CN207873611U - 一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机。包括工作台、定位圆盘、第一胶圈上料装置、第二胶圈上料装置、第一定位装配装置和第二定位装配装置，所述第一胶圈上料装置包括第一上料部件和第一夹装部件，所述第二胶圈上料装置包括第二上料部件和第二夹装部件，所述第一定位装配装置包括第一定位部件和第一装配机械手，所述第二定位装配装置包括安装在第一定位部件旁侧的第二定位部件和安装在第二定位部件上且行走于第二定位部件顶部和定位圆盘顶部的第二装配机械手。本实用新型实现对法兰盘与若干胶圈的装配作业，自动化程度高，而且效率高，装配精度高，降低了安全隐患。

Description

一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机。

背景技术

法兰盘简称法兰，只是一个统称，通常是指在一个类似盘状的金属体色的周边开上几个固定用的孔用于连接其它东西。这东西在机械上应用很广泛，所以样子也千奇百怪的，只要像就是叫法兰盘，其名字是来源于英文flange。

现有技术中的在法兰盘内加装定位胶圈，都是进行人工的装配，自动化程度低，而且效率低下，装配精度很低，存大很大的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，包括工作台、安装在工作台顶部且位于其中心位置的定位圆盘、安装在工作台上的第一胶圈上料装置、第二胶圈上料装置、第一定位装配装置和第二定位装配装置，所述第一胶圈上料装置包括安装在工作台顶部的第一上料部件和安装在第一上料部件输出端的第一夹装部件，所述第二胶圈上料装置包括安装在第一夹装部件旁侧且位于工作台顶部的第二上料部件和安装在第二上料部件输出端的第二夹装部件，所述第一定位装配装置包括安装在第二夹装部件旁侧的第一定位部件和安装在第一定位部件上且行走于第一定位部件顶部和定位圆盘顶部的第一装配机械手，所述第二定位装配装置包括安装在第一定位部件旁侧的第二定位部件和安装在第二定位部件上且行走于第二定位部件顶部和定位圆盘顶部的第二装配机械手。

进一步的，所述工作台为矩形结构，所述第一上料部件包括第一振动上料盘和安装在第一振动上料盘顶部且与其固定连接的第一上料道，所述第一上料道沿着工作台的长度方向倾斜向下设置且一直延伸至第一夹装部件的定位处。

进一步的，所述第一夹装部件包括第一定位座和安装在第一定位座上方的第一夹取组件，所述第一夹取组件包括第一安装座和呈竖直状态安装在第一安装座上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸位于第一定位座的正上方，所述第一上料道远离第一振动上料盘的一端与第一定位座对接。

进一步的，所述第二上料部件包括第二振动上料盘和安装在第二振动上料盘顶部且与其固定连接的第二上料道，所述第二上料道沿着工作台的宽度方向倾斜向下设置且一直延伸至第二夹装部件的定位处。

进一步的，所述第二夹装部件包括第二定位座和安装在第二定位座上方的第二夹取组件，所述第二夹取组件包括第二安装座和呈竖直状态安装在第二安装座上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸位于第二定位座的正上方，所述第二上料道远离第二振动上料盘的一端与第二定位座对接。

进一步的，所述第一定位部件包括第一限位座和安装在第一限位座上用于对第一装配机械手进行定位的第一承载座，所述第一限位座固定安装在工作台的顶部，所述第一装配机械手包括第一装配气缸和安装在第一装配气缸输出端的第二装配气缸，所述第一装配气缸的输出方向与水平方向相同，所述第二装配气缸的输出方向与竖直方向相同。

进一步的，所述第二定位部件包括第二限位座和安装在第二限位座上用于对第二装配机械手进行定位的第二承载座，所述第二限位座固定安装在工作台的顶部，所述第二装配机械手包括第三装配气缸和安装在第三装配气缸输出端的第四装配气缸，所述第三装配气缸的输出方向与水平方向相同，所述第四装配气缸的输出方向与竖直方向相同。

进一步的，所述定位圆盘上设有若干沿着定位圆盘的轴线均匀分布的定位孔，每个所述定位孔均沿在竖直方向贯穿定位圆盘。

进一步的，所述定位圆盘的底部且位于工作台的顶部设有驱动定位圆盘进行旋转的步进电机，所述步进电机的输出端与定位圆盘底部的中心位置传动连接。

有益效果：本实用新型的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，当需要对法兰盘上的孔径内进行胶圈的加装，首先将法兰盘定位在定位转盘上，通过第一胶圈上料装置和第二胶圈上料装置将若干胶圈依次填加入法兰盘的孔径内，实现对胶圈的上料，再通过第一定位装配装置和第二定位装配装置实现对法兰盘孔径内的胶圈实现定位压紧，进而实现对法兰盘与若干胶圈的装配作业，自动化程度高，而且效率高，装配精度高，降低了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的工作台、第一胶圈上料装置和第二胶圈上料装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型的第一胶圈上料装置立体结构示意图；

图5为本实用新型的第二胶圈上料装置立体结构示意图；

图6为本实用新型的工作台、第一定位装配装置和第二定位装配装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型的第一定位装配装置和第二定位装配装置立体结构示意图一；

图8为本实用新型的第一定位装配装置和第二定位装配装置立体结构示意图二；

附图标记说明：工作台1，定位圆盘2，第一胶圈上料装置3，第一上料部件3a，第一振动上料盘3a1，第一上料道3a2，第一夹装部件3b，第一定位座3c，第一安装座3d，第一驱动气缸3e，第二胶圈上料装置4，第二上料部件4a，第二振动上料盘4a1，第二上料道4a2，第二夹装部件4b，第二定位座4c，第二安装座4d，第二驱动气缸4e，第一定位装配装置5，第一定位部件5a，第一装配机械手5b，第一装配气缸5b1，第二装配气缸5b2，第一限位座5c，第一承载座5d，第二定位装配装置6，第二定位部件6a，第二装配机械手6b，第三装配气缸6b1，第四装配气缸6b2，第二限位座6c，第二承载座6d。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，包括工作台1、安装在工作台1顶部且位于其中心位置的定位圆盘2、安装在工作台1上的第一胶圈上料装置3、第二胶圈上料装置4、第一定位装配装置5和第二定位装配装置6，所述第一胶圈上料装置3包括安装在工作台1顶部的第一上料部件3a和安装在第一上料部件3a输出端的第一夹装部件3b，所述第二胶圈上料装置4包括安装在第一夹装部件3b旁侧且位于工作台1顶部的第二上料部件4a和安装在第二上料部件4a输出端的第二夹装部件4b，所述第一定位装配装置5包括安装在第二夹装部件4b旁侧的第一定位部件5a和安装在第一定位部件5a上且行走于第一定位部件5a顶部和定位圆盘2顶部的第一装配机械手5b，所述第二定位装配装置6包括安装在第一定位部件5a旁侧的第二定位部件6a和安装在第二定位部件6a上且行走于第二定位部件6a顶部和定位圆盘2顶部的第二装配机械手6b。

工作原理：当需要对法兰盘上的孔径内进行胶圈的加装，首先将法兰盘定位在定位转盘上，通过第一胶圈上料装置3和第二胶圈上料装置4将若干胶圈依次填加入法兰盘的孔径内，实现对胶圈的上料，再通过第一定位装配装置5和第二定位装配装置6实现对法兰盘孔径内的胶圈实现定位压紧，进而实现对法兰盘与若干胶圈的装配作业。

所述工作台1为矩形结构，所述第一上料部件3a包括第一振动上料盘3a1和安装在第一振动上料盘3a1顶部且与其固定连接的第一上料道3a2，所述第一上料道3a2沿着工作台1的长度方向倾斜向下设置且一直延伸至第一夹装部件3b的定位处，通过第一振动上料盘3a1实现对胶圈的上料作业，进而能够满足对法兰盘内胶圈的填加。

所述第一夹装部件3b包括第一定位座3c和安装在第一定位座3c上方的第一夹取组件，所述第一夹取组件包括第一安装座3d和呈竖直状态安装在第一安装座3d上的第一驱动气缸3e，所述第一驱动气缸3e位于第一定位座3c的正上方，所述第一上料道3a2远离第一振动上料盘3a1的一端与第一定位座3c对接，通过第一驱动气缸3e驱动将上料至第一定位座3c上的胶圈进行夹取，在将夹取完成的胶圈依次放置到待装配的法兰盘上。

所述第二上料部件4a包括第二振动上料盘4a1和安装在第二振动上料盘4a1顶部且与其固定连接的第二上料道4a2，所述第二上料道4a2沿着工作台1的宽度方向倾斜向下设置且一直延伸至第二夹装部件4b的定位处，通过第二振动上料盘4a1实现对胶圈进一步的上料作业，进而能够满足对法兰盘内胶圈的填加。

所述第二夹装部件4b包括第二定位座4c和安装在第二定位座4c上方的第二夹取组件，所述第二夹取组件包括第二安装座4d和呈竖直状态安装在第二安装座4d上的第二驱动气缸4e，所述第二驱动气缸4e位于第二定位座4c的正上方，所述第二上料道4a2远离第二振动上料盘4a1的一端与第二定位座4c对接，通过第二驱动气缸4e驱动将上料至第二定位座4c上的胶圈进行夹取，在将夹取完成的胶圈依次放置到待装配的法兰盘上。

所述第一定位部件5a包括第一限位座5c和安装在第一限位座5c上用于对第一装配机械手5b进行定位的第一承载座5d，所述第一限位座5c固定安装在工作台1的顶部，所述第一装配机械手5b包括第一装配气缸5b1和安装在第一装配气缸5b1输出端的第二装配气缸5b2，所述第一装配气缸5b1的输出方向与水平方向相同，所述第二装配气缸5b2的输出方向与竖直方向相同，当填加好胶圈的法兰盘旋转至第一装配机械手5b的位置，通过第一装配气缸5b1实现对法兰盘和胶圈的初步压合，再通过第二装配气缸5b2实现对法兰盘和胶圈的再次压合。

所述第二定位部件6a包括第二限位座6c和安装在第二限位座6c上用于对第二装配机械手6b进行定位的第二承载座6d，所述第二限位座6c固定安装在工作台1的顶部，所述第二装配机械手6b包括第三装配气缸6b1和安装在第三装配气缸6b1输出端的第四装配气缸6b2，所述第三装配气缸6b1的输出方向与水平方向相同，所述第四装配气缸6b2的输出方向与竖直方向相同，通过第三装配气缸6b1实现对法兰盘和胶圈的第三步压合，再通过第二装配气缸5b2实现对法兰盘和胶圈的第四次压合作业。

所述定位圆盘2上设有若干沿着定位圆盘2的轴线均匀分布的定位孔，每个所述定位孔均沿在竖直方向贯穿定位圆盘2，定位圆盘2上若干定位孔的设置能够满足对待装配法兰盘的装填作业。

所述定位圆盘2的底部且位于工作台1的顶部设有驱动定位圆盘2进行旋转的步进电机，所述步进电机的输出端与定位圆盘2底部的中心位置传动连接，通过步进电机带动定位圆盘2转动，进而能够实现定位圆盘2的多工位转动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：包括工作台（1）、安装在工作台（1）顶部且位于其中心位置的定位圆盘（2）、安装在工作台（1）上的第一胶圈上料装置（3）、第二胶圈上料装置（4）、第一定位装配装置（5）和第二定位装配装置（6），所述第一胶圈上料装置（3）包括安装在工作台（1）顶部的第一上料部件（3a）和安装在第一上料部件（3a）输出端的第一夹装部件（3b），所述第二胶圈上料装置（4）包括安装在第一夹装部件（3b）旁侧且位于工作台（1）顶部的第二上料部件（4a）和安装在第二上料部件（4a）输出端的第二夹装部件（4b），所述第一定位装配装置（5）包括安装在第二夹装部件（4b）旁侧的第一定位部件（5a）和安装在第一定位部件（5a）上且行走于第一定位部件（5a）顶部和定位圆盘（2）顶部的第一装配机械手（5b），所述第二定位装配装置（6）包括安装在第一定位部件（5a）旁侧的第二定位部件（6a）和安装在第二定位部件（6a）上且行走于第二定位部件（6a）顶部和定位圆盘（2）顶部的第二装配机械手（6b）。

2.根据权利要求1所述的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：所述工作台（1）为矩形结构，所述第一上料部件（3a）包括第一振动上料盘（3a1）和安装在第一振动上料盘（3a1）顶部且与其固定连接的第一上料道（3a2），所述第一上料道（3a2）沿着工作台（1）的长度方向倾斜向下设置且一直延伸至第一夹装部件（3b）的定位处。

3.根据权利要求2所述的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：所述第一夹装部件（3b）包括第一定位座（3c）和安装在第一定位座（3c）上方的第一夹取组件，所述第一夹取组件包括第一安装座（3d）和呈竖直状态安装在第一安装座（3d）上的第一驱动气缸（3e），所述第一驱动气缸（3e）位于第一定位座（3c）的正上方，所述第一上料道（3a2）远离第一振动上料盘（3a1）的一端与第一定位座（3c）对接。

4.根据权利要求3所述的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：所述第二上料部件（4a）包括第二振动上料盘（4a1）和安装在第二振动上料盘（4a1）顶部且与其固定连接的第二上料道（4a2），所述第二上料道（4a2）沿着工作台（1）的宽度方向倾斜向下设置且一直延伸至第二夹装部件（4b）的定位处。

5.根据权利要求4所述的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：所述第二夹装部件（4b）包括第二定位座（4c）和安装在第二定位座（4c）上方的第二夹取组件，所述第二夹取组件包括第二安装座（4d）和呈竖直状态安装在第二安装座（4d）上的第二驱动气缸（4e），所述第二驱动气缸（4e）位于第二定位座（4c）的正上方，所述第二上料道（4a2）远离第二振动上料盘（4a1）的一端与第二定位座（4c）对接。

6.根据权利要求5所述的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：所述第一定位部件（5a）包括第一限位座（5c）和安装在第一限位座（5c）上用于对第一装配机械手（5b）进行定位的第一承载座（5d），所述第一限位座（5c）固定安装在工作台（1）的顶部，所述第一装配机械手（5b）包括第一装配气缸（5b1）和安装在第一装配气缸（5b1）输出端的第二装配气缸（5b2），所述第一装配气缸（5b1）的输出方向与水平方向相同，所述第二装配气缸（5b2）的输出方向与竖直方向相同。

7.根据权利要求6所述的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：所述第二定位部件（6a）包括第二限位座（6c）和安装在第二限位座（6c）上用于对第二装配机械手（6b）进行定位的第二承载座（6d），所述第二限位座（6c）固定安装在工作台（1）的顶部，所述第二装配机械手（6b）包括第三装配气缸（6b1）和安装在第三装配气缸（6b1）输出端的第四装配气缸（6b2），所述第三装配气缸（6b1）的输出方向与水平方向相同，所述第四装配气缸（6b2）的输出方向与竖直方向相同。

8.根据权利要求7所述的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：所述定位圆盘（2）上设有若干沿着定位圆盘（2）的轴线均匀分布的定位孔，每个所述定位孔均沿在竖直方向贯穿定位圆盘（2）。

9.根据权利要求8所述的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：所述定位圆盘（2）的底部且位于工作台（1）的顶部设有驱动定位圆盘（2）进行旋转的步进电机，所述步进电机的输出端与定位圆盘（2）底部的中心位置传动连接。