。

在本发明的一实施方式中，该第一夹体机械手的末端设置有吸合电磁铁（图中未示出）。在本发明一实施方式中，吸合电磁铁的数量为两个，通电时，吸合电磁铁具有吸合力，断电时，吸合电磁铁失去吸合力，利用吸合电磁铁通电时具有吸合力，吸附第一夹体、介子、第二夹体。

介子装配机构30，用于传送介子并将介子装配至位于介子装配工的具有第一夹体的夹具上。 由于第一夹体装配机构20、介子装配机构30、第二夹体装配机构40具有相同的结构，故对介子装配机构30的结构仅做简要说明：在本发明的一实施方式中，介子装配机构30包括：介子振动盘（图中未示出）、介子机械手组件（图中未示出）。其中，介子振动盘用于将介子振动出列，介子振动盘的出料口设置有介子机械手组件，用于夹取振动出列的介子，并将介子装配至位于介子装配工位的具有第一夹体的夹具上，使得介子的孔能够对应第一夹体两端的孔。

第二夹体装配机构40，用于传送第二夹体并将第二夹体装配至位于第二夹体装配工位的具有第一夹体的夹具上。

由于第一夹体装配机构20、介子装配机构30、第二夹体装配机构40具有相同的结构，故对第二夹体装配机构40的结构仅做简要说明：

在本发明的一实施方式中，如图1所示，第二夹体装配机构40包括：第二夹体振动盘41、第二夹体机械手组件（图中未示出）。其中，第二夹体振动盘41用于将第二夹体振动出列，第二夹体振动盘41的出料口设置有第二夹体机械手组件，用于夹取振动出列的介子，并将第二夹体装配至位于第二夹体装配工位的具有介子的夹具上，使得第二夹体的孔能够对应介子和第一夹体两端的孔。

由于第一夹体装配机构20与介子装配机构30、第二夹体装配机构40的结构相同，因此，同样地，介子机械手组件的末端以及第二夹体机械手组件41的末端也设置有吸合电磁铁。

具体地，当第一夹体装配机构20将第一夹体61放置在第一夹体装配工位（第一夹体装配机构20装配第一夹体的位置）上时，夹具的两个支撑块112支撑第一夹体的两端，第一夹体的中间部分由定位件112支撑，完成第一夹体的装配。分割器继续转动预定角度（例如，当分割器10为六等分分割器时，此处的预定角度为60度），该夹具从第一夹体装配工位转动至介子装配工位（介子装配机构装配介子的位置）上时，介子装配机构30吸取两个介子62，并将两个介子装配到第一夹体两端，使第一夹体61两端的孔与两个介子的孔对应，完成介子的装配。分割器继续转动预定角度，该夹具从介子装配工位转到至第二夹体装配工位（第二夹体装配机构装配第二夹体的位置）上时，第二夹体装配机构40夹取第二夹体，将第二夹体的两端对应到第一夹体的两端且介子位于第一夹体与第二夹体之间，完成第二夹体的装配，下面说明螺钉的装配过程。

在本发明一实施方式中，螺钉装配机构50，用于传送螺钉并将螺钉装配至位于螺钉装配工位的具有第二夹体63的夹具上。承接上述装配过程，分割器10继续转动预定角度，该夹具从第二夹体63装配工位转动至螺钉装配工位（螺钉装配机构装配螺钉的位置）上时，螺钉装配机构50通过真空发生器吸取两个螺钉至螺钉紧固组件，螺钉紧固组件将两个螺钉装配到第二夹体的两端，使两个螺钉装配到第二夹体两端的孔内，完成绝缘电缆夹的装配，对于输出绝缘电缆夹的过程在输出机构处进行说明。

在本发明的一实施方式中，螺钉装配机构50包括：螺钉振动盘（图中未示出）、螺钉吸取组件（图中未示出）、螺钉紧固组件（图中未示出）。

螺钉振动盘，将螺钉振动出列并将螺钉推送至螺钉振动盘出料口。

螺钉吸取组件，与螺钉振动盘出料口连接，用于吸取螺钉振动盘出料口上的螺钉。

螺钉紧固组件，设置在螺钉吸取组件的出料口，用于将螺钉紧固到具有第二夹体的夹具上。

本发明的一实施方式中，螺钉吸取组件包括：真空吸嘴（图中未示出）、真空吸管（图中未示出）、真空发生器（图中未示出）。

真空吸嘴，用于吸附螺钉振动盘出料口上的螺钉；

真空吸管，一端与真空吸嘴连通，用于将吸附的螺钉传送至螺钉紧固组件中；

真空发生器，与真空吸管的另一端连通，用于为真空吸嘴提供吸附力。

本发明的一实施方式中，螺钉紧固组件包括：第二支架（图中未示出）、螺钉驱动装置（图中未示出）和螺钉紧固批头（图中未示出）。

螺钉紧固批头，滑动设置在第二支架上，与真空吸管的另一端连接，用于将螺钉紧固到位于螺钉装配工位的具有第二夹体的治具上。

设置在第二支架上端的螺钉驱动装置，用于驱动螺钉紧固批头纵向移动。如前所述，在一可选实施方式中，该螺钉驱动装置可以是电机或其他电机驱动装置。电机可以是转矩控制电机（例如DC电机）或者位置控制电机（例如步进电机、 DC伺服电机）。

本发明的一实施方式中，螺钉紧固批头包括：批头本体（（图中未示出））和螺钉开爪（图中未示出）。

批头本体，批头本体内形成一容纳螺钉的螺钉存储腔体；

对称设置在批头本体上远离真空吸管的那一端的两螺钉开爪，与批头本体转动连接，两螺钉开爪闭合时其内部形成容纳螺钉的容纳腔。

如图1所示，在本发明的一实施方式中，本发明的绝缘电缆夹还包括：输出机构，该输出机构包括：成品支架71、成品取料驱动装置固定板72、成品取料驱动装置73、支撑板74、成品取料机械手驱动装置75、成品取料机械手组件76。

成品支架71，该成品支架71的上端设置有成品取料驱动装置固定板72，该成品取料驱动装置固定板72上设置有成品取料驱动装置73，用于驱动支撑板74水平移动。

支撑板74，与成品取料驱动装置73连接，在成品取料驱动装置73的驱动作用下水平移动。

支撑板74上设置有竖直滑轨及成品取料机械手驱动装置75、以及与成品取料机械手驱动装置75连接且沿竖直滑轨滑动配合的取料机械手组件76，在成品取料机械手驱动装置的驱动作用下，成品取料机械手组件76沿竖直滑轨纵向移动。

成品取料机械手组件76上设置有控制装置及与该控制装置连接的一对夹爪761，在控制装置的驱动作用下，控制夹爪761开合，从而控制夹取或释放绝缘电缆夹。

承接上述装配过程，输出机构用于将装配完成的绝缘电缆夹输出。在本发明的一实施方式中，输出机构可以将绝缘电缆夹输出到输出机构下方的出料通道，该出料通道倾斜设置，用于将进入出料通道的绝缘电缆夹输送到收料箱。

在本发明的上述实施方式中，成品取料驱动装置73、成品取料机械手驱动装置75为气缸。

本发明还提供了一种绝缘电缆夹的装配方法，使用绝缘电缆夹的组装设备进行装配，该装配方法包括：

当分割器转动至第一夹体机构下方时，第一夹体装配机构夹取第一夹体并将第一夹体放置到位于第一夹体装配工位的夹具上。

分割器转动预定角度到达介子装配机构，介子装配机构夹取介子并将介子装配至具有第一夹体的夹具上。

分割器转动预定角度到达第二夹体装配机构，第二夹体装配机构夹取第二夹体并将第二夹体装配至具有介子的夹具上。

分割器转动预定角度到达输出机构，输出机构将装配完成的绝缘电缆夹输出。

本发明旨在保护一种绝缘电缆夹的组装设备及装配方法，通过将第一夹体装配机构、介子装配机构、第二夹体装配机构、螺钉装配机构组合为一个整体，能够对绝缘电缆夹进行自动组装，解决了人工装配效率低的问题，也解决了企业用人难的问题，提高了绝缘电缆夹的生产效益和缩短了劳动生产成本。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种绝缘电缆夹的组装设备，其特征在于，包括：

分割器，可转动的设置，所述分割器的圆周方向均匀分布有多个夹具，每个所述夹具包括：夹具底座以及设置在夹具底座上的定位件，该夹具底座上设置有两支撑块，两个支撑块之间设置有所述定位件；

第一夹体装配机构，用于传送第一夹体并将所述第一夹体装配至位于第一夹体装配工位的所述夹具上，所述夹具的两个支撑块支撑所述第一夹体的两端，所述第一夹体的中间部分由所述定位件支撑；

介子装配机构，用于传送多个介子并将所述介子装配至位于介子装配工位的具有所述第一夹体的夹具上，以将所述介子装配到所述第一夹体两端，使所述第一夹体两端的孔与所述介子的孔对应；

第二夹体装配机构，用于传送第二夹体并将所述第二夹体装配至位于第二夹体装配工位的具有所述介子的夹具上，以将所述第二夹体的两端对应到所述第一夹体的两端且所述介子位于所述第一夹体与所述第二夹体之间；

螺钉装配机构，用于传送螺钉并将所述螺钉装配至位于螺钉装配工位的具有所述第二夹体的夹具上，使螺钉装配到第二夹体两端的孔内；

按照所述绝缘电缆夹的绝缘电缆夹组装顺序，所述第一夹体装配机构、介子装配机构、第二夹体装配机构、螺钉装配机构沿所述分割器圆周方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述分割器包括：底座；设置在所述底座上的驱动装置，与所述驱动装置的转轴连接的分割盘，在所述驱动装置的驱动作用下，分割盘周期性转动。

3.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第一夹体装配机构、所述介子装配机构、所述第二夹体装配机构具有相同的结构；

所述第一夹体装配机构包括：

第一夹体振动盘，用于将所述第一夹体振动出列；

第一夹体机械手组件，设置在所述第一夹体振动盘的出料口，用于夹取所述振动出列的第一夹体，并将所述第一夹体装配至与所述第一夹体装配机构对应的所述夹具上。

4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述第一夹体机械手组件包括：

第一支架；

设置在所述第一支架上的固定板，以及设置在所述固定板上的第一夹体驱动装置，所述第一夹体驱动装置驱动所述固定板水平移动；

第一夹体机械手固定板；

设置在所述第一夹体机械手固定板上的第一夹体机械手驱动装置；

与所述第一夹体机械手驱动装置连接的第一夹体机械手，所述第一夹体机械手在所述第一夹体机械手驱动装置的驱动作用下纵向移动。

5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述第一夹体机械手的末端设置有吸合电磁铁。

6.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述螺钉装配机构包括：

螺钉振动盘，将螺钉振动出列并将所述螺钉推送至螺钉振动盘出料口；

螺钉吸取组件，与所述螺钉振动盘出料口连接，用于吸取所述螺钉振动盘出料口上的螺钉；

螺钉紧固组件，设置在所述螺钉吸取组件的出料口，用于将所述螺钉紧固到具有第二夹体的夹具上。

7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述螺钉吸取组件包括：

真空吸嘴，用于吸附所述螺钉振动盘出料口上的所述螺钉；

真空吸管，一端与所述真空吸嘴连通，用于将吸附的所述螺钉传送至所述螺钉紧固组件中；

真空发生器，与所述真空吸管的另一端连通，用于为所述真空吸嘴提供吸附力。

8.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述螺钉紧固组件包括：

第二支架；

螺钉紧固批头，滑动设置在所述第二支架上，与所述真空吸管的另一端连接，用于将所述螺钉紧固到具有第二夹体的治具上；

设置在所述第二支架上的螺钉驱动装置，用于驱动所述螺钉紧固批头纵向移动；

所述螺钉紧固批头包括：

批头本体，所述批头本体内形成一容纳所述螺钉的螺钉存储腔体；

对称设置在所述批头本体上远离所述真空吸管的那一端的两螺钉开爪，与所述批头本体转动连接，所述两螺钉开爪闭合时其内部形成容纳所述螺钉的容纳腔。

9.一种绝缘电缆夹的装配方法，使用权利要求1-8任一项所述的绝缘电缆夹的组装设备进行装配，该装配方法包括：

当分割器转动至第一夹体机构下方时，第一夹体装配机构夹取第一夹体并将所述第一夹体放置到位于第一夹体装配工位的所述夹具上；

分割器转动预定角度到达介子装配机构，介子装配机构夹取介子并将所述介子装配至位于介子装配工位的具有第一夹体的所述夹具上；

分割器转动预定角度到达第二夹体装配机构，第二夹体装配机构夹取第二夹体并将所述第二夹体装配至位于第二夹体装配工位的具有介子的所述夹具上；

分割器转动预定角度到达螺钉装配机构，螺钉装配机构吸取螺钉并将所述螺钉装配至位于螺钉装配工位的具有第二夹体的所述夹具上；

分割器转动预定角度到达输出机构，输出机构将装配完成的绝缘电缆夹输出。

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