CN210435650U - 一种电机电容自动装配夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电机电容自动装配夹具装置，包括：机械臂组件和夹具体；所述夹具体包括夹取装置和用于驱动所述夹取装置上下移动的升降装置，所述夹取装置包括U形座、第一夹爪组件、第二夹爪组件、第一导杆、第二导杆和摆动轴；所述第一导杆与所述第二导杆可滑动安装在所述U形座的两侧端部上，所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件通过销钉分别对应固定在所述第一导杆与所述第二导杆上；所述摆动轴可转动安装在所述U形座与所述轴承座板上，所述摆动轴上设置有对称的腰型孔，所述销钉的尾部分别放置在所述腰型孔内。本实用新型一种电机电容自动装配夹具装置，夹取精确、夹取可靠、装配效率高，实现了电机电容的自动装配。

Description

一种电机电容自动装配夹具装置

技术领域

本实用新型涉及电机电容自动装配技术领域，特别涉及一种电机电容自动装配夹具装置。

背景技术

电容式电机可分为电容分相启动电机和永久分相电容电机，这种电机结构简单、启动快速、转速稳定，被广泛应用在家用电器中，具有有良好的起动性能,即起动转矩大,起动电流小，而且与三相电动机一样，便于正反转。因此，随着科学技术的发展和人民生活水平的提高，对于电容式电机的需要，无论在数量上，还是容量上都有很大的发展。

电容式电机上都安装有启动电容，由于启动电容的体积较大，一般都是采用在电机壳体上固定有电容壳体，然后将电容放置在电容壳体内加以固定。传统上在将电容装入电容壳体内，一般都是采用人工操作，费时费力，导致电机生产效率较低，不能够实现电机的全自动化装配。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电容装配效率高、省时省力、定位精准、夹取可靠的电机电容自动装配夹具装置。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电机电容自动装配夹具装置，包括：机械臂组件和安装在所述机械臂组件上的夹具体；所述夹具体包括夹取装置和用于驱动所述夹取装置上下移动的升降装置，所述夹取装置包括U形座、第一夹爪组件、第二夹爪组件、第一导杆、第二导杆、摆动轴和固定安装在所述U形座上的轴承座板；所述第一导杆与所述第二导杆可滑动安装在所述U形座的两侧端部上，且所述第一导杆与所述第二导杆平行；所述第一夹爪组件通过销钉固定安装在所述第一导杆上，所述第二夹爪组件通过销钉固定安装在所述第二导杆上；所述摆动轴可转动安装在所述U形座与所述轴承座板上，所述摆动轴上设置有对称的腰型孔，所述销钉的尾部分别对应放置在所述腰型孔内，所述摆动轴上设置有第一齿轮部，所述第一齿轮部与所述机械臂组件上的电机输出轴上的齿轮啮合；所述升降装置包括固定安装在所述机械臂组件上的固定板、第一斜齿轮、转动轴和螺纹杆，所述第一斜齿轮可转动安装在所述固定板上，所述螺纹杆的一端可转动安装在所述U形座上，另一端贯穿所述第一斜齿轮并螺纹连接有所述固定板，所述第一斜齿轮的内壁上设置有第三滑块，所述螺纹杆的两侧外壁上开设有滑槽，所述第三滑块插设在所述滑槽内；所述固定板上设置有支撑块，所述转动轴可转动安装在所述支撑块上，所述转动轴一端设置有第二斜齿轮，另一端设置有用于所述机械臂组件上的电机驱动的第二齿轮部，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合。

进一步的，所述第一夹爪组件包括第一滑块和第一夹爪，所述第一夹爪通过第一连接块固定在所述第一滑块上；所述第二夹爪组件包括第二滑块和第二夹爪，所述第二夹爪通过第二连接块固定在所述第二滑块上。

进一步的，所述第一滑块与所述第二滑块上均设置有分别用于所述第一导杆与所述第二导杆贯穿的第一通孔，所述第一通孔的垂直方向上分别设置有第二通孔，所述第一导杆与所述第二导杆对应于所述第二通孔的位置上均设置有用于所述销钉贯穿的第三通孔。

进一步的，所述第一夹爪与所述第二夹爪上均设置有V形槽。

进一步的，所述摆动轴分别通过轴承安装在所述U形座和所述轴承座板上。

(三)有益效果

本实用新型一种电机电容自动装配夹具装置，在机械臂组件上安装有夹具体，并且通过机械臂组件上电机来驱动夹具体上的夹爪进行夹紧电容，具有夹取精确，夹取可靠等优点；同时，夹具体上安装有能够带动夹取装置上下移动的升降装置，在将电容夹取之后，并对准电容盒体，通过升降装置将电容推进至电容壳体中，装配效率高，实现了电机电容的自动装配。

附图说明

图1为本实用新型一种电机电容自动装配夹具装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种电机电容自动装配夹具装置夹具体的立体图；

图3为本实用新型一种电机电容自动装配夹具装置夹具体的爆炸图；

图4为本实用新型一种电机电容自动装配夹具装置摆动轴的立体图；

其中：1为机械臂组件、2为夹具体、3为U形座、4为第一导杆、5为第二导杆、6为摆动轴、7为轴承座板、8为销钉、9为固定板、10为第一斜齿轮、11为转动轴、12为螺纹杆、13为第一滑块、14为第一夹爪、15为第一连接块、16为第二滑块、17为第二夹爪、18为第二连接块、101为第三滑块、121为滑槽、601为腰型孔、901为支撑块。

具体实施方式

参阅图1至图4，本实用新型提供一种电机电容自动装配夹具装置，包括：机械臂组件1和安装在机械臂组件1上的夹具体2；夹具体2包括夹取装置和用于驱动夹取装置上下移动的升降装置。

参阅图2至图3，夹取装置包括U形座3、第一夹爪组件、第二夹爪组件、第一导杆4、第二导杆5、摆动轴6和固定安装在U形座3上的轴承座板7；第一导杆4与第二导杆5可滑动安装在U形座3的两侧端部上，且第一导杆4与第二导杆5平行。第一夹爪组件通过销钉8固定安装在第一导杆4上，第二夹爪组件通过销钉8固定安装在第二导杆5上。摆动轴6可转动安装在U形座3与轴承座板7上，摆动轴6分别通过轴承安装在U形座3和轴承座板7上。

摆动轴6上设置有对称的腰型孔601，销钉8的尾部分别对应放置在腰型孔601内，摆动轴6上设置有第一齿轮部，第一齿轮部与机械臂组件1上的电机输出轴上的齿轮啮合。升降装置包括固定安装在机械臂组件1上的固定板9、第一斜齿轮10、转动轴11和螺纹杆12，第一斜齿轮10可转动安装在固定板9上，螺纹杆12的一端可转动安装在U形座3上，另一端贯穿第一斜齿轮10并螺纹连接有固定板9，第一斜齿轮10的内壁上设置有第三滑块101，螺纹杆12的两侧外壁上开设有滑槽121，第三滑块101插设在滑槽121内；固定板9上设置有支撑块901，转动轴11可转动安装在支撑块901上，转动轴11一端设置有第二斜齿轮，另一端设置有用于机械臂组件1上的电机驱动的第二齿轮部，第二斜齿轮与第一斜齿轮10啮合。

参阅图3，第一夹爪组件包括第一滑块13和第一夹爪14，第一夹爪14通过第一连接块15固定在第一滑块13上；第二夹爪组件包括第二滑块16和第二夹爪17，第二夹爪17通过第二连接块18固定在第二滑块16上。第一夹爪14设置有两个，第二夹爪17正对于两个第一夹爪14中间位置，采用此设计能够达到更稳定的夹取效果。第一连接块15与第二连接块18的侧面上均设置有用于安装固定件的长条状镂空区域，且第一夹爪14与第二夹爪17对应于镂空区域位置均设置有螺纹孔，使用固定件将第一夹爪14与第二夹爪17分别对应固定在第一连接块15与第二连接块18上；同时，可以手动去调节第一夹爪14与第二夹爪17分别在第一连接块15与第二连接块18上的位置。第一滑块13与第二滑块16上均设置有分别用于第一导杆4与第二导杆5贯穿的第一通孔，第一通孔的垂直方向上分别设置有第二通孔，第一导杆4与第二导杆5对应于第二通孔的位置上均设置有用于销钉8贯穿的第三通孔，通过销钉8将第一滑块13与第二滑块16分别与对应的第一导杆4以及第二导杆5固定。

其中，第一夹爪14与第二夹爪17上均设置有V形槽，能够达到更稳定的夹取效果。

参阅图1至图4，进一步对本实施例进行说明，机械臂组件1上的第一电机转动，驱动摆动轴6转动，使位于摆动轴6上腰型孔601内的两个销钉8转动，并由销钉8带动第一滑块13与第二滑块16相对而行，进而使第一夹爪14与第二夹爪17能够将电容夹紧。机械臂组件1上的第二电机转动，驱动转动轴11转动，转动轴11通过第二斜齿轮带动第一斜齿轮10在固定板9上旋转，并通过第三滑块101与滑槽121的配合，使螺纹杆12在固定板9上转动，进而带动夹取装置进行上移动，将电容转配在电容壳体内。

本实用新型一种电机电容自动装配夹具装置，在机械臂组件上安装有夹具体，并且通过机械臂组件上电机来驱动夹具体上的夹爪进行夹紧电容，具有夹取精确，夹取可靠等优点；同时，夹具体上安装有能够带动夹取装置上下移动的升降装置，在将电容夹取之后，并对准电容盒体，通过升降装置将电容推进至电容壳体中，装配效率高，实现了电机电容的自动装配。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种电机电容自动装配夹具装置，其特征在于，包括：机械臂组件(1)和安装在所述机械臂组件(1)上的夹具体(2)；所述夹具体(2)包括夹取装置和用于驱动所述夹取装置上下移动的升降装置，所述夹取装置包括U形座(3)、第一夹爪组件、第二夹爪组件、第一导杆(4)、第二导杆(5)、摆动轴(6)和固定安装在所述U形座(3)上的轴承座板(7)；所述第一导杆(4)与所述第二导杆(5)可滑动安装在所述U形座(3)的两侧端部上，且所述第一导杆(4)与所述第二导杆(5)平行；所述第一夹爪组件通过销钉(8)固定安装在所述第一导杆(4)上，所述第二夹爪组件通过销钉(8)固定安装在所述第二导杆(5)上；所述摆动轴(6)可转动安装在所述U形座(3)与所述轴承座板(7)上，所述摆动轴(6)上设置有对称的腰型孔(601)，所述销钉(8)的尾部分别对应放置在所述腰型孔(601)内，所述摆动轴(6)上设置有第一齿轮部，所述第一齿轮部与所述机械臂组件(1)上的电机输出轴上的齿轮啮合；所述升降装置包括固定安装在所述机械臂组件(1)上的固定板(9)、第一斜齿轮(10)、转动轴(11)和螺纹杆(12)，所述第一斜齿轮(10)可转动安装在所述固定板(9)上，所述螺纹杆(12)的一端可转动安装在所述U形座(3)上，另一端贯穿所述第一斜齿轮(10)并螺纹连接有所述固定板(9)，所述第一斜齿轮(10)的内壁上设置有第三滑块(101)，所述螺纹杆(12)的两侧外壁上开设有滑槽(121)，所述第三滑块(101)插设在所述滑槽(121)内；所述固定板(9)上设置有支撑块(901)，所述转动轴(11)可转动安装在所述支撑块(901)上，所述转动轴(11)一端设置有第二斜齿轮，另一端设置有用于所述机械臂组件(1)上的电机驱动的第二齿轮部，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮(10)啮合。

2.如权利要求1所述的电机电容自动装配夹具装置，其特征在于：所述第一夹爪组件包括第一滑块(13)和第一夹爪(14)，所述第一夹爪(14)通过第一连接块(15)固定在所述第一滑块(13)上；所述第二夹爪组件包括第二滑块(16)和第二夹爪(17)，所述第二夹爪(17)通过第二连接块(18)固定在所述第二滑块(16)上。

3.如权利要求2所述的电机电容自动装配夹具装置，其特征在于：所述第一滑块(13)与所述第二滑块(16)上均设置有分别用于所述第一导杆(4)与所述第二导杆(5)贯穿的第一通孔，所述第一通孔的垂直方向上分别设置有第二通孔，所述第一导杆(4)与所述第二导杆(5)对应于所述第二通孔的位置上均设置有用于所述销钉(8)贯穿的第三通孔。

4.如权利要求2所述的电机电容自动装配夹具装置，其特征在于：所述第一夹爪(14)与所述第二夹爪(17)上均设置有V形槽。

5.如权利要求1所述的电机电容自动装配夹具装置，其特征在于：所述摆动轴(6)分别通过轴承安装在所述U形座(3)和所述轴承座板(7)上。

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