CN115026569B - 电子膨胀阀组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于电子膨胀阀生产技术领域，尤其涉及一种电子膨胀阀组装设备，包括：旋转移料承载台，沿旋转路径间隔设置有承载结构，承载结构用以承载套针管及阀座，承载结构包括并列设置的载具，在所述载具上开设有第一容置孔及两个第一定位孔，两个第一定位孔位于第一容置孔两侧；套针管上料安装装置，包括邻近旋转移料承载台设置的第一上料组件及第一移料组件；阀座上料安装装置，包括邻近旋转移料承载台设置的第二上料组件及第二移料组件。本电子膨胀阀组装设备结构简单，通过旋转移料承载台、套针管上料安装装置及阀座上料安装装置相互配合，实现套针管与阀座之间的自动化安装，进而使套针管更高效地安装在阀座上，从而满足客户大批量的生产需求。

Description

电子膨胀阀组装设备

技术领域

本申请涉及电子膨胀阀生产技术领域，特别涉及一种电子膨胀阀组装设备。

背景技术

电子膨胀阀是利用被调节参数产生的电信号，控制施加于膨胀阀上的电压或电流，进而达到调节供液量的目的。无级变容量制冷系统制冷供液量调节范围宽，要求调节反应快，传统的节流装置(如热力膨胀阀)难以良好胜任，而电子膨胀阀可以很好地满足要求。

本申请发明人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

电子膨胀阀一般包括阀座及套针管。在组装时，需要将套针管套入到阀座内部的凸起结构上。但由于阀座内部具有一定深度，在每次套装时，需要工人一手手持阀座，另一手手持套针管，并在目视下降套针管套入到阀座的凸起结构上。此套装过程极其耗费时间及劳动力，并且套装的效率不高，难以满足大批量的生产需求。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

鉴于以上技术问题中的至少一项，本申请提供一种电子膨胀阀组装设备，解决了在组装时，需要将套针管套入到阀座内部的凸起结构上。但由于阀座内部具有一定深度，在每次套装时，需要工人一手手持阀座，另一手手持套针管，并在目视下降套针管套入到阀座的凸起结构上。此套装过程极其耗费时间及劳动力，并且套装的效率不高，难以满足大批量的生产需求的问题。

根据本申请第一个方面的实施例，提供一种电子膨胀阀组装设备，包括：

旋转移料承载台，沿旋转路径间隔设置有多个承载结构，承载结构用以承载套针管及阀座，承载结构包括并列设置的载具，在载具上开设有第一容置孔及两个第一定位孔，两个第一定位孔位于第一容置孔两侧；

套针管上料安装装置，包括邻近旋转移料承载台设置的第一上料组件及第一移料组件，第一上料组件用以上料两个套针管，第一移料组件用以将两个套针管同时插入对应的载具的第一容置孔中；

阀座上料安装装置，包括邻近旋转移料承载台设置的第二上料组件及第二移料组件，第二上料组件用以上料两个阀座，第二移料组件用以将两个阀座同时套入带有套针管的载具上。

在一种实现方式中，旋转移料承载台包括：马达装置以及转盘；转盘连接于马达装置的输出端上，并具有多个承载结构，转盘上间隔设置有多个轻量槽。

在一种实现方式中，第一上料组件包括套针管上料道及抬料单元；套针管上料道沿着第二方向设于旋转移料承载台一侧，且并列设置有两个第一上料槽；

抬料单元包括：抬料气缸、抬料块及阻料块；抬料气缸，位于套针管上料道末侧；抬料块，连接于抬料气缸的输出端上，并对应第一上料槽设置有第一放料槽；阻料块，连接于抬料块远离抬料气缸的表面上，并对应第一放料槽设置有第一卡位槽。

在一种实现方式中，第一移料组件包括第一直线移动模组、第一气缸、第一旋转气缸、第一连接板及第一夹持气爪；第一直线移动模组沿着第一方向设于旋转移料承载台一侧；第一气缸连接于第一直线移动模组的移动端上；第一旋转气缸连接于第一气缸的输出端上；第一连接板连接于第一旋转气缸的旋转端上；第一夹持气爪包括两个且并列设置在第一连接板上。

在一种实现方式中，第二上料组件包括：阀座上料道及错位上料单元；阀座上料道沿着第一方向设于旋转移料承载台一侧，并具有两个第二上料槽；

错位上料单元，包括第一基座、错位气缸、挡料块及错位上料块；第一基座，设于阀座上料道末侧；错位气缸，沿着第二方向设于第一基座上；挡料块，设于第一基座上；错位上料块，连接于错位气缸的输出端上，并活动设于阀座上料道、挡料块之间，在错位上料块上对应第二上料槽设置有第二放料槽。

在一种实现方式中，第二移料组件包括：第二直线移动模组、第二气缸、第二旋转气缸、第二连接板及第二夹持气爪；第二直线移动模组，沿着第二方向设于旋转移料承载台一侧；第二气缸，连接于第二直线移动模组的移动端上；第二旋转气缸，连接于第二气缸的输出端上；第二连接板，连接于第二旋转气缸的旋转端上；以及第二夹持气爪，包括两个且并列设置在第二连接板上。

在一种实现方式中，电子膨胀阀组装设备还包括第一压紧装置；

第一压紧装置，包括：第一支架、第一下压气缸及第一下压块；第一支架，设置在旋转移料承载台一侧；第一下压气缸，沿着第三方向设于第一支架上；以及第一下压块，连接在第一下压气缸的输出端上，并朝向承载结构延伸。

在一种实现方式中，电子膨胀阀组装设备还包括下壳安装装置；

下壳安装装置，包括下壳供料组件及下壳移料组件；下壳供料组件，沿着第二方向活动设于旋转移料承载台一侧；

下壳移料组件，包括第三直线移动模组、第四直线移动模组、第三旋转气缸、第三连接板及第三夹持气爪；第三直线移动模组，沿着第一方向设于旋转移料承载台一侧；第四直线移动模组，沿着第三方向设于第三直线移动模组的移动端上；第三旋转气缸，连接于第四直线移动模组的移动端上；第三连接板，连接于第三旋转气缸的旋转端上；以及第三夹持气爪，连接于第三连接板上。

在一种实现方式中，第三夹持气爪具有两夹持块，夹持块包括一体成型的连接段及夹持段；连接段，连接于第三夹持气爪上；夹持段，连接于连接段上，并对应载具凹陷有半弧形槽。

在一种实现方式中，连接段的长度小于夹持段的长度。

本申请具有如下技术效果：本电子膨胀阀组装设备结构简单，通过旋转移料承载台、套针管上料安装装置及阀座上料安装装置相互配合，实现套针管与阀座之间的自动化安装，进而使套针管更高效地安装在阀座上，从而满足客户大批量的生产需求。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中的电子膨胀阀组装设备的结构示意图；

图2为本申请实施例中的套针管上料安装装置的结构示意图；

图3为本申请实施例中的抬料单元的爆炸结构示意图；

图4为本申请实施例中的第二上料组件的结构示意图；

图5为本申请实施例中的错位上料单元的爆炸结构示意图；

图6为本申请实施例中的第一压紧装置的结构示意图；

图7为本申请实施例中的下壳安装装置的结构示意图；

图8为图2中A处的放大结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例中，第一方向对应空间坐标轴的X轴方向。第二方向对应空间坐标轴的Y轴方向，第三方向对应空间坐标轴的Z轴方向。

图1为本申请实施例中的电子膨胀阀组装设备的结构示意图。根据本申请第一个方面的实施例，如图1所示，提供一种电子膨胀阀组装设备，包括：旋转移料承载台100、套针管上料安装装置200、阀座上料安装装置300、第一压紧装置400、下壳安装装置500及第二压紧装置600。

在使用时，套针管上料安装装置200将套针管每两个为一组输送至旋转移料承载台100上。旋转移料承载台100按预定角度旋转，并将带有套针管的承载结构移动至阀座上料安装装置300一侧。阀座上料安装装置300将阀座以每两个为一组输送至带有套针管的载具上。旋转移料承载台100继续旋转，使带有套针管、阀座的载具移动至第一压紧装置400一侧。第一压紧装置400对阀座下压，使套针管能插入到阀座中。旋转移料承载台100继续旋转，使带有套针管、阀座的载具移动至下壳安装装置500一侧，下壳安装装置500将下壳移动至带有套针管、阀座的载具上。旋转移料承载台100继续旋转，并由第二压紧装置600将下壳压紧至阀座上。

旋转移料承载台100，沿旋转路径间隔设置有多个承载结构110，承载结构110用以承载套针管及阀座，承载结构110包括并列设置的载具111，在载具111上开设有第一容置孔112及两个第一定位孔113，两个第一定位孔113位于第一容置孔112两侧；

示例性的，承载结构110的数量为八个，每个承载结构110上具有两个载具111，也就是说，在加工时，可同时对十六个电子膨胀阀进行组装加工。第一容置孔112以及第一定位孔113设置在载具111的上表面，且载具111的形状与阀座形状相适配，用以使阀座可以套入到载具111中。

在安装时，套针管插入到载具111的第一容置孔112中，套针管的连接端露出载具111上。然后阀座对准载具111套入，使阀座内部的凸起结构插入套针管的连接端上。此时，阀座内部的定位柱与载具111的第一定位孔113对准配合。如此，能实现套针管与阀座之间的快捷组装，并且能一次性完成，且能同时完成两个产品组装，组装效率高，安装一致性强，并且不容易出错。

套针管上料安装装置200，包括邻近旋转移料承载台100设置的第一上料组件210及第一移料组件220，第一上料组件210用以上料两个套针管，第一移料组件220用以将两个套针管同时插入对应的载具111的第一容置孔112中；

示例性的，第一上料组件210用以上料套针管，第一移料组件220用以从第一上料组件210上获取两个套针管，并将两个套针管直接插入载具111的第一容置孔112中。

阀座上料安装装置300，包括邻近旋转移料承载台100设置的第二上料组件310及第二移料组件320，第二上料组件310用以上料两个阀座，第二移料组件320用以将两个阀座同时套入带有套针管的载具111上。

示例性的，第二上料组件310用以上料阀座，第二移料组件320用以从第二上料组件310上获取两个阀座，并将两个阀座直接套入到带有套针管的载具111中。此时，阀座内部的定位柱与载具111的第一定位孔113配合，进而使组装更为之精确。

本电子膨胀阀组装设备结构简单，通过旋转移料承载台100、套针管上料安装装置200及阀座上料安装装置300相互配合，实现套针管与阀座之间的自动化安装，进而使套针管更高效地安装在阀座上，从而满足客户大批量的生产需求。

如图1所示，旋转移料承载台100包括：马达装置以及转盘；转盘连接于马达装置的输出端上，并具有多个承载结构110，转盘上间隔设置有多个轻量槽。

示例性的，马达装置用以驱动转盘转动，而转盘每一次转动46°。转盘上具有八个轻量槽，并围绕着转盘的转轴中心分布，如此，有利于减轻转盘整体质量，降低马达装置的驱动负担。

图2为本申请实施例中的套针管上料安装装置200的结构示意图。图3为本申请实施例中的抬料单元的爆炸结构示意图。如图2及图3所示，第一上料组件210包括套针管上料道211及抬料单元212；套针管上料道211沿着第二方向设于旋转移料承载台100一侧，且并列设置有两个第一上料槽；

抬料单元212包括：抬料气缸2121、抬料块2122及阻料块2123；抬料气缸2121，位于套针管上料道211末侧；抬料块2122，连接于抬料气缸2121的输出端上，并对应第一上料槽设置有第一放料槽2122a；阻料块2123，连接于抬料块2122远离抬料气缸2121的表面上，并对应第一放料槽2122a设置有第一卡位槽2123a。

示例性的，套针管上料道211中的第一上料槽用以有序上料套针管。套针管经由第一上料槽进入到抬料块2122的第一放料槽2122a中，并由阻料块2123的第一卡位槽2123a限制住套针管，从而保证套针管的位置。

值得注意的是，套针管的结构可分为两段，包括管身及连接头部，该连接头部是插入至阀座内部的凸起结构上的。连接头部的半径要大于管身的半径。当套针管进入抬料单元212时，管身与连接头部是同时进入到抬料单元212，具体为，管身进入到抬料块2122的第一放料槽2122a中，连接头部进入到阻料块2123的第一卡位槽2123a中，且连接头部是延伸出阻料块2123，用以方便后续第一移料组件220取料。

在使用时，套针管经过第一上料槽进入抬料块2122及阻料块2123中，套针管的连接头部被阻料块2123的第一卡位槽2123a卡住，从而限制住套针管的位置。抬料气缸2121驱动抬料块2122、阻料块2123同时上升，进而方便第一移料组件220获取套针管。此时，由于阻料块2123位置的移动，使阻料块2123上的第一卡位槽2123a的位置对应着第一上料槽中套针管的连接头部，从而能阻止套针管进入到抬料块2122及阻料块2123中。阻料气缸驱动抬料块2122、阻料块2123复位，此时，阻料块2123上的第一卡位槽2123a的位置对应着第一上料槽中的套针管的连接头部与管身的连接处，进而使套针管可以进入到抬料块2122及阻料块2123中，实现重新上料。如此，通过阻料块2123设置在抬料块2122的上端面上，一方面实现对套针管的位置固定功能，另一方面实现限制套针管上料功能。

如图2所示，第一移料组件220包括第一直线移动模组221、第一气缸222、第一旋转气缸223、第一连接板224及第一夹持气爪225；第一直线移动模组221沿着第一方向设于旋转移料承载台100一侧；第一气缸222连接于第一直线移动模组221的移动端上；第一旋转气缸223连接于第一气缸222的输出端上；第一连接板224连接于第一旋转气缸223的旋转端上；第一夹持气爪225包括两个且并列设置在第一连接板224上。

示例性的，第一直线移动模组221为实现直线驱动功能的结构，可以是直线电机，可以是气缸驱动滑块结构，也可以是丝杆驱动机构，在此不作具体限定。

第一直线移动模组221与第一气缸222相互配合，进而实现第一夹持气爪225的平面移动，实现第一夹持气爪225从第一上料组件210上夹持套针管并转移至载具111上。

第一旋转气缸223实现对两个第一夹持气爪225的夹持方向进行调整，从而适应抬料块2122中两个套针管的排布以及承载结构110中两个套针管的排布。如此，方便将套针管插入至承载结构110的载具111中。

图4为本申请实施例中的第二上料组件310的结构示意图。图5为本申请实施例中的错位上料单元的爆炸结构示意图。如图1、图4及图5所示，第二上料组件310包括：阀座上料道311及错位上料单元312；阀座上料道311沿着第一方向设于旋转移料承载台100一侧，并具有两个第二上料槽；

错位上料单元312，包括第一基座3121、错位气缸3122、挡料块3123及错位上料块3124；第一基座3121，设于阀座上料道311末侧；错位气缸3122，沿着第二方向设于第一基座3121上；挡料块3123，设于第一基座3121上；错位上料块3124，连接于错位气缸3122的输出端上，并活动设于阀座上料道311、挡料块3123之间，在错位上料块3124上对应第二上料槽设置有第二放料槽3124a。

示例性的，通过设置错位上料单元312，在上料时，实现错位上料单元312与阀座上料道311错开，方便第二移料组件320从错位上料单元312上获取两个阀座。

在使用时，当错位上料单元312在阀座上料情况下，错位上料块3124移动至阀座上料道311末侧，使第二放料槽3124a与的第二上料槽对接。阀座进入到第二放料槽3124a中，并由挡料块3123限制住阀座的位置。错位气缸3122拉动错位上料块3124，将第二放料槽3124a与第二上料槽错开，使错位上料块3124带动阀座偏离阀座上料道311，从而方便第二移料组件320获取错位上料块3124中的阀座。由于阀座上料时，阀座与阀座之间的间隔小，若不将阀座与阀座之间的间隔拉大，则难以获取阀座。如此，设置错位上料单元312，实现阀座快捷上料。

如图4所示，第二移料组件320包括：第二直线移动模组321、第二气缸322、第二旋转气缸323、第二连接板324及第二夹持气爪325；第二直线移动模组321，沿着第二方向设于旋转移料承载台100一侧；第二气缸322，连接于第二直线移动模组321的移动端上；第二旋转气缸323，连接于第二气缸322的输出端上；第二连接板324，连接于第二旋转气缸323的旋转端上；以及第二夹持气爪325，包括两个且并列设置在第二连接板324上。

第二直线移动模组321为实现直线驱动功能的结构，可以是直线电机，可以是气缸驱动滑块结构，也可以是丝杆驱动机构，在此不作具体限定。

第二直线移动模组321与第二气缸322相互配合，进而实现第二夹持气爪325的平面移动，实现第二夹持气爪325从第二上料组件310上夹持阀座并转移至载具111上。

第二旋转气缸323实现对两个第二夹持气爪325的夹持方向进行调整，从而适应错位上料块3124中的阀座以及承载结构110中的载具111的排布，如此，方便将阀座套入载具111中，使套针管插入到阀座上。

图6为本申请实施例中的第一压紧装置400的结构示意图。如图6所示，电子膨胀阀组装设备还包括第一压紧装置400；

第一压紧装置400，包括：第一支架410、第一下压气缸420及第一下压块430；第一支架410，设置在旋转移料承载台100一侧；第一下压气缸420，沿着第三方向设于第一支架410上；以及第一下压块430，连接在第一下压气缸420的输出端上，并朝向承载结构110延伸。

为了加强阀座与套针管之间的连接稳定性，在阀座上料安装装置300的下一个工位且沿着旋转路径设置第一压紧装置400，用以对阀座、套针管进行紧压操作。

在使用时，第一下压气缸420驱动第一下压块430沿着第三方向移送，从而使第一下压块430的下压面与两个阀座接触，从而同时地对两个阀座进行压紧操作。

此外，第二压紧装置600与第一压紧装置400的结构相同，在此对第二压紧装置600的结构不进行赘述。

而第二压紧装置600是在下壳套装在阀座上后，提升下壳及阀座之间的连接稳定性。

图7为本申请实施例中的下壳安装装置500的结构示意图。如图7所示，电子膨胀阀组装设备还包括下壳安装装置500；

下壳安装装置500，包括下壳供料组件510及下壳移料组件520；下壳供料组件510，沿着第二方向活动设于旋转移料承载台100一侧；

下壳移料组件520，包括第三直线移动模组521、第四直线移动模组522、第三旋转气缸523、第三连接板524及第三夹持气爪525；第三直线移动模组521，沿着第一方向设于旋转移料承载台100一侧；第四直线移动模组522，沿着第三方向设于第三直线移动模组521的移动端上；第三旋转气缸523，连接于第四直线移动模组522的移动端上；第三连接板524，连接于第三旋转气缸523的旋转端上；以及第三夹持气爪525，连接于第三连接板524上。

下壳供料组件510包括第五直线移动模组、料盘支架及放料盘，第五直线移动模组沿着第二方向设于旋转移料承载台100一侧，料盘之间设置在第五直线移动模组的移动端上，放料盘被放置在料盘支架上。

其中，第五直线移动模组为实现直线驱动功能的结构，可以是直线电机，可以是气缸驱动滑块结构，也可以是丝杆驱动机构，在此不作具体限定。

在使用时，将装满下壳的放料盘放置在料盘支架下。第五直线移动模组控制料盘支架移动至下壳移料组件520一侧，方便下壳移料组件520获取下壳并移送至承载结构110上。

另外，第三直线移动模组521为实现直线驱动功能的结构，可以是直线电机，可以是气缸驱动滑块结构，也可以是丝杆驱动机构，在此不作具体限定。

第四直线移动模组522为实现直线驱动功能的结构，可以是直线电机，可以是气缸驱动滑块结构，也可以是丝杆驱动机构，在此不作具体限定。

在下壳移料组件520中，第三直线移动模组521、第四直线移动模组522实现第三夹持气爪525的平面移动，从而使第三夹持气爪525从放料盘取料并移动至载具111上。如此，提升下壳移料速度。

如图7所示，第三夹持气爪525具有两夹持块526，夹持块526包括一体成型的连接段5261及夹持段5262；连接段5261，连接于第三夹持气爪525上；夹持段5262，连接于连接段5261上，并对应载具111凹陷有半弧形槽。连接段5261的长度小于夹持段5262的长度。

示例性的，连接段5261与夹持段5262呈L型结构设置。

其中夹持段5262包括相对设置的第一端面及第二端面。当获取下壳时，第一端面朝向放料盘，第三夹持气爪525控制两夹持块526夹持下壳。当将下壳安装在阀座上时，第三旋转气缸523旋转第三夹持气爪525，使第二端面朝向载具111，使下壳顺利装入阀座。如此，能将下壳翻转180°，顺利装入阀座中，完成加工。

连接段5261的长度小于夹持段5262的长度，如此设置，有利于夹持段5262顺利从放料盘上取料。

以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电子膨胀阀组装设备，其特征在于，包括：

旋转移料承载台，沿旋转路径间隔设置有多个承载结构，所述承载结构用以承载套针管及阀座，所述承载结构包括并列设置的载具，在所述载具上开设有第一容置孔及两个第一定位孔，两个所述第一定位孔位于所述第一容置孔两侧；

套针管上料安装装置，包括邻近所述旋转移料承载台设置的第一上料组件及第一移料组件，所述第一上料组件用以上料两个套针管，所述第一移料组件用以将两个套针管同时插入对应的所述载具的第一容置孔中；

阀座上料安装装置，包括邻近所述旋转移料承载台设置的第二上料组件及第二移料组件，所述第二上料组件用以上料两个阀座，所述第二移料组件用以将两个阀座同时套入带有套针管的所述载具上；

其中，套针管包括管身及连接头部，连接头部插入阀座中，连接头部的半径大于管身的半径；

其中，所述第一上料组件包括：

套针管上料道，沿着第二方向设于所述旋转移料承载台一侧，且并列设置有两个第一上料槽；以及

抬料单元，包括：

抬料气缸，位于所述套针管上料道末侧；

抬料块，连接于所述抬料气缸的输出端上，并对应所述第一上料槽设置有第一放料槽；以及

阻料块，连接于所述抬料块远离所述抬料气缸的表面上，并对应所述第一放料槽设置有第一卡位槽；

其中，所述第二上料组件包括：

阀座上料道，沿着第一方向设于所述旋转移料承载台一侧，并具有两个第二上料槽；以及

错位上料单元，包括：

第一基座，设于所述阀座上料道末侧；

错位气缸，沿着第二方向设于所述第一基座上；

挡料块，设于所述第一基座上；以及

错位上料块，连接于所述错位气缸的输出端上，并活动设于所述阀座上料道、挡料块之间，在所述错位上料块上对应第二上料槽设置有第二放料槽。

2.根据权利要求1所述的电子膨胀阀组装设备，其特征在于，所述旋转移料承载台包括：

马达装置；以及

转盘，连接于所述马达装置的输出端上，并具有多个承载结构，所述转盘上间隔设置有多个轻量槽。

3.根据权利要求1或2所述的电子膨胀阀组装设备，其特征在于，所述第一移料组件包括：

第一直线移动模组，沿着第一方向设于所述旋转移料承载台一侧；

第一气缸，连接于所述第一直线移动模组的移动端上；

第一旋转气缸，连接于所述第一气缸的输出端上；

第一连接板，连接于所述第一旋转气缸的旋转端上；以及

第一夹持气爪，包括两个且并列设置在所述第一连接板上。

4.根据权利要求1或2所述的电子膨胀阀组装设备，其特征在于，所述第二移料组件包括：

第二直线移动模组，沿着第二方向设于所述旋转移料承载台一侧；

第二气缸，连接于所述第二直线移动模组的移动端上；

第二旋转气缸，连接于所述第二气缸的输出端上；

第二连接板，连接于所述第二旋转气缸的旋转端上；以及

第二夹持气爪，包括两个且并列设置在所述第二连接板上。

5.根据权利要求1所述的电子膨胀阀组装设备，其特征在于，所述电子膨胀阀组装设备还包括：

第一压紧装置，包括：

第一支架，设置在所述旋转移料承载台一侧；

第一下压气缸，沿着第三方向设于所述第一支架上；以及

第一下压块，连接在所述第一下压气缸的输出端上，并朝向所述承载结构延伸。

6.根据权利要求1所述的电子膨胀阀组装设备，其特征在于，所述电子膨胀阀组装设备还包括：

下壳安装装置，包括：

下壳供料组件，沿着第二方向活动设于所述旋转移料承载台一侧；以及

下壳移料组件，包括：

第三直线移动模组，沿着第一方向设于所述旋转移料承载台一侧；

第四直线移动模组，沿着第三方向设于所述第三直线移动模组的移动端上；

第三旋转气缸，连接于所述第四直线移动模组的移动端上；

第三连接板，连接于所述第三旋转气缸的旋转端上；以及

第三夹持气爪，连接于所述第三连接板上。

7.根据权利要求6所述的电子膨胀阀组装设备，其特征在于，所述第三夹持气爪具有两夹持块，所述夹持块包括一体成型的：

连接段，连接于所述第三夹持气爪上；

夹持段，连接于所述连接段上，并对应所述载具凹陷有半弧形槽。

8.根据权利要求7所述的电子膨胀阀组装设备，其特征在于，所述连接段的长度小于所述夹持段的长度。