CN219918664U - 一种电机盖板轴套输出轴自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电机盖板轴套输出轴自动装配设备，包括盖板上料机构、装轴套机构、装输出轴机构以及组件出料机构。本实用新型的有益效果如下：实现电机的电机盖、轴套和输出轴的自动装配，有利于降低人工成本，提高生产效率以及电机的经济性，同时对行业进步发展有着深远意义。

Description

一种电机盖板轴套输出轴自动装配设备

技术领域

本申请属于电机装配技术领域，具体涉及一种电机盖板轴套输出轴自动装配设备。

背景技术

随着电机行业的不断发展，电机产品的外延和内涵也不断拓展，电机产品广泛应用于冶金、电力、石化、煤炭、矿山、建材、造纸、市政、水利、造船、港口装卸等各个领域。

电机的通用性逐渐向专用性方向发展，打破了过去同样的电机分别用于不同负载类型、不同使用场合的局面。电机正向专用性、特殊性、个性化方向发展。

永磁步进电机目前广泛应用于智能摄像头，无线充电宝，空调摆叶扇等领域，且市场需求量也日益剧增，但是现有的永磁步进电机齿轮板组件中的输出轴、盖板和轴套的组装采用人工组装，这样，不但人工成本高，而且生产效率低。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种电机盖板轴套输出轴自动装配设备，其可以解决背景技术中涉及的至少一个技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

一种电机盖板轴套输出轴自动装配设备，包括盖板上料机构、装轴套机构、装输出轴机构、组件出料机构、固定工装以及旋转台，所述固定工装安装于所述旋转台上，其中，

所述盖板上料机构包括盖板振动盘、盖板直振、第一平移气缸、第一上下气缸以及负压盖板夹爪，所述盖板直振设与所述盖板振动盘连接，所述第一上下气缸安装于所述第一平移气缸的输出端，所述负压盖板夹爪安装于所述第一上下气缸的输出端以用于从所述盖板直振中吸取待装配的盖板并放置于固定工装中；

所述装轴套机构包括轴套振动盘、轴套直振、第二平移气缸、第二上下气缸、负压轴套吸头以及定位柱，所述轴套直振与所述轴套振动盘连接，所述第二上下气缸安装于所述第二平移气缸的输出端，所述定位柱和所述负压轴套吸头均安装于所述第二上下气缸的输出端以用于从所述轴套直振中吸取待装配轴套与所述固定工装中的盖板进行装配，得到盖板轴套组件；

所述装输出轴机构包括输出轴振动盘、输出轴直振、第三平移气缸、第三上下气缸以及输出轴夹爪，所述输出轴直振与所述输出轴振动盘连接，所述第三上下气缸安装于所述第三平移气缸的输出端，所述输出轴夹爪安装于所述第三上下气缸的输出端上以用于从所述输出轴直振中抓取待装配的输出轴与所述固定工装中的盖板轴套组件进行装配，得到盖板轴套输出轴组件；

所述组件出料机构包括旋转气缸、第四平移气缸、组件夹爪以及出料滑道，所述旋转气缸驱动所述第四平移气缸进行转动，所述组件夹爪安装于所述第四平移气缸的输出端以用于从所述固定工装中夹取装配好的盖板轴套输出轴组件，所述出料滑道设置于所述第四平移气缸下方并用于接收所述盖板轴套输出轴组件。

可选的，所述负压轴套吸头套设于所述定位柱上。

可选的，还包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述盖板上料机构、所述装轴套机构、所述装输出轴机构以及所述组件出料机构连接。

可选的，电机为24BYJ-48电机。

本实用新型的有益效果如下：实现电机的电机盖、轴套和输出轴的自动装配，有利于降低人工成本，提高生产效率以及电机的经济性，同时对行业进步发展有着深远意义。

附图说明

图1是本申请实施例提供的电机盖板轴套输出轴自动装配设备的整体结构图；

图2是本申请实施例提供的盖板上料机构的结构图；

图3是本申请实施例提供的装轴套机构的结构图；

图4是图3中A部分的放大图；

图5是本申请实施例提供的装输出轴机构的结构图；

图6是本申请实施例提供的组件出料机构的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的电机盖板轴套输出轴自动装配设备进行详细地说明。

请参见图1所示，本申请实施例提供一种电机盖板轴套输出轴自动装配设备，包括盖板上料机构1、装轴套机构2、装输出轴机构3、组件出料机构4、固定工装5以及旋转台6，所述固定工装5数量至少为一个，且安装在所述旋转台6上并可由所述旋转台6控制旋转，通过该四个机构与固定工装5以及旋转台6的配合，实现自动化装盖板轴套输出轴组件的目的。

再结合图2所示，所述盖板上料机1包括盖板振动盘11、盖板直振12、第一平移气缸13、第一上下气缸14以及负压盖板夹爪15，所述盖板直振12与所述盖板振动盘11连接。

具体的，待装配的盖板容置在所述盖板振动盘11内，通过所述盖板振动盘11的振动，将待装配的盖板输出至所述盖板直振12内，再由所述盖板直振12将盖板振动输出至盖板指定位置。

所述第一上下气缸14安装于所述第一平移气缸13的输出端。所述负压盖板夹爪15安装于所述第一上下气缸14的输出端以用于从所述盖板直振12的盖板指定位置吸取待装配的盖板，并放置在固定工装5中。

具体的，通过所述第一平移气缸13驱动所述第一上下15水平向移动。再通过所述第一上下气缸14驱动所述负压盖板夹爪15上下移动，从而吸取待装配盖板。

在一些实施例中，电机为24BYJ-48电机。

再结合图3和4所示，所述装轴套机构2包括轴套振动盘21、轴套直振22、第二平移气缸23、第二上下气缸24、负压轴套吸头25以及定位柱26，所述轴套直振22与所述轴套振动盘21连接。

具体的，待装配的轴套容置在所述轴套振动盘21中，由所述轴套振动盘21的振动将轴套输出至所述轴套直振22中，再继续由所述轴套直振22将轴套振动输出至所述轴套直振22的轴套指定位置。

所述第二上下气缸24安装于所述第二平移气缸23的输出端，所述定位柱26和所述负压轴套吸头25均安装于所述第二上下气缸24的输出端以用于从所述轴套直振22的轴套指定位置吸取待装配的轴套与所述固定工装5中的盖板进行装配，得到盖板轴套组件。

具体的，所述第二平移气缸23驱动所述第二上下气缸24沿水平向移动。所述第二上下气缸24驱动所述定位柱26向下移动以插入轴套中进行定位，再由所述负压轴套吸头25进行吸取，然后与盖板进行装配，得到盖板轴套组件。

在一些实施例中，所述负压轴套吸头25套设于所述定位柱26上。

再结合图5所示，所述装输出轴机构3包括输出轴振动盘31、输出轴直振32、第三平移气缸33、第三上下气缸34以及输出轴夹爪35，所述输出轴直振32与所述输出轴振动盘31连接。

具体的，待装配的输出轴容置在所述输出轴振动盘31内，由所述输出轴振动盘31产生振动以将输出轴输出至所述输出轴直振32内，再由所述输出轴直振32振动以将输出轴输出至所述输出轴直振32的输出轴指定位置。

所述第三上下气缸34安装于所述第三平移气缸33的输出端，所述输出轴夹爪35安装于所述第三上下气缸34的输出端上以用于从所述输出轴直振32的输出轴指定位置抓取待装配的输出轴与所述固定工装5中的盖板轴套组件进行装配，得到盖板轴套输出轴组件。

具体的，所述第三平移气缸33驱动所述第三上下气缸34沿水平向移动。所述第三上下气缸34驱动所述输出轴夹爪35上下移动以夹取待装配的输出轴与盖板轴套组件进行装配，得到盖板轴套输出轴组件。

再结合图6所示，所述组件出料机构4包括旋转气缸41、第四平移气缸42、组件夹爪43以及出料滑道44，所述旋转气缸41驱动所述第四平移气缸42进行转动，所述组件夹爪43安装于所述第四平移气缸42的输出端以用于夹取装配好的盖板轴套输出轴组件，所述出料滑道44设置于所述第四平移气缸42下方并用于接收所述盖板轴套输出轴组件。

该设备还包括PLC控制器(未图示)，所述PLC控制器与所述盖板上料机构1、所述装轴套机构2、所述装输出轴机构3以及所述组件出料机构4连接，通过PLC进行串联，实现自动装24BYJ-48电机盖板轴套输出轴的目的。

事实上，本申请提供的电机盖板轴套输出轴自动装配设备，除了包括上述说明的结构部件，还包括其它的部件，例如用于安装盖板上料机构1、装轴套机构2、装输出轴机构3、组件出料机构4的安装平台7、用于支撑平移气缸的支架、用于驱动所述旋转台5转动的电机等，由于都是常规部件，在此不再一一具体说明。

本实用新型的有益效果如下：实现电机的电机盖、轴套和输出轴的自动装配，有利于降低人工成本，提高生产效率以及电机的经济性，同时对行业进步发展有着深远意义。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (4)

1.一种电机盖板轴套输出轴自动装配设备，其特征在于，包括盖板上料机构、装轴套机构、装输出轴机构、组件出料机构、固定工装以及旋转台，所述固定工装安装于所述旋转台上，其中，

所述盖板上料机构包括盖板振动盘、盖板直振、第一平移气缸、第一上下气缸以及负压盖板夹爪，所述盖板直振设与所述盖板振动盘连接，所述第一上下气缸安装于所述第一平移气缸的输出端，所述负压盖板夹爪安装于所述第一上下气缸的输出端以用于从所述盖板直振中吸取待装配的盖板并放置于固定工装中；

所述装轴套机构包括轴套振动盘、轴套直振、第二平移气缸、第二上下气缸、负压轴套吸头以及定位柱，所述轴套直振与所述轴套振动盘连接，所述第二上下气缸安装于所述第二平移气缸的输出端，所述定位柱和所述负压轴套吸头均安装于所述第二上下气缸的输出端以用于从所述轴套直振中吸取待装配轴套与所述固定工装中的盖板进行装配，得到盖板轴套组件；

所述装输出轴机构包括输出轴振动盘、输出轴直振、第三平移气缸、第三上下气缸以及输出轴夹爪，所述输出轴直振与所述输出轴振动盘连接，所述第三上下气缸安装于所述第三平移气缸的输出端，所述输出轴夹爪安装于所述第三上下气缸的输出端上以用于从所述输出轴直振中抓取待装配的输出轴与所述固定工装中的盖板轴套组件进行装配，得到盖板轴套输出轴组件；

所述组件出料机构包括旋转气缸、第四平移气缸、组件夹爪以及出料滑道，所述旋转气缸驱动所述第四平移气缸进行转动，所述组件夹爪安装于所述第四平移气缸的输出端以用于从所述固定工装中夹取装配好的盖板轴套输出轴组件，所述出料滑道设置于所述第四平移气缸下方并用于接收所述盖板轴套输出轴组件。

2.根据权利要求1所述的电机盖板轴套输出轴自动装配设备，其特征在于，所述负压轴套吸头套设于所述定位柱上。

3.根据权利要求1所述的电机盖板轴套输出轴自动装配设备，其特征在于，还包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述盖板上料机构、所述装轴套机构、所述装输出轴机构以及所述组件出料机构连接。

4.根据权利要求1所述的电机盖板轴套输出轴自动装配设备，其特征在于，电机为24BYJ-48电机。