CN111230460A - 连接器自动生产线及其生产工艺 - Google Patents

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CN111230460A CN202010188376.5A CN202010188376A CN111230460A CN 111230460 A CN111230460 A CN 111230460A CN 202010188376 A CN202010188376 A CN 202010188376A CN 111230460 A CN111230460 A CN 111230460A
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Abstract

本发明公开了连接器自动生产线，涉及连接器生产技术领域，包括旋转运输机构、上料机构、装配机构和下料机构，所述上料机构、装配机构和下料机构呈圆周分布在旋转运输机构的旁侧，所述旋转运输机构包括旋转组件、固定组件和与固定组件相配合的推拉组件，所述固定组件设置有若干个，若干个固定组件呈圆周分布在旋转组件的上端，所述上料机构包括套筒上料组件和套筒移动组件，所述套筒上料组件设置在旋转组件的旁侧，所述套筒移动组件设置在套筒上料组件和旋转组件之间。本发明实现了栅格电连接器的自动组装和焊接生产，无需使用多台设备进行分步加工，减少了人工对产品的移动步骤和定位步骤，有效的提高了栅格电连接器的生产效率。

Description

连接器自动生产线及其生产工艺
技术领域
本发明涉及连接器生产技术领域，尤其是涉及一种连接器自动生产线及其生产工艺。
背景技术
连接器是电子设备中重要的电气连接和信号传递的基础原件，具有接触良好、工作可靠和维护方便等特点。
中国专利号为CN202474316U公布了一种套筒式激光焊接连接器端子，主要包括套筒和栅格，套筒和栅格的两端通过激光焊接。但是，现有技术中，在对这种连接器端子进行生产时需要使用单独的栅格扭转和激光焊接设备进行分步加工，同时，通过人工配合将配将在各个设备之间进行运输以及辅助配件定位加工。这个过程中，一方面，无法实现自动化生产，降低了生产效率，另一方面，人工操作存在一定的危险性。
发明内容
本发明的目的在于提供连接器自动生产线，以解决现有技术中无法实现栅格电连接器自动化生产的技术问题。
本发明提供连接器自动生产线，包括旋转运输机构、上料机构、装配机构和下料机构，所述上料机构、装配机构和下料机构呈圆周分布在旋转运输机构的旁侧，所述旋转运输机构包括旋转组件、固定组件和与固定组件相配合的推拉组件，所述固定组件设置有若干个，若干个固定组件呈圆周分布在旋转组件的上端，所述上料机构包括套筒上料组件和套筒移动组件，所述套筒上料组件设置在旋转组件的旁侧，所述套筒移动组件设置在套筒上料组件和旋转组件之间。
进一步，所述旋转组件包括旋转电机和旋转盘，所述旋转电机的输出端竖直向上设置，所述旋转盘的中心处与旋转电机的输出端固定连接。
进一步，每个所述固定组件均包括安装槽、固定孔、固定块、固定杆、固定片和固定弹簧，所述安装槽设置在旋转盘上，所述固定孔的一端与安装槽连通，所述固定块设置在安装槽内且固定块与安装槽滑动配合，所述固定杆插接在固定孔内且固定杆的两端分别与固定块和固定片连接，所述固定弹簧套设在固定杆上，所述固定块的下端设有托片，固定块的一侧设有卡槽。
进一步，所述卡槽和安装槽的一端均设有弹性片。
进一步，所述推拉组件设置有若干个，每个所述推拉组件均包括推拉气、延伸杆和推拉杆，所述推拉气缸呈水平设置且推拉气缸的输出端朝向旋转盘设置，所述延伸杆的一端与推拉气缸的输出端固定连接，所述推拉杆的上端与延伸杆的另一端转动连接。
进一步，所述套筒上料组件包括套筒振动上料盘、套筒料道、套筒固定架、套筒上料电机和套筒上料块，所述套筒振动上料盘设置在旋转组件的旁侧，所述套筒料道的一端与套筒振动上料盘固定连接，所述套筒固定架设置在套筒料道的另一端旁侧，所述套筒上料块转动安装在套筒固定架上且套筒上料块的侧壁与套筒料道的端部贴合，所述套筒上料块上设置有若干个成圆周分布的套筒上料槽，所述套筒上料电机安装在料道固定架的一侧且套筒上料电机的输出端与套筒上料块固定连接。
进一步，所述上料槽的槽口呈喇叭状。
进一步，所述套筒移动组件包括移动架、移动导杆、移动气缸、升降气缸、移动块和三爪卡盘，所述移动架呈水平设置在上料块和旋转盘之间，所述移动导杆设置在移动架上，移动块与移动导杆滑动配合，所述移动气缸设置在移动架的一端且移动气缸的输出端与移动块固定连接，所述升降气缸安装在移动块的一侧且升降气缸的输出端竖直向下设置，所述三爪卡盘安装在升降气缸的输出端上。
进一步，所述下料机构包括第一下料输送带和第二下料输送带，所述第一下料输送带和第二下料输送带间隔设置在旋转组件的旁侧，且第一下料输送带和第二下料输送带的上端均设有呈倾斜设置的下料板，所述第一下料输送带和第二下料输送带的上端均安装有推拉组件。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明在工作时，通过套筒上料组件完成套筒的排序上料，再通过套筒移动组件将套筒移动道旋转组件上，对应的固定组件将套筒固定，之后，再通过旋转组件工作，将套筒运输到装配机构处，完成套筒和栅格的装配和焊接，最后，通过两个CCD检测装置和下料机构对合格和不合格的产品进行分选下料；
本发明通过上述步骤实现了栅格电连接器的自动组装和焊接生产，无需使用多台设备进行分步加工，减少了人工对产品的移动步骤和定位步骤，有效的提高了栅格电连接器的生产效率。
其二，固定杆的与推拉杆抵触，推拉气缸带动延伸杆移动，延伸杆带动推拉杆移动，推拉杆通过与固定片的配合拉动固定杆，固定杆拉动固定块，套筒的下端进入固定块的前端，推拉气缸伸出，使得固定块在固定弹簧的作用下夹紧套筒；在下料或者使得固定组件松开套筒时，只需推拉气缸带动推拉杆工作即可，固定方式简便，下料速度块，结构简单，能够有效了降低设备成本；
其三，本发明的工艺工序间衔接顺畅，自动化程度高，与传统的生产工艺相比，效率提升了8-10倍以上，人员减少了70％以上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为栅格电连接器自动生产线的立体结构示意图；
图2为装配机构的立体结构示意图；
图3为旋转运输机构的立体结构示意图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为上料机构的立体结构示意图；
图6为栅格装配装置的立体结构示意图；
图7为栅格扭转组件的局部剖视图；
图8为下压装置的侧视图；
图9为第一激光焊接装置的立体结构示意图；
图10为翻转装置的立体结构示意图；
图11为图10中B处的放大图。
附图标记：
旋转运输机构1，旋转组件11，旋转电机111，旋转盘112，固定组件12，安装槽121，固定块123，固定杆124，固定片125，固定弹簧126，托片127，推拉组件13，推拉气131，延伸杆132，推拉杆133，上料机构2，套筒上料组件21，套筒振动上料盘211，套筒料道212，套筒固定架213，套筒上料电机214，套筒上料块215，套筒上料槽216，套筒移动组件22，移动架221，移动导杆222，移动气缸223，升降气缸224，移动块225，三爪卡盘226，装配机构3，栅格装配装置31，栅格上料组件311，栅格振动上料盘3111，栅格料道3112，栅格固定架3113，栅格上料电机3114，栅格上料块3115，栅格上料槽3116，栅格移料组件312，移料架3121，移料导杆3122，移料块3123，移料气缸3124，第一气缸3125，第一卡盘3126，栅格扭转组件313，第二气缸3131，扭转电机3132，减速器3133，扭转卡盘3134，扭转座3135，棱槽3136，棱柱3137，固定卡盘3138，扭转弹簧3139，下压装置32，下压座321，下压气缸322，下压块323，第一激光焊接装置33，抬升组件331，抬升架3312，抬升导杆3313，抬升块3314，抬升气缸3315，焊接组件332，激光焊枪3321，焊接架3322，焊接电机3323，焊接盘3324，内齿轮3325，焊接齿轮3326，翻转装置34，夹持组件341，夹持架3411，夹持气缸3412，夹持气夹3413，第一夹钳3414，第二夹钳3415，翻转组件342，第一旋转夹3421，第二旋转夹3422，转动电机3423，连接轴3424，连接棱杆3425，凹槽3427，限制弹簧3428，第二激光焊接装置35，CCD检测装置36，下料机构4，第一下料输送带41，第二下料输送带42，弹性片5。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
下面结合图1至图11所示，本发明实施例提供了连接器自动生产线，包括旋转运输机构1、上料机构2、装配机构3和下料机构4，所述上料机构2、装配机构3和下料机构4呈圆周分布在旋转运输机构1的旁侧，所述旋转运输机构1包括旋转组件11、固定组件12和与固定组件12相配合的推拉组件13，所述固定组件12设置有若干个，若干个固定组件12呈圆周分布在旋转组件11的上端，所述上料机构2包括套筒上料组件21和套筒移动组件22，所述套筒上料组件21设置在旋转组件11的旁侧，所述套筒移动组件22设置在套筒上料组件21和旋转组件11之间；本发明在工作时，通过套筒上料组件21完成套筒的排序上料，再通过套筒移动组件22将套筒移动道旋转组件11上，对应的固定组件12将套筒固定，之后，再通过旋转组件11工作，将套筒运输到装配机构3处，完成套筒和栅格的装配和焊接，最后，通过下料机构4对合格和不合格的产品进行分选下料。
具体地，所述旋转组件11包括旋转电机111和旋转盘112，所述旋转电机111的输出端竖直向上设置，所述旋转盘112的中心处与旋转电机111的输出端固定连接；通过旋转电机111工作带动旋转盘112转动，旋转盘112带动套筒转动。
具体地，每个所述固定组件12均包括安装槽121、固定孔、固定块123、固定杆124、固定片125和固定弹簧126，所述安装槽121设置在旋转盘112上，所述固定孔的一端与安装槽121连通，所述固定块123设置在安装槽121内且固定块123与安装槽121滑动配合，所述固定杆124插接在固定孔内且固定杆124的两端分别与固定块123和固定片125连接，所述固定弹簧126套设在固定杆124上，所述固定块123的下端设有托片127，固定块123的一侧设有卡槽；工作时，通过弹簧的弹力，使得固定块123的一端和安装槽121相配合将套筒固定住，当需要下料时，拉动固定片125，使得固定杆124带动固定块123移动，固定弹簧126收缩，进而将套筒松开。
具体地，所述卡槽和安装槽121的一端均设有弹性片5，弹性片5的作用是一方面对套筒进行保护，避免套筒损失，另一方面是对套筒进行夹紧。
具体地，所述推拉组件13设置有若干个，每个所述推拉组件13均包括推拉气、延伸杆132和推拉杆133，所述推拉气缸131呈水平设置且推拉气缸131的输出端朝向旋转盘112设置，所述延伸杆132的一端与推拉气缸131的输出端固定连接，所述推拉杆133的上端与延伸杆132的另一端转动连接；工作时，当旋转盘112带动固定组件12转动至推拉组件13处时，固定杆124的与推拉杆133抵触，此时，当需要取下套筒时，推拉气缸131带动延伸杆132移动，延伸杆132带动推拉杆133移动，推拉杆133通过与固定片125的配合拉动固定杆124，使得固定组件12松开套筒，当旋转盘112带动固定组件12继续转动时，由于推拉杆133上端与延伸杆132的转动连接，使得推拉杆133不会对固定杆124的转动造成阻碍。
具体地，所述套筒上料组件21包括套筒振动上料盘211、套筒料道212、套筒固定架213、套筒上料电机214和套筒上料块215，所述套筒振动上料盘211设置在旋转组件11的旁侧，所述套筒料道212的一端与套筒振动上料盘211固定连接，所述套筒固定架213设置在套筒料道212的另一端旁侧，所述套筒上料块215转动安装在套筒固定架213上且套筒上料块215的侧壁与套筒料道212的端部贴合，所述套筒上料块215上设置有若干个成圆周分布的套筒上料槽216，所述套筒上料电机214安装在料道固定架的一侧且套筒上料电机214的输出端与套筒上料块215固定连接；通过套筒振动上料盘211使得套筒依次沿着套筒料道212输送，套筒料道212最末端的套筒输送到上料块上对应的套筒上料槽216内，再通过套筒上料电机214工作带动套筒上料块215转动，直至将套筒上料槽216内的套筒转动至竖直状态，再通过套筒移动组件22工作，完成套筒的上料工作。
具体地，所述上料槽的槽口呈喇叭状，这样设置便于套筒进入套筒上料槽216内。
具体地，所述套筒移动组件22包括移动架221、移动导杆222、移动气缸223、升降气缸224、移动块225和三爪卡盘226，所述移动架221呈水平设置在上料块和旋转盘112之间，所述移动导杆222设置在移动架221上，移动块225与移动导杆222滑动配合，所述移动气缸223设置在移动架221的一端且移动气缸223的输出端与移动块225固定连接，所述升降气缸224安装在移动块225的一侧且升降气缸224的输出端竖直向下设置，所述三爪卡盘226安装在升降气缸224的输出端上；通过升降气缸224工作将三爪卡盘226移动至套筒的上端，三爪卡盘226夹住套筒，之后，移动气缸223工作，推动移动块225沿着移动导杆222移动，进而将套筒携带至对应的固定组件12上，之后，升降气缸224工作，推动套筒向下移动并放置到固定组件12中。
具体地，所述装配机构3包括栅格装配装置31、下压装置32、第一激光焊接装置33、翻转装置34、第二激光焊接装置35和两个CCD检测装置36，所述栅格装配装置31包括栅格上料组件311、栅格移料组件312和栅格扭转组件313，所述第一激光焊接装置33和第二激光焊接装置35结构相同且均包括抬升组件331和焊接组件332，所述焊接组件332设置在抬升组件331的一侧，所述翻转装置34包括夹持组件341和翻转组件342，所述翻转组件342设置在夹持组件341的下端，两个所述CCD检测装置36分别设置在第一激光焊接装置33和第二激光焊接装置35的旁侧；工作时，先通过栅格上料组件311完成栅格的排序上料，再通过栅格移料组件312工作将栅格移动至栅格扭转组件313上，之后栅格扭转组件313工作对栅格进行扭转，最后，最后通过栅格移料组件312将栅格移动至对应的套筒内并完成组装，旋转运输机构1工作带动套筒和栅格转动，之后通过第一激光焊接装置33对套筒和栅格的一端进行焊接，而后，通过翻转组件342和夹持组件341配合工作将套筒和栅格翻转，再通过第二激光焊接装置35对套筒和栅格的另一端进行焊接。
具体地，所述栅格上料组件311包括所述套筒上料组件21包括栅格振动上料盘3111、栅格料道3112、栅格固定架3113、栅格上料电机3114和栅格上料块3115，所述栅格振动上料盘3111设置在旋转运输机构1的旁侧，所述栅格料道3112的一端与栅格振动上料盘3111固定连接，所述栅格固定架3113设置在栅格料道3112的另一端旁侧，所述栅格上料块3115转动安装在栅格固定架3113上且栅格上料块3115的侧壁与栅格料道3112的端部贴合，所述栅格上料块3115上设置有若干个成圆周分布的栅格上料槽3116，所述栅格上料电机3114安装在栅格固定架3113的一侧且栅格上料电机3114的输出端与栅格上料块3115固定连接；通过栅格振动上料盘3111使得栅格依次沿着套栅格道输送，栅格料道3112最末端的栅格输送到上料块上对应的栅格上料槽3116内，再通过栅格上料电机3114工作带动栅格上料块3115转动，直至将栅格上料槽3116内的栅格转动至竖直状态，再通过栅格移动组件工作，完成栅格的上料工作。
具体地，所述栅格移料组件312包括移料架3121、移料导杆3122、移料块3123、移料气缸3124、第一气缸3125和第一卡盘3126，所述移料架3121设置在栅格固定架3113和旋转运输机构1之间，所述移料导杆3122呈水平设置在移料架3121上，所述移料块3123与移料导杆3122滑动配合，所述移料气缸3124设置在移料架3121的一端且移料气缸3124的输出端与移料块3123的一端固定连接，所述第一气缸3125与移料块3123固定连接，所述第一卡盘3126设置在第一气缸3125的输出端上；通过第一卡盘3126将栅格夹持，之后通过移料气缸3124工作推动移料块3123沿着移料导杆3122移动，将栅格移动至栅格扭转组件313的上方，第一气缸3125工作，将第一卡盘3126和栅格放下，第一卡盘3126将栅格松开。
具体地，所述栅格扭转组件313包括第二气缸3131、扭转电机3132、减速器3133、扭转卡盘3134、扭转座3135、棱槽3136、棱柱3137、固定卡盘3138和扭转弹簧3139，所述第二气缸3131设置在移料块3123的旁侧，所述扭转电机3132与第二气缸3131的输出端固定连接，所述减速器3133安装在扭转电机3132的输出端上，所述扭转卡盘3134安装在减速器3133的输出端上，所述扭转座3135设置在移料架3121的下方，所述棱槽3136设置在扭转座3135的上端，所述棱柱3137插接在棱槽3136内且扭转弹簧3139套设在棱柱3137上，所述固定卡盘3138设置在棱柱3137的上端；栅格移料组件312工作的时候将栅格放置在固定卡盘3138上，固定卡盘3138将栅格夹住，之后，第二气缸3131工作，推动扭转卡盘3134向下移动，扭转卡盘3134将栅格的上端夹住，之后，扭转电机3132工作带动栅格扭转，固定卡盘3138松开，再通过栅格移料组件312工作将栅格移动至对应的套筒上方，第二气缸3131工作，将栅格的下端塞入套筒内。
具体地，所述下压装置32包括下压座321、下压气缸322和下压块323，所述下压气缸322安装在下压座321的上端且下压气缸322的输出端竖直向下设置，所述下压块323安装在下压气缸322的输出端上，通过下压气缸322工作推动下压块323向下移动，下压块323将栅格全部塞入套筒内。
具体地，所述抬升组件331包括抬升架3312，所述抬升架3312上设有呈竖直设置的抬升导杆3313，所述抬升导杆3313上设有与其滑动配合的抬升块3314，所述抬升架3312的上端设有抬升气缸3315，所述抬升气缸3315的输出端与抬升块3314的上端固定连接；通过抬升气缸3315工作推动抬升块3314延伸抬升导杆3313移动，进而带动焊接组件332移动。
具体地，所述焊接组件332包括激光焊枪3321、焊接架3322、焊接电机3323、焊接盘3324、内齿轮3325、焊接齿轮3326和连接轴3424，所述焊接架3322安装在抬升块3314的一侧，所述焊接电机3323安装在焊接架3322内，所述焊接盘3324设置在焊接电机3323的输出端上，所述内齿轮3325设置在焊接架3322的上端且内齿轮3325与焊接盘3324同轴线设置，所述连接轴3424的下端与焊接盘3324转动连接，连接轴3424的上端与激光焊枪3321固定连接，所述焊接齿轮3326套设在连接轴3424上且焊接齿轮3326与内齿轮3325啮合；通过激光焊枪3321工作对栅格和套筒进行焊接，其中，激光焊枪3321为现有技术，在此不做赘述，焊接过程中，通过焊接电机3323工作带动焊接盘3324转动，焊接盘3324带动激光焊枪3321转动，同时，通过内齿轮3325和焊接齿轮3326的啮合，使得激光焊枪3321始终向前设置，进而使得激光焊枪3321能够绕着栅格和套筒的上端进行焊接。
具体地，所述夹持组件341包括夹持架3411、夹持气缸3412和夹持气夹3413，所述夹持架3411设置在旋转运输机构1的旁侧，所述夹持气缸3412设置在夹持架3411的上端且夹持气缸3412的输出端竖直向下设置，所述夹持气夹3413安装在夹持气缸3412的输出端上，所述夹持气夹3413的输出端上设有第一夹钳3414和第二夹钳3415；通过夹持气缸3412工作推动夹持气夹3413在竖直方向上移动，夹持气夹3413用于夹持焊接在一起的套筒和栅格。
具体地，所述旋转组件11包括第一旋转夹3421和第二旋转夹3422，所述第一旋转夹3421和第二旋转夹3422分别与第一夹钳3414和第二夹钳3415转动连接，所述第一夹钳3414的旁侧设有输出端与第一旋转夹3421固定连接的转动电机3423，所述第二旋转夹3422的一侧设有连接轴3424和连接棱杆3425，所述连接棱杆3425设置在连接轴3424上，所述第二夹钳3415上个设有与连接轴3424转动连接的连接孔和与棱杆卡合的凹槽3427，所述连接轴3424上套设有限制弹簧3428；夹持气夹3413夹住套筒后，会使得限制弹簧3428收缩，连接棱杆3425从凹槽3427内脱离，进而使得第二旋转夹3422能够转动，之后转动电机3423工作带动第一旋转夹3421转动，第二旋转夹3422配合，使得套筒和栅格翻转，之后将其放入对应的固定组件12内，再通过第二激光焊接装置35对其进行焊接。
具体地，所述下料机构4包括第一下料输送带41和第二下料输送带42，所述第一下料输送带41和第二下料输送带42间隔设置在旋转组件11的旁侧，且第一下料输送带41和第二下料输送带42的上端均设有呈倾斜设置的下料板，所述第一下料输送带41和第二下料输送带42的上端均安装有推拉组件13；通过两个CCD检测装置36即使对焊接后的产品质量进行检测，合格的产品通过第一下料输送带41上的推拉组件13工作使得产品落到第一下料输送带41上，不合格的产品通过第二下料输送带42上的推拉组件13工作，使得产品落在第二下料输送带42上输送走，实现分类下料。
实施例2
实施例1所述的连接器自动生产线的生产工艺，包括以下步骤：
步骤1.首先，通过套筒振动上料盘211使得套筒依次沿着套筒料道212输送，套筒料道212最末端的套筒输送到上料块上对应的套筒上料槽216内，再通过套筒上料电机214工作带动套筒上料块215转动，直至将套筒上料槽216内的套筒转动至竖直状态，升降气缸224工作将三爪卡盘226移动至套筒的上端，三爪卡盘226夹住套筒，之后，移动气缸223工作，推动移动块225沿着移动导杆222移动，进而将套筒携带至对应的固定组件12上；
步骤2.之后，升降气缸224工作，推动套筒向下移动并放置到固定组件12中，此时，固定杆124的与推拉杆133抵触，推拉气缸131带动延伸杆132移动，延伸杆132带动推拉杆133移动，推拉杆133通过与固定片125的配合拉动固定杆124，固定杆124拉动固定块123，套筒的下端进入固定块123的前端，推拉气缸131伸出，使得固定块123在固定弹簧126的作用下夹紧套筒，旋转电机111工作带动旋转盘112转动，旋转盘112带动套筒转动。同时，栅格振动上料盘3111使得栅格依次沿着套栅格道输送，栅格料道3112最末端的栅格输送到上料块上对应的栅格上料槽3116内，再通过栅格上料电机3114工作带动栅格上料块3115转动，直至将栅格上料槽3116内的栅格转动至竖直状态，再通过栅格移动组件工作，完成栅格的上料工作；
步骤3.接着，第一卡盘3126将栅格夹持，之后通过移料气缸3124工作推动移料块3123沿着移料导杆3122移动，将栅格移动至栅格扭转组件313的上方，第一气缸3125工作，将第一卡盘3126和栅格放下，第一卡盘3126将栅格松开，固定卡盘3138将栅格夹住，之后，第二气缸3131工作，推动扭转卡盘3134向下移动，扭转卡盘3134将栅格的上端夹住，之后，扭转电机3132工作带动栅格扭转，固定卡盘3138松开，再通过栅格移料组件312工作将栅格移动至对应的套筒上方，第二气缸3131工作，将栅格的下端塞入套筒内，之后，下压气缸322工作推动下压块323向下移动，下压块323将栅格全部塞入套筒内，抬升气缸3315工作推动抬升块3314延伸抬升导杆3313移动，进而带动焊接组件332向下移动，通过焊接电机3323工作带动焊接盘3324转动，焊接盘3324带动激光焊枪3321转动，同时，通过内齿轮3325和焊接齿轮3326的啮合，使得激光焊枪3321始终向前设置，进而使得激光焊枪3321能够绕着栅格和套筒的上端进行焊接，激光焊枪3321工作对栅格和套筒进行焊接；
步骤4.最后，一个CCD检测装置36对其焊接处进行检测，再由夹持气夹3413夹住套筒，会使得限制弹簧3428收缩，连接棱杆3425从凹槽3427内脱离，进而使得第二旋转夹3422能够转动，之后转动电机3423工作带动第一旋转夹3421转动，第二旋转夹3422配合，使得套筒和栅格翻转，之后将其放入对应的固定组件12内，再通过第二激光焊接装置35对其进行焊接，另一个CCD检测装置36对套筒和栅格另一端的焊接处进行检测，合格的产品通过第一下料输送带41上的推拉组件13工作使得产品落到第一下料输送带41上，不合格的产品通过第二下料输送带42上的推拉组件13工作，使得产品落在第二下料输送带42上输送走，实现分类下料。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.连接器自动生产线，其特征在于：包括旋转运输机构(1)、上料机构(2)、装配机构(3)和下料机构(4)，所述上料机构(2)、装配机构(3)和下料机构(4)呈圆周分布在旋转运输机构(1)的旁侧，所述旋转运输机构(1)包括旋转组件(11)、固定组件(12)和与固定组件(12)相配合的推拉组件(13)，所述固定组件(12)设置有若干个，若干个固定组件(12)呈圆周分布在旋转组件(11)的上端，所述上料机构(2)包括套筒上料组件(21)和套筒移动组件(22)，所述套筒上料组件(21)设置在旋转组件(11)的旁侧，所述套筒移动组件(22)设置在套筒上料组件(21)和旋转组件(11)之间。
2.根据权利要求1所述的连接器自动生产线，其特征在于：所述旋转组件(11)包括旋转电机(111)和旋转盘(112)，所述旋转电机(111)的输出端竖直向上设置，所述旋转盘(112)的中心处与旋转电机(111)的输出端固定连接。
3.根据权利要求2所述的连接器自动生产线，其特征在于：每个所述固定组件(12)均包括安装槽(121)、固定孔、固定块(123)、固定杆(124)、固定片(125)和固定弹簧(126)，所述安装槽(121)设置在旋转盘(112)上，所述固定孔的一端与安装槽(121)连通，所述固定块(123)设置在安装槽(121)内且固定块(123)与安装槽(121)滑动配合，所述固定杆(124)插接在固定孔内且固定杆(124)的两端分别与固定块(123)和固定片(125)连接，所述固定弹簧(126)套设在固定杆(124)上，所述固定块(123)的下端设有托片(127)，固定块(123)的一侧设有卡槽。
4.根据权利要求3所述的连接器自动生产线，其特征在于：所述卡槽和安装槽(121)的一端均设有弹性片(5)。
5.根据权利要求3所述的连接器自动生产线，其特征在于：所述推拉组件(13)设置有若干个，每个所述推拉组件(13)均包括推拉气、延伸杆(132)和推拉杆(133)，所述推拉气缸(131)呈水平设置且推拉气缸(131)的输出端朝向旋转盘(112)设置，所述延伸杆(132)的一端与推拉气缸(131)的输出端固定连接，所述推拉杆(133)的上端与延伸杆(132)的另一端转动连接。
6.根据权利要求1所述的连接器自动生产线，其特征在于：所述套筒上料组件(21)包括套筒振动上料盘(211)、套筒料道(212)、套筒固定架(213)、套筒上料电机(214)和套筒上料块(215)，所述套筒振动上料盘(211)设置在旋转组件(11)的旁侧，所述套筒料道(212)的一端与套筒振动上料盘(211)固定连接，所述套筒固定架(213)设置在套筒料道(212)的另一端旁侧，所述套筒上料块(215)转动安装在套筒固定架(213)上且套筒上料块(215)的侧壁与套筒料道(212)的端部贴合，所述套筒上料块(215)上设置有若干个成圆周分布的套筒上料槽(216)，所述套筒上料电机(214)安装在料道固定架的一侧且套筒上料电机(214)的输出端与套筒上料块(215)固定连接。
7.根据权利要求6所述的连接器自动生产线，其特征在于：所述上料槽的槽口呈喇叭状。
8.根据权利要求1所述的连接器自动生产线，其特征在于：所述套筒移动组件(22)包括移动架(221)、移动导杆(222)、移动气缸(223)、升降气缸(224)、移动块(225)和三爪卡盘(226)，所述移动架(221)呈水平设置在上料块和旋转盘(112)之间，所述移动导杆(222)设置在移动架(221)上，移动块(225)与移动导杆(222)滑动配合，所述移动气缸(223)设置在移动架(221)的一端且移动气缸(223)的输出端与移动块(225)固定连接，所述升降气缸(224)安装在移动块(225)的一侧且升降气缸(224)的输出端竖直向下设置，所述三爪卡盘(226)安装在升降气缸(224)的输出端上。
9.根据权利要求1所述的连接器自动生产线，其特征在于：所述下料机构(4)包括第一下料输送带(41)和第二下料输送带(42)，所述第一下料输送带(41)和第二下料输送带(42)间隔设置在旋转组件(11)的旁侧，且第一下料输送带(41)和第二下料输送带(42)的上端均设有呈倾斜设置的下料板，所述第一下料输送带(41)和第二下料输送带(42)的上端均安装有推拉组件(13)。
10.根据权利要求9所述的连接器自动生产线的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.首先，通过套筒振动上料盘(211)使得套筒依次沿着套筒料道(212)输送，套筒料道(212)最末端的套筒输送到上料块上对应的套筒上料槽(216)内，再通过套筒上料电机(214)工作带动套筒上料块(215)转动，直至将套筒上料槽(216)内的套筒转动至竖直状态，升降气缸(224)工作将三爪卡盘(226)移动至套筒的上端，三爪卡盘(226)夹住套筒，之后，移动气缸(223)工作，推动移动块(225)沿着移动导杆(222)移动，进而将套筒携带至对应的固定组件(12)上；
步骤2.之后，升降气缸(224)工作，推动套筒向下移动并放置到固定组件(12)中，此时，固定杆(124)的与推拉杆(133)抵触，推拉气缸(131)带动延伸杆(132)移动，延伸杆(132)带动推拉杆(133)移动，推拉杆(133)通过与固定片(125)的配合拉动固定杆(124)，固定杆(124)拉动固定块(123)，套筒的下端进入固定块(123)的前端，推拉气缸(131)伸出，使得固定块(123)在固定弹簧(126)的作用下夹紧套筒，旋转电机(111)工作带动旋转盘(112)转动，旋转盘(112)带动套筒转动，同时，栅格振动上料盘(3111)使得栅格依次沿着套栅格道输送，栅格料道(3112)最末端的栅格输送到上料块上对应的栅格上料槽(3116)内，再通过栅格上料电机(3114)工作带动栅格上料块(3115)转动，直至将栅格上料槽(3116)内的栅格转动至竖直状态，再通过栅格移动组件工作，完成栅格的上料工作；
步骤3.接着，第一卡盘(3126)将栅格夹持，之后通过移料气缸(3124)工作推动移料块(3123)沿着移料导杆(3122)移动，将栅格移动至栅格扭转组件(313)的上方，第一气缸(3125)工作，将第一卡盘(3126)和栅格放下，第一卡盘(3126)将栅格松开，固定卡盘(3138)将栅格夹住，之后，第二气缸(3131)工作，推动扭转卡盘(3134)向下移动，扭转卡盘(3134)将栅格的上端夹住，之后，扭转电机(3132)工作带动栅格扭转，固定卡盘(3138)松开，再通过栅格移料组件(312)工作将栅格移动至对应的套筒上方，第二气缸(3131)工作，将栅格的下端塞入套筒内，之后，下压气缸(322)工作推动下压块323向下移动，下压块(323)将栅格全部塞入套筒内，抬升气缸(3315)工作推动抬升块(3314)延伸抬升导杆(3313)移动，进而带动焊接组件(332)向下移动，通过焊接电机(3323)工作带动焊接盘(3324)转动，焊接盘(3324)带动激光焊枪(3321)转动，同时，通过内齿轮(3325)和焊接齿轮(3326)的啮合，使得激光焊枪(3321)始终向前设置，进而使得激光焊枪(3321)能够绕着栅格和套筒的上端进行焊接，激光焊枪(3321)工作对栅格和套筒进行焊接；
步骤4.最后，一个CCD检测装置(36)对其焊接处进行检测，再由夹持气夹(3413)夹住套筒，会使得限制弹簧(3428)收缩，连接棱杆(3425)从凹槽(3427)内脱离，进而使得第二旋转夹(3422)能够转动，之后转动电机(3423)工作带动第一旋转夹(3421)转动，第二旋转夹(3422)配合，使得套筒和栅格翻转，之后将其放入对应的固定组件(12)内，再通过第二激光焊接装置(35)对其进行焊接，另一个CCD检测装置(36)对套筒和栅格另一端的焊接处进行检测，合格的产品通过第一下料输送带(41)上的推拉组件(13)工作使得产品落到第一下料输送带(41)上，不合格的产品通过第二下料输送带(42)上的推拉组件(13)工作，使得产品落在第二下料输送带(42)上输送走，实现分类下料。
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