CN219633604U - 一种机械手臂组装时的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手臂组装时的定位装置，包括呈门状的支撑主体和底座，所述支撑主体通过第一转轴旋转设置于底座上，所述底座上居中设置有用于放置待组装机械手臂的放置座，所述支撑主体内设置有对机械手臂主体部分进行固定的升降块，且支撑主体内还设置有用于调节升降块升降的驱动组件。完成对支撑主体的固定，转动第二把手，带动连接套的转动，使得螺杆跟随转动，由于升降块的两侧开设于有与凸块相适配的滑槽，所以升降块可将螺杆的旋转运动改变为线性运动，从而进行下降，使得升降块将凹槽内的机械手臂主体部分进行固定，一人即可完成操作，整体结构简单，使用便捷。

Description

一种机械手臂组装时的定位装置

技术领域

本实用新型属于具体涉及一种机械手臂组装时的定位装置。

背景技术

机械手臂广泛应用在工业制造、医学治疗、太空探索等领域，尽管它们的形态各有不同，但是都能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，机械手臂具有搬运重物的功能，且可对各种形状的物品进行搬运。

目前机械手臂在生产后，需要对各部件进行组装，在组装的过程中，往往需要另外一个工作人员将手臂主体进行固定，再将其他零部件安装于主体上，需要耗费太多的人工成本和时间成本，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂组装时的定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂组装时的定位装置，包括呈门状的支撑主体和底座，所述支撑主体通过第一转轴旋转设置于底座上，所述底座上居中设置有用于放置待组装机械手臂的放置座，所述支撑主体内设置有对机械手臂主体部分进行固定的升降块，且支撑主体内还设置有用于调节升降块升降的驱动组件，所述驱动组件包括竖直插接于支撑主体上的螺杆，所述螺杆顶端设置有将其包裹的连接套，所述连接套外侧设置有用于转动螺杆的第二把手，所述螺杆远离连接套一端与升降块相连接，所述支撑主体内两侧均向外延伸有凸块，所述升降块的两侧均开设有与凸块相适配的滑槽，所述支撑主体远离第一转轴的一侧通过第二转轴设置有第一把手，所述底座靠近第一把手一侧设置有与第一把手相适配的安装块。

优选的，所述安装块内上开设有第一插孔，所述支撑主体靠近安装块一端开设有与第一插孔同孔径的第二插孔。

优选的，所述第二插孔内插接有插栓，所述插栓同时贯穿第二插孔，且插栓用于将支撑主体固定。

优选的，所述放置座上开设有用于放置机械手臂的凹槽，所述凹槽呈V型。

本实用新型的技术效果和优点：该机械手臂组装时的定位装置，将待组装的机械手臂的主题部分放置于放置座上的凹槽之中，随后通过第一转轴的转动将支撑主体远离第一转轴的一侧插接于安装块上，并使用插栓依次插入第二插孔和第一插孔内，并通过第二转轴的转动，带动第一把手的转动，使得第一把手卡接于底座上，提升底座的稳定性，完成对支撑主体的固定，转动第二把手，带动连接套的转动，使得螺杆跟随转动，由于升降块的两侧开设于有与凸块相适配的滑槽，所以升降块可将螺杆的旋转运动改变为线性运动，从而进行下降，使得升降块将凹槽内的机械手臂主体部分进行固定，一人即可完成操作，整体结构简单，使用便捷。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型的连接套的结构示意图；

图3为本实用新型的第一插孔的结构示意图；

图4为本实用新型的放置座的结构示意图。

图中：1、支撑主体；2、第一转轴；3、第一把手；4、底座；5、第二转轴；6、升降块；7、凸块；8、螺杆；9、第二把手；10、连接套；11、机械手臂；12、第一插孔；13、安装块；14、第二插孔；15、插栓；16、放置座；17、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

为了便于使升降块6进行下降，让升降块6与机械手臂11的主体部分相抵接，参考图1、图2和图3所示，包括呈门状的支撑主体1和底座4，所述支撑主体1通过第一转轴2旋转设置于底座4上，所述底座4上居中设置有用于放置待组装机械手臂11的放置座16，所述支撑主体1内设置有对机械手臂11主体部分进行固定的升降块6，且支撑主体1内还设置有用于调节升降块6升降的驱动组件，带动第一把手3的转动，使得第一把手3卡接于底座4上，提升底座4的稳定性，完成对支撑主体1的固定，转动第二把手9，带动连接套10的转动，使得螺杆8跟随转动，由于升降块6的两侧开设于有与凸块7相适配的滑槽，所以升降块6可将螺杆8的旋转运动改变为线性运动，从而进行下降，使得升降块6将凹槽17内的机械手臂11主体部分进行固定，一人即可完成操作，整体结构简单。

为了便于工作人员完成对机械手臂11的组装，参考图1、图2、图3和图4所示，所述驱动组件包括竖直插接于支撑主体1上的螺杆8，所述螺杆8顶端设置有将其包裹的连接套10，所述连接套10外侧设置有用于转动螺杆8的第二把手9，当转动第二把手9，可带动连接套10的转动，从而可带动螺杆8的转动。所述螺杆8远离连接套10一端与升降块6相连接，所述支撑主体1内两侧均向外延伸有凸块7，所述升降块6的两侧均开设有与凸块7相适配的滑槽，当螺杆8转动时，随着升降块6两侧的滑槽与凸块7相适配，升降块6可随着凸块7的竖直长度进行滑动，将螺杆8的旋转运动转化为线性运动，带动升降块6可根据螺杆8的转动进行升降。所述支撑主体1远离第一转轴2的一侧通过第二转轴5设置有第一把手3，所述底座4靠近第一把手3一侧设置有与第一把手3相适配的安装块13，所述安装块13内上开设有第一插孔12，所述支撑主体1靠近安装块13一端开设有与第一插孔12同孔径的第二插孔14，所述第二插孔14内插接有插栓15，所述插栓15同时贯穿第二插孔14，且插栓15用于将支撑主体1固定，将插栓15依次贯穿第二插孔14和第二插孔14后，可完成对支撑主体1的固定，且支撑主体1靠近安装块13一侧开设有与安装块13相适配的卡槽，以便于安装块13插入至卡槽内。所述放置座16上开设有用于放置机械手臂11的凹槽17，所述凹槽17呈V型，升降块6的下表面呈倒V型，与凹槽17的形状相对称，从而可完美的将机械手臂11的主体部分进行卡接固定，便于完成后续的组装。

使用时，首先将待组装的机械手臂11的主题部分放置于放置座16上的凹槽17之中，随后通过第一转轴2的转动将支撑主体1远离第一转轴2的一侧插接于安装块13上，并使用插栓15依次插入第二插孔14和第一插孔12内，并通过第二转轴5的转动，带动第一把手3的转动，使得第一把手3卡接于底座4上，提升底座4的稳定性，完成对支撑主体1的固定，转动第二把手9，带动连接套10的转动，使得螺杆8跟随转动，由于升降块6的两侧开设于有与凸块7相适配的滑槽，所以升降块6可将螺杆8的旋转运动改变为线性运动，从而进行下降，使得升降块6将凹槽17内的机械手臂11主体部分进行固定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。

Claims (4)

1.一种机械手臂组装时的定位装置，其特征在于，包括呈门状的支撑主体（1）和底座（4），所述支撑主体（1）通过第一转轴（2）旋转设置于底座（4）上，所述底座（4）上居中设置有用于放置待组装机械手臂（11）的放置座（16），所述支撑主体（1）内设置有对机械手臂（11）主体部分进行固定的升降块（6），且支撑主体（1）内还设置有用于调节升降块（6）升降的驱动组件，所述驱动组件包括竖直插接于支撑主体（1）上的螺杆（8），所述螺杆（8）顶端设置有将其包裹的连接套（10），所述连接套（10）外侧设置有用于转动螺杆（8）的第二把手（9），所述螺杆（8）远离连接套（10）一端与升降块（6）相连接，所述支撑主体（1）内两侧均向外延伸有凸块（7），所述升降块（6）的两侧均开设有与凸块（7）相适配的滑槽，所述支撑主体（1）远离第一转轴（2）的一侧通过第二转轴（5）设置有第一把手（3），所述底座（4）靠近第一把手（3）一侧设置有与第一把手（3）相适配的安装块（13）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂组装时的定位装置，其特征在于：所述安装块（13）内上开设有第一插孔（12），所述支撑主体（1）靠近安装块（13）一端开设有与第一插孔（12）同孔径的第二插孔（14）。

3.根据权利要求2所述的一种机械手臂组装时的定位装置，其特征在于：所述第二插孔（14）内插接有插栓（15），所述插栓（15）同时贯穿第二插孔（14），且插栓（15）用于将支撑主体（1）固定。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂组装时的定位装置，其特征在于：所述放置座（16）上开设有用于放置机械手臂（11）的凹槽（17），所述凹槽（17）呈V型。