JPS6239136A - スピ−カの組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は音響機器に使用されるスピーカの一連の組立製
造作業を好適に行なえるスピーカの組立装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種スピーカの組立装置としては本発明出願人
が、例えば第８図に示すような装置を既に開発している
。すなわち、同図に示すものはスピーカのフレーム等の
部品を１般送セしめるコンベア７０を水平方向へ直線状
に延設して、該コンベア７０にて搬送されるフレーム等
の部品に接着剤を塗布するための接着剤塗布装置７１や
他の（＝Ｊ属部品をフレーム等へ供給するための供給装
置７２等の各種装置を前記コンベア７０に沿って設けた
ものである。

（発明が解決しようとする問題点） しかるに、前記従来に於いてはフｌ／−ム等の部品を）
般送するコンベア７０を直線状に配置した所謂直線ライ
ンを構成してなるものの、この種スピーカの組立工程に
は接着剤塗布や部品供給等の各種工程が非常に多工程に
渡るものであるために、前記コンベア７０の全長が非常
に長寸法のものとなり、該装置の全長が、例えば１７ｍ
以上に達する程大型化するという難点が生じていたので
ある。従って、従来に於いては前記の如き装置が長寸法
、大型化していたために、該装置の取付設置を行なう場
合にその設置スペースの確保の点に９Ｍｔ点を生じるこ
ととなり、例えば小さな工場屋内に於いては前記装置の
設置が全く困難となるような問題点を有していたのであ
る。

本発明は上記の如き従来の問題点に鑑みて発明されたも
ので、その目的とするところは、従来の装置の如く全長
寸法が大となることなく装置を小型化せしめて、スピー
カの一連の組立製造作業を適切に行なわせる点にある。

（問題点を解決するための手段） 本発明はスピーカの組立製造ラインを何ら従来の如く直
線状にすることなく、円形状の循環式にさせることによ
り、前記従来の問題点を解決せんとして構成されたもの
である。

すなわち、本発明の構成の要旨は、マグネット５５やボ
トムプレート５４等からなるスピーカ界磁部５３を有す
るフレーム５８を載置せしめて回転移送可能な回転テー
ブルｌを設けて、該回転テーブル１により前記フレーム
５８を、該フレーム５８等から鉄粉等を除去する第１工
程位置と、フレーム５８の底部上面に接着剤を塗布した
後にボイスコイル５９とダンパー６０を組込み接着せし
める第２工程位置と、前記ダンパー６０の内周縁をボイ
スコイル５９に接着せしめる第３工程位置と、フレーム
５８の外周に接着剤を塗布してコーン紙６１を組込み接
着する第４工程位置と、該コーン紙６１の内周縁をボイ
スコイル５９に接着せしめる第５工程位置と、少なくと
も前記第１乃至第５工程位置にて組立てられたスピーカ
５７を外部に取出す第６工程位置との各工程位置に順次
回転移送せしめるべく構成してなるにある。

（作用） 従って、上記構成を特徴とするスピーカ組立装置に於い
ては、スピーカ界磁部５３が設けられたフレーム５８が
回転テーブル１にて前記第１工程乃至第６の各工程位置
へ移送されることによりスピーカ５７の一連の組立、取
出し作業が行なえることとなるのであるが、前記フレー
ム５８の移送手段即ち回転テーブル１は何ら従来の直線
状のライン方式のコンベアの如く長寸法に延設されるも
のではなく、小径の回転テーブル１にて前記第１乃至第
６工程の各組立工程を行なうに充分なワーク（フレーム
等）の移送寸法のｆ１保が行なえ、装置全体の寸法を縮
小できることとなるのである。

（実施例） 以下、本発明の実施態様について図面に示した一実施例
に従って説明する。

先ず、第１図は本実施例に係る装置全体の平面図である
が、図中１は固定された略円形状のガイド基型２の上面
に設けられた平面中空円状の回転テーブルを示し、該回
転テーブル１は別途設けた電動機（図示せず）の駆動に
より所定の等角度で間歇回転自在に構成されている。３
は該回転テーブル１の内方位置へ固定して設けたセンタ
ー基盤を示す、４・・・は前記回転テーブル１の上面に
等間隔にて複数箇所設けたワーク載置用のアダプタを示
し、該アダプタ４は第２図に示す如くその上面にテーパ
状の突起５を有し、且つその下部は外周にローレット溝
を刻設せしめたローラ６を止着せしめてなる鉛直状の支
軸７にて軸着されて回転可能である。また、同図に於い
て、８はガイド基盤２の外周縁部に取着したブラケット
９のスライド軸１０に取付けて回転テーブル１の半径方
向に沿ってスライド自在に設けた竪型の電動機を示し、
該電動機８は常時スプリング１１にて回転テーブル１の
中心側方向へ付勢されている。１２は該電動機８の駆動
軸に止着した駆動用摩擦車を示し、該摩擦車１２はガイ
ド基盤２の上面よりも上方に突出した位置に設けられて
、前記アダプタ４の支軸７に止着されたローラ６の外周
と接触して該ローラ６に回転駆動力を伝達可能である。

尚、前記摩擦車１２の外周には前記ローラ６との摩擦抵
抗を増大ならしめるために０リング１３等が外嵌装着さ
れており、また前記構成の摩擦車１２を具備する電動機
８はアダプタ４を回転させる必要のある所定位置へ複数
箇所配置されている。

次に、第１図においてスピーカの組立を行なうための装
置を説明すれば、１４は回転テーブル１の内方側のセン
ター基盤３上に設けた鉄粉等のダスト除去装置を示し、
該装置１４は第３図に示す如く圧縮空気の供給源に接続
されたロータリージヨイント１５と接続されたエア吐出
用のノズル１６を回転テーブル１に対面させてなるもの
で、該ノズルＩ６はシリンダ１７の作動により上下動自
在で且つ別途設けた電動機１８の作動によりプーリー１
９．１９ａ及びベルト２０等を介して回転自在に設けら
れている。

また、該ノズル１６の先端の吐出孔２１は該ノズル１６
の回転中心位置よりも偏芯した位置に設けられており、
更に該ノズル１６の近傍には収塵吸引機（図示せず）が
設けられている。２２は前記ダスト除去装置１４の隣り
に設けた接着剤塗布装置を示し、該塗布装置２２は回転
テーブル１の上方位置へ下向きに設けたノズルから所望
量の接着剤を吐出可能に構成したものである。２３は前
記接着剤塗布装置２２と一定の作業スペース間隔を隔て
て設けた別タイプの接着剤塗布装置を示し、該装置２３
は接着剤を吐出するノズルが鉛直方向に対して傾斜して
なるものである。以下同様に本実施例に於いては回転テ
ーブル１に沿って接着剤塗布装置２４．２５．２６が順
次設けられているのであるが、そのうち装置２４゜２６
は前記前者の接着剤塗布装置２２と同様のものであり、
また装置２５は後者の接着剤塗布装置と同様のものであ
る。尚、前記装置２４．２５の両者間には所定の作業ス
ペースが設けられている。

２７は前記接着剤塗布装置２６の隣り位置に設けてなる
スピーカ部品たるガスケットを組込むだめのガスケット
投入装置を示し、該装置の構成を第４図に於いて説明す
れば、２８は多数のガスケット２９を嵌装せしめてスト
ックするためのマガジンシャフトを示し、該マガジンシ
ャフト２８は電動機３０にて水平方向に回転される台板
３１上に複数本立設されてローテーション可能に構成さ
れており、また各シャフト２８の最下端にはシリンダ３
２にて上下動される爪３３により支持されて昇降する受
板３４が嵌装され、該受板３４が上昇されることにより
該受板３４の上側のガスケット２９も上昇されるのであ
る。

３５はいずれか一個のマガジンシャフト２８の上面に対
面すべくシリンダ３６により水平方向に往復動自在で且
つシリンダ３７により昇降自在に設けた第１ガスケフト
ホルダーを示し、該ガスケットホルダー３５はマガジン
シャフト２８の最上部のガスケット２９ａを真空吸着せ
しめて回転テーブル１の側方に別途設けた載置台３８上
に移送可能に構成されている。３９は前記載置台３８上
に載置されるガスケット２９ａを真空吸着せしめて回転
テーブル１上位置に移送せしめるための第２ガスケツト
ホルダーを示し、該ホルダー３９は前記第１ガスケツト
ホルダー３５と連結杆４０を介して間接的に連結されて
水平方向に連動し、またシリンダ４１の作動により昇降
自在に設けている。

４２は前記ガスケット投入装置２７の次工程位置に設け
たガスケットプレス装置を示し、該プレス装置４２を第
５図に於いて説明すれば、４３はセンター基盤３に立設
したガイド杆４４に外嵌してねじ軸４５に一端を螺合せ
しめたブラケット４６に取着せしめたシリンダを示し、
該シリンダ４３はハンドル４７の回転操作によりその取
付位置が上下動自在である。

４８は該シリンダ４３のロッドに固着したブラケット４
９に垂下させたシャフト５０の下端部に嵌合、係止して
スプリング５工により下方へ押圧させ（または自重によ
り下方へ位置決めさせ）でなる略円板状のプレス用板を
示し、該プレス用板４８はシリンダ４３の作動により回
転テーブル１の上方にて昇降自在である。

５２は前記ガスケットプレス装置４２０次工程位置に所
定の作業スペースを介して設けたワークの排出装置を示
し、該排出装置５２は該排出装置５２の前方に回転テー
ブル１にて移送されてきたワークをクランプ部材にてク
ランプして回転テーブル１より排出さぜるためのもので
ある。

本実施例は以上の構成よりなり、次にその使用法並びに
作用について例えば、第６図に示す如きスピーカ界磁部
５３がボトムプレート５４、マグネット５５、及びアッ
パープレート５６から構成される円形状のフェライトス
ピーカ５７の組立作業を一例として説明すれば、先ず第
７図のＡに示す如く前記スピーカ界磁部５３を予め組立
てて設けてなるフレーム５８を回転テーブル１のアダプ
タ４上に載置せしめるのであるが、その際前記スピーカ
界磁部５３のボトムプレート５４の下面中心にセンター
穴５９を予め穿設しておくことにより、該センター穴５
９を第２図のようにアダプタ４の突起５と合致させて確
実な芯合せ、位置決め固定が行なえることとなる。然し
て、その状態で回転テーブル１を所定角度回転させて前
記フレーム５８をＢ位置へ移送せしめた後、ゲス１〜除
去装置１４のノズル１６を回転させながらフレーム５８
の底部上面位置へ圧縮空気を吹付けると共に、該ノズル
１６の近傍に設けた集塵吸引機を作動せしめて鉄粉等の
ダストを除去せしめる第１工程を行なうのである。尚、
同装置１４に於いてはノズル１６を吐出孔２１を偏芯さ
せて設けて該ノズル１６を回転させてなるために、圧縮
空気の吹付けが広範囲に渡って多数回反復して行なえる
こととなり、ダスト除去を略完全な状態に行なえるので
ある。次に、該作業終了後再度回転テーブル１を所定角
度回転させて、同図Ｃの接着剤塗布装置２２による接着
剤塗布工程位置に移送せしめるのであるが、その際フレ
ーム５８が載置されてなるアダプタ４の下方に連結して
設けられてなるローラ６が第２図に示ず如くガイド基盤
２の下方にスライド可能に設けられた電動機８の摩擦車
１２と接触して、前記アダプタ４及びフレーム５８が回
転することとなる。よって、接着剤塗布装置２２のノズ
ル２２ａをフレーム５８の底部上面の外周縁部に対面さ
せた状態で接着剤を吐出すれば、該フレーム５８の底部
上面の外周縁部全周に渡って適切な接着剤塗布作業が行
なえることとなるのである。以下本実施例は回転テーブ
ル１を間歇回転させて前記フレーム５８をり、Ｅ、Ｉ”
・・・の各作業工程位置に移送せしめるのであるが、先
ずＤ位置に於いては第２図の摩擦車１２を有する電動機
８を何ら設けず、アダプタ４の回転を停止した状態のま
までボイスコイル５９とダンパー６０を手作業にて組込
み、該ダンパー６０の外周縁を前記フレーム５８に塗布
した接着剤により接着せしめ、これによって本発明のボ
イスコイル５９とダンパー６０との組込み接着に係る第
２工程を終了する。次にＥ位置に於いてはフレーム５８
を回転させながら接着剤塗布装置２３によりダンパー６
０の内周縁とボイスコイル５９の外周との両者間に接着
剤を塗布して、該ダンパー６０の内周縁をボイスコイル
５９の外周に接着せしめる第３工程作業を終了し、Ｆ及
びＧ位置に於いてはフレーム５８を回転させて接着剤塗
布装置２４により該フレーム５８の上面部外周縁に接着
剤を塗布した後に、該フレーム５８の回転停止状態で前
記接着剤を介してコーン紙６１をフレーム５８内に組込
み接着せしめる第４工程を行なう。また、Ｈ位置に於い
てはフレーム５８を回転させて接着剤塗布装置２５によ
り前記コーン紙６１の内周縁をボイスコイル５９に接着
せしめて第５工程作業を行なう。更に、ｌ　　Ｊ、に、
Ｌの位置に於いてはガスケット２９の組込み作業を行な
うのであるが、該作業は先ず接着剤塗布装置２６にてコ
ーン紙６１の外周縁上面に接着剤を塗布した後に、第４
図に示すガスケット投入装置２７にてガスケット２９を
コーン紙６１の上面に投入し、その後第５図に示すプレ
ス装置４２のプレス用板４８にて前記ガスケット２９を
フレーム５８内に押圧、圧入せしめ、また、必要に応じ
てガスケット２９の周縁の糊付は作業を行なうのである
。

このようにして、前記第１乃至第５の工程及びガスケッ
ト組込工程の半自動工程を経て組立てられたスピーカ５
７は前記第６図の如き構成を有するものとなって、Ｍ位
置の排出装置５２にてクランプされて回転テーブル１か
ら排出されるのであるが、該回転テーブル１は前記多数
の工程位置にフレーム５８を順次移送せしめるものの、
その移送路形状は円形なるために、小径の回転テーブル
ｌにより各組立工程に必要な移送寸法、装置取付スペー
スが確保できることとなり、本発明出願人の試作によれ
ば本実施例と同様の構成を有する組立装置が２ｍ四方前
１多の占有面積のものに製作できることとなったのであ
る。

尚、上記実施例に於いては第６図に示すフェライトスピ
ーカの組立装置を一例として説明してなるために、回転
テーブル１にガスケット２９の組込み作業工程位置１．
Ｊ、に、Ｌを設けてなるが、この種スピーカにはガスケ
ットを設けないものも多数存在し、従って前記ガスケッ
トの組込み工程は本発明の必須要件ではない。要は、本
発明に係るスピーカの組立工程としては少なくとも前記
実施例のＢ−Ｈ迄のダスト除去工程からコーン紙のボイ
スコイルへの接着作業工程名の各工程が行なねれればよ
く、各作業工程に使用される装置、機器の具体的構成は
設計変更自在である。

また、上記実施例においては回転テーブルに回転自在の
アダプタを設けて、フレーム等を回転させることにより
各部への接着剤塗布作業を簡易ならしめてなるが、本発
明は前記アダプタを設けて回転させるような手段は必須
ではなく、例えばスピーカのフレーム形状が楕円形状の
ような場合には接着剤塗布装置のノズル側を回転させて
も阿ら構わず、回転テーブルの具体的構成は本発明の意
図する範囲内にて設計変更自在である。要−はスピーカ
界磁部を有するフレームを載置せしめて所定の組立工程
位置へ移送すべく回転移送可能であればよい。

その他、本発明は組立を行なうスピーカの種類等を問う
ものではなく、スピーカ界磁部がツボヨークや角ヨーク
型のものであっても何ら構わないことは言う迄もない。

（発明の効果） 紙上のように、本発明はスピーカの部品たるスピーカ界
磁部を有するフレームを回転テーブルにて回転せしめて
、所定の組立製造工程位置に順次供給して一連の組立作
業が行なえるように構成してなるために、従来の直線ラ
インにてスピーカの組立作業を行なっていたものの如く
該製造ラインが長寸法になるようなことがなく、小径の
回転テーブルによって所定の必要な各組立工程スペース
が充分確保できることとなって、装置全体の寸法を従来
に比して格段と小さくすることができ、その結果限られ
た工場屋内でのスピーカ組立装置の設置に際しての占有
面積を小さくして工場スペースを有効に利用できる他、
その設置作業等も容易となる格別な効果を有するに至っ
た。

このように、本発明はスピーカの組立基本部品を回転テ
ーブルにて移送せしめるというこの種スピーカ組立装置
としては従来全く存在しない新規な発想の下に構成され
て、上記の如き優れた効果を得たもので、その実用的価
値は多大なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明に係る装置の一実施例を示し
、第１図は装置全体の概略平面図、第２図は回転テーブ
ルの要部を示す断面図、第３図（イ）はダスト除去装置
全体の要部正面図、間部（ロ）は同図（イ）のａ部拡大
断面図、第４図（イ）はガスケット投入装置の正面図、
同図（ロ）は同側面図、第５図はプレス装置の要部断面
側面図。 第６図は組立てを行なうスピーカの一例を示す半裁正面
断面図。 第７図は組立て工程を示す説明図。 第８図は従来例を示す概略正面図。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、マグネット５５やボトムプレート５４等からなるス
   ピーカ界磁部５３を有するフレーム５８を載置せしめて
   回転移送可能な回転テーブル１を設けて、前記スピーカ
   界磁部５３を有するフレーム５８を、該フレーム５８及
   びスピーカ界磁部５３から鉄粉等のダストを除去する第
   １工程位置と、前記フレーム５８の底部上面に接着剤を
   塗布した後にボイスコイル５９とダンパー６０を組込み
   接着せしめる第２工程位置と、前記ダンパー６０の内周
   縁をボイスコイル５９の外周に接着せしめる第３工程位
   置と、前記フレーム５８の外周縁に接着剤を塗布して該
   フレーム５８にコーン紙６１を組込み接着する第４工程
   位置と、該コーン紙６１の内周縁をボイスコイル５９に
   接着せしめる第５工程位置と、少なくとも前記第１乃至
   第５工程位置にて組立てられたスピーカ５７を外部に取
   出す第６工程位置との各工程位置に順次回転移送すべく
   構成してなることを特徴とするスピーカの組立装置。 ２、前記回転テーブル１がその上面にフレーム５８を載
   置させるための回転自在のアダプタ４を一定間隔にて複
   数箇所設けてなる特許請求の範囲第１項記載のスピーカ
   の組立装置。 ３、前記回転テーブル１がその周辺部の前記第５工程位
   置と第６工程位置との間にフレーム５８の上面にガスケ
   ット２９を組込み接着せしめる工程位置を設けてなる特
   許請求の範囲第１項記載のスピーカの組立装置。